CN107475915B - 一种自动收料装置、自动收料方法、及缝纫设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动收料装置，包括固定面板、具有能够纵向移动的第一固定座的第一组件单元、具有能够纵向移动和横向移动的第二固定座的第二组件单元、第三组件单元、具有缝料放置区的收集托板、以及固定支架，第一组件单元还具有多根固定于第一固定座的第一接料件；第二组件单元还具有多根固定于第二固定座的第二接料件；第三组件单元包括多根第一档杆；固定面板嵌装于缝纫设备中的台板，第一组件单元、第二组件单元和第三组件单元都位于缝纫设备中机架外周的内侧，从而使得自动收料装置中各部件的移动都在缝纫设备的机架内侧进行，进而能够减小缝纫设备在横向上的跨度，使得缝纫设备整体结构紧凑，减少占用空间，提高缝纫车间的空间利用率。

Description

一种自动收料装置、自动收料方法、及缝纫设备

技术领域

本发明涉及一种服装缝纫设备，特别是涉及一种自动收料装置、自动收料方法、及缝纫设备。

背景技术

随着能够实现自动化缝纫的缝纫设备的兴起，其有效解决了人工成本不断增加、缝纫车间杂乱无章的问题。目前，自动缝纫设备主要包括存放缝料的放料单元、用于将缝料移送至台板上的移料单元、将缝料送入缝纫机处的送料单元、用于缝纫缝料的缝纫机、以及用于收集已缝纫缝料的自动收料单元。因此，为了提高生产效率和良品率，自动收料单元是智能缝纫设备中不可缺少的组成部分，取代了传统人工拿取缝纫完成的缝料、并将其进行整理堆放的步骤。

现有技术中，自动收料装置主要有以下两种结构：一、申请号为2016104949489.5的中国发明专利申请所公开的一种自动收料装置，其主要由能够在工作平台上移动的收料板、固定在工作平台上的挡料板、开设在工作平台上的落放口、以及位于落放口下方的擂料板构成，通过收料板的移动可实现落放口的封堵或打开，进而将缝料从落放口处掉落至擂料板上。但是，其存在以下缺陷：当收集宽度较小的窄布料时，窄布料在落下过程中会出现翻折现象，且收料板在抽出、将落放口打开时，容易发生布料被夹在收料板与挡料板之间的现象，进而无法实现自动收料，不方便用户拿取收集好的布料，也容易导致布料上出现褶缝。二、申请号为201611052720.8的中国发明专利申请所公开的一种包缝机，其具有收料机构，收料机构主要由可以移动的收料板、放置已缝制布料的折叠板、多根能够横向(即左右)移动和纵向(即上下)移动的接料杆、以及多根限位杆构成，多根接料杆和多根限位杆能够交叉，通过接料杆的横向移动和纵向移动、以及限位杆的阻挡作用将已缝制布料的从接料杆上推移至折叠板上。但是，其存在以下缺陷：收料机构是整体架设在缝纫设备的侧边，接料杆的横向移动都是在缝纫设备中台板的外侧进行，故其增加了缝纫设备在左右方向上的长度，使得缝纫设备整体占用空间较大，不利于空间的有效利用，且在使用收料板在已缝制布料推送到接料杆的过程中，容易使已缝制布料翻转、起褶。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种结构紧凑的自动收料装置。

为实现上述目的，本发明提供一种自动收料装置，包括固定面板、具有能够纵向移动的第一固定座的第一组件单元、具有能够纵向移动和横向移动的第二固定座的第二组件单元、第三组件单元、具有缝料放置区的收集托板、以及固定支架，所述第一组件单元、第二组件单元、第三组件单元和收集托板都安装于固定支架，所述第一组件单元还具有多根固定于第一固定座的第一接料件，所述固定面板具有能够容纳第一接料件的落料孔；所述第二组件单元还具有多根固定于第二固定座的第二接料件，所述第一接料件和第二接料件都水平延伸、且相向设置并能够互相交错；所述第三组件单元包括多根位于缝料放置区靠近第二组件单元一侧的第一档杆，所述第一档杆竖直延伸、并能够和第二接料件互相交错；当自动收料装置安装在缝纫设备中后，所述固定面板嵌装于缝纫设备中的台板，所述第一组件单元、第二组件单元和第三组件单元都位于缝纫设备中机架外周的内侧。

