CN107491037A - 一种数控机床微信号监测系统 - Google Patents
一种数控机床微信号监测系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107491037A CN107491037A CN201710909642.7A CN201710909642A CN107491037A CN 107491037 A CN107491037 A CN 107491037A CN 201710909642 A CN201710909642 A CN 201710909642A CN 107491037 A CN107491037 A CN 107491037A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- signal
- mrow
- msub
- module
- detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
- G05B19/4065—Monitoring tool breakage, life or condition
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/37—Measurements
- G05B2219/37616—Use same monitoring tools to monitor tool and workpiece
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
本发明属于机床监测技术领域，公开了一种数控机床微信号监测系统，包括：检测信息采集模块、检测信号放大模块、检测信号转换模块、检测信息处理模块、无线通信模块、微信显示模块；检测信息采集模块通过电路线连接检测信号放大模块；检测信号放大模块通过电路线连接检测信号转换模块；检测信号转换模块通过电路线连接检测信息处理模块；检测信息处理模块通过电路线连接无线通信模块；无线通信模块通过无线信号连接微信显示模块。本发明通过微信号访问监测数据，简单方便，同时显示数据信息格式适合手机，查看效果明显；同时将采集的信息通过检测信号放大模块进行放大，可以提供信息传输的准确率。保障数据传输的完整性。
Description
技术领域
本发明属于机床监测技术领域，尤其涉及一种数控机床微信号监测系统。
背景技术
机床是指制造机器的机器，亦称工作母机或工具机，习惯上简称机床。一般分为金属切削机床、锻压机床和木工机床等。现代机械制造中加工机械零件的方法很多：除切削加工外，还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等，但凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工。机床在国民经济现代化的建设中起着重大作用。车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床。在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工。车床主要用于加工轴、盘、套和其他具有回转表面的工件，是机械制造和修配工厂中使用最广的一类机床。然而，现有数控机床监测系统需要输入网址然后监测，输入网址过程麻烦，手机端显示网站效果不佳；同时监测数据信号不强，采集的数据容易在传输途中丢失。
综上所述，现有技术存在的问题是：现有数控机床监测系统需要输入网址然后监测，输入网址过程麻烦，手机端显示网站效果不佳；同时监测数据信号不强，采集的数据容易在传输途中丢失。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种数控机床微信号监测系统。
本发明是这样实现的，一种数控机床微信号监测系统，所述数控机床微信号监测系统包括：
检测信息采集模块，与检测信号放大模块连接，用于通过监测传感器获取数控机床的工作状态信息并发送给检测信号放大模块；
所述检测信息采集模块估计时频重叠信号的双谱方法包括：
接收的时频重叠信号的表达式如下：
y(t)＝x1(t)+x2(t)+…xp(t)+n(t)；
其中xi(t)表示第i个分量信号，p为分量信号个数，n(t)表示高斯噪声信号，y(t)表示接收的时频重叠信号，其三阶累积量的表达式如下：
C3y(τ1,τ2)＝E[y(t)y(t+τ1)y(t+τ2)]；
其中，τ1，τ2为两个不同时延。由三阶累积量的性质，高斯噪声的三阶累积量恒等于零，上式表示为：
