CN107997917A - 一种胸外科专用手术床 - Google Patents

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罗慧琴
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Abstract

本发明属于医疗设备领域，公开了一种胸外科专用手术床，设置有：床体、床腿、合页、液压推杆、液压泵、液压泵开关、摇臂、照明灯、导线、电源插头。本发明设计合理，摇臂的设计可以使得照明灯在任意角度照明，解决了医生在工作时形成的照明死角问题，床体设计成通过合页相连的两半，通过液压泵来调整液压推杆的升降，通过液压推杆的伸缩以根据手术的需要使得前半段的床体升高一定角度来调整病人的体位，方便医生手术的顺利进行，操作简单，非常适合推广使用。

Description

一种胸外科专用手术床
技术领域
本发明属于医疗设备领域，尤其涉及一种胸外科专用手术床。
背景技术
目前，临床上所使用的胸外科手术床主要由床板和床腿构成，在给病人进行胸外科手术时，绝大多数采用侧卧位，现有技术是病人侧卧于床板上，用被褥支撑并借助人工把持固定病人躯干，再在手术床前安置屏架，将病人术侧胳膊固定在屏架上，这样操作起来十分麻烦、费时费力，且不便于硬膜外麻醉，屏架固定手臂还容易阻挡手术光线，灯光形成光线死角，影响手术质量，给医务人员增加了极大的工作难度。
综上所述，现有技术存在的问题是：现有手术床不便于根据手术要求对病人进行体位调整，而且手术辅助设备容易遮挡视线，灯光形成光线死角，影响手术质量，无法满足医生的需要。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种胸外科专用手术床。
本发明是这样实现的，一种胸外科专用手术床设置有：床体、床腿、合页、液压推杆、液压泵、液压泵开关、摇臂、照明灯、导线、电源插头。
所述床体分为两半，并且通过所述合页从中间通过螺丝固定；所述床腿通过螺丝固定于所述床体；所述液压推杆通过螺丝固定于所述床体；所述液压泵通过单向阀与所述液压推杆相连；
所述液压泵设置有无线通信模块，所述无线通信模块信号传输方法：
首先，将从信源来的二进制信息比特每q个分为一组，将连续的两组映射到信号星座上，得到2个调制信号s0和s1；q＝log2Q，Q为调制方式所采用的进制的数值；
然后，将调制信号s0和调制信号s1送入编码器，得到以下编码矩阵：
s0 *为s0的复共轭；
最后，在时间连续的两个发射周期内将编码器的输出发射出去，第一个发射周期中，发送天线0发射出去的信号是s0，发送天线1发射出去的信号是s1；第二个发射周期中，发送天线0发射出去的信号是-s1 *，发送天线1发射出去的信号是s0 *；
所述无线通信模块的转发节点组的选择，假设节点h发送数据包给目的节点，h+i是节点h的一个邻居节点，如果其靠近最远邻居节点并且有更多的剩余能量，则邻居节点h+i可作为候选转发节点；对这些合适的候选节点依据到能量等效节点的距离和每个节点的剩余能量排序：
dh+i-dh为节点h和其邻居节点h+i之间的距离；Eh+i代表节点h+i的剩余能量；N(h)为选出的节点h的候选转发节点；P(h+i)的值越大，节点优先级越高；最高优先级的候选转发节点作为下一个转发节点；
所述无线通信模块估计时频重叠信号的双谱方法包括：
接收的时频重叠信号的表达式如下：
y(t)＝x1(t)+x2(t)+…xp(t)+n(t)；
其中xi(t)表示第i个分量信号，p为分量信号个数，n(t)表示高斯噪声信号，y(t)表示接收的时频重叠信号，其三阶累积量的表达式如下：
C3y(τ1,τ2)＝E[y(t)y(t+τ1)y(t+τ2)]；
其中，τ1，τ2为两个不同时延；由三阶累积量的性质，高斯噪声的三阶累积量恒等于零，上式表示为：
C3y(τ1,τ2)＝C3x1(τ1,τ2)+C3x2(τ1,τ2)+…+C3xp(τ1,τ2)；
令C3x(τ1,τ2)＝C3x1(τ1,τ2)+C3x2(τ1,τ2)+…+C3xp(τ1,τ2)，即C3y(τ1,τ2)＝C3x(τ1,τ2)；
