CN103312419B - 基于音频或超声波的数据通讯方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于音频或超声波的数据通讯方法和系统。该方法包括：发送端将待传输的数据按照编译规则变成相应的基于音频或超声波载波的数据包，将该数据包进行信号放大后向接收端周期性地重复发送N次，N为正整数且N大于1，从而接收端相应先后接收N个带有噪声干扰信号的数据包，对所有该带有噪声干扰信号的数据包进行信号放大、AD采样后进行叠加和除噪，从而解析还原出发送端传输来的数据。本发明实现了将数据基于音频或超声波载波在移动或非移动电子设备之间进行通讯的功能，传输的数据可高度还原地被接收端接收，传输可靠性高。

Description

基于音频或超声波的数据通讯方法和系统

技术领域

本发明涉及一种基于音频或超声波实现的数据通讯方法和系统，属于通讯领域。

背景技术

目前存在多种基于声波和超声波实现数据通讯的方法。

专利号为ZL200710080253.4、发明名称为“基于超声波实现通讯的发送装置、接收装置、系统和方法”的发明专利公开了一种利用固定频率的低频实现高频载波的方法，即用每个低频周期内的高频信息分量来标志逻辑数位的“0”和“1”，虽然该方法实现的数据通讯具有实现简单、造价低等特点，但是，这种方法限制了通讯数据量，易使数据在通讯过程中受到干扰，数据易失真，易导致数据在接收端的还原失败或出错。

申请号为201110277536.4、发明名称为“一种基于多频声波的高可靠性数据传输方法及装置”的发明专利申请公开了一种多频率搭载数据的通讯方法，该方法通过频率滤波，用不同频率值来标定数字0至9，使用了15kHz到22kHz之间的不同频宽，在每个数据包周期内包含了不同频率的波形，传输的数据到达接收端后，被还原的不同频率的波形用来表示不同的数字。这种方法虽然降低了数据还原的错误率，但是，数据传输的周期受到了限制，不能在一个数据包内传输大量数据，且需要一定量的波形对数来保证滤波准确性，保证能够表征频率的数字转换。另外，这种方法对音频和超声波器件的发送和接收能力的一致性要求很高，比如，不同麦克风对不同高频音频和超声波的接收响应灵敏度和还原性是有显著不同的，不同麦克风也会因噪音大小和距离长短而存在明显的差异，因此，这种方法很难保证发送端对不同频率的窄带宽信号发出的准确性以及接收端高灵敏度还原信号的精准性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于音频或超声波的数据通讯方法和系统，基于该数据通讯系统的该基于音频或超声波的数据通讯方法能无失真地对数据进行传输，传输可靠性高。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种基于音频或超声波的数据通讯方法，其特征在于：它包括步骤：发送端将待传输的数据按照编译规则变成相应的基于音频或超声波载波的数据包，将该数据包进行信号放大后向接收端周期性地重复发送N次，N为正整数且N大于1，从而接收端相应先后接收N个带有噪声干扰信号的数据包，对所有该带有噪声干扰信号的数据包进行信号放大、AD采样后进行叠加和除噪，从而解析还原出发送端传输来的数据，其中：

所述编译规则为：将待传输的数据转换成具有设定位数的一个二进制数，对该二进制数中的每一位进行波形转换，从而使该二进制数转换成一个相应的波形，其中：该二进制数中的“1”转换成第一单位波形而“0”转换成第二单位波形，该第一单位波形为一个具有预定幅值、预定频率的正弦波中的m个周期的波形，m为大于等于2的正整数，该预定频率为音频或超声波频率范围内的一个频率，该第二单位波形为一个幅值为0的波形，该第二单位波形的施加时间等于该第一单位波形的施加时间；

所述接收端采用的设定采样频率与所述发送端发送数据时采用的所述预定频率的比大于等于2。

在上述方法实施的步骤中，叠加步骤的前面或后面可增加幅值归一化处理。

所述发送端向接收端重复发送的N次数据包中的设定频率相同或不同；当所述发送端向接收端重复发送的N次数据包中的设定频率不同时，接收端按照设定采样频率对接收到的N个带有噪声干扰信号的数据包分别进行AD采样后得到N组数值，对该N组数值通过插值算法或压缩算法进行频率归一化处理，每组均转换为具有设定个数的个数值，然后再进行相应处理。

