CN206202674U - 一种可以均匀播种的农用无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可以均匀播种的农用无人机，包括机体，所述机体的顶部固定连接有第一螺旋杆，所述第一螺旋杆两侧的顶部均固定连接有第一螺旋桨，所述机体的两侧均固定连接有固定杆，所述固定杆顶部的两侧均固定连接有第二螺旋杆，所述第二螺旋杆两侧的顶部均固定连接有第二螺旋桨，所述机体的正表面从上至下依次固定安装有无线信号接收器和控制器，所述机体的底部固定连接有撒种箱，所述撒种箱顶部的左侧设置有进种斗，所述撒种箱顶部的右侧设置有进水斗。本实用新型操作简单，使用者可以根据农田的情况来调节播种的范围，达到播种均匀的效果，避免了人工对农田进行二次播种，省时省力。

Description

一种可以均匀播种的农用无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种可以均匀播种的农用无人机。

背景技术

无人驾驶的飞机简称无人机，目前的无人机广泛的被应用在农业和航拍等多个行业，无人机在农业方面常常被用来播种和撒药，具有方便快捷，节省人工劳动的效果。

但是，目前的无人机在对农田进行播种时，由于不能控制无人机的播种方向，经常会发生播种不均匀的事情，需要人工对农田再进行二次播种，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可以均匀播种的农用无人机，具备播种均匀的优点，解决了由于不能控制无人机的播种方向，经常会发生播种不均匀的事情，需要人工对农田再进行二次播种的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可以均匀播种的农用无人机，包括机体，所述机体的顶部固定连接有第一螺旋杆，所述第一螺旋杆两侧的顶部均固定连接有第一螺旋桨，所述机体的两侧均固定连接有固定杆，所述固定杆顶部的两侧均固定连接有第二螺旋杆，所述第二螺旋杆两侧的顶部均固定连接有第二螺旋桨，所述机体的正表面从上至下依次固定安装有无线信号接收器和控制器，所述机体的底部固定连接有撒种箱，所述撒种箱顶部的左侧设置有进种斗，所述撒种箱顶部的右侧设置有进水斗，所述撒种箱顶部的左侧且位于进种斗的左侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿撒种箱并固定连接有第一限位板，所述第一限位板的底部固定连接有螺杆，所述螺杆的底部固定连接有第一轴承，所述第一轴承的底部与撒种箱的内壁固定连接，所述螺杆的表面套接有螺纹套，所述螺纹套的左侧与撒种箱的内壁滑动连接，所述螺纹套的右侧固定连接有第一固定板，所述撒种箱内壁的右侧设置有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述撒种箱内壁顶部的右侧固定连接有第一固定柱，所述第一固定柱靠近第一齿轮一侧的底部固定连接有第一连接柱，所述第一连接柱远离第一固定柱的一侧活动连接有与第一齿轮配合使用的第二齿轮，所述第二齿轮远离第一连接柱的一侧固定连接有第二连接柱，所述第二连接柱远离第二齿轮的一侧固定连接有第一滚轴，所述撒种箱内壁底部的右侧固定连接有第二固定柱，所述第二固定柱正表面的顶部固定连接有第二轴承，所述第二轴承远离第二固定柱的一侧活动连接有第二滚轴，所述第二滚轴与第一滚轴之间通过皮带传动连接，所述皮带的左侧固定连接有第二固定板，所述撒种箱的底部开设有撒种槽，所述第一固定板与第二固定板的底部均固定连接有与撒种槽配合使用的卡块，所述控制器分别与无线信号接收器、第一电机和第二电机电性连接。

优选的，所述卡块的两侧均固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫远离卡块的一侧与撒种槽的内壁接触。