进一步地，所述第一组件单元还包括固定于固定支架的第一驱动源，所述第一驱动源具有能够纵向伸缩的第一驱动部，所述第一驱动部的上端与第一固定座相固定。

优选地，所述第一组件单元还包括沿纵向竖直延伸的第一导向杆，所述第一导向杆的上端与第一固定座相固定相固定，所述固定支架上开设有与第一导向杆相配合的第一导向孔。

进一步地，所述第二组件单元还包括连接座、固定于固定面板的第二驱动源、以及固定于连接座的第三驱动源，所述第二驱动源具有能够纵向伸缩的第二驱动部，所述第二驱动部的下端与连接座相固定；所述第三驱动源具有能够横向伸缩的第三驱动部，所述第三驱动部的端部与第二固定座相固定。

优选地，所述第二组件单元还包括沿横向水平延伸的第二导向杆，所述第二导向杆的一端与第二固定座相固定相固定，所述连接座上开设有与第二导向杆相配合的第二导向孔。

进一步地，所述收集托板能够纵向移动，所述固定支架中具有位于收集托板上方侧、以及位于第一档杆背向缝料放置区一侧的上固定板，所述上固定板上安装有朝向缝料放置区的第一缝料检测传感器。

优选地，所述固定支架中具有位于收集托板下方侧的下固定板，所述下固定板上固定有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定有纵向延伸的驱动丝杠，所述驱动丝杠与固定在收集托板中的驱动螺母螺纹配合；所述第一档杆的下端固定于下固定板，所述收集托板中开设有与第一档杆相配合的第三导向孔。

进一步地，所述收集托板在缝料放置区的另一侧设有第二档杆，所述第二档杆的下端固定于下固定支架，所述收集托板中开设有与第二档杆相配合的第四导向孔。

优选地，所述固定支架中位于收集托板下方侧的下固定板上开设有多个沿横向排布的调节螺纹孔，所述第二档杆的下端与调节螺纹孔旋合固定。

优选地，所述收集托板的上端面上开设有朝向缝料放置区的第二缝料检测传感器。

本发明还提供一种自动收料方法，包括如上所述的自动收料装置，所述自动收料方法包括以下步骤：

A、初始状态下，第一固定座和第一接料件位于固定面板的落料孔内，第一接料件位于第二接料件的正上方侧，第二组件单元位于收集托板远离机架外周的一侧；

B、缝料被挪移至第一接料件上，第一固定座带动第一接料件向远离固定面板的方向纵向移动、直至移动到第二组件单元的下方侧，则缝料被挪移至第二接料件上；

C、第二固定座带动第二接料件向靠近收集托板的方向横向移动、直至第二接料件移动至缝料放置区的正上方侧；

D、第二固定座带动第二接料件向靠近收集托板的方向纵向移动、直至第二接料件与第一档杆相互交错；

E、第二固定座带动第二接料件向远离收集托板的方向横向移动，则第二接料件上的缝料被第一档杆阻挡、落入缝料放置区中；

F、第二固定座带动第二接料件复位，第一固定座带动第一接料件复位。

本发明又提供一种缝纫设备，包括机架、固定在机架上端的台板、固定安装于台板的缝纫机、以及如上所述的自动收料装置，所述自动收料装置沿缝纫机送料方向设在机架的一侧，所述台板上开设有面板安装区，所述固定面板固定嵌装在所述面板安装区中，所述机架的一侧开设有容缝料放置区露出的取料区。

