CN107487486A - 一种镜片上下装盒机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种镜片上下装盒机，包括机柜体和设置在机柜体内的盒体升降机构、盒体夹定平移机构以及镜片抓取机构，所述盒体升降机构设置在机柜体的柜内底部，所述盒体夹定平移机构设置在盒体升降机构的上部，所述镜片抓取机构设置在机柜体的顶部，所述盒体升降机构在机柜体的柜内底部对称设置两个，且所述盒体夹定平移机构设置在镜片抓取机构的下部。本发明取代了人工包装显微镜镜片的方式，不仅提高了包装效率，降低了人工成本投入，且避免了人工包装镜片时镜面被操作人员污染，保证了显微镜镜片的包装质量。

Description

一种镜片上下装盒机
技术领域
本发明涉及显微镜物镜、目镜包装机技术领域，尤其涉及一种镜片上下装盒机。
背景技术
现有的显微镜镜片加工完成后，各式镜片多是采用人工手动包装，手动包装不仅包装效率低，投入人工成本高，且在人工包装时，操作人员在包装镜片时，其手上的油脂以及灰尘杂物容易粘到镜片表面，使得镜片变的模糊，导致显微镜镜片观测效果差，且油脂类杂物粘在镜面上时，清洗困难，人工包装显微镜镜片严重影响了出厂质量，因此，需要设计一种可以取代人工包装显微镜的方式，以解决人工包装镜片的缺陷。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种镜片上下装盒机，取代了人工包装显微镜镜片的方式，不仅提高了包装效率，降低了人工成本投入，且避免了人工包装镜片时镜面被操作人员污染，保证了显微镜镜片的包装质量。
本发明通过以下技术方案实现：一种镜片上下装盒机，包括机柜体和设置在机柜体内的盒体升降机构、盒体夹定平移机构以及镜片抓取机构，所述盒体升降机构设置在机柜体的柜内底部，所述盒体夹定平移机构设置在盒体升降机构的上部，所述镜片抓取机构设置在机柜体的顶部，所述盒体夹定平移机构包括夹定框体、设置在夹定框体两侧框边上设置夹定气缸、与夹定气缸活塞杆连接的夹条，所述夹定框体一侧框边设置与机柜体固定连接的平移导向条，夹定框体另一侧框边设置与机柜体固定连接的驱动安装架体，所述夹定框体的框边上设置与平移导向条连接的滑动块，所述驱动安装架体内设置平移驱动丝杆，所述平移驱动丝杆上穿接平移块，所述平移块与夹定框体的框边固定连接。
进一步地，所述盒体升降机构在机柜体的柜内底部对称设置两个，且所述盒体夹定平移机构设置在镜片抓取机构的下部。
进一步地，所述盒体夹定平移机构的夹定框体与平移导向条连接有稳定带Ⅰ。
进一步地，所述驱动安装架体一侧端部设置平移驱动电机，所述平移驱动电机与平移驱动丝杆的杆端传动连接。
进一步地，所述盒体升降机构包括固定底板、与固定底板上板面两侧连接的竖直固定杆以及与固定底板中心穿接的竖直驱动丝杆，所述固定底板上设置竖直驱动电机，所述竖直驱动电机转轴连接驱动轮Ⅰ，所述竖直驱动丝杆的下端部设置带动轮Ⅰ，且驱动轮Ⅰ与带动轮Ⅰ皮带连接，所述竖直固定杆上端穿过上安装板，且竖直固定杆顶端设置固定台，所述固定台上安放包装盒，所述竖直驱动丝杆穿过上安装板且丝杆顶端与固定台下端连接。
进一步地，所述固定底板与上安装板之间设置稳定带Ⅱ，所述上安装板与机柜体固定连接。
进一步地，所述镜片抓取机构包括抓取安装框架，所述抓取安装框架内设置有前后驱动丝杆，且前后驱动丝杆一杆端部设置带动轮Ⅱ，所述抓取安装框架一侧端部设置前后驱动电机，且前后驱动电机转轴连接驱动轮Ⅱ，所述驱动轮Ⅱ与带动轮Ⅱ皮带连接，所述竖直驱动丝杆上穿接前后移动块，所述前后移动块上固定上下驱动气缸，所述上下驱动气缸活塞杆上固定架体，且在架体上设置吸嘴。
进一步地，所述抓取安装框架上设置与机柜体顶部固定连接的安装固定块。
