CN106389113A - 一种智能温控艾灸治疗装置 - Google Patents

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黄大志
申屠留芳
张志杰
李红帅
沈光国
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Abstract

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种智能温控艾灸治疗装置，包括电机、齿轮、齿条、点烟器、艾条、烟灰罩，电机带动置于齿轮转动，齿条与齿轮相互啮合，齿条的底端固定点烟器，点烟器插入中空的艾条固定，艾条外罩设有烟灰罩，烟灰罩底部固定温度传感器，中央处理器分别电性连接限位开关、温度传感器、通信模块、定时器、继电器以及步进电机驱动器，继电器电性连接点烟器，步进电机驱动器电性连接电机，通信模块与上位机进行通信；本发明原理简单，智能化程度高，可以实现治疗过程的无人化管理，在保证治疗效果的基础上，提高治疗过程的舒适性和便捷性。

Description

一种智能温控艾灸治疗装置
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种智能温控艾灸治疗装置。
背景技术
艾灸治疗作为中国传统中医治疗方法，在中国几千年的医疗历史中扮演着重要的角色。近年来，随着人们的医疗保健意识的增强，以及对中医快速发展，利用中医方法治疗和保健的人越来越多，艾灸就是发展比较快的一种中医治疗保健方法。传统的艾灸治疗在慢性病、增强免疫力方面有着很好效果，但在治疗过程中，所灸部位的温度高低完全靠人工调整，医护人员工作强大，稍不留神患者局部有被烫伤的危险。另外，艾灸温度的不可控也使得艾灸向家庭推广变得困难重重。针对上述情况，有必要设计一种智能温控的艾灸治疗模块，利用该模块可以实现治疗过程的无人化管理，在保证治疗效果的基础上，提高治疗过程的舒适性和便捷性。
发明内容
针对现有技术存在的问题，解决了现有的艾灸装置温度控制全靠人工调节，且有时会烫伤患者的问题，本发明提供了一种智能温控艾灸治疗装置。
具体技术方案如下：
一种智能温控艾灸治疗装置，包括电机1、固定盒2、升降机构、点烟器固定架5、点烟器6、艾条7、烟灰罩8，所述电机1固定于所述固定盒2的一侧，所述升降机构包括齿轮3和齿条4，所述电机1通过穿设于所述固定盒2中的转轴101带动置于所述固定盒2中的所述齿轮3转动，所述齿条4穿过所述固定盒2的顶面和底面，并与所述齿轮3相互啮合，所述齿条4的底端固定有点烟器固定架5，所述点烟器固定架5包括顶端的固定于所述齿条4底端的“八”字形的支杆501和固定于所述支杆501底部的支盘502，所述支盘502的中央通过螺栓向下垂直固定有所述点烟器6，所述点烟器6插入中空的所述艾条7并固定，所述艾条7外罩设有烟灰罩8，所述烟灰罩8通过固定于所述支盘502周边的磁铁9吸合固定；所述齿条4的底端和顶端均固定有限位开关10，所述烟灰罩8的外侧壁的底部固定有温度传感器11，在所述固定盒2上集成有中央处理器12、通信模块13、定时器14、继电器15以及步进电机驱动器16，所述中央处理器12分别电性连接所述限位开关10、所述温度传感器11、所述通信模块13、所述定时器14、所述继电器15以及所述步进电机驱动器16，所述继电器15电性连接所述点烟器6，所述步进电机驱动器16电性连接所述电机1，所述通信模块13与上位机17进行通信；
优选的，所述固定盒2的后内壁上垂直固定有齿条限位机构；
优选的，所述齿条限位机构包括垂直所述固定盒2后内壁并分设所述齿条4两侧的固定柱18和穿设于两侧所述固定柱18上并分别与所述齿条4的左右侧面相互啮合的滚轮19；
优选的，每侧的所述固定柱18和所述滚轮19至少为2个；
优选的，所述固定盒2的后内侧壁上设置有一根限位柱20；
优选的，所述通信模块13为GPRS无线通信模块。
有益效果：
