CN107471191A - 电杆加工升降位移机械手系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电杆加工升降位移机械手系统，包括水平设置的主滑轨；主滑轨上设置有一个沿所述主滑轨滑动的主滑块和两个沿所述主滑轨滑动的辅助滑块；主滑块底部与操作间顶部相接，所述两个辅助滑块底部分别与一个顶部固定部件相接，所述两个固定部件底部分别通过竖直连接杆与提升悬挂部件的两端相接，所述竖直连接杆的外侧端面上设有金属凸起；固定部件包括金属限位杆和设在所述金属限位杆外侧端面上的金属固定块，所述竖直连接杆插在所述金属限位杆底部的通孔内，所述金属凸起与所述金属固定块通过弹簧连接；提升悬挂部件底部接有至少两个底部转轴，所述底部转轴底部通过锁链与挂钩连接。

Description

电杆加工升降位移机械手系统

技术领域

本发明具体涉及一种电杆加工升降位移机械手系统。

背景技术

目前对加工好的电杆进行搬运时多使用人工搬运或简易机械辅助人工搬运，这种方式效率低，所以急需一种电杆加工升降位移机械手系统以解决这一问题。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种电杆加工升降位移机械手系统，该电杆加工升降位移机械手系统可以很好地解决上述问题。

为达到上述要求，本发明采取的技术方案是：提供一种电杆加工升降位移机械手系统，该电杆加工升降位移机械手系统包括水平设置的主滑轨；主滑轨上设置有一个沿所述主滑轨滑动的主滑块和两个沿所述主滑轨滑动的辅助滑块；主滑块底部与操作间顶部相接，所述两个辅助滑块底部分别与一个顶部固定部件相接，所述两个固定部件底部分别通过竖直连接杆与提升悬挂部件的两端相接，所述竖直连接杆的外侧端面上设有金属凸起；固定部件包括金属限位杆和设在所述金属限位杆外侧端面上的金属固定块，所述竖直连接杆插在所述金属限位杆底部的通孔内，所述金属凸起与所述金属固定块通过弹簧连接；提升悬挂部件底部接有至少两个底部转轴，所述底部转轴底部通过锁链与挂钩连接。

该电杆加工升降位移机械手系统具有的优点如下：

(1)通过设置主滑轨、主滑块、辅助滑块、操作间、提升悬挂部件、底部转轴、锁链及挂钩可以使操作间和提升悬挂部件沿主滑轨滑动，并可以将电杆悬挂在锁链和挂钩上，从而实现对电感的移动，同时将操作间设在高处可以防止电杆在移动时滚落砸伤工作人员。

(2)通过在提升悬挂部件上设置顶部固定部件，并在顶部固定部件底部设置第一金属杆、第二金属杆、竖直连接杆、第三金属杆、第四金属杆、主支撑杆、倾斜支撑杆、第五金属杆、第六金属杆、第七金属杆、第八金属杆、第九金属杆及第十金属杆可以对主支撑杆的高度和倾斜角度进行调节。

(3)通过在顶部固定部件上设置弹簧、金属限位杆、金属固定块、金属凸起及通孔可以将竖直连接杆很好的固定在顶部固定部件上。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，在这些附图中使用相同的参考标号来表示相同或相似的部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示意性地示出了根据本申请一个实施例的电杆加工升降位移机械手系统的结构示意图。

图2示意性地示出了根据本申请一个实施例的电杆加工升降位移机械手系统的提升悬挂部件的结构示意图。

图3示意性地示出了根据本申请一个实施例的电杆加工升降位移机械手系统的顶部固定部件的结构示意图。

其中：1、主滑轨；2、主滑块；3、辅助滑块；4、操作间；5、提升悬挂部件；6、底部转轴；7、锁链；8、挂钩；9、顶部固定部件；10、第一金属杆；11、第二金属杆；12、竖直连接杆；13、第三金属杆；14、第四金属杆；15、主支撑杆；16、倾斜支撑杆；17、第五金属杆；18、第六金属杆；19、第七金属杆；20、第八金属杆；21、第九金属杆；22、第十金属杆；23、弹簧；24、金属限位杆；25、金属固定块；26、金属凸起；27、通孔；28、第十一金属杆。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合附图及具体实施例，对本申请作进一步地详细说明。

在以下描述中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”、“示例”等等的引用表明如此描述的实施例或示例可以包括特定特征、结构、特性、性质、元素或限度，但并非每个实施例或示例都必然包括特定特征、结构、特性、性质、元素或限度。另外，重复使用短语“根据本申请的一个实施例”虽然有可能是指代相同实施例，但并非必然指代相同的实施例。