令即C3y(τ1,τ2)＝C3x(τ1,τ2)；
对C3y(τ1,τ2)进行二次傅里叶变换可得到时频重叠信号的双谱B3y(ω1,ω2)：
B3y(ω1,ω2)＝B3x(ω1,ω2)＝X(ω1)X(ω2)X*(ω1+ω2)；
其中，ω1，ω2为两个不同频率；
检测信号放大模块，与检测信息采集模块和检测信号转换模块连接，用于将检测信息采集模块采集数据信号进行放大后输出放大信号并发送给检测信号转换模块；
所述信号放大模块时频重叠MASK的信号模型表示为：
其中，N为时频重叠信号的信号分量个数，n(t)是加性高斯白噪声，si(t)为时频重叠信号的信号分量，其表示为式中Ai表示信号分量的幅度，ai(m)表示信号分量的码元符号，p(t)表示成型滤波函数，Ti表示信号分量的码元周期，fci表示信号分量的载波频率，表示信号分量的相位；MASK信号的循环双谱的对角切片谱表示为：
其中，y(t)表示MASK信号，α是y(t)的循环频率，fc表示信号的载波频率，T是信号的码元周期，k为整数，Ca,3表示随机序列a的三阶累积量，δ()是冲激函数，P(f)是成型脉冲函数，表达式为：
对循环双谱的对角切片谱取f＝0截面得到：
对于MASK信号，其循环双谱的对角切片谱的f＝0截面，在处存在峰值，并携有信号的载频信息；由于循环双谱的对角切片谱满足线性叠加性，则时频重叠MASK信号循环双谱的对角切片谱的表达式为：
其中，是常数，与第i个信号分量的调制方式有关，Ti是第i个信号分量的码元周期；
检测信号转换模块，与检测信号放大模块和检测信息处理模块连接，用于接收检测信号放大模块的放大信号，进行模数转换发出数字信号并发送给检测信息处理模块；
所述检测信号转换模块信号的分数低阶模糊函数按以下步骤进行：
接收信号y(t)表示为：
y(t)＝x(t)+n(t)
其中，x(t)为数字调制信号，n(t)为服从标准SαS分布的脉冲噪声；针对MASK和MPSK调制，x(t)的解析形式表示为：
其中，N为采样点数，an为发送的信息符号，在MASK信号中，an＝0，1，2，…，M-1，M为调制阶数，在MPSK信号中，an＝ej2πε/M，ε＝0,1,2,…,M-1，g(t)表示矩形成型脉冲，Tb表示符号周期，fc表示载波频率，载波初始相位是在[0,2π]内均匀分布的随机数。针对MFSK调制,x(t)的解析形式表示为：
其中，fm为第m个载频的偏移量，若MFSK信号载频偏移为Δf，则fm＝-(M-1)Δf,-(M-3)Δf,…,(M-3)Δf,(M-1)Δf，载波初始相位是在[0,2π]内均匀分布的随机数；
检测信息处理模块，与检测信号转换模块和无线通信模块连接，用于对检测信号转换模块转换的机床工作状态信息进行对比分析并发送给无线通信模块；
所述检测信息处理模块接收的信号rk表示为：
式中，A为信号幅度，在一个突发帧内为未知常数；fo为载波频偏，在一个突发帧内为未知常数；Ts为采样周期，foTs为归一化的载波频率偏移；an为QPSK调制数据；θ0为相偏，在一个突发帧内为未知常数；g发送脉冲与接收匹配滤波器脉冲函数的乘积；nk为复高斯白噪声，服从N(0,σ2)分布；ε＝0时定时完全同步，否则定时未同步；k为时间序号，N为过采样倍数；rk有10dB的动态范围；所述低信噪比短前导突发信号的解调方法主要任务是从rk中恢复出发送数据；
无线通信模块，与检测信息处理模块连接，用于通过无线发射器将检测信息处理模块检测的数据信息通过无线方式发送给手机端的微信显示模块；
所述无线通信模块信号传输方法：
首先，将从信源来的二进制信息比特每q个分为一组，将连续的两组映射到信号星座上，得到2个调制信号s0和s1；q＝log2Q，Q为调制方式所采用的进制的数值；
然后，将调制信号s0和调制信号s1送入编码器，得到以下编码矩阵：
s0 *为s0的复共轭；
最后，在时间连续的两个发射周期内将编码器的输出发射出去，第一个发射周期中，发送天线0发射出去的信号是s0，发送天线1发射出去的信号是s1；第二个发射周期中，发送天线0发射出去的信号是-s1 *，发送天线1发射出去的信号是s0 *；
微信显示模块，与无线通信模块通过无线方式连接，用于通过手机微信接入微信公众号接口访问无线通信模块发送的机床工作状态数据信息。
进一步，所述检测信息处理模块对信号时频域矩阵进行预处理，具体包括如下两步：
第一步，对进行去低能量预处理，即在每一采样时刻p，将幅值小于门限ε的值置0，得到门限ε的设定可根据接收信号的平均能量来确定；
第二步，找出p时刻(p＝0,1,2,…P-1)非零的时频域数据，用表示，其中表示p时刻时频响应非0时对应的频率索引，对这些非零数据归一化预处理，得到预处理后的向量b(p,q)＝[b1(p,q),b2(p,q),…,bM(p,q)]T，其中
