CN107470706B - 一种管状自动切割机的双夹头驱动机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铝型材切割加工设备领域，特别涉及一种管状自动切割机的双夹头驱动机构，包括主夹头和辅助夹头，主夹头和辅助夹头间隔设置，所述主夹头包括第一弹性夹头、第一管道、第一活塞和旋转机构，所述第一弹性夹头与第一管道均设置有供铝型材穿过的通孔，第一弹性夹头通孔的轴线与第一管道的轴线共线，第一弹性夹头的轴线与第一管道的轴线均水平设置，第一弹性夹头与第一管道插接配合，第一活塞设置在第一弹性夹头的下方，旋转机构与第一管道传动配合，本发明主夹头与辅助夹头配合强度铝型材旋转，大大缩小所需的圆盘铝型材切割锯直径，调高切割锯的强度，降低圆盘铝型材在切割的时候对切割锯的损坏程度。

Description

一种管状自动切割机的双夹头驱动机构

技术领域

本发明涉及铝型材切割加工设备领域，特别涉及一种管状自动切割机的双夹头驱动机构。

背景技术

现市售或企业使用的铝型材切割机，所加工的工件，都是将所加工的铝型材放置在工件台板上，通过液压或气动的执行元件将工件压紧后切割，尤其是在加工大直径的太阳花铝型材时由于工件不能转动，所需的圆盘铝型材切割锯直径大，刀片的强度就会变低，圆盘铝型材切割的时候对切割锯的损坏程度较大。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种管状自动切割机的双夹头驱动机构。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种管状自动切割机的双夹头驱动机构，包括主夹头和辅助夹头，主夹头和辅助夹头间隔设置，所述主夹头包括第一弹性夹头、第一管道、第一活塞和旋转机构，所述第一弹性夹头与第一管道均设置有供铝型材穿过的通孔，第一弹性夹头通孔的轴线与第一管道的轴线共线，第一弹性夹头的轴线与第一管道的轴线均水平设置，第一弹性夹头与第一管道插接配合，第一活塞设置在第一弹性夹头的下方，旋转机构与第一管道传动配合。

进一步的，所述第一弹性夹头为圆台状，第一弹性夹头靠近第一管道一端的面积大于第一弹性夹头远离第一管道一端的面积，第一弹性夹头远离第一管道的一端套设有第二管道，第二管道的内侧设置有与第一弹性夹头外侧配合的楔面，第二管道的外围设置有第一挡块，第二管道远离第一管道的一端设置有与第一挡块抵触的挡边，第一挡块与活塞的移动端固定连接。

进一步的，所述第一挡块通过紧箍圈与第二管道外围抵触连接。

进一步的，所述旋转机构包括有设置在主夹头旁侧的第五电机、与第五电机的输出端传动配合的减速机和设置在第一管道远离第二管道一端的被动链轮，被动链轮与减速机的输出端通过链条传动配合。

进一步的，所述辅助夹头包括第二弹性夹头、第三管道和第二活塞，所述第二弹性夹头与第三管道均设置有供铝型材穿过的通孔，第二弹性夹头通孔的轴线与第三管道的轴线共线，第二弹性夹头的轴线与第三管道的轴线均水平设置，第二弹性夹头与第三管道插接配合，第二活塞设置在第二弹性夹头的下方。

进一步的，所述第二弹性夹头为圆台状，第二弹性夹头靠近第三管道一端的面积大于第二弹性夹头远离第三管道一端的面积，第二弹性夹头远离第三管道的一端套设有第四管道，第四管道的内侧设置有与第二弹性夹头外侧配合的楔面，第四管道的外围设置有第二挡块，第四管道远离第一管道的一端设置有与第二挡块抵触的挡边，第二挡块与活塞的移动端固定连接。

进一步的，所述主夹头与辅助夹头之间设置有调整机构，调整机构安装在架体的正下方，调整机构包括有升降台、杠杆组和水平驱动机构组成，升降台的底部与杠杆组顶端铰接，水平驱动机构与杠杆组的底端铰接。

