CN107468517A - 一种艾灸治疗仪及其控制方法 - Google Patents
一种艾灸治疗仪及其控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107468517A CN107468517A CN201710862669.5A CN201710862669A CN107468517A CN 107468517 A CN107468517 A CN 107468517A CN 201710862669 A CN201710862669 A CN 201710862669A CN 107468517 A CN107468517 A CN 107468517A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- therapeutic equipment
- moxa stick
- control
- controller
- fixed seat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 title claims abstract description 57
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 10
- UGFAIRIUMAVXCW-UHFFFAOYSA-N Carbon monoxide Chemical compound [O+]#[C-] UGFAIRIUMAVXCW-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 11
- 239000003546 flue gas Substances 0.000 claims abstract description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 230000004886 head movement Effects 0.000 description 2
- 235000010894 Artemisia argyi Nutrition 0.000 description 1
- 244000030166 artemisia Species 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H39/00—Devices for locating or stimulating specific reflex points of the body for physical therapy, e.g. acupuncture
- A61H39/06—Devices for heating or cooling such points within cell-life limits
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/02—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes heated or cooled
- A61H2201/0207—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes heated or cooled heated
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
Abstract
本发明涉及治疗仪技术领域，尤其涉及一种艾灸治疗仪及其控制方法，它包括治疗仪本体，所述治疗仪本体包括控制器、设有容置腔的壳体（1）、设置在壳体底部的艾条固定座（2）、设置在壳体（1）前部的出口（3）、设置在容置腔内用于点燃艾条的点燃机构（4）、设置在容置腔侧壁用于将艾条产生的烟气导到出口的导气机构（5）以及设置在出口外圆周上的一圈红外灯（6），所述点燃机构（4）、导气机构（5）以及红外灯（6）均与控制器电连接。这种艾灸治疗仪治疗效果较好。
Description
技术领域
本发明涉及治疗仪技术领域，尤其涉及一种艾灸治疗仪及其控制方法。
背景技术
艾灸是经历了几千年实践的传统有效的治病方法，但是传统的艾灸治疗因其操作麻烦，而得不到大量推广。现有技术也有一种艾灸治疗仪，但是它主要是通过加热艾条来达到治疗效果，但是这种形式的艾灸治疗仪与原始的点燃艾条进行治疗相比，治疗效果较差，而且现有技术的艾灸治疗仪治疗形式都比较单一，这样也可能导致治疗效果较差。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种治疗效果较好的艾灸治疗仪及其控制方法。
本发明所采用的技术方案是：一种艾灸治疗仪，它包括治疗仪本体，治疗仪本体包括控制器、设有容置腔的壳体、设置在壳体底部的艾条固定座、设置在壳体前部的出口、设置在容置腔内用于点燃艾条的点燃机构、设置在容置腔侧壁用于将艾条产生的烟气导到出口的导气机构以及设置在出口外圆周上的一圈红外灯，点燃机构、导气机构以及红外灯均与控制器电连接。
它还包括用于带动艾条固定座移动进而远离或者靠近出口的动力机构，且动力机构与控制器电连接。
壳体上还设有用于探测用户治疗处皮肤温度的温度传感器，且温度传感器与控制器电连接。