本发明的优点及积极效果为：本发明通过微信号访问监测数据，简单方便，同时显示数据信息格式适合手机，查看效果明显；同时将采集的信息通过检测信号放大模块进行放大，可以提供信息传输的准确率。保障数据传输的完整性。
附图说明
图1是本发明实施例提供的数控机床微信号监测系统结构示意图。
图中：1、检测信息采集模块；2、检测信号放大模块；3、检测信号转换模块；4、检测信息处理模块；5、无线通信模块；6、微信显示模块。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
下面结合附图对本发明的结构作详细的描述。
如图1所示，该数控机床微信号监测系统包括：检测信息采集模块1、检测信号放大模块2、检测信号转换模块3、检测信息处理模块4、无线通信模块5、微信显示模块6。
检测信息采集模块1,与检测信号放大模块2连接,用于通过监测传感器获取数控机床的工作状态信息并发送给检测信号放大模块2。
检测信号放大模块2，与检测信息采集模块1和检测信号转换模块3连接，用于将检测信息采集模块1采集数据信号进行放大后输出放大信号并发送给检测信号转换模块3。
检测信号转换模块3，与检测信号放大模块2和检测信息处理模块4连接，用于接收检测信号放大模块2的放大信号，进行模数转换发出数字信号并发送给检测信息处理模块4。
检测信息处理模块4，与检测信号转换模块3和无线通信模块5连接，用于对检测信号转换模块3转换的机床工作状态信息进行对比分析并发送给无线通信模块5。
无线通信模块5,与检测信息处理模块4连接,用于通过无线发射器将检测信息处理模块4检测的数据信息通过无线方式发送给手机端的微信显示模块6。
微信显示模块6，与无线通信模块5通过无线方式连接，用于通过手机微信接入微信公众号接口访问无线通信模块5发送的机床工作状态数据信息。
本发明的工作原理：
检测信息采集模块1通过监测传感器获取数控机床的工作状态信息，发送给检测信号放大模块2，检测信号放大模块2将检测信息采集模块1采集数据信号进行放大后输出放大信号；接着通过检测信号转换模块3将放大信号进行模数转换并发送给检测信息处理模块4，检测信息处理模块4对获取的信息进行对比分析，然后通过无线通信模块5发送给手机端的微信显示模块6；用户通过微信号即可访问监测信息。
进一步，所述无线通信模块信号传输方法：
首先，将从信源来的二进制信息比特每q个分为一组，将连续的两组映射到信号星座上，得到2个调制信号s0和s1；q＝log2Q，Q为调制方式所采用的进制的数值。
然后，将调制信号s0和调制信号s1送入编码器，得到以下编码矩阵：
s0 *为s0的复共轭。
最后，在时间连续的两个发射周期内将编码器的输出发射出去，第一个发射周期中，发送天线0发射出去的信号是s0，发送天线1发射出去的信号是s1；第二个发射周期中，发送天线0发射出去的信号是-s1 *，发送天线1发射出去的信号是s0 *。
检测信息采集模块估计时频重叠信号的双谱方法包括：
接收的时频重叠信号的表达式如下：
y(t)＝x1(t)+x2(t)+…xp(t)+n(t)；
其中xi(t)表示第i个分量信号，p为分量信号个数，n(t)表示高斯噪声信号，y(t)表示接收的时频重叠信号，其三阶累积量的表达式如下：
C3y(τ1,τ2)＝E[y(t)y(t+τ1)y(t+τ2)]；
其中，τ1，τ2为两个不同时延。由三阶累积量的性质，高斯噪声的三阶累积量恒等于零，上式表示为：
令即C3y(τ1,τ2)＝C3x(τ1,τ2)；
对C3y(τ1,τ2)进行二次傅里叶变换可得到时频重叠信号的双谱B3y(ω1,ω2)：
B3y(ω1,ω2)＝B3x(ω1,ω2)＝X(ω1)X(ω2)X*(ω1+ω2)；
其中，ω1，ω2为两个不同频率；
信号放大模块时频重叠MASK的信号模型表示为：
其中，N为时频重叠信号的信号分量个数，n(t)是加性高斯白噪声，si(t)为时频重叠信号的信号分量，其表示为式中Ai表示信号分量的幅度，ai(m)表示信号分量的码元符号，p(t)表示成型滤波函数，Ti表示信号分量的码元周期，fci表示信号分量的载波频率，表示信号分量的相位；MASK信号的循环双谱的对角切片谱表示为：
其中，y(t)表示MASK信号，α是y(t)的循环频率，fc表示信号的载波频率，T是信号的码元周期，k为整数，Ca,3表示随机序列a的三阶累积量，δ()是冲激函数，P(f)是成型脉冲函数，表达式为：
对循环双谱的对角切片谱取f＝0截面得到：