进一步的，所述杠杆组包括有均倾斜设置的第一杠杆、第二杠杆、第三杠杆和第四杠杆，第一杠杆和第二杠杆交叉配合，第一杠杆的中点与第二杠杆的中点铰接，第三杠杆与第四杠杆交叉配合，第三杠杆的中点与第四杠杆的中点铰接。

进一步的，所述水平驱动机构包括有水平驱动液压缸、第二导轨、第二滑块和固定块，第二滑块与水平驱动液压缸的输出端固定连接，第二滑块与第二导轨滑动配合，第二杠杆和第四杠杆的底端分别与第二滑块的顶端铰接，第一杠杆和第三杠杆的底端分别与固定块固定连接。

有益效果：本发明的一种管状型材自动切割机，根据需要切割太阳花铝型材所需成品的高度及材料的长度输入到PLC触摸屏内，水平驱动液压缸的活塞杆伸出带动杠杆上的升降台的承托座，承托座的中心线与主夹头中心线在同一中心上，将太阳花铝型材原料放入承托座上，第三电机通电，带动辅助夹头，向左移动到指定位置时，弹性夹头将工件夹紧，第三电机停止转动，安装在第一滑板上的第四电机通电，顶推块沿着第四导轨向左移动，顶推杆铝型材端面接触时第四电机停止转动，第三电机再次通电，辅助夹头带动太阳花铝型材向左移动，太阳花铝型材穿过主夹头装置到指定位置时，送料装置的电机断电停止转动，主夹头装置的弹性夹头将铝型材夹紧，水平驱动液压缸的活塞杆退回，带动承托座下移到第一滑板下方，第二电机通电，带动第二滚珠丝杆转动，取料机构向右移动，当将涨紧夹头进入到太阳花铝型材内孔指定位置时，第二液压缸体进油，活塞右移，涨紧夹头张开，从而将待切割的铝型材产品内撑住，第六电机通电，第六电机的带轮转动，带动旋转轴的带轮转动，从而切割锯转动，第五电机通电经过减速机、主动链轮、链条及安装主夹头上的被动链轮转动，带动铝型材工件转动，第一电机通电，带动切割锯沿着直线第一导轨移动对铝型材切割，当切割锯进入到超过铝型材内孔时，第六电机和第五电机同时断电停止，切割完成，第二电机通电，第二滚珠丝杆反向转动，带动成品向左移动，当移动到指定位置时第二电机断电，第二液压缸上的活塞向左移动，涨紧夹头松开，将成品取出，第六电机再次通电，反方向转动，带动切割锯回到起始位置，第三电机再次通电，从复以上工作过程，产品不断切割、取出，当辅助夹头运行到与主夹头要从合的位置时，送料装置停止工作，辅助装置的弹性夹头松开，顶推机构开始工作，推动铝型材继续完成剩余材料的切割，当切割完成后，第四电机启动反转，顶推杆退回到原来位置，送料装置退回到原来位置，主夹头与辅助夹头配合强度铝型材旋转，大大缩小所需的圆盘铝型材切割锯直径，调高切割锯的强度，降低圆盘铝型材在切割的时候对切割锯的损坏程度。