一种基于音频或超声波的数据通讯系统，其特征在于：它包括发送端和接收端，其中：该发送端包括信号发送设备，该信号发送设备包括信号编码器、DA转换器、信号放大器和信号发射器，该信号编码器用于将待传输的数据转换成具有设定位数的二进制数，该DA转换器用于将该信号编码器输出的二进制数变成相应的基于音频或超声波载波的数据包，该信号放大器用于将该DA转换器输出的该数据包进行信号放大，该信号发射器用于将该信号放大器输出的放大后的信号向接收端周期性地重复发送；该接收端包括信号接收设备，该信号接收设备包括信号接收器、信号放大器、AD采样转换器和滤波解码器，该信号接收器用于接收该信号发射器发送来的数据包，该数据包带有噪声干扰信号，该信号放大器用于将该信号接收器输出的数据包进行信号放大，该AD采样转换器用于将该信号放大器输出的放大后的信号进行AD采样，该滤波解码器用于将该AD采样转换器输出的信号进行叠加及滤波，解析出传输来的数据。

所述滤波解码器还进行幅值归一化处理。

所述信号接收设备还包括换算器，该换算器用于对进行完AD采样后得到的N组数值进行频率归一化处理，各组数值均转换为设定个数，以便进行后续相应处理。

本发明的优点是：

本发明实现了将数据基于音频(20Hz至20kHz)或超声波(20kHz至100MHz)载波在移动电子设备或非移动电子设备之间进行可靠通讯的功能，本发明在传输某一数据时，将该数据按照本发明的编译规则变成待传送的数据包，并由发送端对该数据包进行N次重复发送，当接收端接收到发送端发送来的N次该数据包后，将这些数据包进行相应处理后会进行叠加处理，从而使数据包中实际要传输的数据自身信息(有用信息)被增强，而传输过程中掺杂进的噪声干扰信号(无用信息)被减弱，从而高度还原地解析得到实际传输的数据，可见，本发明方法解决了音频或超声波环境噪声干扰源较多且随机性大、不可控性大给接收端带来的解析难题，通过本发明方法，接收端可以很容易地、准确地、无失真地得到实际所传输的数据信息，数据传输不受传输过程中掺杂进的噪声干扰信号的影响。

附图说明

图1是第一单位波形和第二单位波形的第一实施例示意图；

图2是第一单位波形和第二单位波形的第二实施例示意图；

图3是待传输的数据被噪声干扰信号干扰的一个示例示意图；

图4是待传输的数据被噪声干扰信号干扰的另一个示例示意图；

图5是本发明基于音频或超声波的数据通讯方法中采取的AD采样步骤说明图；

图6是本发明基于音频或超声波的数据通讯系统的组成示意图；

图7是本发明基于音频或超声波的数据通讯方法的第一实施例中的第一单位波形的示意图；

图8是本发明基于音频或超声波的数据通讯方法的第一实施例中的第二单位波形的示意图；

图9是本发明基于音频或超声波的数据通讯方法的第一实施例中经过编译规则变换后得到的数据包波形示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详述。

本发明基于音频或超声波的数据通讯方法包括如下步骤：

发送端将待传输的数据(该待传输的数据可以为用户此次需要传输的所有数据或用户此次需要传输的所有数据中的其中一部分数据，或者，用户需要传输的所有数据被分成若干等份，每次传输其中的一等份)按照编译规则变成相应的基于音频或超声波载波的数据包，将该数据包进行信号放大后向接收端周期性地重复发送N次，N为正整数且N大于1，从而，接收端相应先后接收到N个带有噪声干扰信号的数据包(即发送端发送的N个数据包，只不过数据包在传输过程中掺入了噪声干扰信号)，对所有该带有噪声干扰信号的数据包进行信号放大、AD采样后进行叠加和除噪，从而准确解析还原出发送端传输来的数据。