对于MASK信号，其循环双谱的对角切片谱的f＝0截面，在处存在峰值，并携有信号的载频信息；由于循环双谱的对角切片谱满足线性叠加性，则时频重叠MASK信号循环双谱的对角切片谱的表达式为：
其中，是常数，与第i个信号分量的调制方式有关，Ti是第i个信号分量的码元周期；
检测信号转换模块信号的分数低阶模糊函数按以下步骤进行：
接收信号y(t)表示为：
y(t)＝x(t)+n(t)
其中，x(t)为数字调制信号，n(t)为服从标准SαS分布的脉冲噪声；针对MASK和MPSK调制，x(t)的解析形式表示为：
其中，N为采样点数，an为发送的信息符号，在MASK信号中，an＝0，1，2，…，M-1，M为调制阶数，在MPSK信号中，an＝ej2πε/M，ε＝0,1,2,…,M-1，g(t)表示矩形成型脉冲，Tb表示符号周期，fc表示载波频率，载波初始相位是在[0,2π]内均匀分布的随机数。针对MFSK调制,x(t)的解析形式表示为：
其中，fm为第m个载频的偏移量，若MFSK信号载频偏移为Δf，则fm＝-(M-1)Δf,-(M-3)Δf,…,(M-3)Δf,(M-1)Δf，载波初始相位是在[0,2π]内均匀分布的随机数；
检测信息处理模块接收的信号rk表示为：
式中，A为信号幅度，在一个突发帧内为未知常数；fo为载波频偏，在一个突发帧内为未知常数；Ts为采样周期，foTs为归一化的载波频率偏移；an为QPSK调制数据；θ0为相偏，在一个突发帧内为未知常数；g发送脉冲与接收匹配滤波器脉冲函数的乘积；nk为复高斯白噪声，服从N(0,σ2)分布；ε＝0时定时完全同步，否则定时未同步；k为时间序号，N为过采样倍数；rk有10dB的动态范围；所述低信噪比短前导突发信号的解调方法主要任务是从rk中恢复出发送数据；
检测信息处理模块对信号时频域矩阵进行预处理，具体包括如下两步：
第一步，对进行去低能量预处理，即在每一采样时刻p，将幅值小于门限ε的值置0，得到门限ε的设定可根据接收信号的平均能量来确定；
第二步，找出p时刻(p＝0,1,2,…P-1)非零的时频域数据，用表示，其中表示p时刻时频响应非0时对应的频率索引，对这些非零数据归一化预处理，得到预处理后的向量b(p,q)＝[b1(p,q),b2(p,q),…,bM(p,q)]T，其中
以上所述仅是对本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。
Claims (2)
1.一种数控机床微信号监测系统，其特征在于，所述数控机床微信号监测系统包括：
检测信息采集模块，与检测信号放大模块连接，用于通过监测传感器获取数控机床的工作状态信息并发送给检测信号放大模块；
所述检测信息采集模块估计时频重叠信号的双谱方法包括：
接收的时频重叠信号的表达式如下：
y(t)＝x1(t)+x2(t)+…xp(t)+n(t)；
其中xi(t)表示第i个分量信号，p为分量信号个数，n(t)表示高斯噪声信号，y(t)表示接收的时频重叠信号，其三阶累积量的表达式如下：
C3y(τ1,τ2)＝E[y(t)y(t+τ1)y(t+τ2)]；
其中，τ1，τ2为两个不同时延；由三阶累积量的性质，高斯噪声的三阶累积量恒等于零，上式表示为：
<mrow>
<msub>
<mi>C</mi>
<mrow>
<mn>3</mn>
<mi>y</mi>
</mrow>
</msub>
<mrow>
<mo>(</mo>
<msub>
<mi>&tau;</mi>
<mn>1</mn>
</msub>
<mo>,</mo>
<msub>
<mi>&tau;</mi>
<mn>2</mn>
</msub>
<mo>)</mo>
</mrow>
<mo>=</mo>
<msub>
<mi>C</mi>
<mrow>
<mn>3</mn>
<msub>
<mi>x</mi>
<mn>1</mn>
</msub>
</mrow>
</msub>
<mrow>
<mo>(</mo>
<msub>
<mi>&tau;</mi>
<mn>1</mn>
</msub>
<mo>,</mo>
<msub>
<mi>&tau;</mi>
<mn>2</mn>
</msub>
<mo>)</mo>
</mrow>
<mo>+</mo>
<msub>
<mi>C</mi>
<mrow>
<mn>3</mn>
<msub>
<mi>x</mi>
<mn>2</mn>
</msub>
</mrow>
</msub>
<mrow>
<mo>(</mo>
<msub>
<mi>&tau;</mi>
<mn>1</mn>
</msub>
<mo>,</mo>
<msub>
<mi>&tau;</mi>