附图说明

图1是本发明的管状型材自动切割机主视图。

图2是本发明的管状型材自动切割机的侧视图。

图3是本发明的管状型材自动切割机的俯视图。

图4是本发明的调整机构的结构示意图一。

图5是本发明的调整机构的结构示意图二。

图6是本发明的取料机构的剖视图。

图7是本发明的涨紧夹头的剖视图。

图8是本发明的主夹头的剖视图。

图9是本发明的辅助夹头的剖视图。

图10是本发明的主夹头与旋转机构的侧视图。

图11是本发明的承托座结构示意图。

附图标记说明：架体1，避让槽1a，第一滑板2a，第三电机2b，主夹头3a，第一弹性夹头3a1，第一管道3a2，第一活塞3a3，第五电机3a5，减速机3a6，被动链轮3a7，第二管道3a8，第一挡块3a9，辅助夹头3b，第二弹性夹头3b1，第三管道3b2，第二活塞3b3，第四管道3b4，第二挡块3b5，取料机构4a，基座4a1，前盖4a2，后盖4a3，第二液压缸4a4，涨紧夹头4a5，夹头4a6，表层4a7，第二驱动机构4b，第二电机4b1，第三导轨4b2，第二安装板4b3，第二滚珠丝杆4b4，切割装置5，第六电机5a，第六电机安装板5b，切割机构5c，切割锯5c1，旋转轴5c2，三角架5c3，第一驱动机构5d，第一滚珠丝杆5d1，第一导轨5d2，第一安装板5d3，第一滑块5d4，第一电机5d5，顶推机构6，第四电机6a，第二滑板6b，第四导轨6c，顶推块6d，顶推杆6e，第三滚珠丝杆6f，调整机构7，承托座7a，底座7a1，承托板7a2，杠杆组7b，第一杠杆7b1，第二杠杆7b2，第三杠杆7b3，第四杠杆7b4，水平驱动机构7c，水平驱动液压缸7c1，第二导轨7c2，第二滑块7c3，固定块7c4，升降台7d。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述。

参照图1至图11所示的一种管状型材自动切割机，包括架体1、送料装置、双夹头驱动机构、取料装置和切割装置5，所述取料装置、送料装置和双夹头驱动机构处在一条直线上，取料装置、送料装置和双夹头驱动机构均安装在架体1的顶部，所述双夹头驱动机构包括主夹头3a和辅助夹头3b，送料装置包括有第一滑板2a、驱动第一滑板2a滑动的第三电机2b和设置在第一滑板2a顶部的顶推机构6，辅助夹头3b安装在第一滑板2a上，所述取料装置设置在主夹头3a远离辅助夹头3b的一侧，切割装置5设置在取料装置与主夹头3a之间，取料装置包括有取料机构4a和驱动取料机构4a向主夹头3a移动的第二驱动机构4b。

工作原理：使用时，根据需要切割太阳花铝型材所需成品的高度及材料的长度输入到PLC触摸屏内，水平驱动液压缸7c1的活塞杆伸出带动杠杆上的升降台7d的承托座7a，承托座7a的中心线与主夹头3a中心线在同一中心上，将太阳花铝型材原料放入承托座7a上，第三电机2b通电，带动辅助夹头3b，向左移动到指定位置时，弹性夹头4a6将工件夹紧，第三电机2b停止转动，安装在第一滑板2a上的第四电机6a通电，顶推块6d沿着第四导轨6c向左移动，顶推杆6e铝型材端面接触时第四电机6a停止转动，第三电机2b再次通电，辅助夹头3b带动太阳花铝型材向左移动，太阳花铝型材穿过主夹头3a装置到指定位置时，送料装置的电机断电停止转动，主夹头3a装置的弹性夹头4a6将铝型材夹紧，水平驱动液压缸7c1的活塞杆退回，带动承托座7a下移到第一滑板2a下方，第二电机4b1通电，带动第二滚珠丝杆4b4转动，取料机构4a向右移动，当将涨紧夹头4a5进入到太阳花铝型材内孔指定位置时，第二液压缸4a4体进油，活塞右移，涨紧夹头4a5张开，从而将待切割的铝型材产品内撑住，第六电机5a通电，第六电机5a的带轮转动，带动旋转轴5c2的带轮转动，从而切割锯5c1转动，第五电机3a5通电经过减速机3a6、主动链轮、链条及安装主夹头3a上的被动链轮3a7转动，带动铝型材工件转动，第一电机5d5通电，带动切割锯5c1沿着直线第一导轨5d2移动对铝型材切割，当切割锯5c1进入到超过铝型材内孔时，第六电机5a和第五电机3a5同时断电停止，切割完成，第二电机4b1通电，第二滚珠丝杆4b4反向转动，带动成品向左移动，当移动到指定位置时第二电机4b1断电，第二液压缸4a4上的活塞向左移动，涨紧夹头4a5松开，将成品取出，第六电机5a再次通电，反方向转动，带动切割锯5c1回到起始位置，第三电机2b再次通电，从复以上工作过程，产品不断切割、取出，当辅助夹头3b运行到与主夹头3a要从合的位置时，送料装置停止工作，辅助装置的弹性夹头4a6松开，顶推机构6开始工作，推动铝型材继续完成剩余材料的切割，当切割完成后，第四电机6a启动反转，顶推杆6e退回到原来位置，送料装置退回到原来位置。从复以上工作过程。