对C3y(τ1,τ2)进行二次傅里叶变换可得到时频重叠信号的双谱B3y(ω1,ω2)：
B3y(ω1,ω2)＝B3x(ω1,ω2)＝X(ω1)X(ω2)X*(ω1+ω2)；
其中，ω1，ω2为两个不同频率；
所述无线通信模块信号的分数低阶模糊函数按以下步骤进行：
接收信号y(t)表示为：
y(t)＝x(t)+n(t)
其中，x(t)为数字调制信号，n(t)为服从标准SαS分布的脉冲噪声；针对MASK和MPSK调制，x(t)的解析形式表示为：
其中，N为采样点数，an为发送的信息符号，在MASK信号中，an＝0，1，2，…，M-1，M为调制阶数，在MPSK信号中，an＝ej2πε/M，ε＝0,1,2,…,M-1，g(t)表示矩形成型脉冲，Tb表示符号周期，fc表示载波频率，载波初始相位是在[0,2π]内均匀分布的随机数；针对MFSK调制,x(t)的解析形式表示为：
其中，fm为第m个载频的偏移量，若MFSK信号载频偏移为Δf，则fm＝-(M-1)Δf,-(M-3)Δf,…,(M-3)Δf,(M-1)Δf，载波初始相位是在[0,2π]内均匀分布的随机数；
所述液压泵开关嵌装于所述液压泵，并且通过导线与所述液压泵相连；所述摇臂通过铰链铰接与所述床体边缘；所述照明灯通过螺纹口安装于所述摇臂；所述照明灯、液压泵均通过导线连接于所述电源插头；卡槽固定在床体的两侧。
进一步，所述照明灯、液压泵通过电源插头连接外部电源；
所述电源设置有单片机，所述单片机对接收到的时频重叠MPSK信号能量算子取绝对值并作FFT得到能量算子谱的实施按以下进行：
时频重叠MPSK的信号模型表示为：
si(t)＝Ai exp[j(wcit+φi(t))]
其中，N为时频重叠信号的信号分量个数，n(t)是加性高斯白噪声，si(t)为时频重叠信号的信号分量，式中Ai表示信号分量的幅度，an表示信号分量的第n个符号，p(t)表示成型滤波函数，Tbi表示信号分量的码元周期，wci表示信号分量的载波频率；
对时频重叠MPSK信号的能量算子取绝对值：
z(n)＝|x(n)2-x(n-1)x(n+1)|
其中，x(n)表示接收到的时频重叠MPSK信号的第n个取样点；
对z(n)做FFT，得到时频重叠信号的能量算子谱S(f)：
S(f)＝FFT(z(n))。
进一步，所述摇臂和照明灯各包含两个。
进一步，所述照明灯为白光灯。
进一步，所述床体分为两半，通过合页与螺丝连接。
进一步，所述液压泵于液压推杆之间通过单向阀相连。
本发明设计合理，摇臂的设计可以使得照明灯在任意角度照明，解决了医生在工作时形成的照明死角问题，床体设计成通过合页相连的两半，通过液压泵来调整液压推杆的升降，通过液压推杆的伸缩以根据手术的需要使得前半段的床体升高一定角度来调整病人的体位，方便医生手术的顺利进行，操作简单，非常适合推广使用。
附图说明
图1是本发明实施例提供的胸外科专用手术床结构示意图；
图中：1、床体；2、床腿；3、合页；4、液压推杆；5、液压泵；6、液压泵开关；7、摇臂；8、照明灯；9、导线；10、电源插头；11、卡槽。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
下面结合附图对本发明的结构作详细的描述。
如图1所示，本发明实施例提供的胸外科专用手术床包括：床体1、床腿2、合页3、液压推杆4、液压泵5、液压泵开关6、摇臂7、照明灯8、导线9、电源插头10、卡槽11。
所述床体1分为两半，并且通过所述合页3从中间通过螺丝固定；所述床腿2通过螺丝固定于所述床体1；所述液压推杆4通过螺丝固定于所述床体1；所述液压泵5通过单向阀与所述液压推杆4相连；卡槽11固定在床体1的两侧。
所述液压泵开关6嵌装于所述液压泵5，并且通过导线与所述液压泵5相连；所述摇臂通7过铰链铰接与所述床体1边缘；所述照明灯8通过螺纹口安装于所述摇臂7；所述照明灯8、液压泵5均通过导线9连接于所述电源插头10。
进一步，所述照明灯8、液压泵5通过电源插头10连接外部电源。