<mn>2</mn>
</msub>
<mo>)</mo>
</mrow>
<mo>+</mo>
<mo>...</mo>
<mo>+</mo>
<msub>
<mi>C</mi>
<mrow>
<mn>3</mn>
<msub>
<mi>x</mi>
<mi>p</mi>
</msub>
</mrow>
</msub>
<mrow>
<mo>(</mo>
<msub>
<mi>&tau;</mi>
<mn>1</mn>
</msub>
<mo>,</mo>
<msub>
<mi>&tau;</mi>
<mn>2</mn>
</msub>
<mo>)</mo>
</mrow>
<mo>;</mo>
</mrow>
令即C3y(τ1,τ2)＝C3x(τ1,τ2)；
对C3y(τ1,τ2)进行二次傅里叶变换可得到时频重叠信号的双谱B3y(ω1,ω2)：
B3y(ω1,ω2)＝B3x(ω1,ω2)＝X(ω1)X(ω2)X*(ω1+ω2)；
其中，ω1，ω2为两个不同频率；
检测信号放大模块，与检测信息采集模块和检测信号转换模块连接，用于将检测信息采集模块采集数据信号进行放大后输出放大信号并发送给检测信号转换模块；
所述信号放大模块时频重叠MASK的信号模型表示为：
<mrow>
<mi>x</mi>
<mrow>
<mo>(</mo>
<mi>t</mi>
<mo>)</mo>
</mrow>
<mo>=</mo>
<munderover>
<mo>&Sigma;</mo>
<mrow>
<mi>i</mi>
<mo>=</mo>
<mn>1</mn>
</mrow>
<mi>N</mi>
</munderover>
<msub>
<mi>s</mi>
<mi>i</mi>
</msub>
<mrow>
<mo>(</mo>
<mi>t</mi>
<mo>)</mo>
</mrow>
<mo>+</mo>
<mi>n</mi>
<mrow>
<mo>(</mo>
<mi>t</mi>
<mo>)</mo>
</mrow>
<mo>;</mo>
</mrow>
其中，N为时频重叠信号的信号分量个数，n(t)是加性高斯白噪声，si(t)为时频重叠信号的信号分量，其表示为式中Ai表示信号分量的幅度，ai(m)表示信号分量的码元符号，p(t)表示成型滤波函数，Ti表示信号分量的码元周期，fci表示信号分量的载波频率，表示信号分量的相位；MASK信号的循环双谱的对角切片谱表示为：
其中，y(t)表示MASK信号，α是y(t)的循环频率，fc表示信号的载波频率，T是信号的码元周期，k为整数，Ca,3表示随机序列a的三阶累积量，δ()是冲激函数，P(f)是成型脉冲函数，表达式为：
<mrow>
<mi>P</mi>
<mrow>
<mo>(</mo>
<mi>f</mi>
<mo>)</mo>
</mrow>
<mo>=</mo>
<mfrac>
<mrow>
<mi>sin</mi>
<mi>&pi;</mi>
<mi>f</mi>
<mi>T</mi>
</mrow>
<mrow>
<mi>&pi;</mi>
<mi>f</mi>
</mrow>
</mfrac>
<mo>;</mo>
</mrow>
对循环双谱的对角切片谱取f＝0截面得到：
对于MASK信号，其循环双谱的对角切片谱的f＝0截面，在处存在峰值，并携有信号的载频信息；由于循环双谱的对角切片谱满足线性叠加性，则时频重叠MASK信号循环双谱的对角切片谱的表达式为：
其中，是常数，与第i个信号分量的调制方式有关，Ti是第i个信号分量的码元周期；
检测信号转换模块，与检测信号放大模块和检测信息处理模块连接，用于接收检测信号放大模块的放大信号，进行模数转换发出数字信号并发送给检测信息处理模块；
所述检测信号转换模块信号的分数低阶模糊函数按以下步骤进行：
接收信号y(t)表示为：
y(t)＝x(t)+n(t)
其中，x(t)为数字调制信号，n(t)为服从标准SαS分布的脉冲噪声；针对MASK和MPSK调制，x(t)的解析形式表示为：
其中，N为采样点数，an为发送的信息符号，在MASK信号中，an＝0，1，2，…，M-1，M为调制阶数，在MPSK信号中，an＝ej2πε/M，ε＝0,1,2,…,M-1，g(t)表示矩形成型脉冲，Tb表示符号周期，fc表示载波频率，载波初始相位是在[0,2π]内均匀分布的随机数；针对MFSK调制,x(t)的解析形式表示为：
其中，fm为第m个载频的偏移量，若MFSK信号载频偏移为Δf，则fm＝-(M-1)Δf,-(M-3)Δf,…,(M-3)Δf,(M-1)Δf，载波初始相位是在[0,2π]内均匀分布的随机数；