点燃机构包括点燃头以及用于带动点燃头移动进而远离或者靠近艾条的动力装置，点燃头以及动力装置均与控制器电连接。
导气机构包括设置在容置腔侧壁上的进风口、设置在进风口上的吸风扇以及设置在壳体内用于连通进风口与出口的导风通道，吸风扇与控制器电连接。
它还包括底座以及设置在底座上的调节机构，艾灸治疗仪固定在调节机构上。
调节机构为多个机械臂，且治疗仪本体为多个，且每个机械臂上均设有一个治疗仪本体。
采用以上结构与现有技术相比，本发明具有以下优点：通过点燃艾条来实现艾灸治疗，这样治疗效果更好，而且通过导气机构将艾条产生的烟气导到出口，这样能使得烟气能更好的接触到用户，进而使得治疗效果更好，并且还设置了红外灯，这样在艾灸治疗的同时辅助红外治疗，进而使得治疗效果更好。
设置一个动力机构带动艾条固定座移动，这样在治疗时就可以带动艾条固定座前后移动进而使得治疗效果更好。
设置一个温度传感器来探测用户治疗处的皮肤温度，这样防止温度过高而导致用户治疗时的不适，使得治疗时用户的舒适度更高。
通过动力装置来带动点燃头工作，这样当不需要进行点燃时可以将点燃头复位，进而不会影响艾条正常治疗工作。
通过吸风扇以及导风通道将艾条产生的烟气导到出口，这样导风效果较好，进而使得治疗效果较好。
设置调节机构来调节治疗仪本体的位置，这样就不需要用户身体来适应治疗仪了，只需要通过调节机构来使治疗仪适应用户身体，这样用户使用起来更加舒适。
设置多个治疗仪本体并且都通过机械臂控制，这样就可以同时多身体的多处地方进行艾灸治疗，治疗效率更高。
一种艾灸治疗仪的控制方法，其特征在于，它包括以下步骤：
S1、用户在艾条固定座上装入艾条；
S2、控制器控制动力机构工作，使艾条固定座复位；
S3、控制动力装置带动点燃头移动到点燃位置，然后控制点燃头工作，将艾条点燃，之后控制点燃头复位；
S4、控制吸风扇工作，将艾条产生的烟气导到出口处，同时控制动力机构带动艾条固定座沿着初始位置以及终点位置之间往返移动，并且同时控制红外灯启动；
S5、控制温度传感器检测用户治疗处的温度，若检测到的温度大于等于设定的阈值，则进入下一步；若检测到的温度小于设定设定的阈值，则跳转到S7；
S6、控制器控制艾条固定座往返移动时的终点位置往远离出口方向移动X，然后继续控制艾条固定座往返移动，之后再跳转到步骤S5继续检测温度；
S7、跳转到S5继续检测，直到到达设定的治疗时间。
采用以上方法与现有技术相比，本发明具有以下优点：通过这种方式来进行治疗，不但能通过艾条产生的高温来进行治疗，而且艾条产生的烟气也对用户进行治疗，并且同时还通过红外灯对用户进行红外治疗，这样整体的治疗效果较好，而且在治疗的过程中会持续检测用户治疗处的皮肤温度，防止因为治疗处的皮肤温度过高而导致用户的不适，并且调整时是调整艾条固定座移动的终点位置，这样治疗时艾条固定座还是在一直移动的，但是终点位置会远离出口一点，这样会使得温度有所降低。
附图说明
图1为本发明一种艾灸治疗仪的结构示意图。
如图所示：1、壳体；2、艾条固定座；3、出口；4、点燃机构；5、导气机构；6、红外灯；7、温度传感器。
具体实施方式
以下结合附图与具体实施方式对本发明做进一步描述，但是本发明不仅限于以下具体实施方式。
一种艾灸治疗仪，它包括治疗仪本体，治疗仪本体包括控制器、设有容置腔的壳体1、设置在壳体底部的艾条固定座2、设置在壳体1前部的出口3、设置在容置腔内用于点燃艾条的点燃机构4、设置在容置腔侧壁用于将艾条产生的烟气导到出口的导气机构5以及设置在出口外圆周上的一圈红外灯6，点燃机构4、导气机构5以及红外灯6均与控制器电连接。
它还包括用于带动艾条固定座2移动进而远离或者靠近出口3的动力机构，且动力机构与控制器电连接。
壳体上还设有用于探测用户治疗处皮肤温度的温度传感器7，且温度传感器7与控制器电连接。
点燃机构4包括点燃头以及用于带动点燃头移动进而远离或者靠近艾条的动力装置，点燃头以及动力装置均与控制器电连接。
导气机构5包括设置在容置腔侧壁上的进风口、设置在进风口上的吸风扇以及设置在壳体内用于连通进风口与出口的导风通道，吸风扇与控制器电连接。
它还包括底座以及设置在底座上的调节机构，艾灸治疗仪固定在调节机构上。
调节机构为多个机械臂，且治疗仪本体为多个，且每个机械臂上均设有一个治疗仪本体。
一种艾灸治疗仪的控制方法，它包括以下步骤：
S1、用户在艾条固定座上装入艾条；
S2、控制器控制动力机构工作，使艾条固定座复位；
S3、控制动力装置带动点燃头移动到点燃位置，然后控制点燃头工作，将艾条点燃，之后控制点燃头复位；
S4、控制吸风扇工作，将艾条产生的烟气导到出口处，同时控制动力机构带动艾条固定座沿着初始位置以及终点位置之间往返移动，并且同时控制红外灯启动；
S5、控制温度传感器检测用户治疗处的温度，若检测到的温度大于等于设定的阈值，则进入下一步；若检测到的温度小于设定设定的阈值，则跳转到S7；
S6、控制器控制艾条固定座往返移动时的终点位置往远离出口方向移动X，然后继续控制艾条固定座往返移动，之后再跳转到步骤S5继续检测温度；
S7、跳转到S5继续检测，直到到达设定的治疗时间。
Claims (8)