优选的，所述进种斗的顶部活动连接有第一盖板，所述进种斗的底部与撒种箱连通。

优选的，所述进水斗的顶部活动连接有第二盖板，所述进水斗的底部与撒种箱连通。

优选的，所述螺纹套左侧的顶部与底部均通过支架活动连接有滚轮，所述撒种箱内壁的左侧固定连接有滑轨，所述滚轮与滑轨滑动连接。

优选的，所述第一齿轮的表面设置有第一齿牙，所述第二齿轮的表面设置有与第一齿牙相适配的第二齿牙。

优选的，所述螺杆的表面设置有外螺纹，所述螺纹套的内壁设置有与外螺纹相适配的内螺纹。

优选的，所述第二电机的底部固定连接有连接板，所述连接板的右侧与撒种箱的内壁固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过第一电机、螺杆、螺纹套和第一固定板的配合，达到了螺杆旋转通过螺纹套带动第一固定板上下运动，第一固定板上下运动促使卡块堵住一部分撒种槽的效果，再通过第二电机、第一齿轮、第二齿轮、第一滚轴、第二滚轴和皮带的配合，达到了第二电机带动第一齿轮旋转，第一齿轮旋转带动第二齿轮旋转，第二齿轮旋转带动第一滚轴旋转，第一滚轴旋转配合第二滚轴带动皮带上下运动，皮带上下运动带动第二固定板上下运动，第二固定板上下运动促使卡块堵住另外一部分撒种槽的效果，操作简单，使用者可以根据农田的情况来调节播种的范围，达到播种均匀的效果，避免了人工对农田进行二次播种，省时省力。

2、本实用新型通过滚轮和滑轨的配合，达到了避免螺杆在旋转时螺纹套跟随螺杆一起旋转而造成不能上下运动的效果，再通过卡块和橡胶垫的配合，达到了能够完全封闭撒种槽的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构正视剖面图；