进一步地，还包括固定与机架的移料机械手，所述移料机械手的输出端安装有移料压板，所述移料压板用于将缝料移送至第一接料件上。

如上所述，本发明涉及的自动收料装置、自动收料方法、及缝纫设备，具有以下有益效果：

本申请中，将自动收料装置中需要移动的部件都安置在缝纫设备的机架内侧，使得自动收料装置中各部件的移动都在缝纫设备的机架内侧进行，进而能够减小缝纫设备在横向上的跨度，从而使得缝纫设备整体结构紧凑，减少占用空间，提高缝纫车间的空间利用率。

附图说明

图1和图2为本申请中自动收料装置在不同视角下的结构示意图。

图3为图1的侧视图。

图4为本申请中缝纫设备的结构示意图。

图5a至图5f为本申请中自动收料方法的流程图。

元件标号说明

10 固定面板

101 落料孔

20 第一组件单元

21 第一固定座

22 第一接料件

23 第一驱动源

231 第一驱动部

24 第一导向杆

30 第二组件单元

31 第二固定座

32 第二接料件

33 连接座

34 第二驱动源

341 第二驱动部

35 第三驱动源

351 第三驱动部

36 第二导向杆

40 第三组件单元

41 第一档杆

50 收集托板

51 缝料放置区

52 调节螺纹孔

60 固定支架

61 支撑底座

62 下固定板

63 上固定板

64 固定连接柱

65 安装架

71 驱动电机

72 驱动丝杠

80 第一缝料检测传感器

90 第二档杆

110 台板

111 面板安装区

120 机架

121 取料区

130 缝纫机

140 移料机械手

150 移料压板

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

以下实施例中，将缝纫设备的长度方向定义为左右方向，左右方向也为横向，且右方向为缝纫设备中缝纫机缝纫时的缝料移动方向；将缝纫设备的高度方向定义为上下方向，上下方向也为纵向；将缝纫设备的宽度方向定义为前后方向。

本发明涉及一种安装在缝纫设备中的自动收料装置，缝纫设备能够实现自动缝纫，自动收料装置用于自动收集叠放已缝纫缝料、设在缝纫设备的右侧。如图1至图3所示，所述自动收料装置包括固定面板10、具有能够沿纵向上下移动的第一固定座21的第一组件单元20、具有能够沿纵向上下移动和沿横向左右移动的第二固定座31的第二组件单元30、第三组件单元40、具有缝料放置区51的收集托板50、以及固定支架60，所述固定面板10和收集托板50都水平延伸，所述第一组件单元20、第二组件单元30、第三组件单元40和收集托板50都安装于固定支架60；初始状态下，沿左右方向，第二固定座31、第一固定座21和收集托板50从左至右依次排布。所述第一组件单元20还具有多根固定于第一固定座21左端面的第一接料件22，所述第二组件单元30还具有多根固定于第二固定座31右端面的第二接料件32，所述第三组件单元40包括多根第一档杆41，多根第一档杆41都位于缝料放置区51中靠近第二组件单元30的左侧。所述第一接料件22和第二接料件32都在水平面内左右轴向延伸，所述第一档杆41在竖直平面内上下延伸。所述固定面板10具有能够容纳第一固定座21和第一接料件22的落料孔101。进一步地，第一组件单元20中，相邻的两根第一接料件22之间形成有第一空位；第二组件单元30中，相邻的两根第二接料件32之间形成有第二空位；第三组件单元40中，相邻的两根第一档杆41之间形成有第三空位。在第一固定座21带动多根第一接料件22上下移动的过程中，当多根第一接料件22与多根第二接料件32处于同一水平面内时，多根第一接料件22和多根第二接料件32沿前后方向相互交错设置，即第一接料件22插在第二组件单元30的第二空位中、第二接料件32插在第一组件单元20的第一空位中。在第二固定座31带动多根第二接料件32左右移动并上下移动的过程中，多根第二接料件32与多根第一档杆41也沿前后方向相互交错设置，即第二接料件32插在第三组件单元40的第三空位中、第一档杆41插在第二组件单元30的第二空位中。当自动收料装置安装在缝纫设备中后，如图4所示，所述固定面板10嵌装于缝纫设备中的台板110的右侧，所述第一组件单元20、第二组件单元30和第三组件单元40都位于缝纫设备中机架120外周的内侧(即右端面的左侧)。