所述切割装置5包括第六电机5a、第六电机安装板5b和切割机构5c，所述切割机构5c安装在第六电机安装板5b的顶部，第六电机5a的输出端设置有第一带轮，切割机构5c设置有与第一带轮传动配合的第二带轮，第六电机5a带动切割机构5c工作，实现切割的效果。

所述切割机构5c包括有切割锯5c1、旋转轴5c2和两个三角架5c3，每个三角架5c3的顶端设置有供旋转轴5c2穿过的通孔，旋转轴5c2水平设置，旋转轴5c2的一端与切割锯5c1固定连接，旋转轴5c2的另一端与第二带轮固定连接，旋转轴5c2的轴线与切割锯5c1所在平面垂直，三角架5c3与旋转轴5c2配合使切割锯5c1在切割状态时更加稳定，不会发生偏移。

所述第六电机安装板5b的底部设置有第一驱动机构5d，第一驱动机构5d包括第一滚珠丝杆5d1、第一导轨5d2、第一安装板5d3、第一滑块5d4和第一电机5d5，第一滚珠丝杆5d1通过轴承座固定安装在第一安装板5d3的顶部，第一导轨5d2与第一安装板5d3的顶部固定连接，第一滚珠丝杆5d1的一端通过联轴器与第一电机5d5的输出端固定连接，第六电机安装板5b通过第一滑块5d4与第一滚珠丝杆5d1传动配合，第一导轨5d2与第一滚珠丝杆5d1平行，第一电机5d5通电，带动第一滚珠丝杆5d1旋转，第一滚珠丝杆5d1与第六电机安装板5b配合实现切割装置5沿着第一导轨5d2的延伸方向移动。

所述架体1设置有供切割锯5c1穿过的避让槽1a，第一导轨5d2设置在第一滚珠丝杆5d1的旁侧，切割据的切割方向与第一滚珠丝杆5d1的长度方向相同，第一导轨5d2设置在第一滚珠丝杆5d1的旁侧，方便第一电机5d5和第一滚珠丝杆5d1出现故障时维修。

所述主夹头3a与辅助夹头3b之间设置有调整机构7，调整机构7安装在架体1的正下方，调整机构7包括有升降台7d、杠杆组7b和水平驱动机构7c组成，升降台7d的底部与杠杆组7b顶端铰接，水平驱动机构7c与杠杆组7b的底端铰接，当铝型材放在升降台7d上，水平驱动机构7c与杠杆组7b的配合调整铝型材的的高度，使铝型材正好穿过主夹头3a的通孔内。

所述杠杆组7b包括有均倾斜设置的第一杠杆7b1、第二杠杆7b2、第三杠杆7b3和第四杠杆7b4，第一杠杆7b1和第二杠杆7b2交叉配合，第一杠杆7b1的中点与第二杠杆7b2的中点铰接，第三杠杆7b3与第四杠杆7b4交叉配合，第三杠杆7b3的中点与第四杠杆7b4的中点铰接，第一杠杆7b1、第二杠杆7b2、第三杠杆7b3和第四杠杆7b4交叉配合使升降台7d稳定上升。

所述升降台7d的顶部设置有若干个承托座7a，每个承托座7a包括有底座7a1和竖直设置的承托板7a2，承托板7a2的顶端设置有半圆形缺口，两个承托板7a2的半圆缺口配合将铝型材承托住。