图2为本实用新型A-A的局部结构放大图；

图3为本实用新型B-B的局部结构放大图；

图4为本实用新型第一连接柱、第二连接柱和第二轴承的结构示意图。

图中：1机体、2第一螺旋杆、3第一螺旋桨、4固定杆、5第二螺旋杆、6第二螺旋桨、7无线信号接收器、8控制器、9撒种箱、10进种斗、11进水斗、12第一电机、13第一限位板、14螺杆、15第一轴承、16螺纹套、17第一固定板、18第二电机、19第一齿轮、20第一固定柱、21第一连接柱、22第二齿轮、23第二连接柱、24第一滚轴、25第二固定柱、26第二轴承、27第二滚轴、28皮带、29第二固定板、30撒种槽、31卡块、32橡胶垫、33第一盖板、34第二盖板、35支架、36滚轮、37滑轨、38连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种可以均匀播种的农用无人机，包括机体1，机体1的顶部固定连接有第一螺旋杆2，第一螺旋杆2两侧的顶部均固定连接有第一螺旋桨3，机体1的两侧均固定连接有固定杆4，固定杆4顶部的两侧均固定连接有第二螺旋杆5，第二螺旋杆5两侧的顶部均固定连接有第二螺旋桨6，机体1的正表面从上至下依次固定安装有无线信号接收器7和控制器8，机体1的底部固定连接有撒种箱9，撒种箱9顶部的左侧设置有进种斗10，使用者通过进种斗10放入农作物种子，撒种箱9顶部的右侧设置有进水斗11，使用者通过进水斗11加入适量的水使种子湿润，进种斗10的顶部活动连接有第一盖板33，进种斗10的底部与撒种箱9连通，进水斗11的顶部活动连接有第二盖板34，进水斗11的底部与撒种箱9连通，撒种箱9顶部的左侧且位于进种斗10的左侧固定安装有第一电机12，第一电机12带动螺杆14旋转，第一电机12的输出端贯穿撒种箱9并固定连接有第一限位板13，第一限位板13可以避免螺纹套16脱离螺杆14，第一限位板13的底部固定连接有螺杆14，螺杆14的表面设置有外螺纹，螺纹套16的内壁设置有与外螺纹相适配的内螺纹，螺杆14的底部固定连接有第一轴承15，第一轴承15的底部与撒种箱9的内壁固定连接，螺杆14的表面套接有螺纹套16，螺纹套16的左侧与撒种箱9的内壁滑动连接，螺纹套16左侧的顶部与底部均通过支架35活动连接有滚轮36，撒种箱9内壁的左侧固定连接有滑轨37，滚轮36与滑轨37滑动连接，通过滚轮36和滑轨37的配合，达到了避免螺杆14在旋转时螺纹套16跟随螺杆14一起旋转而造成不能上下运动的效果，螺纹套16的右侧固定连接有第一固定板17，撒种箱9内壁的右侧设置有第二电机18，第二电机18的底部固定连接有连接板38，连接板38的右侧与撒种箱9的内壁固定连接，连接板38起到固定第二电机18的作用，第二电机18带动第一齿轮19旋转，第二电机18的输出端固定连接有第一齿轮19，撒种箱9内壁顶部的右侧固定连接有第一固定柱20，第一固定柱20靠近第一齿轮19一侧的底部固定连接有第一连接柱21，第一连接柱21远离第一固定柱20的一侧活动连接有与第一齿轮19配合使用的第二齿轮22，第一齿轮19的表面设置有第一齿牙，第二齿轮22的表面设置有与第一齿牙相适配的第二齿牙，第二齿轮22远离第一连接柱21的一侧固定连接有第二连接柱23，第二连接柱23远离第二齿轮22的一侧固定连接有第一滚轴24，撒种箱9内壁底部的右侧固定连接有第二固定柱25，第二固定柱25正表面的顶部固定连接有第二轴承26，第二轴承26远离第二固定柱25的一侧活动连接有第二滚轴27，第二滚轴27与第一滚轴24之间通过皮带28传动连接，皮带28的左侧固定连接有第二固定板29，撒种箱9的底部开设有撒种槽30，第一固定板17与第二固定板29的底部均固定连接有与撒种槽30配合使用的卡块31，卡块31的两侧均固定连接有橡胶垫32，橡胶垫32远离卡块31的一侧与撒种槽30的内壁接触，通过卡块31和橡胶垫32的配合，达到了能够完全封闭撒种槽30的效果，控制器8分别与无线信号接收器7、第一电机12和第二电机18电性连接，通过第一电机12、螺杆14、螺纹套16和第一固定板17的配合，达到了螺杆14旋转通过螺纹套16带动第一固定板17上下运动，第一固定板17上下运动促使卡块31堵住一部分撒种槽30的效果，再通过第二电机18、第一齿轮19、第二齿轮22、第一滚轴24、第二滚轴27和皮带28的配合，达到了第二电机18带动第一齿轮19旋转，第一齿轮19旋转带动第二齿轮22旋转，第二齿轮22旋转带动第一滚轴24旋转，第一滚轴24旋转配合第二滚轴27带动皮带28上下运动，皮带28上下运动带动第二固定板29上下运动，第二固定板29上下运动促使卡块31堵住另外一部分撒种槽30的效果。

使用时，无线信号接收器7接收使用者发出的无线信号指令之后，通过控制器8启动第一螺旋桨3和第二螺旋桨6旋转使无人机升空，无人机升空后进行播种，当需要调节播种方向时，使用者对无线信号接收器7发送启动信号促使控制器8启动第一电机12，第一电机12带动螺杆14旋转，螺杆14旋转通过螺纹套16带动第一固定板17上下运动，第一固定板17上下运动促使卡块31堵住一部分撒种槽30，当需要改变播种方向时，控制器8控制第一电机12反转，使第一固定板17上升打开被堵住的撒种槽30并启动第二电机18，第二电机18带动第一齿轮19旋转，第一齿轮19旋转带动第二齿轮22旋转，第二齿轮22旋转带动第一滚轴24旋转，第一滚轴24旋转配合第二滚轴27带动皮带28上下运动，皮带28上下运动带动第二固定板29上下运动，第二固定板29上下运动促使卡块31堵住另外一部分撒种槽30即可完成调节播种范围的效果。