本发明还提供一种使用上述自动收料装置进行自动收集已缝纫缝料的自动收料方法，所述自动收料方法包括以下步骤：步骤A、初始状态下，如图5a所示，第一固定座21和第一接料件22位于固定面板10的落料孔101内，第一接料件22位于第二接料件32的正上方侧，第一固定座21位于第二固定座31的右侧，第二组件单元30中的第二固定座31和第二接料件32都位于收集托板50远离机架120外周的左侧。步骤B、缝料被挪移至第一接料件22上，如图5b和图5c所示，则第一固定座21带动第一接料件22向远离固定面板10的方向向下移动、直至移动到第二组件单元30的下方侧，在第一接料件22和第二接料件32交错、且第一接料件22移动至第二接料件32的下方后，第一接料件22上的缝料被挪移至第二接料件32上。步骤C、如图5d所示，第二固定座31带动第二接料件32向靠近收集托板50的方向向右移动、直至第二接料件32移动至缝料放置区51的正上方侧。步骤D、如图5e所示，第二固定座31带动第二接料件32向靠近收集托板50的方向向下移动、直至第二接料件32与第一档杆41相互交错。步骤E、如图5f所示，第二固定座31带动第二接料件32向远离收集托板50的方向向左移动，则第二接料件32上的缝料被第一档杆41阻挡、落入缝料放置区51中。步骤F、第二固定座31带动第二接料件32向左移动和向上移动后复位，之后，第一固定座21带动第一接料件22向上移动后复位，如图5a所示。至此，完成一次自动收料。

上述自动收料装置在执行自动收料时，第一固定座21和第一接料件22的上下移动、第二固定座31和第二接料件32的上下移动与左右移动都是在机架120内进行，且第一组件单元20、第二组件单元30和第三组件单元40都被安置在机架120内，相对于现有技术而言能够减小缝纫设备在左右上的跨度，从而使得缝纫设备整体结构紧凑，减少占用空间，提高缝纫车间的空间利用率。另外，在自动收料过程中，缝料从第一接料件22上被挪移至第二接料件32上的过程中，缝料不会发生褶皱或翻转，使得缝料能够有序地从下至上依次叠放在收集托板50的缝料放置区51内。优选地，所述第一接料件22和第二接料件32可以为棒、棍、杆、平板或其他形式。另外，本实施例中，所述固定支架60包括支撑底座61、固定在支撑底座61上端的下固定板62、位于下固定板62左侧正上方的上固定板63、固定在下固定板62和上固定板63之间且上下延伸的固定连接柱64、以及固定在上固定板63左侧的安装架65。

如图1至图3所示，所述第一组件单元20还包括第一驱动源23，第一驱动源23安装在固定支架60的安装架65上，所述第一驱动源23具有能够纵向伸缩的第一驱动部231，所述第一驱动部231的上端与第一固定座21相固定，进而驱动第一固定座21和第一接料件22上移或下移。所述第一驱动源23可以为气缸、油缸、电磁铁或直线电机。所述第一组件单元20还包括两根沿纵向竖直上下延伸的第一导向杆24，两根第一导向杆24位于第一固定座21的前后两端侧，第一导向杆24的上端与第一固定座21相固定相固定，固定支架60上开设有与第一导向杆24相配合的第一导向孔，进而为第一驱动源23驱动第一固定座21和第一接料件22上移或下移时提供导向作用，保证第一固定座21和第一接料件22上移或下移的稳定性。