所述水平驱动机构7c包括有水平驱动液压缸7c1、第二导轨7c2、第二滑块7c3和固定块7c4，第二滑块7c3与水平驱动液压缸7c1的输出端固定连接，第二滑块7c3与第二导轨7c2滑动配合，第二杠杆7b2和第四杠杆7b4的底端分别与第二滑块7c3的顶端铰接，第一杠杆7b1和第三杠杆7b3的底端分别与固定块7c4固定连接，水平驱动液压缸7c1驱动第二滑块7c3移动，带动第一杠杆7b1、第二杠杆7b2、第三杠杆7b3和第四杠杆7b4转动实现升降台7d稳定升降的效果。

所述顶推机构6包括第四电机6a、第二滑板6b、第四导轨6c、顶推块6d、顶推杆6e、第三滚珠丝杆6f，第四电机6a通过联轴器与第三滚珠丝杆6f固定连接，第二滑板6b通过第四滑块与第四导轨6c滑动配合，顶推块6d与第二滑板6b的顶部固定连接，水平设置的顶推杆6e一端与顶推块6d固定连接，顶推杆6e的延伸方向与第四导轨6c的延伸方向平行，第四电机6a驱动第二滑块7c3上的顶紧杆将处在主夹头3a内的铝型材继续向切割装置5移动。

所述主夹头3a包括第一弹性夹头3a1、第一管道3a2、第一活塞3a3和旋转机构，所述第一弹性夹头3a1与第一管道3a2均设置有供铝型材穿过的通孔，第一弹性夹头3a1通孔的轴线与第一管道3a2的轴线共线，第一弹性夹头3a1的轴线与第一管道3a2的轴线均水平设置，第一弹性夹头3a1与第一管道3a2插接配合，第一活塞3a3设置在第一弹性夹头3a1的下方，旋转机构与第一管道3a2传动配合，铝型材插进第一管道3a2和第一弹性夹头3a1的通孔内，旋转机构带动铝型材旋转。

所述第一弹性夹头3a1为圆台状，第一弹性夹头3a1靠近第一管道3a2一端的面积大于第一弹性夹头3a1远离第一管道3a2一端的面积，第一弹性夹头3a1远离第一管道3a2的一端套设有第二管道3a8，第二管道3a8的内侧设置有与第一弹性夹头3a1外侧配合的楔面，第二管道3a8的外围设置有第一挡块3a9，第二管道3a8远离第一管道3a2的一端设置有与第一挡块3a9抵触的挡边，第一挡块3a9与活塞的移动端固定连接，第一活塞3a3加压，第一挡块3a9被推动，第一挡块3a9推动第二管道3a8，第二管道3a8的楔面与第一弹性夹头3a1外侧的楔面配合将第一弹性夹头3a1内挤压将铝型材固定住，旋转机构带动铝型材旋转。

所述第一挡块3a9通过紧箍圈与第二管道3a8外围抵触连接，使第一活塞3a3的推动推动的效果更好。

所述旋转机构包括有设置在主夹头3a旁侧的第五电机3a5、与第五电机3a5的输出端传动配合的减速机3a6和设置在第一管道3a2远离第二管道3a8一端的被动链轮3a7，被动链轮3a7与减速机3a6的输出端通过链条传动配合，第五电机3a5与减速机3a6配合通过链条带动被动链轮3a7旋转，被动链轮3a7旋转带动第一弹性夹头3a1和第一管道3a2旋转，从而带动铝型材旋转。

所述辅助夹头3b包括第二弹性夹头3b1、第三管道3b2和第二活塞3b3，所述第二弹性夹头3b1与第三管道3b2均设置有供铝型材穿过的通孔，第二弹性夹头3b1通孔的轴线与第三管道3b2的轴线共线，第二弹性夹头3b1的轴线与第三管道3b2的轴线均水平设置，第二弹性夹头3b1与第三管道3b2插接配合，第二活塞3b3设置在第二弹性夹头3b1的下方，铝型材插进第三管道3b2和第二弹性夹头3b1的通孔内，旋转机构与辅助夹头3b配合驱动铝型材旋转。