在本发明中，发送端传输的数据包可包括数据头、数据段和数据尾，该数据包的格式根据采用的通讯协议而相应设定，关于数据包的相关技术为公知技术，不在这里详述。

在上述本发明中，可先进行叠加处理，后进行除噪处理，或者，也可先进行除噪处理，后进行叠加处理。另外，信号放大与AD采样这两个步骤的顺序也可前后互换。

在实际操作中可以发现，若将数据进行一次传输，在接收端除噪后，数据中的有用信息与无用信息间仍无明显差异(一般指幅值)，有用信息仍受噪声信号干扰，易导致错误解析。因而本发明方法基于噪声干扰信号的频率一般不固定且其没有周期性的特性，采用了多次重复发送数据及叠加解析的原理，在接收端进行叠加处理，将有用信息被叠加放大，而噪声干扰信号互相叠加后缩小，有用信息与无用信息间的差异被放大，从而可以容易地、正确地解析出有用信息。接收端接收到的带有噪声干扰信号的数据包例如如图3和图4所示，图中，标号10表示发送端实际传输的数据，标号20表示传输过程中掺入的噪声干扰信号。

在实际应用时，上述本发明方法中的叠加处理步骤的前面或后面也可增加幅值归一化处理，同样可达到本发明想要实现的传输数据无失真效果。例如，接收端可先后进行信号放大、AD采样、幅值归一化、叠加、除噪，接收端也可先后进行信号放大、AD采样、除噪、叠加、幅值归一化。

在本发明方法中，编译规则为：将待传输的数据转换成具有设定位数的一个二进制数，二进制数由1和0组成，对该二进制数中的每一位进行波形转换，从而使该二进制数转换成一个相应的波形，其中：该二进制数中的“1”转换成第一单位波形而“0”转换成第二单位波形，该第一单位波形为一个具有预定幅值、预定频率的正弦波中的m个周期的波形(波形的周期为T)，m为正整数且m大于等于1，该预定频率为音频或超声波频率范围内的一个频率，在本发明中，音频频率范围为20Hz至20kHz，超声波频率范围为20kHz至100MHz，该第二单位波形为一个幅值为0的波形(或幅值近似为0)，该第二单位波形的施加时间等于该第一单位波形的施加时间，如图1和图2所示，施加时间均为mT。

对于第一单位波形，其具有的正弦波的1个周期的波形是指具有一个正弦波波峰和一个正弦波波谷的连续波形，例如，可为图1中所示的连续具有一个完整正弦波波峰和一个完整正弦波波谷的波形，又例如，可为图2中所示的连续具有半个正弦波波谷、一个完整正弦波波峰、半个正弦波波谷的波形。

第一单位波形的最大幅值应大于设定阈值L，从而表示为“1”，而第二单位波形的幅值为0或小于设定阈值L，从而表示为“0”。

这里需要指出的是，在本发明方法中：

AD采样是指对带有噪声干扰信号的数据包放大后得到的波形按照设定采样频率进行采样，每个采样点的幅值大小根据采样深度被AD转换为相应数值。也就是说，一个数据包传送到接收端根据设定采样频率进行完采样后会得到一组数值，该数值的个数由采样点个数决定。例如，如图5，接收端采用2倍设定频率的频率对传输数据进行采样，采样点为32个，那么，采样后会得到一个具有32个元素的数组，每个元素的大小为模拟量，每个元素的大小代表每个采样点的幅值大小。若采样深度为8位，那么，每个元素AD转换后的幅值范围就是0-255，即每个采样点的幅值按照8位采样深度进行AD转换后所得到的数值结果介于0-255之间。例如，采样点的幅值按照8位采样深度表达为11111111，则转换为255。例如，采样点的幅值按照8位采样深度表达为00101001，则转换为41。AD采样为公知技术，不再详述。

幅值归一化是指将各个数值通过设定比例回算公式进行回算。例如，对于一个数组，该数组中的最大数值255被归一化为1，而其他数值按设定比例回算公式进行转换，得出相应数值，也就是将数组中的数值等比例压缩成0-1区间内的数，此为公知技术，不再详述。

叠加是指多个波形之间进行对应叠加。

在本发明中，除噪是指采用滤波算法(公知算法)进行除噪。滤波为公知算法，例如可选用固定或动态阈值滤波来解析出“1”和“0”，又例如，可选用限幅滤波法、中位值滤波法、算术平均滤波法、递推平均滤波法、中位值平均滤波法、限幅平均滤波法或一阶滞后滤波法。

