CN107476761B - 环保道路钻孔施工设备总成及钻孔方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种环保道路钻孔施工设备总成,包括车头、底盘和车轮,所述底盘上设置有钻孔装置,所述钻孔装置包括支撑部件,所述支撑部件上设置有若干个相互平行的滑轨,所述滑轨能够在第一驱动机构的驱动下沿着所述支撑部件在第一水平方向移动,所述滑轨上设置有若干个相互平行的竖直方向延伸的承载部件,所述承载部件能够在第二驱动机构的驱动下沿着所述滑轨在第二水平方向移动,所述承载部件上设置有推进油缸,所述推进油缸的下方连接支座,所述支座上设置风钻,当所述推进油缸推动所述支座时,所述风钻的钻杆能够延伸至所述底盘下方。另外本发明还包括了一种钻孔方法,能够机械化地同时钻取多个孔且便于调节孔的位置。

Description

环保道路钻孔施工设备总成及钻孔方法
技术领域
本发明涉及钻孔施工领域,具体来说,涉及一种环保道路钻孔施工设备总成及钻孔方法。
背景技术
目前,在道路注浆加固等领域需要对已损坏道路进行打孔注浆的修复作业,该钻孔作业需要通过特殊的钻孔设备来实现,通常钻孔呈一定规律排布,直径约为φ5cm,深度不一,约为40cm-150cm。
现有技术中,用于钻孔的设备通常为手持式风钻,或者以内燃机为动力的半自动打孔机。其中手持式风钻需要人工手动在路面上钻孔,每次只能钻一个孔,使用起来工作效率低,且在钻孔的过程中会产生大量扬尘,影响周边环境以及对施工人员的身体不利;而以内燃机为动力的半自动打孔机虽然不需要消耗工人大量的劳动力来打孔,打孔效率有所提升,但是一次钻进也只能打一个孔,效率依然有待提升,而且路面扬尘问题依然严重,且无法适应路面多变的钻孔分布情况。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于,针对现有技术存在的不足,提供了一种环保道路钻孔施工设备总成,其能够便于机械化操作打孔并且能够一次多孔。
为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案在于:一种环保道路钻孔施工设备总成,包括车头、底盘和车轮,所述底盘上设置有钻孔装置,所述钻孔装置包括支撑部件,所述支撑部件上设置有若干个相互平行的滑轨,所述滑轨能够在第一驱动机构的驱动下沿着所述支撑部件在第一水平方向移动,所述滑轨上设置有若干个相互平行的竖直方向延伸的承载部件,所述承载部件能够在第二驱动机构的驱动下沿着所述滑轨在与所述第一水平方向垂直的第二水平方向移动,所述承载部件上设置有推进油缸,所述推进油缸的下方连接支座,所述支座上设置风钻,当所述推进油缸推动所述支座时,所述风钻的钻杆能够延伸至所述底盘下方。
作为优选方案,所述底盘上设置有隔音箱体,所述隔音箱体内侧设置有凹凸面吸声海绵,所述钻孔装置设置于所述隔音箱体内。
作为优选方案,所述支撑部件包括平行设置于所述隔音箱体底部的两个底部支撑部件和平行设置于所述隔音箱体顶部的两个顶部支撑部件;所述滑轨与所述支撑部件在水平方向垂直,所述滑轨包括平行设置于两个所述底部支撑部件上的两个底部滑轨和平行设置于两个所述顶部支撑部件上的两个顶部滑轨,每侧的所述底部滑轨和所述顶部滑轨之间均设置有两个所述承载部件。
作为优选方案,所述第一驱动机构和/或所述第二驱动机构为电机驱动的齿轮齿条机构,所述电机为步进电机,所述步进电机上设置有位移传感器。
作为优选方案,所述支座上设置有位移传感器。