检测信息处理模块，与检测信号转换模块和无线通信模块连接，用于对检测信号转换模块转换的机床工作状态信息进行对比分析并发送给无线通信模块；
所述检测信息处理模块接收的信号rk表示为：
式中，A为信号幅度，在一个突发帧内为未知常数；fo为载波频偏，在一个突发帧内为未知常数；Ts为采样周期，foTs为归一化的载波频率偏移；an为QPSK调制数据；θ0为相偏，在一个突发帧内为未知常数；g发送脉冲与接收匹配滤波器脉冲函数的乘积；nk为复高斯白噪声，服从N(0,σ2)分布；ε＝0时定时完全同步，否则定时未同步；k为时间序号，N为过采样倍数；rk有10dB的动态范围；所述低信噪比短前导突发信号的解调方法主要任务是从rk中恢复出发送数据；
无线通信模块，与检测信息处理模块连接，用于通过无线发射器将检测信息处理模块检测的数据信息通过无线方式发送给手机端的微信显示模块；
所述无线通信模块信号传输方法：
首先，将从信源来的二进制信息比特每q个分为一组，将连续的两组映射到信号星座上，得到2个调制信号s0和s1；q＝log2Q，Q为调制方式所采用的进制的数值；
然后，将调制信号s0和调制信号s1送入编码器，得到以下编码矩阵：
<mrow>
<mi>S</mi>
<mo>=</mo>
<mfenced open = "[" close = "]">
<mtable>
<mtr>
<mtd>
<msub>
<mi>s</mi>
<mn>0</mn>
</msub>
</mtd>
<mtd>
<mrow>
<mo>-</mo>
<msubsup>
<mi>s</mi>
<mn>1</mn>
<mo>*</mo>
</msubsup>
</mrow>
</mtd>
</mtr>
<mtr>
<mtd>
<msub>
<mi>s</mi>
<mn>1</mn>
</msub>
</mtd>
<mtd>
<msubsup>
<mi>s</mi>
<mn>0</mn>
<mo>*</mo>
</msubsup>
</mtd>
</mtr>
</mtable>
</mfenced>
<mo>;</mo>
</mrow>
s0 *为s0的复共轭；
最后，在时间连续的两个发射周期内将编码器的输出发射出去，第一个发射周期中，发送天线0发射出去的信号是s0，发送天线1发射出去的信号是s1；第二个发射周期中，发送天线0发射出去的信号是-s1 *，发送天线1发射出去的信号是s0 *；
微信显示模块，与无线通信模块通过无线方式连接，用于通过手机微信接入微信公众号接口访问无线通信模块发送的机床工作状态数据信息。
2.如权利要求1所述数控机床微信号监测系统，其特征在于，所述检测信息处理模块对信号时频域矩阵进行预处理，具体包括如下两步：
第一步，对进行去低能量预处理，即在每一采样时刻p，将幅值小于门限ε的值置0，得到门限ε的设定可根据接收信号的平均能量来确定；
第二步，找出p时刻(p＝0,1,2,…P-1)非零的时频域数据，用表示，其中表示p时刻时频响应非0时对应的频率索引，对这些非零数据归一化预处理，得到预处理后的向量b(p,q)＝[b1(p,q),b2(p,q),…,bM(p,q)]T，其中
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710909642.7A CN107491037A (zh) | 2017-09-29 | 2017-09-29 | 一种数控机床微信号监测系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710909642.7A CN107491037A (zh) | 2017-09-29 | 2017-09-29 | 一种数控机床微信号监测系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107491037A true CN107491037A (zh) | 2017-12-19 |
Family
ID=60654158
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710909642.7A Pending CN107491037A (zh) | 2017-09-29 | 2017-09-29 | 一种数控机床微信号监测系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107491037A (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107997917A (zh) * | 2018-01-23 | 2018-05-08 | 六盘水市人民医院 | 一种胸外科专用手术床 |