所述第二弹性夹头3b1为圆台状，第二弹性夹头3b1靠近第三管道3b2一端的面积大于第二弹性夹头3b1远离第三管道3b2一端的面积，第二弹性夹头3b1远离第三管道3b2的一端套设有第四管道3b4，第四管道3b4的内侧设置有与弹性夹头4a6外侧配合的楔面，第四管道3b4的外围设置有第二挡块3b5，第四管道3b4远离第一管道3a2的一端设置有与第二挡块3b5抵触的挡边，第二挡块3b5与活塞的移动端固定连接，第二活塞3b3加压，第二挡块3b5被推动，第二挡块3b5推动第四管道3b4，第四管道3b4的楔面与第二弹性夹头3b1外侧的楔面配合将第二弹性夹头3b1内挤压将铝型材固定住，第二弹性夹头3b1和第三管道3b2与旋转机构配合驱动铝型材旋转。

所述第二驱动机构4b包括有第二电机4b1、第三导轨4b2、第二安装板4b3和第二滚珠丝杆4b4，第二电机4b1通过联轴器与第二滚珠丝杆4b4固定连接，第二安装板4b3通过第三滑块与第三导轨4b2滑动配合，第二安装板4b3通过连接块与第二滚珠丝杆4b4传动配合，第二电机4b1通电驱动第二滚珠丝杆4b4旋转，使第三滑块移动，第三滑块移动带动取料机构4a移动。

所述取料机构4a包括基座4a1、前盖4a2、后盖4a3、第二液压缸4a4和涨紧夹头4a5，所述前盖4a2与基座4a1靠近切割装置5的一侧通过螺栓固定连接，后盖4a3与基座4a1远离切割装置5的一侧通过螺栓固定连接，基座4a1、前盖4a2和后盖4a3设置有用于安装第二液压缸4a4的通孔，第二液压缸4a4的末端与后盖4a3固定连接，第二液压缸4a4的输出端与切割装置5的切割方向垂直，涨紧夹头4a5与第二液压缸4a4的输出端固定连接，涨紧夹头4a5插入铝型材后，涨紧夹头4a5涨大将铝型材支撑住。

所述涨紧夹头4a5包括有夹头4a6和套设在夹头4a6外侧的表层4a7，所述表层4a7靠近前盖4a2的一端与前盖4a2固定连接，夹头4a6的一端与液压缸的的输出端固定连接，夹头4a6与表层4a7滑动配合，第二液压缸4a4驱动夹头4a6前伸将表层4a7涨开。

所述夹头4a6靠近液压缸的半段为圆柱状，其远离液压缸的半段的外侧为楔面，夹头4a6前伸时，夹头4a6的楔面与表层4a7的内楔面配合将表层4a7张开，表层4a7的外侧与铝型材抵触连接。

所述表层4a7内侧靠近夹头4a6楔面的一端设置有与楔面配合的内楔面，表层4a7靠近夹头4a6楔面的一端设置有供夹头4a6穿出的通孔，夹头4a6的楔面完全穿出，表层4a7涨到最大。

所述前盖4a2与基座4a1连接的一端设置有两个密封圈，每个密封圈均套接在前盖4a2的外侧，液压缸的密封性更好。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种管状自动切割机的双夹头驱动机构，其特征在于：包括主夹头（3a）和辅助夹头（3b），主夹头（3a）和辅助夹头（3b）间隔设置，所述主夹头（3a）包括第一弹性夹头（3a1）、第一管道（3a2）、第一活塞（3a3）和旋转机构，所述第一弹性夹头（3a1）与第一管道（3a2）均设置有供铝型材穿过的通孔，第一弹性夹头（3a1）的轴线与第一管道（3a2）的轴线共线，第一弹性夹头（3a1）的轴线与第一管道（3a2）的轴线均水平设置，第一弹性夹头（3a1）与第一管道（3a2）插接配合，第一活塞（3a3）设置在第一弹性夹头（3a1）的下方，旋转机构与第一管道（3a2）传动配合；

所述主夹头（3a）与辅助夹头（3b）之间设置有调整机构（7），调整机构（7）安装在架体（1）的正下方，调整机构（7）包括有升降台（7d）、杠杆组（7b）和水平驱动机构（7c），升降台（7d）的底部与杠杆组（7b）顶端铰接，水平驱动机构（7c）与杠杆组（7b）的底端铰接；