作为优选方案,所述底盘的下方设置有能够罩设于所述钻杆上的防尘罩,所述底盘上设置有集尘箱,所述防尘罩通过风管与所述集尘箱内的吸风机相连。
作为优选方案,所述底盘下方、位于所述防尘罩远离所述车头的一侧对称设置有喷雾器,所述喷雾器与设置于所述底盘上的水箱相接,所述喷雾器远离所述车头一侧设置对称设置有蝶形刷。
作为优选方案,所述底盘下方、位于所述蝶形刷远离所述喷雾器的一侧设置有滚筒刷,所述滚筒刷设置于吸尘风道,所述吸尘风道与所述吸风机相连。
另外,本发明公开了一种进行钻孔的方法,其采用如前任一项所述的环保道路钻孔施工设备总成,所述方法通过滑轨调节风钻在第一水平方向的位置,通过承载部件调节风钻在第二水平方向的位置,通过推进油缸调节风钻在竖直方向的位置。
上述的进行钻孔的方法,其中,还包括由控制室把所有需要施工钻孔的点位平面分布、钻孔深度输入控制面板,并由控制面板发出信号至自动控制单元,自动控制单元控制步进电机配合位移传感器移动至指定平面位置;然后,控制推进油缸带动风钻钻挖至指定深度;在此钻挖过程中,开启吸风机,使得钻孔产生的扬尘通过防尘罩上的风管吸入车尾的集尘箱内;等钻挖结束之后,推进油缸带动风钻提升至原位,吸风机随之关闭,从而完成了整个钻孔过程;接着根据输入的点位平面分布,车辆自动移至下一个需要钻孔的点位,并且在车辆移动的过程中,启动清扫装置总成,对已完成钻孔的施工区域进行二次吸尘以及洒水清扫,待车辆停止之后,清扫装置总成自动停止,然后进行下一个点位的钻孔,反复如此,直到结束。
实施本发明的环保道路钻孔施工设备总成以及钻孔方法,具有以下有益效果:其能够实现机械化操作,并且能够一次钻多个孔,通过将钻孔装置设置于隔音箱体内,能够避免噪音。在步进电机和支座上设置位移传感器,能够便于获悉风钻在各个方向的位移量,便于实现自动化的精确控制。通过防尘罩、蝶形刷、集尘箱等,则可以对钻孔过程中的粉尘碎石等进行清扫收集。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明,附图中:
图1为本发明的环保道路钻孔施工设备总成的主视示意图;
图2为图1的立体示意图;
图3为设置于图1所示的隔音箱体内的钻孔装置的立体示意图;
图4为设置于图1所示的隔音箱体内的隔音降噪层的立体示意图;
图5为由本发明的施工车辆所加工的三种孔形的示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白,下面结合实施例和附图,对本发明进一步详细说明。
参照图1~2所示,本发明的环保道路钻孔施工设备总成,包括车头、底盘5和车轮。车头上方设置夜间警示灯。底盘5上设置有钻孔装置,优选地,底盘5上设置有隔音箱体1,钻孔装置设置于隔音箱体1内。隔音箱体1为钢制箱体,与车身的连接方式为焊接固定,隔音箱体1的一侧(图中的前侧)设置有门,便于检修钻孔装置。隔音箱体内侧设置有隔音降噪层,其材料为凹凸面吸声海绵,具体参照图3所示,其为凹凸结构,其可以固定于隔音箱体1的内壁上。这种结构,能够有效降低钻孔装置发出的噪音。