如图1至图3所示，所述第二组件单元30还包括位于第二固定座31左侧的连接座33、固定于固定面板10的第二驱动源34、以及固定于连接座33的第三驱动源35，所述第二驱动源34具有能够纵向伸缩的第二驱动部341，所述第二驱动部341的下端与连接座33相固定，进而驱动连接座33、第三驱动源35、第二固定座31和第二接料件32一起上移或下移；所述第三驱动源35具有能够横向伸缩的第三驱动部351，所述第三驱动部351的右端与第二固定座31相固定，进而驱动第二固定座31和第二接料件32左移或右移。所述第二驱动源34和第三驱动源35都可以为气缸、油缸、电磁铁或直线电机。所述第二组件单元30还包括两根沿横向水平左右延伸的第二导向杆36，两根第二导向杆36位于第二固定座31的前后两端侧，第二导向杆36的右端与第二固定座31相固定相固定，连接座33上开设有与第二导向杆36相配合的第二导向孔，进而为第三驱动源35驱动第二固定座31和第二接料件32左移或右移时提供导向作用，保证第二固定座31和第二接料件32左移或右移的稳定性。

进一步地，如图1所示，所述收集托板50能够沿纵向上下移动，所述固定支架60中具有位于收集托板50上方侧、以及位于第一档杆41背向缝料放置区51一侧的上固定板63，所述上固定板63上安装有朝向缝料放置区51的第一缝料检测传感器80，通过第一缝料检测传感器80的反馈值能够得知堆叠在收集托板50上的缝料是否过多。当堆叠在收集托板50上的最上层缝料位于第一缝料检测传感器80的下方时，则第一缝料检测传感器80不能检测到缝料，则收集托板50不移动；当堆叠在收集托板50上的最上层缝料与第一缝料检测传感器80齐平、或位于第一缝料检测传感器80的上方时，则第一缝料检测传感器80能够检测到缝料，其输出信号发生变化，此时，收集托板50向下移动预设距离，保证收料的正常进行。

较优地，驱动所述收集托板50上下移动的结构为：如图2所示，所述下固定板62的下端面上固定有驱动电机71，所述驱动电机71的输出端固定有沿纵向上下延伸的驱动丝杠72，所述驱动丝杠72与固定在收集托板50中的驱动螺母螺纹配合；当驱动电机71带动驱动丝杠72转动时，使得驱动螺母沿驱动丝杠72的轴向上移或下移，进而带动收集托板50同步地上移或下移。特别地，所述第一档杆41的下端固定于下固定板62，所述收集托板50中开设有与第一档杆41相配合的第三导向孔，故第一档杆41还起到导向的作用，保证收集托板50上移或下移的稳定性。另外，所述收集托板50的上端面上开设有朝向缝料放置区51的第二缝料检测传感器，用于检测收集托板50上是否有缝料，便于在将收集托板50上的缝料被取走后，驱动自动收料装置中的各部件复位。所述第一缝料检测传感器80和第二缝料检测传感器都可选用光纤传感器、压力传感器、红外漫反射传感器、光电传感器等。

进一步地，如图1和图2所示，所述收集托板50在缝料放置区51的右侧侧设有第二档杆90，第二档杆90有多根、沿前后方向并排设置，用于防止缝料放置区51内的缝料从收集托板50上向右滑出；另外，所述第二档杆90的下端固定于下固定支架60，所述收集托板50中开设有与第二档杆90相配合的第四导向孔，故第二档杆90同时也起到导向的作用。较优地，所述固定支架60中位于收集托板50下方侧的下固定板62上开设有多个沿横向左右排布的调节螺纹孔52，所述第二档杆90的下端与调节螺纹孔52旋合固定，故第二档杆90的安装位置可以左右调节，进而调节第二档杆90与第一档杆41之间在左右方向上的宽度，从而适应不同宽度的缝料。