| CN108156879A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-06-15 | 西南大学 | 一种提高青钱柳种子发芽率的方法 |
| CN108643186A (zh) * | 2018-04-24 | 2018-10-12 | 湖南城市学院 | 一种建筑桩基础施工装置 |
| CN108801726A (zh) * | 2018-04-13 | 2018-11-13 | 重庆市綦江区建筑工程质量监督站 | 一种工程质量检测用切芯制样设备 |
| CN108836283A (zh) * | 2018-04-17 | 2018-11-20 | 六盘水市人民医院 | 一种基于大数据的呼吸内科用监护仪控制方法 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002119885A (ja) * | 2000-10-12 | 2002-04-23 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 砕石用破砕機のリモートメンテナンスシステム及びそれを用いた砕石プラントのリモートメンテナスシステム |
| CN101807961A (zh) * | 2009-02-13 | 2010-08-18 | 三星电子株式会社 | 基于双谱对角切片实现频谱感知的方法 |
| CN103051367A (zh) * | 2012-11-27 | 2013-04-17 | 西安电子科技大学 | 一种基于聚类的同步正交跳频信号盲源分离方法 |
| CN103454970A (zh) * | 2013-08-09 | 2013-12-18 | 上海理工大学 | 数控机床远程监测系统 |
| CN105262567A (zh) * | 2015-09-21 | 2016-01-20 | 梁海浪 | 一种无线信号传输方法及无线通讯系统 |
| CN105721375A (zh) * | 2016-03-28 | 2016-06-29 | 电子科技大学 | 一种低信噪比短前导突发信号的解调系统及方法 |
| CN105939188A (zh) * | 2016-06-13 | 2016-09-14 | 西安电子科技大学 | 一种underlay频谱共享下时频重叠MASK信号的载频估计方法 |
| CN106067004A (zh) * | 2016-05-30 | 2016-11-02 | 西安电子科技大学 | 一种脉冲噪声下数字调制信号的识别方法 |
-
2017
- 2017-09-29 CN CN201710909642.7A patent/CN107491037A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002119885A (ja) * | 2000-10-12 | 2002-04-23 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 砕石用破砕機のリモートメンテナンスシステム及びそれを用いた砕石プラントのリモートメンテナスシステム |
| CN101807961A (zh) * | 2009-02-13 | 2010-08-18 | 三星电子株式会社 | 基于双谱对角切片实现频谱感知的方法 |
| CN103051367A (zh) * | 2012-11-27 | 2013-04-17 | 西安电子科技大学 | 一种基于聚类的同步正交跳频信号盲源分离方法 |
| CN103454970A (zh) * | 2013-08-09 | 2013-12-18 | 上海理工大学 | 数控机床远程监测系统 |
| CN105262567A (zh) * | 2015-09-21 | 2016-01-20 | 梁海浪 | 一种无线信号传输方法及无线通讯系统 |
| CN105721375A (zh) * | 2016-03-28 | 2016-06-29 | 电子科技大学 | 一种低信噪比短前导突发信号的解调系统及方法 |
| CN106067004A (zh) * | 2016-05-30 | 2016-11-02 | 西安电子科技大学 | 一种脉冲噪声下数字调制信号的识别方法 |