本发明通过温度传感器间接的测量人体皮肤感温的温度，并通过控制电机的正反转带动齿条的上下运动，来带动艾条上下运动，根据艾条距离皮肤的远近来调节人体的感温的温度，此装置原理简单，智能化程度高，可以实现治疗过程的无人化管理，在保证治疗效果的基础上，提高治疗过程的舒适性和便捷性。不易造成由于没有来及人工调整艾条的温度而造成患者皮肤的烫伤，且烟灰罩的设置有效的防止艾条燃烧的灰烬掉落在人体皮肤上，并防止灰烬的余温造成患者皮肤的烫伤，且烟灰罩通过磁铁固定在支盘上，方便拆卸和安装。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1：本发明的固定盒打开后的立体结构示意图；
图2：本发明的立体结构示意图；
图3：本发明的电气原理框图。
附图标记如下：
1、电机，101、转轴，2、固定盒，3、齿轮，4、齿条，5、点烟器固定架，501、支杆，502、支盘，6、点烟器，7、艾条，8、烟灰罩，9、磁铁，10、限位开关，11、温度传感器，12、中央处理器，13、通信模块，14、定时器，15、继电器，16、步进电机驱动器，17、上位机，18、固定柱，19、滚轮，20、限位柱。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
结合图2和图3，参看图1：一种智能温控艾灸治疗装置，包括电机1、固定盒2、升降机构、点烟器固定架5、点烟器6、艾条7、烟灰罩8，所述电机1固定于所述固定盒2的一侧，所述升降机构包括齿轮3和齿条4，所述电机1通过穿设于所述固定盒2中的转轴101带动置于所述固定盒2中的所述齿轮3转动，所述齿条4穿过所述固定盒2的顶面和底面，并与所述齿轮3相互啮合，所述齿条4的底端固定有点烟器固定架5，所述点烟器固定架5包括顶端的固定于所述齿条4底端的“八”字形的支杆501和固定于所述支杆501底部的支盘502，所述支盘502的中央通过螺栓向下垂直固定有所述点烟器6，所述点烟器6插入中空的所述艾条7并固定，所述艾条7外罩设有烟灰罩8，所述烟灰罩8通过固定于所述支盘502周边的磁铁9吸合固定；所述齿条4的底端和顶端均固定有限位开关10，所述烟灰罩8的外侧壁的底部固定有温度传感器11，在所述固定盒2上集成有中央处理器12、通信模块13、定时器14、继电器15以及步进电机驱动器16，所述中央处理器12分别电性连接所述限位开关10、所述温度传感器11、所述通信模块13、所述定时器14、所述继电器15以及所述步进电机驱动器16，所述继电器15电性连接所述点烟器6，所述步进电机驱动器16电性连接所述电机1，所述通信模块13与上位机17进行通信；所述固定盒2的后内壁上垂直固定有齿条限位机构；所述齿条限位机构包括垂直所述固定盒2后内壁并分设所述齿条4两侧的固定柱18和穿设于两侧所述固定柱18上并分别与所述齿条4的左右侧面相互啮合的滚轮19；每侧的所述固定柱18和所述滚轮19至少为2个；所述固定盒2的后内侧壁上设置有一根限位柱20；限位柱20的设置有效的防止齿条4上下运动时与固定盒的后内壁的摩擦，起到限位的作用，所述通信模块13为GPRS无线通信模块。
在使用前，将通过磁铁9固定的烟灰罩8打开，并将点烟器6插入将中空的艾条7中固定住，再将烟灰罩8用磁铁吸合在所述支盘502上，这保证在艾灸的过程中仍有余温的烟灰不至于落到人体上，导致烫伤的发生。利用磁铁来固定烟灰罩具有拆卸方便的优点。将烟灰罩8的底部调整至贴紧人体处，作为艾灸的初始位置，此时接通电源，温度传感器11和定时器14开始工作，继电器15得电接通点烟器6的工作电路，点烟器6开始工作，一段时间后，艾条7被点燃，进入艾灸治疗过程。当定时器14达到预设的时间后，将此时钟信号上传至中央处理器12，中央处理器12经过分析处理，发送指令给继电器15，从而断开点烟器6。点烟器6不再继续为艾条7加热。刚点燃时，艾条7燃烧缓慢，温度较低，随着燃烧的持续烈度越来越大，温度自然就升高。随着艾条7的不断燃烧，燃烧位置从底部向顶部蔓延，距离人体也就越来越远，这样温度也就缓慢下降了。