1.一种艾灸治疗仪，其特征在于：它包括治疗仪本体，所述治疗仪本体包括控制器、设有容置腔的壳体（1）、设置在壳体底部的艾条固定座（2）、设置在壳体（1）前部的出口（3）、设置在容置腔内用于点燃艾条的点燃机构（4）、设置在容置腔侧壁用于将艾条产生的烟气导到出口的导气机构（5）以及设置在出口外圆周上的一圈红外灯（6），所述点燃机构（4）、导气机构（5）以及红外灯（6）均与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的艾灸治疗仪，其特征在于：它还包括用于带动艾条固定座（2）移动进而远离或者靠近出口（3）的动力机构，且所述动力机构与控制器电连接。
3.根据权利要求2所述的艾灸治疗仪，其特征在于：所述壳体上还设有用于探测用户治疗处皮肤温度的温度传感器（7），且所述温度传感器（7）与控制器电连接。
4.根据权利要求1所述的艾灸治疗仪，其特征在于：所述点燃机构（4）包括点燃头以及用于带动点燃头移动进而远离或者靠近艾条的动力装置，所述点燃头以及动力装置均与控制器电连接。
5.根据权利要求1所述的艾灸治疗仪，其特征在于：所述导气机构（5）包括设置在容置腔侧壁上的进风口、设置在进风口上的吸风扇以及设置在壳体内用于连通进风口与出口的导风通道，所述吸风扇与控制器电连接。
6.根据权利要求1所述的艾灸治疗仪，其特征在于：它还包括底座以及设置在底座上的调节机构，所述艾灸治疗仪固定在调节机构上。
7.根据权利要求6所述的艾灸治疗仪，其特征在于：所述调节机构为多个机械臂，且所述治疗仪本体为多个，且每个机械臂上均设有一个治疗仪本体。
8.一种艾灸治疗仪的控制方法，其特征在于，它包括以下步骤：
S1、用户在艾条固定座上装入艾条；
S2、控制器控制动力机构工作，使艾条固定座复位；
S3、控制动力装置带动点燃头移动到点燃位置，然后控制点燃头工作，将艾条点燃，之后控制点燃头复位；
S4、控制吸风扇工作，将艾条产生的烟气导到出口处，同时控制动力机构带动艾条固定座沿着初始位置以及终点位置之间往返移动，并且同时控制红外灯启动；
S5、控制温度传感器检测用户治疗处的温度，若检测到的温度大于等于设定的阈值，则进入下一步；若检测到的温度小于设定设定的阈值，则跳转到S7；
S6、控制器控制艾条固定座往返移动时的终点位置往远离出口方向移动X，然后继续控制艾条固定座往返移动，之后再跳转到步骤S5继续检测温度；
S7、跳转到S5继续检测，直到到达设定的治疗时间。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710862669.5A CN107468517A (zh) | 2017-09-22 | 2017-09-22 | 一种艾灸治疗仪及其控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710862669.5A CN107468517A (zh) | 2017-09-22 | 2017-09-22 | 一种艾灸治疗仪及其控制方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107468517A true CN107468517A (zh) | 2017-12-15 |
Family
ID=60587190
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710862669.5A Pending CN107468517A (zh) | 2017-09-22 | 2017-09-22 | 一种艾灸治疗仪及其控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107468517A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109875881A (zh) * | 2019-04-02 | 2019-06-14 | 福建中医药大学附属康复医院 | 便携式无烟艾灸器及其工作方法 |
| CN113499256A (zh) * | 2021-08-25 | 2021-10-15 | 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 | 一种艾灸装置及具有其的艾灸机器人 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203208346U (zh) * | 2013-04-22 | 2013-09-25 | 李果 | 艾灸装置 |
| CN104146863A (zh) * | 2014-08-21 | 2014-11-19 | 贵阳中医学院 | 艾灸的无烟及恒温控制方法及装置 |
| CN104352348A (zh) * | 2014-10-30 | 2015-02-18 | 南宁市西真电子科技开发有限公司 | 雀啄灸控制系统 |
| CN205181767U (zh) * | 2015-11-04 | 2016-04-27 | 青岛艾之健健康科技发展有限公司 | 一种健康养生仪 |
| CN106074146A (zh) * | 2016-06-03 | 2016-11-09 | 陈智凌 | 一种穴位艾灸机 |
| CN106389113A (zh) * | 2016-11-24 | 2017-02-15 | 淮海工学院 | 一种智能温控艾灸治疗装置 |
| CN107019633A (zh) * | 2017-05-10 | 2017-08-08 | 河南蓝桥生物科技有限公司 | 智能红外控温有烟艾灸仪 |