| CN105939188A (zh) * | 2016-06-13 | 2016-09-14 | 西安电子科技大学 | 一种underlay频谱共享下时频重叠MASK信号的载频估计方法 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108156879A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-06-15 | 西南大学 | 一种提高青钱柳种子发芽率的方法 |
| CN107997917A (zh) * | 2018-01-23 | 2018-05-08 | 六盘水市人民医院 | 一种胸外科专用手术床 |
| CN108801726A (zh) * | 2018-04-13 | 2018-11-13 | 重庆市綦江区建筑工程质量监督站 | 一种工程质量检测用切芯制样设备 |
| CN108836283A (zh) * | 2018-04-17 | 2018-11-20 | 六盘水市人民医院 | 一种基于大数据的呼吸内科用监护仪控制方法 |
| CN108643186A (zh) * | 2018-04-24 | 2018-10-12 | 湖南城市学院 | 一种建筑桩基础施工装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107491037A (zh) | 一种数控机床微信号监测系统 | |
| CN107124381B (zh) | 一种数字通信信号调制方式自动识别方法 | |
| CN109387813B (zh) | 一种基于宽带雷达信号接收的高精度频率测量方法 | |
| CN103312419B (zh) | 基于音频或超声波的数据通讯方法和系统 | |
| CN101577564A (zh) | 基于判决门限自适应的信号频谱感知与检测方法 | |
| CN106383338B (zh) | 一种基于数字信道化的多通道雷达信号采集装置 | |
| US20080090588A1 (en) | Positioning system | |
| EP0332290A3 (en) | Equaliser for radio receiver | |
| CN108512791B (zh) | 基于定时频偏补偿的星载ais解调方法 | |
| CN101925172B (zh) | 一种时间同步方法及装置 | |
| CN109307858A (zh) | 用于传输表示超声测量信号的数据的方法 | |
| CN107404450A (zh) | 解调信号的方法及装置 | |
| CN102645589A (zh) | 脉冲检测方法及系统 | |
| CN103281141A (zh) | 一种盲频谱感知方法及装置 | |
| CN107547105A (zh) | 一种用于抵消不可分辨多径的全双工射频自干扰抑制方法 | |
| CN201286101Y (zh) | 一种短突发通信信号处理电路 | |
| EP2547004A3 (en) | Weight generation method for multi-antenna communication systems utilizing RF-based and baseband signal weighting and combining based upon minimum bit error rate | |
| CN104796370B (zh) | 一种水声通信的信号同步方法、系统及水声通信系统 | |
| CN105954713A (zh) | 一种基于tdoa观测量定位算法的时延估计方法 | |
| CN102104577A (zh) | 异步多子带频率及幅度联合调制数字通信系统与方法 | |
| CN105471788A (zh) | 一种对dvbs2信号的低时延解译方法及装置 | |
| CN104125640B (zh) | 一种基于无线传感网加权阈值质心定位方法 | |
| CN106556829A (zh) | 一种基于跳频三脉冲编码的水下目标三维同步定位接收机 | |
| RU2565527C1 (ru) | Способ передачи данных через воздушный зазор и устройство для его осуществления | |
| CN106953715B (zh) | 基于交错编码的高速全数字接收机校准系统及方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20171219 |