为简单起见，以下描述中省略了本领域技术人员公知的某些技术特征。

根据本申请的一个实施例，提供一种电杆加工升降位移机械手系统，如图1-3所示，包括水平设置的主滑轨1；主滑轨1上设置有一个沿所述主滑轨1滑动的主滑块2和两个沿所述主滑轨1滑动的辅助滑块3。

根据本申请的一个实施例，该电杆加工升降位移机械手系统的主滑块2底部与操作间4顶部相接，所述两个辅助滑块3底部分别与一个顶部固定部件9相接，所述两个固定部件9底部分别通过竖直连接杆12与提升悬挂部件5的两端相接，所述竖直连接杆12的外侧端面上设有金属凸起26。

根据本申请的一个实施例，该电杆加工升降位移机械手系统的固定部件9包括金属限位杆24和设在所述金属限位杆24外侧端面上的金属固定块25，所述竖直连接杆12插在所述金属限位杆24底部的通孔27内，所述金属凸起26与所述金属固定块25通过弹簧23连接。

根据本申请的一个实施例，该电杆加工升降位移机械手系统的提升悬挂部件5底部接有至少两个底部转轴6，所述底部转轴6底部通过锁链7与挂钩8连接。

根据本申请的一个实施例，该电杆加工升降位移机械手系统的提升悬挂部件5包括第一支撑部件和第二支撑部件，所述第一支撑部件和第二支撑部件顶部分别与两个竖直连接杆12连接，所述第一支撑部件和第二支撑部件底部分别与一根倾斜支撑杆16的中心处连接，两根所述倾斜支撑杆16的顶端分别与所述主支撑杆15的两端连接；所述第一支撑部件包括依次通过转轴部件连接的第一金属杆10、第二金属杆11、第三金属杆13及第四金属杆14，所述第一金属杆10顶部与所述竖直连接杆12连接，所述第四金属杆14底部与所述倾斜支撑杆16连接。

根据本申请的一个实施例，该电杆加工升降位移机械手系统的第二支撑部件包括依次通过转轴部件连接的第五金属杆17、第六金属杆18、第七金属杆19、第八金属杆20、第九金属杆21、第十金属杆22及第十一金属杆28，所述第十一金属杆28顶部与所述竖直连接杆12连接，所述第五金属杆17底部与所述倾斜支撑杆16连接。

根据本申请的一个实施例，该电杆加工升降位移机械手系统的第二支撑部件设在所述第一支撑部件和所述操作间4之间。

根据本申请的一个实施例，该电杆加工升降位移机械手系统的第八金属杆20、第九金属杆21、第十金属杆22及第十一金属杆28的长度为0.5至1米，所述第二金属杆11、第四金属杆14、第五金属杆17、第六金属杆18及第七金属杆10的长度为1.5至2米，所述第三金属杆13长度大于3.5米。

根据本申请的一个实施例，该电杆加工升降位移机械手系统的转轴部件上设置有转动电机，所述第一金属杆10、第二金属杆11、第三金属杆13、第四金属杆14、第五金属杆17、第六金属杆18、第七金属杆19、第八金属杆20、第九金属杆21、第十金属杆22及第十一金属杆28的底部分别与一个所述转动电机的外壳体连接，所述第二金属杆11、第三金属杆13、第四金属杆14、第五金属杆17、第六金属杆18、第七金属杆19、第八金属杆20、第九金属杆21及第十金属杆22分别与一个所述转动电机的输出端连接，转动电机可以带动下方的支撑杆转动从而改变第一支撑部件和第二支撑部件的整体长度进而改变主支撑杆15的高度，同时由于第八金属杆20、第九金属杆21、第十金属杆22及第十一金属杆28的长度较短当连在一起的长度较第二金属杆11更长，因而当第二金属杆11在转动电机带动下向上倾斜时第八金属杆20、第九金属杆21、第十金属杆22及第十一金属杆28仍可以处于竖直状态，因而将操作间4设置在第二支撑部件一侧以避免支撑杆阻挡视线，同时操作间4内部可以设置有与供电部件电连接的电源开关，挂钩8可以勾在电杆外部的捆绑绳上。

根据本申请的一个实施例，该电杆加工升降位移机械手系统的主滑块2和辅助滑块3上均设置有滑动电机，所述操作间4内部设置有与所述转动电机和所述滑动电机电连接的供电部件。

根据本申请的一个实施例，该电杆加工升降位移机械手系统的操作间4四周上设置有玻璃窗。

根据本申请的一个实施例，该电杆加工升降位移机械手系统的两个辅助滑块3底部可以设置有一个转动电机，转动电机底部的输出端可以接有竖直的圆盘型转轮，第四金属杆14和所述第五金属杆17的底部可以分别与一根钢丝绳连接，钢丝绳顶部可以缠绕在转轮上，当转动电机带动转轮转动时可以带动钢丝绳收放，从而调节主支撑杆15的高度。

