CN1074821C - 平行直动推杆传动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种平行直动推杆传动机构，其特征在于在少齿移动凸轮(1)与多齿移动凸轮(4)之间设有多个由推杆(2)和滚子(3)组成的平行直动推杆装置，滚子装在推杆的两端，且与凸轮相接触，形成双移动凸轮式平行直动推杆传动机构，也可将少齿移动凸轮和多齿移动凸轮制成直径等大的圆柱凸轮，形成双圆柱凸轮式平行直动推杆传动机构；或将少齿圆柱凸轮和多齿圆柱凸轮制成中空的圆筒形状，形成中空的圆柱凸轮式平行直动推杆传动机构。
Description
本发明涉及一种机械动力的传动机构。
为适应机械工业发展的要求，齿轮传动正朝着传动比大、机械效率高，承载能力强，结构紧凑的方向发展。例如：机械工业中已广泛应用的同心式多齿啮合传动、摆线针轮行星传动、谐波传动，以及中国专利87206687.8号公开的径向推杆传动轴承等。但这些传动机构的传动零件都是沿径向布置的，其径向尺寸在某些机械应用中还显得过大，结构还不够紧凑，不适用于某些对径向尺寸要求非常紧凑的机械传动设备上，因此，其适用范围受到一定的限制。
本发明的任务是提供一种平行直动推杆传动机构，它有多个平行直动推杆，传动零件沿传动的轴向布置，能实现动力沿轴向传递，具有径向尺寸特别紧凑、传动效率高，能满足特殊机械部件设计要求的特点。
本发明的目的可以通过以下措施来达到：在少齿移动凸轮和多齿移动凸轮之间装有多个平行直动推杆装置，推杆装置由推杆和滚子组成，滚子装在推杆的两端，且分别与少齿移动凸轮和多齿移动凸轮相接触，形成双移动凸轮式平行直动推杆传动机构；或将少齿移动凸轮和多齿移动凸轮制成直径等大的圆柱凸轮，在少齿圆柱凸轮和多齿圆柱凸轮之间装有多个平行直动推杆装置，形成双圆柱凸轮式平行直动推杆传动机构；也可以将少齿移动凸轮和多齿移动凸轮制成圆筒的形状，形成中空的圆柱凸轮式平行直动推杆传动机构。在圆形凸轮式平行直动推杆传动机构中，滚子应制成圆锥形。
与现有的传动机构相比，本发明所述的平行直动推杆传动机构能实现两平行直移构件间的定传动比传动和轴线重合的两转动构件间的定传动比传动，具有传动效率高、传动功率大、径向结构紧凑的特点。
图1为双移动凸轮式平行直动推杆传动机构的示意图。
图2为双圆柱凸轮式平行直动推杆传动机构的示意图。
图3为图2的A--A剖面示意图。
图4为中空的圆柱凸轮式平行直动推杆传动机构的示意图。
图5为图4的A--A剖面示意图。
下面结合附图对本发明作进一步的说明：在图1中，(1)为少齿移动凸轮，(2)推杆，(3)滚子，(4)多齿移动凸轮，(5)机架。当少齿移动凸轮(1)沿一个方向横向移动时，其齿廓分别对各平行直动推杆产生作用，在各平行直动推杆的联合作用下，多齿移动凸轮(4)作相对低速移动，从而实现两平行直动构件间的定传动比传动。在传动过程中，由于多齿和少齿移动凸轮为特定曲线，可保证滚子始终与凸轮相接触。反之，当多齿移动凸轮(4)沿一个方向横向移动时，少齿移动凸轮(1)则作相对高速移动。
在图2、图3中，(6)为少齿圆柱凸轮，(7)多齿圆柱凸轮。当少齿圆柱凸轮朝一个方向旋转时，通过平行直动推杆的作用，多齿圆柱凸轮作相对低速转动。反之，当多齿圆柱凸轮转动时，少齿圆柱凸轮则作相对高速转动。为减少摩擦，滚子(3)应做成圆锥形，且圆柱凸轮的轮廓表面沿与滚子的接触线朝回转轴线方向收缩。
在图4、图5中，将少齿圆柱凸轮和多齿圆柱凸轮制成中空的圆筒形状，形成中空的圆柱凸轮式平行直动推杆传动机构。
Claims (4)
1、一种由少齿移动凸轮(1)、多齿移动凸轮(4)和机架(5)等组成的平行直动推杆传动机构，其特征在于在少齿移动凸轮与多齿移动凸轮之间设有多个由推杆(2)和滚子(3)组成的平行直动推杆装置，形成双移动凸轮式平行直动推杆传动机构，滚子装在推杆的两端，且与凸轮相接触。
2、根据权利要求1所述的平行直动推杆传动机构，其特征在于将少齿移动凸轮和多齿移动凸轮制成直径等大的圆柱凸轮，形成双圆柱凸轮式平行直动推杆传动机构。
3、根据权利要求1所述的平行直动推杆传动机构，其特征在于将少齿移动凸轮和多齿移动凸轮制成圆筒形。
4、根据权利要求2、3所述的平行直动推杆传动机构，其特征在于滚子制成圆锥形。
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