本发明又提供一种缝纫设备，如图4所示，包括机架120、固定在机架120上端的台板110、固定安装于台板110的缝纫机130、以及如上所述的自动收料装置，所述自动收料装置沿缝纫机130送料方向设在机架120的右侧，所述台板110的右侧开设有面板安装区111，所述固定面板10固定嵌装在所述面板安装区111中，所述机架120的右端面上还开设有容缝料放置区51露出的取料区121，便于用于将收集托板50上的已缝制缝料取走；所述取料区121在上下方向上的长度应该容许收集托板50能够在其行程内上下移动；并且，收集托板50右侧的一部分和下固定板62右侧的一部分都从取料区121中向右伸出后裸露在机架120外部，进而便于取料。缝纫设备还包括固定与机架120的移料机械手140，所述移料机械手140的输出端安装有移料压板150，所述移料压板150用于将缝料移送至第一接料件22上。

综上所述，本发明涉及的自动收料装置、以及安装有该自动收料装置的缝纫设备具有以下优点：采用第一接料件22和第二接料件32相互交错、相互运动的方式实现缝料移位，而不是通过缝料掉落的方式实现缝料移位，故本申请在收集宽度较窄的缝料时不会使缝料发生翻折；自动收料装置设在台板110的下方，能够合理利用缝纫设备中的内部空间，使得缝纫设备整体结构紧凑，有利于缝纫设备的小型化；能够收集不同宽度的缝料，并便于将收集好的缝料取走。

所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (12)

1.一种自动收料装置，其特征在于：包括固定面板(10)、具有能够纵向移动的第一固定座(21)的第一组件单元(20)、具有能够纵向移动和横向移动的第二固定座(31)的第二组件单元(30)、第三组件单元(40)、具有缝料放置区(51)的收集托板(50)、以及固定支架(60)，所述第一组件单元(20)、第二组件单元(30)、第三组件单元(40)和收集托板(50)都安装于固定支架(60)，所述第一组件单元(20)还具有多根固定于第一固定座(21)的第一接料件(22)，所述固定面板(10)具有能够容纳第一接料件(22)的落料孔(101)；所述第二组件单元(30)还具有多根固定于第二固定座(31)的第二接料件(32)、连接座(33)、固定于固定面板(10)的第二驱动源(34)、以及固定于连接座(33)的第三驱动源(35)，所述第二驱动源(34)具有能够纵向伸缩的第二驱动部(341)，所述第二驱动部(341)的下端与连接座(33)相固定；所述第三驱动源(35)具有能够横向伸缩的第三驱动部(351)，所述第三驱动部(351)的端部与第二固定座(31)相固定；所述第一接料件(22)和第二接料件(32)都水平延伸、且相向设置并能够互相交错；所述第三组件单元(40)包括多根位于缝料放置区(51)靠近第二组件单元(30)一侧的第一档杆(41)，所述第一档杆(41)竖直延伸、并能够和第二接料件(32)互相交错；当自动收料装置安装在缝纫设备中后，所述固定面板(10)嵌装于缝纫设备中的台板(110)，所述第一组件单元(20)、第二组件单元(30)和第三组件单元(40)都位于缝纫设备中机架(120)外周的内侧；初始状态下，所述第一固定座(21)和第一接料件(22)位于固定面板(10)的落料孔(101)内。

2.根据权利要求1所述的自动收料装置，其特征在于：所述第一组件单元(20)还包括固定于固定支架(60)的第一驱动源(23)，所述第一驱动源(23)具有能够纵向伸缩的第一驱动部(231)，所述第一驱动部(231)的上端与第一固定座(21)相固定。

3.根据权利要求2所述的自动收料装置，其特征在于：所述第一组件单元(20)还包括沿纵向竖直延伸的第一导向杆(24)，所述第一导向杆(24)的上端与第一固定座(21)相固定相固定，所述固定支架(60)上开设有与第一导向杆(24)相配合的第一导向孔。