另外，在本发明方法中，还可在进行幅值归一化步骤之前进行加权平均计算处理，以便简化幅值归一化步骤。

针对上述本发明方法，本发明提出了一种基于音频或超声波的数据通讯系统，如图6所示，它包括发送端和接收端，其中：

该发送端包括信号发送设备30，该信号发送设备30包括信号编码器31、DA转换器32、信号放大器33和信号发射器34，该信号编码器31用于将待传输的数据转换成具有设定位数的二进制数，该DA转换器32用于将该信号编码器31输出的二进制数变成相应的基于音频或超声波载波的数据包，该信号放大器33用于将该DA转换器32输出的该数据包进行信号放大，该信号发射器34用于将该信号放大器33输出的放大后的信号向接收端周期性地重复发送；

该接收端包括信号接收设备40，该信号接收设备40包括信号接收器41、信号放大器42、AD采样转换器43和滤波解码器44，该信号接收器41用于接收该信号发射器34发送来的数据包，该数据包带有噪声干扰信号，该信号放大器42用于将该信号接收器41输出的数据包进行信号放大，该AD采样转换器43用于将该信号放大器42输出的放大后的信号进行AD采样，该滤波解码器44用于将该AD采样转换器43输出的信号进行叠加及滤波，解析出传输来的数据。另外，滤波解码器44还可进行幅值归一化处理。

在本发明系统中，信号发送设备30的数量为一个，信号接收设备40的数量可为一个或多个。

对于上述本发明方法，发送端向接收端重复发送的N次数据包中的设定频率可相同或不同。但是，如果发送端使用相同频率的载波传输数据的话，容易在传输过程中受到一些相近频率干扰源的噪声干扰，因此，为了避免这种噪声干扰对接收端解析的影响，保证高的解析准确率，可以使用多频率的载波周期性重复发送数据的方式，即采用不同设定频率来重复传输数据包。

当发送端向接收端重复发送的N次数据包中的设定频率不同时，接收端按照设定采样频率对接收到的N个带有噪声干扰信号的数据包分别进行AD采样后得到N组数值，每组数值包含的数值个数可能不同，对该N组数值通过插值算法或压缩算法进行频率归一化处理(公知技术)，每组均转换为具有设定个数个数值，即将N个长度不同的数组通过插值算法或压缩算法均归一化到同一个长度，然后再进行后续的相应处理。

举例说明，发送端分别以f1、f2、f3的频率重复发送了3次数据，接收端以fs的采样频率进行采样，3次接收的数据AD采样后得到3组数值，分别具有8、10、12个数值，因此进行插值算法或压缩算法的频率归一化处理，将这3组数值均转换为具有10个数值，归一到同一个长度，以便进行后续的叠加等处理。

在实际操作时，接收端采用的设定采样频率与发送端发送数据时采用的预定频率(即载波频率)的比大于等于2，这样才可保证在接收端采样时能够获得更多的数据点，从而获得足够的有效数据信息，增强还原可靠性。

相对于插值算法或压缩算法处理的增加，本发明基于音频或超声波的数据通讯系统相应增加换算器(图中未示出)，该换算器用于对进行完AD采样后得到的N组数值进行频率归一化处理，各组数值的个数均转换为设定个数，以便进行后续相应处理。

下面举例来说明本发明方法的实施过程。在下面的例子中，接收端对接收的信号采取了信号放大、AD采样、叠加、幅值归一化、除噪所有这些步骤，但此仅为举例，并不以此为限。

将待传输的数据转换为8位二进制数00101001，用20kHz的载波传输该数据，则对该二进制数中的“1”和“0”做如下转换：“1”转换为图7所示的第一单位波形，该第一单位波形为最大幅值为Vh、周期T为50μs的正弦波中的两个周期波形，施加时间为100μs；“0”转换为图8所示的第二单位波形，该第二单位波形为施加时间为100μs的0伏电压。从而，待传输的数据被转换为图9所示的波形(数据包)。

然后，将图9所示的数据进行信号放大后向接收端连续发送3遍，假设每次发送数据所需时间为0.8ms。数据在传输过程中会掺杂进大量噪声干扰信号。

当3个数据包先后到达接收端时，它们其中都掺入了许多噪声干扰信号，于是，接收端对接收到的这3个数据包进行信号放大后，采用频率为40kHz的设定采样频率对它们分别进行AD采样，每个数据包的采样点为32个，采样深度设定为8位，即AD采样后，每个采样点的幅值(模拟量)随即转换为一个与8位二进制数对应的数值(数字量)，每个数据包AD采样后得到一个具有32个元素的数组，每个元素即为一个与相应8位二进制数对应的数值。