温度传感器11的采集到的温度信号超过预设的温度阈值时，温度传感器11会将此信号上传至中央处理器12，中央处理器12经过分析处理后，发出指令给步进电机驱动器16，步进电机驱动器16可以根据根据指令控制电机的1的正反转，从而控制齿轮3带动齿条4的上下运动，齿条4带动点烟器固定架5和艾条7上下运动，根据艾条7距人体的不同距离来控制人体皮肤感受不同的温度。当温度传感器11采集的温度信号高于所设阈值时，齿条4由电机1带动向上运动，当温度传感器11采集的温度信号低于所设阈值时，齿条4由电机1带动向下运动。限位开关10主要用来限制齿条3上下运动的位置。温度控制器11，根据检测的温度并上传至中央处理器12，来实时调整艾条距离人体的距离，使其适中处于最佳的治疗状态。
由于直接测量施灸部位的温度是比较困难的，本发明利用间接的方式来测量人体温度。在烟灰罩8底部的放置温度传感器11，通过测量烟灰罩8底部的温度，经过换算可间接测量出人体温度。具体经验公式如下所示。
Tr＝Td-6h
Tr代表人体施灸部位温度；Td代表传感器检测的温度；h代表烟灰罩底部与人体施灸部位的距离(该距离利用电机的转动时间来确定)。
每个人对温度的耐受度是不一样，通过施灸温度与设定的温度的对比，如果高了，电机1反转，使得艾条与人体距离变大温度自然降低。反之低了，电机1正转，使得艾条与人体距离变小温度自然升高。
仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种智能温控艾灸治疗装置，其特征在于：包括电机(1)、固定盒(2)、升降机构、点烟器固定架(5)、点烟器(6)、艾条(7)、烟灰罩(8)，所述电机(1)固定于所述固定盒(2)的一侧，所述升降机构包括齿轮(3)和齿条(4)，所述电机(1)通过穿设于所述固定盒(2)中的转轴(101)带动置于所述固定盒(2)中的所述齿轮(3)转动，所述齿条(4)穿过所述固定盒(2)的顶面和底面，并与所述齿轮(3)相互啮合，所述齿条(4)的底端固定有点烟器固定架(5)，所述点烟器固定架(5)包括顶端的固定于所述齿条(4)底端的“八”字形的支杆(501)和固定于所述支杆(501)底部的支盘(502)，所述支盘(502)的中央通过螺栓向下垂直固定有所述点烟器(6)，所述点烟器(6)插入中空的所述艾条(7)并固定，所述艾条(7)外罩设有烟灰罩(8)，所述烟灰罩(8)通过固定于所述支盘(502)周边的磁铁(9)吸合固定；所述齿条(4)的底端和顶端均固定有限位开关(10)，所述烟灰罩(8)的外侧壁的底部固定有温度传感器(11)，在所述固定盒(2)上集成有中央处理器(12)、通信模块(13)、定时器(14)、继电器(15)以及步进电机驱动器(16)，所述中央处理器(12)分别电性连接所述限位开关(10)、所述温度传感器(11)、所述通信模块(13)、所述定时器(14)、所述继电器(15)以及所述步进电机驱动器(16)，所述继电器(15)电性连接所述点烟器(6)，所述步进电机驱动器(16)电性连接所述电机(1)，所述通信模块(13)与上位机(17)进行通信。
2.如权利要求1所述的智能温控艾灸治疗装置，其特征在于：所述固定盒(2)的后内壁上垂直固定有齿条限位机构。
3.如权利要求2所述的智能温控艾灸治疗装置，其特征在于：所述齿条限位机构包括垂直所述固定盒(2)后内壁并分设所述齿条(4)两侧的固定柱(18)和穿设于两侧所述固定柱(18)上并分别与所述齿条(4)的左右侧面相互啮合的滚轮(19)。
4.如权利要求3所述的智能温控艾灸治疗装置，其特征在于：每侧的所述固定柱(18)和所述滚轮(19)至少为2个。
5.如权利要求1所述的智能温控艾灸治疗装置，其特征在于：所述固定盒(2)的后内侧壁上设置有一根限位柱(20)。
6.如权利要求1所述的智能温控艾灸治疗装置，其特征在于：所述通信模块(13)为GPRS无线通信模块。
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