参照图4所示,钻孔装置包括支撑部件1001、1002、1003、1004,支撑部件1001、1002、1003、1004上设置有若干个相互平行的滑轨1501、1502、1503、1504,滑轨1501、1502、1503、1504能够在第一驱动机构的驱动下沿着支撑部件1001、1002、1003、1004在第一水平方向移动,滑轨1501、1502、1503、1504上设置有若干个相互平行的竖直方向延伸的承载部件20,承载部件20能够在第二驱动机构的驱动下沿着滑轨1501、1502、1503、1504在与第一水平方向垂直的第二水平方向移动,承载部件20上设置有推进油缸12,推进油缸12的下方连接支座13,支座13上设置风钻14,当推进油缸12推动支座13时,风钻14的钻杆能够延伸至底盘5下方。具体地,结合图4,本实施例中,支撑部件包括平行设置于隔音箱体1底部的两个底部支撑部件1003、1004和平行设置于隔音箱体顶部的两个顶部支撑部件1001、1002,该两个顶部支撑部件1001、1002位于两个底部支撑部件1003、1004的正上方;滑轨与支撑部件在水平方向垂直,滑轨包括平行设置于两个底部支撑部件上的两个底部滑轨1503、1504和平行设置于两个顶部支撑部件上的两个顶部滑轨1501、1502,每侧的底部滑轨1503、1504和顶部滑轨之间1502、1501均设置有两个承载部件20,即图中左侧的底部滑轨1503和顶部滑轨1502之间设置有两个承载部件20,图中右侧的底部滑轨1504和顶部滑轨1501之间设置有两个承载部件20,一共具有四个承载部件20,四个承载部件上分别设置风钻14,风钻14具有钻杆19,推进油缸12推动风钻14移动时,该钻杆19随之上下移动。并且,由于底部滑轨和同侧的顶部滑轨通过承载部件20连接,故例如同侧的底部滑轨1504和顶部滑轨1501只需一套第一驱动机构便能够一同移动。
本发明中,第一驱动机构和/或第二驱动机构可以选择为电机驱动的齿轮齿条机构,优选第一驱动机构和第二驱动机构均为电机驱动的齿轮齿条机构,其中第一驱动机构为两套,第二驱动机构为四套。第一驱动机构的电机1101、1102安装于顶部滑轨1502、1501的末端上,该电机1101、1102动作时,滑轨可以带动承载部件20沿着图中的左右方向移动;第二驱动机构的电机1103、1104、1105、1106安装在承载部件20上,该电机1103、1104、1105、1106动作时,滑轨可以带动承载部件20沿着图中的前后方向移动。
优选,电机为步进电机,步进电机上设置有位移传感器16,位移传感器16可以检测步进电机的移动量,从而精确控制。进一步地,支座13上设置有位移传感器16。其中每台步进电机上均设有位移传感器,用于实时监测步进电机的位移量,并将发出的信号汇总至控制室的控制面板,转化得出平面坐标(X-Y轴,如图中坐标轴所示)的具体位置,其中位于顶部滑轨1501、1502末端上的步进电机1101、1102的位移传感器监测纵向位移(Y轴),分别位于四套承载部件20顶部的步进电机1103、1104、1105、1106的位移传感器监测横向位移(X轴),然后由人为通过输入装置调整目标位置,发出信号至自动控制单元,自动控制单元控制步进电机位移至指定位置,从而实现了风钻14的平面(X-Y轴)定位。另外,在每套风钻的支座上也设有位移传感器,实时监控风钻底座的位移量,并将发出的信号汇总至控制室的控制面板,转化得出其具体深度(平面坐标Z轴),然后由人为调整目标深度,发出信号至自动控制单元,自动控制单元控制推进油缸12将支座13位移至指定深度,从而通过支座13的竖向移动,带动了风钻14以及钻杆19的竖向移动,实现了整个钻孔过程。