假设对3个数据包AD采样后相应得到的3个数组分别为：

[1，7，4，23，9，15，3，15，223，234，199，245，12，3，3，21，223，234，199，245，12，16，3，21，12，7，3，21，223，234，231，212]

[2，7，12，23，9，15，12，15，223，234，222，245，12，3，3，21，223，234，199，245，12，16，3，21，12，12，3，21，223，234，231，212]

[43，7，3，23，9，15，222，23，223，234，245，245，12，3，3，21，223，234，199，245，12，16，112，1，12，32，11，22，233，244，231，211]

然后对该3个数组进行幅值归一化，幅值归一化后的结果分别为TX1、TX2、TX3：

TX1＝0.0041，0.0286，0.0163，0.0939，0.0367，0.0612，0.0122，0.0612，0.9102，0.9551，0.8122，1.0000，0.0490，0.0122，0.0122，0.0857，0.9102，0.9551，0.8122，1.0000，0.0490，0.0653，0.0122，0.0857，0.0490，0.0286，0.0122，0.0857，0.9102，0.9551，0.9429，0.8653

TX2＝0.0082，0.0286，0.0490，0.0939，0.0367，0.0612，0.0490，0.0612，0.9102，0.9551，0.9061，1.0000，0.0490，0.0122，0.0122，0.0857，0.9102，0.9551，0.8122，1.0000，0.0490，0.0653，0.0122，0.0857，0.0490，0.0490，0.0122，0.0857，0.9102，0.9551，0.9429，0.8653

TX3＝0.1755，0.0286，0.0122，0.0939，0.0367，0.0612，0.9061，0.0939，0.9102，0.9551，1.0000，1.0000，0.0490，0.0122，0.0122，0.0857，0.9102，0.9551，0.8122，1.0000，0.0490，0.0653，0.4571，0.0041，0.0490，0.1306，0.0449，0.0898，0.9510，0.9959，0.9429，0.8612

然后对上述幅值归一化后的结果进行叠加，叠加结果为SC。

SC＝0.1878，0.0857，0.0776，0.2816，0.1102，0.1837，0.9673，0.2163，2.7306，2.8653，2.7184，3.0000，0.1469，0.0367，0.0367，0.2571，2.7306，2.8653，2.4367，3.0000，0.1469，0.1959，0.4816，0.1755，0.1469，0.2082，0.0694，0.2612，2.7714，2.9061，2.8286，2.5918

从而，最后采用滤波算法除噪，解析出数据00101001，该解析出的数据与发送端实际传输来的数据一致，即无失真地对数据进行了传输。

本发明的优点是：

本发明在传输某一数据时，将该数据按照本发明的编译规则变成待传送的数据包，并由发送端对该数据包进行N次重复发送，当接收端接收到发送端发送来的N次该数据包后，将这些数据包进行相应处理后会进行叠加处理，从而使数据包中实际要传输的数据自身信息(有用信息)被增强，而传输过程中掺杂进的噪声干扰信号(无用信息)被减弱，从而高度还原地解析得到实际传输的数据，可见，本发明方法解决了音频或超声波环境噪声干扰源较多且随机性大、不可控性大给接收端带来的解析难题，通过本发明方法，接收端可以很容易地、准确地、无失真地得到实际所传输的数据信息，数据传输不受传输过程中掺杂进的噪声干扰信号的影响。

本发明实现了将数据基于音频(20Hz至20kHz)或超声波(20kHz至100MHz)载波在移动电子设备或非移动电子设备之间进行可靠通讯的功能，也就是说，本发明既可适用于固定设备间的数据传输，也可适用于发送端与接收端不断发生位移变化的移动设备间的数据传输，数据的传输可为一对多式。上述的移动电子设备可为手机、笔记本电脑、平板电脑、影音电子设备(MP3、MP4播放器等)等，上述的非移动电子设备可为桌上型电脑、电视等，只要该移动电子设备和非移动电子设备内相应设置有能接收和/或发送一定频段的音频或/和超声波信号的器件即可。

若以固定频率的载波单次传输数据，则在数据传输过程中，数据会受到其他频率和幅值的噪声干扰，以及受到距离、方向和信号强弱的影响，单次传输的数据达到接收端后，接收端采样到的波形的幅值不稳定，波形受噪声干扰程度太强，因此，本发明采用了多次重复发送数据的方式。