| CN208436063U (zh) * | 2017-09-22 | 2019-01-29 | 江西晋瑞医疗器械有限公司 | 一种艾灸治疗仪 |
-
2017
- 2017-09-22 CN CN201710862669.5A patent/CN107468517A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203208346U (zh) * | 2013-04-22 | 2013-09-25 | 李果 | 艾灸装置 |
| CN104146863A (zh) * | 2014-08-21 | 2014-11-19 | 贵阳中医学院 | 艾灸的无烟及恒温控制方法及装置 |
| CN104352348A (zh) * | 2014-10-30 | 2015-02-18 | 南宁市西真电子科技开发有限公司 | 雀啄灸控制系统 |
| CN205181767U (zh) * | 2015-11-04 | 2016-04-27 | 青岛艾之健健康科技发展有限公司 | 一种健康养生仪 |
| CN106074146A (zh) * | 2016-06-03 | 2016-11-09 | 陈智凌 | 一种穴位艾灸机 |
| CN106389113A (zh) * | 2016-11-24 | 2017-02-15 | 淮海工学院 | 一种智能温控艾灸治疗装置 |
| CN107019633A (zh) * | 2017-05-10 | 2017-08-08 | 河南蓝桥生物科技有限公司 | 智能红外控温有烟艾灸仪 |
| CN208436063U (zh) * | 2017-09-22 | 2019-01-29 | 江西晋瑞医疗器械有限公司 | 一种艾灸治疗仪 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109875881A (zh) * | 2019-04-02 | 2019-06-14 | 福建中医药大学附属康复医院 | 便携式无烟艾灸器及其工作方法 |
| CN109875881B (zh) * | 2019-04-02 | 2023-10-27 | 福建中医药大学附属康复医院 | 便携式无烟艾灸器及其工作方法 |
| CN113499256A (zh) * | 2021-08-25 | 2021-10-15 | 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 | 一种艾灸装置及具有其的艾灸机器人 |
| CN113499256B (zh) * | 2021-08-25 | 2024-01-23 | 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 | 一种艾灸装置及具有其的艾灸机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107468517A (zh) | 一种艾灸治疗仪及其控制方法 | |
| CN106137728A (zh) | 一种多功能艾灸床 | |
| CN108245416A (zh) | 一种智能化艾灸装置及其控制方法 | |
| CN104940017B (zh) | 一种多功能控烟艾灸盒 | |
| CN102688145A (zh) | Led智能艾熏器 | |
| CN107951701A (zh) | 一种艾灸装置 | |
| CN208436063U (zh) | 一种艾灸治疗仪 | |
| CN201631643U (zh) | 风灸治疗仪 | |
| CN105853205A (zh) | 便于控制温度的艾灸导气装置及用于耳朵治疗的艾灸装置 | |
| CN111166654B (zh) | 一种可控温自动去灰艾灸机器人 | |
| CN103976871A (zh) | 一种可携带自动调整高度排烟悬灸啄灸装置 | |
| CN204636973U (zh) | 一种多功能艾灸床 | |
| CN203017371U (zh) | 电动艾灸装置 | |
| CN203852582U (zh) | 一种自动艾灸机 | |
| CN208436076U (zh) | 一种可调节温度的实验动物针灸器 | |
| CN202191474U (zh) | 多功能富氧艾灸仪 | |
| CN212282172U (zh) | 一种艾烟净化机 | |
| CN209075446U (zh) | 一种智能化艾灸装置 | |
| CN108652504A (zh) | 一种智能升降干手机及其控制方法 | |
| CN209611723U (zh) | 一种艾灸床控制装置 | |
| CN208989659U (zh) | 艾灸床及艾灸装置 | |
| CN211705288U (zh) | 一种雀啄灸机 | |
| CN113842321A (zh) | 一种智能净烟艾灸床 | |
| CN105496772A (zh) | 一种眼部治疗装置及控制方法 | |
| CN207421902U (zh) | 一种多功能led面板灯 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20171215 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |