CN107484671A - 一种肉猪养殖加料装置控制系统 - Google Patents

一种肉猪养殖加料装置控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN107484671A
CN107484671A CN201710763839.4A CN201710763839A CN107484671A CN 107484671 A CN107484671 A CN 107484671A CN 201710763839 A CN201710763839 A CN 201710763839A CN 107484671 A CN107484671 A CN 107484671A
Authority
CN
China
Prior art keywords
control
motor
feeding device
pork pig
steering motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710763839.4A
Other languages
English (en)
Inventor
王兴莹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guizhou Original Top Grade Agricultural Science And Technology Co Ltd
Original Assignee
Guizhou Original Top Grade Agricultural Science And Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guizhou Original Top Grade Agricultural Science And Technology Co Ltd filed Critical Guizhou Original Top Grade Agricultural Science And Technology Co Ltd
Priority to CN201710763839.4A priority Critical patent/CN107484671A/zh
Publication of CN107484671A publication Critical patent/CN107484671A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K5/00—Feeding devices for stock or game ; Feeding wagons; Feeding stacks
    • A01K5/02—Automatic devices

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Birds (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

本发明提供了一种肉猪养殖加料装置控制系统，包括中控；所述中控分别连接转向控制、投料控制、行进控制、协控；转向控制分别连接前转控制和后转控制，前转控制连接控制左前转向电机和右前转向电机，后转控制连接控制左后转向电机和右后转向电机；投料控制分别连接多个料桶电路；行进控制连接左行进控制和右行进控制，左行进控制连接控制左前行进电机和左后行进电机，右行进控制连接控制右前行进电机和右后行进电机；协控连接控制中心电机。本发明通过转向控制、投料控制、行进控制、协控等模块设置，可基于肉猪养殖加料装置实现自动对不同猪圈进行针对性投料。

Description

一种肉猪养殖加料装置控制系统
技术领域
本发明涉及一种肉猪养殖加料装置控制系统。
背景技术
现有技术中养猪大多采用如图1所示的猪圈，对于大规模肉猪养殖而言，一般是通过管道自动投料喂食，但通过管道投料的话，难以针对不同的肉猪投放不同的料，此时就需要人工操作，不便于肉猪养殖的全自动化。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种肉猪养殖加料装置控制系统，该肉猪养殖加料装置控制系统通过转向控制、投料控制、行进控制、协控等模块设置，可基于肉猪养殖加料装置实现自动对不同猪圈进行针对性投料。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供的一种肉猪养殖加料装置控制系统，包括中控；所述中控分别连接转向控制、投料控制、行进控制、协控；转向控制分别连接前转控制和后转控制，前转控制连接控制左前转向电机和右前转向电机，后转控制连接控制左后转向电机和右后转向电机；投料控制分别连接多个料桶电路；行进控制连接左行进控制和右行进控制，左行进控制连接控制左前行进电机和左后行进电机，右行进控制连接控制右前行进电机和右后行进电机；协控连接控制中心电机。
所述协控还连接有通信控制，通信控制提供多种外部通信接口，且通信控制连接有无线模块。
所述转向控制、投料控制、行进控制、协控通过I2C或SPI连接于中控。
所述投料控制通过SPI连接于料桶电路。
所述左前转向电机、右前转向电机、左后转向电机、右后转向电机均为步进电机。
所述前转控制对左前转向电机和右前转向电机的控制为同步控制，后转控制对左后转向电机和右后转向电机的控制为同步控制。
所述左前行进电机、左后行进电机、右前行进电机、右后行进电机均为直流电机。
所述左行进控制和右行进控制对左前行进电机、左后行进电机、右前行进电机、右后行进电机的控制均为PWM方式控制。
所述通信控制为步进电机。
所述料桶电路数量为六套，每套对应一个料桶的工作控制。
本发明的有益效果在于：通过转向控制、投料控制、行进控制、协控等模块设置，可基于肉猪养殖加料装置实现自动对不同猪圈进行针对性投料。
附图说明
图1是本发明的连接示意图；
图2是本发明安装应用结构示意图；
图3是图2略去多个料桶的内部结构示意图。
图中：101-中控，102-转向控制，103-投料控制，104-行进控制，105-协控，201-前转控制，211-左前转向电机，212-右前转向电机，202-后转控制，221-左后转向电机，222-右后转向电机，301-料桶电路，401-左行进控制，411-左前行进电机，412-左后行进电机，402-右行进控制，421-右前行进电机，422-右后行进电机，501-通信控制，511-无线模块，502-中心电机，11-料桶，12-转块，13-连接块，14-转动电机，21-固定块，22-连杆，23-转向轮，24-行走轮。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1所示的一种肉猪养殖加料装置控制系统，包括中控101；所述中控101分别连接转向控制102、投料控制103、行进控制104、协控105；转向控制102分别连接前转控制201和后转控制202，前转控制201连接控制左前转向电机211和右前转向电机212，后转控制202连接控制左后转向电机221和右后转向电机222；投料控制103分别连接多个料桶电路301；行进控制104连接左行进控制401和右行进控制402，左行进控制401连接控制左前行进电机411和左后行进电机412，右行进控制402连接控制右前行进电机421和右后行进电机422；协控105连接控制中心电机502。
所述协控105还连接有通信控制501，通信控制501提供多种外部通信接口，且通信控制501连接有无线模块511。
所述转向控制102、投料控制103、行进控制104、协控105通过I2C或SPI连接于中控101。
所述投料控制103通过SPI连接于料桶电路301。
所述左前转向电机211、右前转向电机212、左后转向电机221、右后转向电机222均为步进电机。
所述前转控制201对左前转向电机211和右前转向电机212的控制为同步控制，后转控制202对左后转向电机221和右后转向电机222的控制为同步控制。
所述左前行进电机411、左后行进电机412、右前行进电机421、右后行进电机422均为直流电机。
所述左行进控制401和右行进控制402对左前行进电机411、左后行进电机412、右前行进电机421、右后行进电机422的控制均为PWM方式控制。
所述通信控制501为步进电机。
所述料桶电路301数量为六套，每套对应一个料桶的工作控制。
本发明主要应用于如图2、图3所示的肉猪养殖加料装置，该肉猪养殖加料装置包括料桶11；所述料桶11为多个固定在转块12环周，转块12底部固定在转动电机14上，转动电机14下方通过连杆22固定有多个转向轮23，转向轮23底部固定有行走轮24。所述转块12固定在固定块21上，固定块21侧壁上固定连杆22。所述料桶11通过连接块13连接固定在转块12侧壁上。所述连接块13和料桶11之间的固定为可拆卸卡装固定。所述转向轮23内装步进电机。所述行走轮24内装轮毂电机。所述转动电机14内装步进电机。所述料桶11数量为六个，沿转块12圆周均布。

Claims (10)

1.一种肉猪养殖加料装置控制系统，包括中控(101)，其特征在于：所述中控(101)分别连接转向控制(102)、投料控制(103)、行进控制(104)、协控(105)；转向控制(102)分别连接前转控制(201)和后转控制(202)，前转控制(201)连接控制左前转向电机(211)和右前转向电机(212)，后转控制(202)连接控制左后转向电机(221)和右后转向电机(222)；投料控制(103)分别连接多个料桶电路(301)；行进控制(104)连接左行进控制(401)和右行进控制(402)，左行进控制(401)连接控制左前行进电机(411)和左后行进电机(412)，右行进控制(402)连接控制右前行进电机(421)和右后行进电机(422)；协控(105)连接控制中心电机(502)。
2.如权利要求1所述的肉猪养殖加料装置控制系统，其特征在于：所述协控(105)还连接有通信控制(501)，通信控制(501)提供多种外部通信接口，且通信控制(501)连接有无线模块(511)。
3.如权利要求1所述的肉猪养殖加料装置控制系统，其特征在于：所述转向控制(102)、投料控制(103)、行进控制(104)、协控(105)通过I2C或SPI连接于中控(101)。
4.如权利要求1所述的肉猪养殖加料装置控制系统，其特征在于：所述投料控制(103)通过SPI连接于料桶电路(301)。
5.如权利要求1所述的肉猪养殖加料装置控制系统，其特征在于：所述左前转向电机(211)、右前转向电机(212)、左后转向电机(221)、右后转向电机(222)均为步进电机。
6.如权利要求1所述的肉猪养殖加料装置控制系统，其特征在于：所述前转控制(201)对左前转向电机(211)和右前转向电机(212)的控制为同步控制，后转控制(202)对左后转向电机(221)和右后转向电机(222)的控制为同步控制。
7.如权利要求1所述的肉猪养殖加料装置控制系统，其特征在于：所述左前行进电机(411)、左后行进电机(412)、右前行进电机(421)、右后行进电机(422)均为直流电机。
8.如权利要求1所述的肉猪养殖加料装置控制系统，其特征在于：所述左行进控制(401)和右行进控制(402)对左前行进电机(411)、左后行进电机(412)、右前行进电机(421)、右后行进电机(422)的控制均为PWM方式控制。
9.如权利要求1所述的肉猪养殖加料装置控制系统，其特征在于：所述通信控制(501)为步进电机。
10.如权利要求1所述的肉猪养殖加料装置控制系统，其特征在于：所述料桶电路(301)数量为六套，每套对应一个料桶的工作控制。
CN201710763839.4A 2017-08-30 2017-08-30 一种肉猪养殖加料装置控制系统 Pending CN107484671A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710763839.4A CN107484671A (zh) 2017-08-30 2017-08-30 一种肉猪养殖加料装置控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710763839.4A CN107484671A (zh) 2017-08-30 2017-08-30 一种肉猪养殖加料装置控制系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107484671A true CN107484671A (zh) 2017-12-19

Family

ID=60650947

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710763839.4A Pending CN107484671A (zh) 2017-08-30 2017-08-30 一种肉猪养殖加料装置控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107484671A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201911167U (zh) * 2010-12-14 2011-08-03 李玉梅 一种家禽喂料装置
CN103598104A (zh) * 2013-12-01 2014-02-26 湖北第二师范学院 物联网生态养殖场专用智能机器人
KR20140110739A (ko) * 2013-02-28 2014-09-17 한국과학기술원 개체별 섭식 선호특성 기반 다수 애완동물 사료공급 시스템
CN104663483A (zh) * 2013-11-27 2015-06-03 丹斯克敏克帕佩尔股份有限公司 机动给料车、改装套件、动物养殖系统及其运行方法
CN104938348A (zh) * 2014-03-25 2015-09-30 丹斯克敏克帕佩尔股份有限公司 机动给料车及运行动物养殖系统的方法
CN206005512U (zh) * 2016-08-31 2017-03-15 重庆古昌农夫科技有限公司 猪用喂料装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201911167U (zh) * 2010-12-14 2011-08-03 李玉梅 一种家禽喂料装置
KR20140110739A (ko) * 2013-02-28 2014-09-17 한국과학기술원 개체별 섭식 선호특성 기반 다수 애완동물 사료공급 시스템
CN104663483A (zh) * 2013-11-27 2015-06-03 丹斯克敏克帕佩尔股份有限公司 机动给料车、改装套件、动物养殖系统及其运行方法
CN103598104A (zh) * 2013-12-01 2014-02-26 湖北第二师范学院 物联网生态养殖场专用智能机器人
CN104938348A (zh) * 2014-03-25 2015-09-30 丹斯克敏克帕佩尔股份有限公司 机动给料车及运行动物养殖系统的方法
CN206005512U (zh) * 2016-08-31 2017-03-15 重庆古昌农夫科技有限公司 猪用喂料装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205912696U (zh) 一种鱼塘投料装置
EP2617665A3 (en) Bead feeding method and bead feeder
CN106808097B (zh) 一种薄壁钢管焊接机
CN206879811U (zh) 一种养鸡场饲料自动投放装置
CN107484671A (zh) 一种肉猪养殖加料装置控制系统
CN204070094U (zh) 一种推车自动上料机
CN205187392U (zh) 一种白酒上料机的上料传送机构
CN203865054U (zh) 一种软抽包装机的理料输送装置
CN204540306U (zh) 自动饲喂动物机器人
CN201587050U (zh) 胶料混炼输送装置及其控制系统
CN205705784U (zh) 一种纺织数码印花机中的高速进布机构
CN204453604U (zh) 自动推料装置
CN205071894U (zh) 一种养殖盒的自动投饵机构
CN203818736U (zh) 印花布料干燥固化装置
CN202046745U (zh) 一种自动穿套管铜箔焊接装置
CN206731863U (zh) 遮阳板转轴折弯机
CN102423735A (zh) 断路器指示器全自动喷色装置
CN206202674U (zh) 一种可以均匀播种的农用无人机
CN202174186U (zh) 自动数控冲料设备的送料装置
CN205306663U (zh) 新型地毯卷铺车
CN204917114U (zh) 一种烤箱物料输送多工位自动定位装置
CN208226020U (zh) 一种电芯双侧贴胶装置
CN207192212U (zh) 圆柱电池外壳上料机构
CN205667207U (zh) 自动收放电源线翻耙机
CN202861768U (zh) 一种冰箱侧板生产线

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20171219

RJ01 Rejection of invention patent application after publication