本发明方法在传输数据时，对传输的数据量没有限制，对发送端和接收端的设备的发送与接收能力、一致性要求低，不管传输距离远近，数据都能可靠、无失真地进行传输，传输可靠性高。

上述是本发明的较佳实施例及其所运用的技术原理，对于本领域的技术人员来说，在不背离本发明的精神和范围的情况下，任何基于本发明技术方案基础上的等效变换、简单替换等显而易见的改变，均属于本发明保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于音频或超声波的数据通讯方法，其特征在于：它包括步骤：

发送端将待传输的数据按照编译规则变成相应的基于音频或超声波载波的数据包，将该数据包进行信号放大后向接收端周期性地重复发送N次，N为正整数且N大于1，从而接收端相应先后接收N个带有噪声干扰信号的数据包，对所有该带有噪声干扰信号的数据包进行信号放大、AD采样后进行叠加和除噪，从而解析还原出发送端传输来的数据，其中：

所述编译规则为：将待传输的数据转换成具有设定位数的一个二进制数，对该二进制数中的每一位进行波形转换，从而使该二进制数转换成一个相应的波形，其中：该二进制数中的“1”转换成第一单位波形而“0”转换成第二单位波形，该第一单位波形为一个具有预定幅值、预定频率的正弦波中的m个周期的波形，m为大于等于2的正整数，该预定频率为音频或超声波频率范围内的一个频率，该第二单位波形为一个幅值为0的波形，该第二单位波形的施加时间等于该第一单位波形的施加时间；

所述接收端采用的设定采样频率与所述发送端发送数据时采用的所述预定频率的比大于等于2。

2.如权利要求1所述的基于音频或超声波的数据通讯方法，其特征在于：

先进行所述叠加处理后进行所述除噪处理，或者先进行所述除噪处理后进行所述叠加处理。

3.如权利要求2所述的基于音频或超声波的数据通讯方法，其特征在于：

在所述叠加处理前或后增加幅值归一化处理。

4.如权利要求1所述的基于音频或超声波的数据通讯方法，其特征在于：

所述m个周期的波形中的每1个周期的波形是指具有一个正弦波波峰和一个正弦波波谷的连续波形。

5.如权利要求1所述的基于音频或超声波的数据通讯方法，其特征在于：

所述发送端向接收端重复发送的N次数据包中的设定频率相同或不同；

当所述发送端向接收端重复发送的N次数据包中的设定频率不同时，接收端按照设定采样频率对接收到的N个带有噪声干扰信号的数据包分别进行AD采样后得到N组数值，对该N组数值通过插值算法或压缩算法进行频率归一化处理，每组均转换为具有设定个数的个数值，然后再进行相应处理。

6.一种用于实现权利要求1所述的数据通讯方法的数据通讯系统，其特征在于：它包括发送端和接收端，其中：

该发送端包括信号发送设备，该信号发送设备包括信号编码器、DA转换器、信号放大器和信号发射器，该信号编码器用于将待传输的数据转换成具有设定位数的二进制数，该DA转换器用于将该信号编码器输出的二进制数变成相应的基于音频或超声波载波的数据包，该信号放大器用于将该DA转换器输出的该数据包进行信号放大，该信号发射器用于将该信号放大器输出的放大后的信号向接收端周期性地重复发送；

该接收端包括信号接收设备，该信号接收设备包括信号接收器、信号放大器、AD采样转换器和滤波解码器，该信号接收器用于接收该信号发射器发送来的数据包，该数据包带有噪声干扰信号，该信号放大器用于将该信号接收器输出的数据包进行信号放大，该AD采样转换器用于将该信号放大器输出的放大后的信号进行AD采样，该滤波解码器用于将该AD采样转换器输出的信号进行叠加及滤波，解析出传输来的数据。

7.如权利要求6所述的基于音频或超声波的数据通讯系统，其特征在于：

所述滤波解码器还进行幅值归一化处理。

8.如权利要求6所述的基于音频或超声波的数据通讯系统，其特征在于：

所述信号接收设备还包括换算器，该换算器用于对进行完AD采样后得到的N组数值进行频率归一化处理，各组数值均转换为设定个数，以便进行后续相应处理。