4.根据权利要求1所述的自动收料装置，其特征在于：所述第二组件单元(30)还包括沿横向水平延伸的第二导向杆(36)，所述第二导向杆(36)的一端与第二固定座(31)相固定相固定，所述连接座(33)上开设有与第二导向杆(36)相配合的第二导向孔。

5.根据权利要求1所述的自动收料装置，其特征在于：所述收集托板(50)能够纵向移动，所述固定支架(60)中具有位于收集托板(50)上方侧、以及位于第一档杆(41)背向缝料放置区(51)一侧的上固定板(63)，所述上固定板(63)上安装有朝向缝料放置区(51)的第一缝料检测传感器(80)。

6.根据权利要求5所述的自动收料装置，其特征在于：所述固定支架(60)中具有位于收集托板(50)下方侧的下固定板(62)，所述下固定板(62)上固定有驱动电机(71)，所述驱动电机(71)的输出端固定有纵向延伸的驱动丝杠(72)，所述驱动丝杠(72)与固定在收集托板(50)中的驱动螺母螺纹配合；所述第一档杆(41)的下端固定于下固定板(62)，所述收集托板(50)中开设有与第一档杆(41)相配合的第三导向孔。

7.根据权利要求1或5所述的自动收料装置，其特征在于：所述收集托板(50)在缝料放置区(51)的另一侧设有第二档杆(90)，所述第二档杆(90)的下端固定于下固定支架(60)，所述收集托板(50)中开设有与第二档杆(90)相配合的第四导向孔。

8.根据权利要求7所述的自动收料装置，其特征在于：所述固定支架(60)中位于收集托板(50)下方侧的下固定板(62)上开设有多个沿横向排布的调节螺纹孔(52)，所述第二档杆(90)的下端与调节螺纹孔(52)旋合固定。

9.根据权利要求1所述的自动收料装置，其特征在于：所述收集托板(50)的上端面上开设有朝向缝料放置区(51)的第二缝料检测传感器。

10.一种自动收料方法，其特征在于：包括权利要求1-9任一项所述的自动收料装置，所述自动收料方法包括以下步骤：

A、初始状态下，第一固定座(21)和第一接料件(22)位于固定面板(10)的落料孔(101)内，第一接料件(22)位于第二接料件(32)的正上方侧，第二组件单元(30)位于收集托板(50)远离机架(120)外周的一侧；

B、缝料被挪移至第一接料件(22)上，第一固定座(21)带动第一接料件(22)向远离固定面板(10)的方向纵向移动、直至移动到第二组件单元(30)的下方侧，则缝料被挪移至第二接料件(32)上；

C、第二固定座(31)带动第二接料件(32)向靠近收集托板(50)的方向横向移动、直至第二接料件(32)移动至缝料放置区(51)的正上方侧；

D、第二固定座(31)带动第二接料件(32)向靠近收集托板(50)的方向纵向移动、直至第二接料件(32)与第一档杆(41)相互交错；

E、第二固定座(31)带动第二接料件(32)向远离收集托板(50)的方向横向移动，则第二接料件(32)上的缝料被第一档杆(41)阻挡、落入缝料放置区(51)中；

F、第二固定座(31)带动第二接料件(32)复位，第一固定座(21)带动第一接料件(22)复位。

11.一种缝纫设备，包括机架(120)、固定在机架(120)上端的台板(110)、以及固定安装于台板(110)的缝纫机(130)，其特征在于：还包括权利要求1-9任一项所述的自动收料装置，所述自动收料装置沿缝纫机(130)送料方向设在机架(120)的一侧，所述台板(110)上开设有面板安装区(111)，所述固定面板(10)固定嵌装在所述面板安装区(111)中，所述机架(120)的一侧开设有容缝料放置区(51)露出的取料区(121)。

12.根据权利要求11所述的缝纫设备，其特征在于：还包括固定与机架(120)的移料机械手(140)，所述移料机械手(140)的输出端安装有移料压板(150)，所述移料压板(150)用于将缝料移送至第一接料件(22)上。

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