所述杠杆组（7b）包括有均倾斜设置的第一杠杆（7b1）、第二杠杆（7b2）、第三杠杆（7b3）和第四杠杆（7b4），第一杠杆（7b1）和第二杠杆（7b2）交叉配合，第一杠杆（7b1）的中点与第二杠杆（7b2）的中点铰接，第三杠杆（7b3）与第四杠杆（7b4）交叉配合，第三杠杆（7b3）的中点与第四杠杆（7b4）的中点铰接；

所述水平驱动机构（7c）包括有水平驱动液压缸（7c1）、第二导轨（7c2）、第二滑块（7c3）和固定块（7c4），第二滑块（7c3）与水平驱动液压缸（7c1）的输出端固定连接，第二滑块（7c3）与第二导轨（7c2）滑动配合，第二杠杆（7b2）和第四杠杆（7b4）的底端分别与第二滑块（7c3）的顶端铰接，第一杠杆（7b1）和第三杠杆（7b3）的底端分别与固定块（7c4）固定连接；

所述升降台（7d）的顶部设置有若干个承托座（7a），每个承托座（7a）包括有底座（7a1）和竖直设置的承托板（7a2）。

2.根据权利要求1所述一种管状自动切割机的双夹头驱动机构，其特征在于：所述第一弹性夹头（3a1）为圆台状，第一弹性夹头（3a1）靠近第一管道（3a2）一端的面积大于第一弹性夹头（3a1）远离第一管道（3a2）一端的面积，第一弹性夹头（3a1）远离第一管道（3a2）的一端套设有第二管道（3a8），第二管道（3a8）的内侧设置有与第一弹性夹头（3a1）外侧配合的楔面，第二管道（3a8）的外围设置有第一挡块（3a9），第二管道（3a8）远离第一管道（3a2）的一端设置有与第一挡块（3a9）抵触的挡边，第一挡块（3a9）与活塞的移动端固定连接。

3.根据权利要求2所述一种管状自动切割机的双夹头驱动机构，其特征在于：所述第一挡块（3a9）通过紧箍圈与第二管道（3a8）外围抵触连接。

4.根据权利要求1所述一种管状自动切割机的双夹头驱动机构，其特征在于：所述旋转机构包括有设置在主夹头（3a）旁侧的第五电机（3a5）、与第五电机（3a5）的输出端传动配合的减速机（3a6）和设置在第一管道（3a2）远离第二管道（3a8）一端的被动链轮（3a7），被动链轮（3a7）与减速机（3a6）的输出端通过链条传动配合。

5.根据权利要求1所述一种管状自动切割机的双夹头驱动机构，其特征在于：所述辅助夹头（3b）包括第二弹性夹头（3b1）、第三管道（3b2）和第二活塞（3b3），所述第二弹性夹头（3b1）与第三管道（3b2）均设置有供铝型材穿过的通孔，第二弹性夹头（3b1）通孔的轴线与第三管道（3b2）的轴线共线，第二弹性夹头（3b1）的轴线与第三管道（3b2）的轴线均水平设置，第二弹性夹头（3b1）与第三管道（3b2）插接配合，第二活塞（3b3）设置在第二弹性夹头（3b1）的下方。

6.根据权利要求5所述一种管状自动切割机的双夹头驱动机构，其特征在于：所述第二弹性夹头（3b1）为圆台状，第二弹性夹头（3b1）靠近第三管道（3b2）一端的面积大于第二弹性夹头（3b1）远离第三管道（3b2）一端的面积，第二弹性夹头（3b1）远离第三管道（3b2）的一端套设有第四管道（3b4），第四管道（3b4）的内侧设置有与第二弹性夹头（3b1）外侧配合的楔面，第四管道（3b4）的外围设置有第二挡块（3b5），第四管道（3b4）远离第一管道（3a2）的一端设置有与第二挡块（3b5）抵触的挡边，第二挡块（3b5）与活塞的移动端固定连接。