继续如图1、2所示,底盘5的下方设置有能够罩设于钻杆19上的防尘罩18,其可以连接在承载部件20上,例如通过卡口方式,底盘5上设置有集尘箱4,防尘罩18通过风管17与集尘箱4内的吸风机(图中未标出)相连。如图所示,隔音箱体1靠近车头,集尘箱4靠近车尾。在钻孔过程中,通过控制室的控制面板开启吸风机,钻孔产生的扬尘由防尘罩防止扩散,并且通过风管17吸入至集尘箱4,集尘箱4的背部设置排污口,便于清理。防尘罩18的形状为锥形,材质为硅胶,具有高弹性,不易损坏。风管17与防尘罩18的连接方式可以选择为螺纹,方便拆卸。
为了进一步地清理钻孔施工后残留的扬尘碎石,其中包括防尘罩未覆盖范围内所产生的扬尘碎石等,底盘5下方、位于防尘罩18远离车头的一侧对称设置有喷雾器9,喷雾器9与设置于底盘5上的水箱3相接,该喷雾器9可以为两个,沿底盘5的宽度方向设置。该水箱3设置于集尘箱4的上方,水箱3和集尘箱4旁边设置有检修门,便于检修。喷雾器9远离车头一侧设置对称设置有蝶形刷8。工作时,其中位于车辆左侧的蝶形刷8为顺时针旋转清扫,位于车辆右侧的蝶形刷8为逆时针旋转清扫,这种方式有利于碎石、垃圾的收集。
进一步地,底盘5下方、位于蝶形刷8远离喷雾器9的一侧设置有滚筒刷7,滚筒刷7邻近蝶形刷8,滚筒刷7设置于吸尘风道6上,吸尘风道6与吸风机相连。这样,可以将蝶形刷所收集的碎石、垃圾等吸入至吸尘风道内6,进一步吸入至集尘箱4内。
另外,本发明公开了一种进行钻孔的方法,其采用如前任一项的环保道路钻孔施工设备总成,该方法通过滑轨1501、1502、1503、1504调节风钻14在第一水平方向的位置,通过承载部件20调节风钻14在第二水平方向的位置,通过推进油缸12调节风钻14在竖直方向的位置。当然,在此过程中,滑轨1501、1502、1503、1504通过第一驱动机构驱动实现位移,承载部件20通过第二驱动机构驱动实现位移。尤其是,配合位移传感器16以及自动控制单元(例如电脑)使用,可以通过控制室内的控制面板设置X-Y-Z轴位移量,之后通过钻孔装置精确执行该位移量,便于实现精确控制.
参照图5所示,其示出了几种可以通过本发明的施工车辆所加工的孔的示意图。从上至下依次为梅花式、矩阵式、口字型式。当然,本施工车辆还可以加工其他排布的孔,在此不再一一赘述。此钻孔设备总成的优点还表现于它对环境的友好:通过隔音箱体1有效的降低了钻挖过程中风钻的噪音的污染。通过防尘设备,有效地抑制了扬尘的污染。
本发明的优点在于采用电脑控制,将钻孔、清扫两大过程集成化、自动化。具体实施如下:由控制室把所有需要施工钻孔的点位平面分布、钻孔深度输入控制面板,并由控制面板发出信号至自动控制单元,自动控制单元控制步进电机配合位移传感器移动至指定平面位置。而后,控制推进油缸12带动风钻14钻挖至指定深度。在此钻挖过程中,开启吸风机,钻孔产生的扬尘通过防尘罩18上的风管17吸入车尾的集尘箱4内。等钻挖结束之后,推进油缸12带动风钻14提升至原位,吸风机随之关闭,从而完成了整个钻孔过程。之后根据之前输入的点位平面分布,车辆自动移至下一个需要钻孔的点位,并且在车辆移动的过程中,清扫装置总成(含喷雾器9、蝶形刷8、滚筒刷7和集尘箱4)自行启动,对已完成钻孔的施工区域进行二次吸尘以及洒水清扫,待车辆停止之后,清扫装置总成自动停止,然后进行下一个点位的钻孔,反复如此,直到结束。