进一步地，所述夹定框体的中心设置夹定包装盒的夹定框槽，所述夹定框槽的框槽面积尺寸大于包装盒面积尺寸，所述包装盒上设置若干个镜片放置槽。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明的镜片包装机整体结构紧凑，制造成本低，实现了显微镜片的机械化上下装盒，取代了以往人工包装显微镜镜片的方式，不仅提高了包装效率，降低了人工成本投入，且避免了人工包装镜片时镜面被操作人员污染，保证了显微镜镜片的包装质量，可实现不同尺寸的显微镜片的装盒，适用性强，包装效果好。
附图说明
图1为本发明镜片上下装盒机的立体结构示意图；
图2为本发明镜片上下装盒机的主视图；
图3为本发明镜片上下装盒机的盒体升降机构立体结构示意图；
图4为本发明镜片上下装盒机的盒体升降机构主视图；
图5为本发明镜片上下装盒机的镜片抓取机构的第一视角立体结构示意图；
图6为本发明镜片上下装盒机的镜片抓取机构的第二视角立体结构示意图；
图7为本发明镜片上下装盒机的镜片抓取机构的主视图；
图8为本发明镜片上下装盒机的盒体夹定平移机构的第一视角立体结构示意图；
图9为本发明镜片上下装盒机的盒体夹定平移机构的第二视角立体结构示意图；
图10为本发明镜片上下装盒机的盒体夹定平移机构的夹定框体立体结构示意图；
图11为本发明镜片上下装盒机的盒体夹定平移机构的驱动安装架体立体结构示意图。
其中：1、机柜体；2、盒体升降机构；3、盒体夹定平移机构；4、镜片抓取机构；201、固定底板；202、上安装板；203、竖直固定杆；204、竖直驱动电机；205、驱动轮Ⅰ；206、带动轮Ⅰ；207、竖直驱动丝杆；208、固定台；209、包装盒；210、镜片放置槽；211、稳定带Ⅱ；301、夹定框体；302、夹定框槽；303、夹定气缸；304、平移导向条；305、夹条；306、驱动安装架体；307、平移驱动电机307；308、稳定带Ⅰ；309、滑动块；310、平移驱动丝杆；311、平移块；401、抓取安装框架；402、安装固定块；403、前后驱动电机；404、驱动轮Ⅱ；405、带动轮Ⅱ；406、前后移动块；407、上下驱动气缸；408、前后驱动丝杆；409、吸嘴。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1、2所示，本发明涉及一种镜片上下装盒机，包括机柜体1和设置在机柜体1内的盒体升降机构2、盒体夹定平移机构3以及镜片抓取机构4，所述盒体升降机构2设置在机柜体1的柜内底部，所述盒体夹定平移机构3设置在盒体升降机构2的上部，所述镜片抓取机构4设置在机柜体1的顶部，，所述盒体升降机构2在机柜体1的柜内底部对称设置两个，且所述盒体夹定平移机构3设置在镜片抓取机构4的下部。
装盒机工作时，先有机柜体1底部一侧的盒体升降机构2将包装盒升至盒体夹定平移机构3位置处，并由盒体夹定平移机构3将包装盒夹定，接着机柜体1顶部的镜片抓取机构4开始吸附机柜体1外侧的镜片，并将镜片输送至包装盒的盒槽内放下，实现显微镜片的装盒，且在装盒完毕后，由盒体夹定平移机构3将装有镜片的包装盒运移至机柜体1底部另一侧盒体升降机构2的上方，接着将升起盒体升降机构2，且盒体夹定平移机构3下放装有镜片的包装盒至盒体升降机构2，以此，实现镜片的上部装盒和下部盒体输入输出。
如图8、9、10所示，所述盒体夹定平移机构3包括夹定框体301、设置在夹定框体301两侧框边上设置夹定气缸303、与夹定气缸303活塞杆连接的夹条305，所述夹定框体301一侧框边设置与机柜体1固定连接的平移导向条304，夹定框体301另一侧框边设置与机柜体1固定连接的驱动安装架体306，所述夹定框体301的框边上设置与平移导向条304连接的滑动块309，所述驱动安装架体306内设置平移驱动丝杆310，所述平移驱动丝杆310上穿接平移块311，所述平移块311与夹定框体301的框边固定连接，所述盒体夹定平移机构3的夹定框体301与平移导向条304连接有稳定带Ⅰ308。
如图11所示，所述驱动安装架体306一侧端部设置平移驱动电机307，所述平移驱动电机307与平移驱动丝杆310的杆端传动连接。