进一步，所述摇臂7和照明灯8各包含两个。
进一步，所述照明灯8为白光灯。
进一步，所述床体1分为两半，通过合页3与螺丝连接。
进一步，所述液压泵5于液压推杆4之间通过单向阀相连。
所述液压泵设置有无线通信模块，所述无线通信模块信号传输方法：
首先，将从信源来的二进制信息比特每q个分为一组，将连续的两组映射到信号星座上，得到2个调制信号s0和s1；q＝log2Q，Q为调制方式所采用的进制的数值；
然后，将调制信号s0和调制信号s1送入编码器，得到以下编码矩阵：
s0 *为s0的复共轭；
最后，在时间连续的两个发射周期内将编码器的输出发射出去，第一个发射周期中，发送天线0发射出去的信号是s0，发送天线1发射出去的信号是s1；第二个发射周期中，发送天线0发射出去的信号是-s1 *，发送天线1发射出去的信号是s0 *；
所述无线通信模块的转发节点组的选择，假设节点h发送数据包给目的节点，h+i是节点h的一个邻居节点，如果其靠近最远邻居节点并且有更多的剩余能量，则邻居节点h+i可作为候选转发节点；对这些合适的候选节点依据到能量等效节点的距离和每个节点的剩余能量排序：
dh+i-dh为节点h和其邻居节点h+i之间的距离；Eh+i代表节点h+i的剩余能量；N(h)为选出的节点h的候选转发节点；P(h+i)的值越大，节点优先级越高；最高优先级的候选转发节点作为下一个转发节点；
所述无线通信模块估计时频重叠信号的双谱方法包括：
接收的时频重叠信号的表达式如下：
y(t)＝x1(t)+x2(t)+…xp(t)+n(t)；
其中xi(t)表示第i个分量信号，p为分量信号个数，n(t)表示高斯噪声信号，y(t)表示接收的时频重叠信号，其三阶累积量的表达式如下：
C3y(τ1,τ2)＝E[y(t)y(t+τ1)y(t+τ2)]；
其中，τ1，τ2为两个不同时延；由三阶累积量的性质，高斯噪声的三阶累积量恒等于零，上式表示为：
令即C3y(τ1,τ2)＝C3x(τ1,τ2)；
对C3y(τ1,τ2)进行二次傅里叶变换可得到时频重叠信号的双谱B3y(ω1,ω2)：
B3y(ω1,ω2)＝B3x(ω1,ω2)＝X(ω1)X(ω2)X*(ω1+ω2)；
其中，ω1，ω2为两个不同频率；
所述无线通信模块信号的分数低阶模糊函数按以下步骤进行：
接收信号y(t)表示为：
y(t)＝x(t)+n(t)
其中，x(t)为数字调制信号，n(t)为服从标准SαS分布的脉冲噪声；针对MASK和MPSK调制，x(t)的解析形式表示为：
其中，N为采样点数，an为发送的信息符号，在MASK信号中，an＝0，1，2，…，M-1，M为调制阶数，在MPSK信号中，an＝ej2πε/M，ε＝0,1,2,…,M-1，g(t)表示矩形成型脉冲，Tb表示符号周期，fc表示载波频率，载波初始相位是在[0,2π]内均匀分布的随机数；针对MFSK调制,x(t)的解析形式表示为：
其中，fm为第m个载频的偏移量，若MFSK信号载频偏移为Δf，则fm＝-(M-1)Δf,-(M-3)Δf,…,(M-3)Δf,(M-1)Δf，载波初始相位是在[0,2π]内均匀分布的随机数；
所述液压泵开关嵌装于所述液压泵，并且通过导线与所述液压泵相连；所述摇臂通过铰链铰接与所述床体边缘；所述照明灯通过螺纹口安装于所述摇臂；所述照明灯、液压泵均通过导线连接于所述电源插头；卡槽固定在床体的两侧。
所述电源设置有单片机，所述单片机对接收到的时频重叠MPSK信号能量算子取绝对值并作FFT得到能量算子谱的实施按以下进行：
时频重叠MPSK的信号模型表示为：
si(t)＝Aiexp[j(wcit+φi(t))]
其中，N为时频重叠信号的信号分量个数，n(t)是加性高斯白噪声，si(t)为时频重叠信号的信号分量，式中Ai表示信号分量的幅度，an表示信号分量的第n个符号，p(t)表示成型滤波函数，Tbi表示信号分量的码元周期，wci表示信号分量的载波频率；
对时频重叠MPSK信号的能量算子取绝对值：
z(n)＝|x(n)2-x(n-1)x(n+1)|
其中，x(n)表示接收到的时频重叠MPSK信号的第n个取样点；