根据本申请的一个实施例，该电杆加工升降位移机械手系统通过设置主滑轨1、主滑块2、辅助滑块3、操作间4、提升悬挂部件5、底部转轴6、锁链7及挂钩8可以使操作间4和提升悬挂部件5沿主滑轨1滑动，并可以将电杆悬挂在锁链7和挂钩8上，从而实现对电感的移动，同时将操作间4设在高处可以防止电杆在移动时滚落砸伤工作人员；通过在提升悬挂部件5上设置顶部固定部件9，并在顶部固定部件9底部设置第一金属杆10、第二金属杆11、竖直连接杆12、第三金属杆13、第四金属杆14、主支撑杆15、倾斜支撑杆16、第五金属杆17、第六金属杆18、第七金属杆19、第八金属杆20、第九金属杆21及第十金属杆22可以对主支撑杆15的高度和倾斜角度进行调节；通过在顶部固定部件9上设置弹簧23、金属限位杆24、金属固定块25、金属凸起26及通孔27可以将竖直连接杆12很好的固定在顶部固定部件9上；提升悬挂部件5有多个金属连接杆相互连接组成，且每两个连接杆之间只能实现上下翻折不能实现左右翻折，从而避免了在提升电杆时电杆会发生横向摆动。

以上所述实施例仅表示本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明保护范围。因此本发明的保护范围应该以所述权利要求为准。

Claims (8)

1.一种电杆加工升降位移机械手系统，其特征在于：包括水平设置的主滑轨；

所述主滑轨上设置有一个沿所述主滑轨滑动的主滑块和两个沿所述主滑轨滑动的辅助滑块；

所述主滑块底部与操作间顶部相接，所述两个辅助滑块底部分别与一个顶部固定部件相接，所述两个固定部件底部分别通过竖直连接杆与提升悬挂部件的两端相接，所述竖直连接杆的外侧端面上设有金属凸起；

所述固定部件包括金属限位杆和设在所述金属限位杆外侧端面上的金属固定块，所述竖直连接杆插在所述金属限位杆底部的通孔内，所述金属凸起与所述金属固定块通过弹簧连接；

所述提升悬挂部件底部接有至少两个底部转轴，所述底部转轴底部通过锁链与挂钩连接。

2.根据权利要求1所述的电杆加工升降位移机械手系统，其特征在于：所述提升悬挂部件包括第一支撑部件和第二支撑部件，所述第一支撑部件和第二支撑部件顶部分别与两个竖直连接杆连接，所述第一支撑部件和第二支撑部件底部分别与一根倾斜支撑杆的中心处连接，两根所述倾斜支撑杆的顶端分别与所述主支撑杆的两端连接；所述第一支撑部件包括依次通过转轴部件连接的第一金属杆、第二金属杆、第三金属杆及第四金属杆，所述第一金属杆顶部与所述竖直连接杆连接，所述第四金属杆底部与所述倾斜支撑杆连接。

3.根据权利要求2所述的电杆加工升降位移机械手系统，其特征在于：所述第二支撑部件包括依次通过转轴部件连接的第五金属杆、第六金属杆、第七金属杆、第八金属杆、第九金属杆、第十金属杆及第十一金属杆，所述第十一金属杆顶部与所述竖直连接杆连接，所述第五金属杆底部与所述倾斜支撑杆连接。

4.根据权利要求2所述的电杆加工升降位移机械手系统，其特征在于：所述第二支撑部件设在所述第一支撑部件和所述操作间之间。

5.根据权利要求3所述的电杆加工升降位移机械手系统，其特征在于：所述第八金属杆、第九金属杆、第十金属杆及第十一金属杆的长度为0.5至1米，所述第二金属杆、第四金属杆、第五金属杆、第六金属杆及第七金属杆的长度为1.5至2米，所述第三金属杆长度大于3.5米。

6.根据权利要求5所述的电杆加工升降位移机械手系统，其特征在于：所述转轴部件上设置有转动电机，所述第一金属杆、第二金属杆、第三金属杆、第四金属杆、第五金属杆、第六金属杆、第七金属杆、第八金属杆、第九金属杆、第十金属杆及第十一金属杆的底部分别与一个所述转动电机的外壳体连接，所述第二金属杆、第三金属杆、第四金属杆、第五金属杆、第六金属杆、第七金属杆、第八金属杆、第九金属杆及第十金属杆分别与一个所述转动电机的输出端连接。

7.根据权利要求6所述的电杆加工升降位移机械手系统，其特征在于：所述主滑块和辅助滑块上均设置有滑动电机，所述操作间内部设置有与所述转动电机和所述滑动电机电连接的供电部件。

8.根据权利要求6所述的电杆加工升降位移机械手系统，其特征在于：所述操作间四周上设置有玻璃窗。