如图3、4所示，所述盒体升降机构2包括固定底板201、与固定底板201上板面两侧连接的竖直固定杆203以及与固定底板201中心穿接的竖直驱动丝杆207，所述固定底板201上设置竖直驱动电机204，所述竖直驱动电机204转轴连接驱动轮Ⅰ205，所述竖直驱动丝杆207的下端部设置带动轮Ⅰ206，且驱动轮Ⅰ205与带动轮Ⅰ206皮带连接，所述竖直固定杆203上端穿过上安装板202，且竖直固定杆203顶端设置固定台208，所述固定台208上安放包装盒209，所述竖直驱动丝杆207穿过上安装板202且丝杆顶端与固定台208下端连接，所述固定底板201与上安装板202之间设置稳定带Ⅱ211，所述上安装板202与机柜体1固定连接。
如图5、6、7所示，所述镜片抓取机构4包括抓取安装框架401，所述抓取安装框架401内设置有前后驱动丝杆408，且前后驱动丝杆408一杆端部设置带动轮Ⅱ405，所述抓取安装框架401一侧端部设置前后驱动电机403，且前后驱动电机403转轴连接驱动轮Ⅱ404，所述驱动轮Ⅱ404与带动轮Ⅱ405皮带连接，所述竖直驱动丝杆207上穿接前后移动块406，所述前后移动块406上固定上下驱动气缸407，所述上下驱动气缸407活塞杆上固定架体，且在架体上设置吸嘴409，所述抓取安装框架401上设置与机柜体1顶部固定连接的安装固定块402。
如图3、8、9、10所示，所述夹定框体301的中心设置夹定包装盒209的夹定框槽302，所述夹定框槽302的框槽面积尺寸大于包装盒209面积尺寸，所述包装盒209上设置若干个镜片放置槽210。
实施例1
本装盒机的盒体升降机构2举升输入包装盒209时，先将包装盒209放置在固定台208上，并启动竖直驱动电机204，竖直驱动电机204经皮带传动机构，带动竖直驱动丝杆207转动，而旋转的竖直驱动丝杆207逐步抬升固定台208及包装盒209，并最终将包装盒209抬升至盒体夹定平移机构3的夹定框体301中心的夹定框槽302内，抬升包装盒209时，只需人工控制盒体升降机构2的竖直驱动电机204即可，操作简便。
实施例2
本装盒机的盒体夹定平移机构3夹定并平移包装盒209时，通过启动夹定气缸303，夹定气缸303的活塞杆伸出，使杆部的夹条305与包装盒209两侧边夹固，实现包装盒209的夹定，且在进行镜片装盒的同时，通过启动平移驱动电机307，带动平移驱动丝杆310旋转，从而使平移块311牵引夹定框体301沿平移驱动丝杆310长度方向平移，以此，实现对包装盒209的夹定和平移。
实施例3
本装盒机的镜片抓取机构4抓取镜片时，由抓取安装框架401上的前后驱动电机403驱动上下驱动气缸407同前后移动块406沿前后驱动丝杆408向机柜体1外侧的镜片位置移动，达到镜片指定位置时，接着启动上下驱动气缸407，上下驱动气缸407的活塞杆驱动吸嘴409下移吸附镜片，上下驱动气缸407活塞杆驱动吸附镜片的吸嘴409上移，接着前后驱动电机403带着上下驱动气缸407同镜片沿前后驱动丝杆408后移至包装盒209上方，再由上下驱动气缸407下移吸嘴409，吸嘴409下放镜片至包装盒209的镜片放置槽210内，并在放置镜片的过程中，盒体夹定平移机构3驱动包装盒209平移，使镜片准确放置到镜片放置槽210中，实现镜片的装盒。
实施例4
本装盒机的盒体升降机构2下降输出包装盒209时，由盒体夹定平移机构3的平移驱动电机307驱动包装盒209平移至盒体升降机构2的正下方，接着启动盒体升降机构2的竖直驱动电机204，驱动固定台208抬升至包装盒209的下侧部，接着驱动盒体夹定平移机构3的夹定气缸303活塞杆缩回，从而夹条305放开包装盒209，包装盒209从夹定框体301中心的夹定框槽302下落至固定台208上，接着启动平移驱动电机307驱动固定台208及上面的包装盒209下降，由此，实现放置了镜片的包装盒209随盒体升降机构2下降输出。