本发明的优点还在于它对环境友好的特性。通过在施工过程中的除尘处理以及施工之后的清扫处理,大大地改善了整个现场的施工环境。另外,由于采用纯电动驱动模式,所以在隔音箱体1与集尘箱4、水箱3中间设有电池组与整车控制器存放室2。通过控制室发出的信号,在整车控制器收到信号之后,将电池组的电能输送至相应用电设备上。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种环保道路钻孔施工设备总成,包括车头、底盘和车轮,其特征在于,所述底盘上设置有钻孔装置,所述钻孔装置包括支撑部件,所述支撑部件上设置有若干个相互平行的滑轨,所述滑轨能够在第一驱动机构的驱动下沿着所述支撑部件在第一水平方向移动,所述滑轨上设置有若干个相互平行的竖直方向延伸的承载部件,所述承载部件能够在第二驱动机构的驱动下沿着所述滑轨在与所述第一水平方向垂直的第二水平方向移动,所述承载部件上设置有推进油缸,所述推进油缸的下方连接支座,所述支座上设置风钻,当所述推进油缸推动所述支座时,所述风钻的钻杆能够延伸至所述底盘下方。
2.根据权利要求1所述的环保道路钻孔施工设备总成,其特征在于,所述底盘上设置有隔音箱体,所述隔音箱体内侧设置有凹凸面吸声海绵,所述钻孔装置设置于所述隔音箱体内。
3.根据权利要求2所述的环保道路钻孔施工设备总成,其特征在于,所述支撑部件包括平行设置于所述隔音箱体底部的两个底部支撑部件和平行设置于所述隔音箱体顶部的两个顶部支撑部件;所述滑轨与所述支撑部件在水平方向垂直,所述滑轨包括平行设置于两个所述底部支撑部件上的两个底部滑轨和平行设置于两个所述顶部支撑部件上的两个顶部滑轨,每侧的所述底部滑轨和所述顶部滑轨之间均设置有两个所述承载部件。
4.根据权利要求1所述的环保道路钻孔施工设备总成,其特征在于,所述第一驱动机构和/或所述第二驱动机构为电机驱动的齿轮齿条机构,所述电机为步进电机,所述步进电机上设置有位移传感器。
5.根据权利要求1所述的环保道路钻孔施工设备总成,其特征在于,所述支座上设置有位移传感器。
6.根据权利要求1所述的环保道路钻孔施工设备总成,其特征在于,所述底盘的下方设置有能够罩设于所述钻杆上的防尘罩,所述底盘上设置有集尘箱,所述防尘罩通过风管与所述集尘箱内的吸风机相连。
7.根据权利要求6所述的环保道路钻孔施工设备总成,其特征在于,所述底盘下方、位于所述防尘罩远离所述车头的一侧对称设置有喷雾器,所述喷雾器与设置于所述底盘上的水箱相接,所述喷雾器远离所述车头一侧设置对称设置有蝶形刷。
8.根据权利要求7所述的环保道路钻孔施工设备总成,其特征在于,所述底盘下方、位于所述蝶形刷远离所述喷雾器的一侧设置有滚筒刷,所述滚筒刷设置于吸尘风道上,所述吸尘风道与所述吸风机相连。
9.一种进行钻孔的方法,其特征在于,采用如权利要求1~8任一项所述的环保道路钻孔施工设备总成,所述方法通过滑轨调节风钻在第一水平方向的位置,通过承载部件调节风钻在第二水平方向的位置,通过推进油缸调节风钻在竖直方向的位置。
10.根据权利要求9所述的进行钻孔的方法,其特征在于,还包括由控制室把所有需要施工钻孔的点位平面分布、钻孔深度输入控制面板,并由控制面板发出信号至自动控制单元,自动控制单元控制步进电机配合位移传感器移动至指定平面位置;
然后,控制推进油缸带动风钻钻挖至指定深度;在此钻挖过程中,开启吸风机,使得钻孔产生的扬尘通过防尘罩上的风管吸入车尾的集尘箱内;等钻挖结束之后,推进油缸带动风钻提升至原位,吸风机随之关闭,从而完成了整个钻孔过程;
接着根据输入的点位平面分布,车辆自动移至下一个需要钻孔的点位,并且在车辆移动的过程中,启动清扫装置总成,对已完成钻孔的施工区域进行二次吸尘以及洒水清扫,待车辆停止之后,清扫装置总成自动停止,然后进行下一个点位的钻孔,反复如此,直到结束。
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