对z(n)做FFT，得到时频重叠信号的能量算子谱S(f)：
S(f)＝FFT(z(n))。
本发明设计合理，摇臂7的设计可以使得照明灯8在任意角度照明，解决了医生在工作时形成的照明死角问题，床体1设计成通过合页3相连的两半，通过液压泵5来调整液压推杆4的升降，通过液压推杆4的伸缩以根据手术的需要使得前半段的床体升高一定角度来调整病人的体位，方便医生手术的顺利进行，操作简单，非常适合推广使用。
以上所述仅是对本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种胸外科专用手术床，其特征在于，所述胸外科专用手术床设置有：床体、床腿、合页、液压推杆、液压泵、液压泵开关、摇臂、照明灯、导线、电源插头；
所述床体分为两半，并且通过所述合页从中间通过螺丝固定；所述床腿通过螺丝固定于所述床体；所述液压推杆通过螺丝固定于所述床体；所述液压泵通过单向阀与所述液压推杆相连；
所述液压泵设置有无线通信模块，所述无线通信模块信号传输方法：
首先，将从信源来的二进制信息比特每q个分为一组，将连续的两组映射到信号星座上，得到2个调制信号s0和s1；q＝log2Q，Q为调制方式所采用的进制的数值；
然后，将调制信号s0和调制信号s1送入编码器，得到以下编码矩阵：
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s0 *为s0的复共轭；
最后，在时间连续的两个发射周期内将编码器的输出发射出去，第一个发射周期中，发送天线0发射出去的信号是s0，发送天线1发射出去的信号是s1；第二个发射周期中，发送天线0发射出去的信号是-s1 *，发送天线1发射出去的信号是s0 *；
所述无线通信模块的转发节点组的选择，假设节点h发送数据包给目的节点，h+i是节点h的一个邻居节点，如果其靠近最远邻居节点并且有更多的剩余能量，则邻居节点h+i可作为候选转发节点；对这些合适的候选节点依据到能量等效节点的距离和每个节点的剩余能量排序：
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dh+i-dh为节点h和其邻居节点h+i之间的距离；Eh+i代表节点h+i的剩余能量；N(h)为选出的节点h的候选转发节点；P(h+i)的值越大，节点优先级越高；最高优先级的候选转发节点作为下一个转发节点；
所述无线通信模块估计时频重叠信号的双谱方法包括：
接收的时频重叠信号的表达式如下：
y(t)＝x1(t)+x2(t)+…xp(t)+n(t)；
其中xi(t)表示第i个分量信号，p为分量信号个数，n(t)表示高斯噪声信号，y(t)表示接收的时频重叠信号，其三阶累积量的表达式如下：
C3y(τ1,τ2)＝E[y(t)y(t+τ1)y(t+τ2)]；
其中，τ1，τ2为两个不同时延；由三阶累积量的性质，高斯噪声的三阶累积量恒等于零，上式表示为：
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令即C3y(τ1,τ2)＝C3x(τ1,τ2)；
对C3y(τ1,τ2)进行二次傅里叶变换可得到时频重叠信号的双谱B3y(ω1,ω2)：
B3y(ω1,ω2)＝B3x(ω1,ω2)＝X(ω1)X(ω2)X*(ω1+ω2)；
其中，ω1，ω2为两个不同频率；
所述无线通信模块信号的分数低阶模糊函数按以下步骤进行：
接收信号y(t)表示为：
y(t)＝x(t)+n(t)
其中，x(t)为数字调制信号，n(t)为服从标准SαS分布的脉冲噪声；针对MASK和MPSK调制，x(t)的解析形式表示为：
其中，N为采样点数，an为发送的信息符号，在MASK信号中，an＝0，1，2，...，M-1，M为调制阶数，在MPSK信号中，an＝ej2πε/M，ε＝0,1,2,…,M-1，g(t)表示矩形成型脉冲，Tb表示符号周期，fc表示载波频率，载波初始相位是在[0,2π]内均匀分布的随机数；针对MFSK调制,x(t)的解析形式表示为：