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种镜片上下装盒机，包括机柜体(1)和设置在机柜体(1)内的盒体升降机构(2)、盒体夹定平移机构(3)以及镜片抓取机构(4)，其特征在于，所述盒体升降机构(2)设置在机柜体(1)的柜内底部，所述盒体夹定平移机构(3)设置在盒体升降机构(2)的上部，所述镜片抓取机构(4)设置在机柜体(1)的顶部，所述盒体夹定平移机构(3)包括夹定框体(301)、设置在夹定框体(301)两侧框边上设置夹定气缸(303)、与夹定气缸(303)活塞杆连接的夹条(305)，所述夹定框体(301)一侧框边设置与机柜体(1)固定连接的平移导向条(304)，夹定框体(301)另一侧框边设置与机柜体(1)固定连接的驱动安装架体(306)，所述夹定框体(301)的框边上设置与平移导向条(304)连接的滑动块(309)，所述驱动安装架体(306)内设置平移驱动丝杆(310)，所述平移驱动丝杆(310)上穿接平移块(311)，所述平移块(311)与夹定框体(301)的框边固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种镜片上下装盒机，其特征在于，所述盒体升降机构(2)在机柜体(1)的柜内底部对称设置两个，且所述盒体夹定平移机构(3)设置在镜片抓取机构(4)的下部。
3.根据权利要求1所述的一种镜片上下装盒机，其特征在于，所述盒体夹定平移机构(3)的夹定框体(301)与平移导向条(304)连接有稳定带Ⅰ(308)。
4.根据权利要求1所述的一种镜片上下装盒机，其特征在于，所述驱动安装架体(306)一侧端部设置平移驱动电机(307)，所述平移驱动电机(307)与平移驱动丝杆(310)的杆端传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种镜片上下装盒机，其特征在于，所述盒体升降机构(2)包括固定底板(201)、与固定底板(201)上板面两侧连接的竖直固定杆(203)以及与固定底板(201)中心穿接的竖直驱动丝杆(207)，所述固定底板(201)上设置竖直驱动电机(204)，所述竖直驱动电机(204)转轴连接驱动轮Ⅰ(205)，所述竖直驱动丝杆(207)的下端部设置带动轮Ⅰ(206)，且驱动轮Ⅰ(205)与带动轮Ⅰ(206)皮带连接，所述竖直固定杆(203)上端穿过上安装板(202)，且竖直固定杆(203)顶端设置固定台(208)，所述固定台(208)上安放包装盒(209)，所述竖直驱动丝杆(207)穿过上安装板(202)且丝杆顶端与固定台(208)下端连接。
6.根据权利要求5所述的一种镜片上下装盒机，其特征在于，所述固定底板(201)与上安装板(202)之间设置稳定带Ⅱ(211)，所述上安装板(202)与机柜体(1)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种镜片上下装盒机，其特征在于，所述镜片抓取机构(4)包括抓取安装框架(401)，所述抓取安装框架(401)内设置有前后驱动丝杆(408)，且前后驱动丝杆(408)一杆端部设置带动轮Ⅱ(405)，所述抓取安装框架(401)一侧端部设置前后驱动电机(403)，且前后驱动电机(403)转轴连接驱动轮Ⅱ(404)，所述驱动轮Ⅱ(404)与带动轮Ⅱ(405)皮带连接，所述竖直驱动丝杆(207)上穿接前后移动块(406)，所述前后移动块(406)上固定上下驱动气缸(407)，所述上下驱动气缸(407)活塞杆上固定架体，且在架体上设置吸嘴(409)。
8.根据权利要求7所述的一种镜片上下装盒机，其特征在于，所述抓取安装框架(401)上设置与机柜体(1)顶部固定连接的安装固定块(402)。
9.根据权利要求1所述的一种镜片上下装盒机，其特征在于，所述夹定框体(301)的中心设置夹定包装盒(209)的夹定框槽(302)，所述夹定框槽(302)的框槽面积尺寸大于包装盒(209)面积尺寸，所述包装盒(209)上设置若干个镜片放置槽(210)。
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