综上所述：该可以均匀播种的农用无人机，通过螺杆14、螺纹套16、第一固定板17、第一齿轮19、第二齿轮22、皮带28、第二固定板29和卡块31的配合，解决了由于不能控制无人机的播种方向，经常会发生播种不均匀的事情，需要人工对农田再进行二次播种的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种可以均匀播种的农用无人机，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的顶部固定连接有第一螺旋杆（2），所述第一螺旋杆（2）两侧的顶部均固定连接有第一螺旋桨（3），所述机体（1）的两侧均固定连接有固定杆（4），所述固定杆（4）顶部的两侧均固定连接有第二螺旋杆（5），所述第二螺旋杆（5）两侧的顶部均固定连接有第二螺旋桨（6），所述机体（1）的正表面从上至下依次固定安装有无线信号接收器（7）和控制器（8），所述机体（1）的底部固定连接有撒种箱（9），所述撒种箱（9）顶部的左侧设置有进种斗（10），所述撒种箱（9）顶部的右侧设置有进水斗（11），所述撒种箱（9）顶部的左侧且位于进种斗（10）的左侧固定安装有第一电机（12），所述第一电机（12）的输出端贯穿撒种箱（9）并固定连接有第一限位板（13），所述第一限位板（13）的底部固定连接有螺杆（14），所述螺杆（14）的底部固定连接有第一轴承（15），所述第一轴承（15）的底部与撒种箱（9）的内壁固定连接，所述螺杆（14）的表面套接有螺纹套（16），所述螺纹套（16）的左侧与撒种箱（9）的内壁滑动连接，所述螺纹套（16）的右侧固定连接有第一固定板（17），所述撒种箱（9）内壁的右侧设置有第二电机（18），所述第二电机（18）的输出端固定连接有第一齿轮（19），所述撒种箱（9）内壁顶部的右侧固定连接有第一固定柱（20），所述第一固定柱（20）靠近第一齿轮（19）一侧的底部固定连接有第一连接柱（21），所述第一连接柱（21）远离第一固定柱（20）的一侧活动连接有与第一齿轮（19）配合使用的第二齿轮（22），所述第二齿轮（22）远离第一连接柱（21）的一侧固定连接有第二连接柱（23），所述第二连接柱（23）远离第二齿轮（22）的一侧固定连接有第一滚轴（24），所述撒种箱（9）内壁底部的右侧固定连接有第二固定柱（25），所述第二固定柱（25）正表面的顶部固定连接有第二轴承（26），所述第二轴承（26）远离第二固定柱（25）的一侧活动连接有第二滚轴（27），所述第二滚轴（27）与第一滚轴（24）之间通过皮带（28）传动连接，所述皮带（28）的左侧固定连接有第二固定板（29），所述撒种箱（9）的底部开设有撒种槽（30），所述第一固定板（17）与第二固定板（29）的底部均固定连接有与撒种槽（30）配合使用的卡块（31），所述控制器（8）分别与无线信号接收器（7）、第一电机（12）和第二电机（18）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种可以均匀播种的农用无人机，其特征在于：所述卡块（31）的两侧均固定连接有橡胶垫（32），所述橡胶垫（32）远离卡块（31）的一侧与撒种槽（30）的内壁接触。

3.根据权利要求1所述的一种可以均匀播种的农用无人机，其特征在于：所述进种斗（10）的顶部活动连接有第一盖板（33），所述进种斗（10）的底部与撒种箱（9）连通。

4.根据权利要求1所述的一种可以均匀播种的农用无人机，其特征在于：所述进水斗（11）的顶部活动连接有第二盖板（34），所述进水斗（11）的底部与撒种箱（9）连通。

5.根据权利要求1所述的一种可以均匀播种的农用无人机，其特征在于：所述螺纹套（16）左侧的顶部与底部均通过支架（35）活动连接有滚轮（36），所述撒种箱（9）内壁的左侧固定连接有滑轨（37），所述滚轮（36）与滑轨（37）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种可以均匀播种的农用无人机，其特征在于：所述第一齿轮（19）的表面设置有第一齿牙，所述第二齿轮（22）的表面设置有与第一齿牙相适配的第二齿牙。

7.根据权利要求1所述的一种可以均匀播种的农用无人机，其特征在于：所述螺杆（14）的表面设置有外螺纹，所述螺纹套（16）的内壁设置有与外螺纹相适配的内螺纹。

8.根据权利要求1所述的一种可以均匀播种的农用无人机，其特征在于：所述第二电机（18）的底部固定连接有连接板（38），所述连接板（38）的右侧与撒种箱（9）的内壁固定连接。