其中，fm为第m个载频的偏移量，若MFSK信号载频偏移为Δf，则fm＝-(M-1)Δf,-(M-3)Δf,…,(M-3)Δf,(M-1)Δf，载波初始相位是在[0,2π]内均匀分布的随机数；
所述液压泵开关嵌装于所述液压泵，并且通过导线与所述液压泵相连；所述摇臂通过铰链铰接与所述床体边缘；所述照明灯通过螺纹口安装于所述摇臂；所述照明灯、液压泵均通过导线连接于所述电源插头；卡槽固定在床体的两侧。
2.如权利要求1所述的胸外科专用手术床，其特征在于，所述照明灯、液压泵通过电源插头连接外部电源；
所述电源设置有单片机，所述单片机对接收到的时频重叠MPSK信号能量算子取绝对值并作FFT得到能量算子谱的实施按以下进行：
时频重叠MPSK的信号模型表示为：
<mrow> <mi>x</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <munderover> <mo>&amp;Sigma;</mo> <mrow> <mi>i</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <mi>N</mi> </munderover> <msub> <mi>s</mi> <mi>i</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>+</mo> <mi>n</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>
si(t)＝Ai exp[j(wcit+φi(t))]
<mrow> <msub> <mi>&amp;phi;</mi> <mi>i</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mover> <mo>=</mo> <mrow> <mi>d</mi> <mi>e</mi> <mi>f</mi> </mrow> </mover> <mfrac> <mrow> <mn>2</mn> <mi>&amp;pi;</mi> </mrow> <mi>M</mi> </mfrac> <mo>&amp;lsqb;</mo> <munder> <mo>&amp;Sigma;</mo> <mi>n</mi> </munder> <msub> <mi>a</mi> <mi>n</mi> </msub> <msub> <mi>p</mi> <mi>i</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>-</mo> <msub> <mi>nT</mi> <mrow> <mi>b</mi> <mi>i</mi> </mrow> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>&amp;rsqb;</mo> </mrow>
其中，N为时频重叠信号的信号分量个数，n(t)是加性高斯白噪声，si(t)为时频重叠信号的信号分量，式中Ai表示信号分量的幅度，an表示信号分量的第n个符号，p(t)表示成型滤波函数，Tbi表示信号分量的码元周期，wci表示信号分量的载波频率；
对时频重叠MPSK信号的能量算子取绝对值：
z(n)＝|x(n)2-x(n-1)x(n+1)|
其中，x(n)表示接收到的时频重叠MPSK信号的第n个取样点；
对z(n)做FFT，得到时频重叠信号的能量算子谱S(f)：
S(f)＝FFT(z(n))。
3.如权利要求1所述的胸外科专用手术床，其特征在于，所述摇臂和照明灯各包含两个。
4.如权利要求1所述的胸外科专用手术床，其特征在于，所述照明灯为白光灯。
5.如权利要求1所述的胸外科专用手术床，其特征在于，所述床体分为两半，通过合页与螺丝连接。
6.如权利要求1所述的胸外科专用手术床，其特征在于，所述液压泵于液压推杆之间通过单向阀相连。
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