CN209611723U - 一种艾灸床控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种艾灸床控制装置，包括下部的床体和扣在床体上方的舱盖，该床体内部设有容纳舱，该容纳舱从左至右分隔成净烟舱、点火舱和电控舱，在电控舱内设有电气控制单元，在净烟舱内设有排烟机和舱用液压缸，该舱用液压缸的伸缩轴向上穿过床体的表面与舱盖传动连接，在点火舱的底部设有导轨，在导轨上设有相对滑动的摇摆电机，在摇摆电机的外部连接有推杆电机，在导轨的正上方设有托盘，在托盘内设有点火柱，推杆电机通过伸缩推杆与托盘底部连接，在电控舱的顶端外壁设有触摸屏，在舱盖的内壁上设有红外线灯管。本实用新型能实现参数调整、自动升温调温、自动排烟以及自动点火等控制功能以及在触摸屏进行参数调整和可视化监控。

Description

一种艾灸床控制装置

技术领域

本实用新型属于艾灸理疗设备领域，具体涉及一种艾灸床控制装置。

背景技术

艾灸是一种中医针灸疗法中的灸法，其点燃用艾叶制成的艾炷或艾条，熏烤人体的穴位以达到保健治病的一种自然疗法。而艾灸床则是根据艾灸专门设计的专用床，都是将艾条或艾柱的密封放置在艾灸床下方，患者在使用时只需要仰躺在床面板上，然后通过燃烧出烟来艾灸对人体进行治疗，传统的艾灸床电气控制原理可实现炙疗各个负载的简单控制，能实现自动升温调温、自动排烟以及自动化功能，但无法进行有效的参数调整、缺少可视化的效果、控制电路接线复杂，接线容易出错、无法满足高效的批量生产要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种艾灸床控制装置，本实用新型的艾灸床控制装置能实现参数调整、自动升温调温、自动排烟以及自动点火等功能，在触摸屏进行参数调整和监视，从达到可视化监控的效果。为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术效果：

根据本发实用新型的一个方面，提供了一种艾灸床控制装置，包括下部的床体和扣在床体上方的舱盖，该床体内部设有容纳舱，该容纳舱从左至右分隔成净烟舱、点火舱和电控舱，在电控舱内设置有电气控制单元，所述床体的长边缘与所述舱盖的长边边缘转动连接，在净烟舱内设置有排烟机和舱用液压缸，所述排烟机通过排烟筒与所述点火舱连通，该舱用液压缸的伸缩轴向上穿过床体的表面与所述舱盖传动连接，在所述点火舱的底部设置有导轨，在导轨上设有相对滑动的摇摆电机，在摇摆电机的外部连接有推杆电机，在导轨的正上方设置有托盘，在托盘内设置有点火柱，点火柱沿托盘下表向上穿出至上表面，所述推杆电机通过伸缩推杆与所述托盘底部连接，从而推动托盘上下运动，在所述电控舱的顶端外壁设置有触摸屏，在所述舱盖的内壁上设置有红外线灯管，市电电源通过所述电气控制单元分别与所述排烟机、舱用液压缸、摇摆电机、推杆电机、点火柱和触摸屏电气连接。

优选的，在点火舱内且靠近电控舱的一侧设置有支撑杆，所述支撑杆的一端固定在点火舱底部，该支撑杆的另一端向上竖直穿过托盘且延伸至电控舱的顶壁，在托盘与导轨之间的支撑杆上设置有多个用于检测托盘运动高度的高度检测电路，所述高度检测电路与所述电气控制单元电气连接。

优选的，所述高度检测电路等间隔分布在所述支撑杆上，所述高度检测电路包括三级管Q8、电阻R27、电阻R29、电阻R31和接近开关U7，所述电气控制单元的输出控制端分别与所述电阻R27的一端和三极管Q8集电极连接，三极管Q8的基极分别与电阻R29的一端、电阻R31的一端和接近开关 U7的检测输出信号连接。

优选的，所述电气控制单元包括单片机控制器、第一控制电路、第二控制电路、第三控制电路、第四控制电路、第五控制电路、第六控制电路、键盘控制电路和供电模块，所述点火柱通过第一控制电路与所述单片机控制器的第一控制端连接，所述排烟机通过第二控制电路与所述单片机控制器的第二控制端连接，所述摇摆电机通过第三控制电路与所述单片机控制器的第三控制端连接，所述红外线灯管通过第四控制电路与所述单片机控制器的第四控制端连接，所述舱用液压缸通过第五控制电路与所述单片机控制器的第五控制端连接，所述推杆电机通过第六控制电路与所述单片机控制器的第五控制端连接，所述触摸屏和键盘控制电路分别与所述单片机控制器连接，所述高度传感器与所述单片机控制器电气连接，所述供电模块分别与所述单片机控制器、第一控制电路、第二控制电路、第三控制电路、第四控制电路、第五控制电路、第六控制电路和键盘控制电路电气连接。

上述方案进一步优选的，所述电气控制单元还包括第一温度传感器和第二温度传感器，所述第一温度传感器连接在舱盖内，所述第二温度传感器连接在点火舱内，所述第一温度传感器的输出端和第二温度传感器的输出端分别通过数据线与所述单片机控制器的采集输入端连接。

上述方案进一步优选的，所述第一控制电路包括继电器K1、电阻R10、电阻R13、三极管Q1、电容C20、电容C23和二极管D3，所述单片机控制器的第一控制端与所述电阻R10的一端连接，电阻R10的另一端分别与所述电阻R13的一端和三极管Q1的基极连接，所述供电模块的电源输出端分别与电容C20的一端、二极管D3的阴极和继电器K1的线圈的一端电气连接，所述三极管Q1的集电极分别与电容C20的另一端、电容C23的一端、二极管 D3的阳极和继电器K1的线圈的另一端电气连接，市电电源通过所述继电器 K1的触点开关与所述点火柱的电源端连接，所述电阻R13的另一端、电容 C23的另一端和三极管Q1的发射极与地连接；所述第二控制电路包括继电器K2、电阻R11、电阻R14、三极管Q2、电容C21、电容C24和二极管D4，所述单片机控制器的第二控制端与所述电阻R11的一端连接，电阻R11的另一端分别与所述电阻R14的一端和三极管Q2的基极连接，供电模块的电源输出端分别与电容C21的一端、二极管D4的阴极、继电器K2的线圈的一端和继电器K2的触点的一端电气连接，所述三极管Q2的集电极分别与电容C21 的另一端、电容C24的一端、二极管D4的阳极和继电器K4的线圈的另一端电气连接，继电器K2的触点的另一端电气与所述排烟机的电源端连接，所述电阻R14的另一端、电容C24的另一端和三极管Q2的发射极与地连接。

上述方案进一步优选的，所述第五控制电路包括光电开关J23和驱动电路 U5，所述单片机控制器的控制信号输出端与所述光电开关J23的计数输入端连接，所述单片机控制器的驱动输出端分别与所述驱动电路U5的信号输入端连接，所述驱动电路U5驱动输出端与所述舱用液压缸的控制端连接；所述第六控制电路包括驱动电路U6，所述单片机控制器的驱动输出端分别与所述驱动电路U6的信号输入端连接，所述驱动电路U6驱动输出端与所述推杆电机的控制端连接。

优选的，所述单片机控制器采用的型号为STM32F103C8T6单片机控制芯片。

上述方案进一步优选的，所述供电模块输出的电源电压为24V、5V和3.3V 直流电压。

上述方案进一步优选的，扣在床体1上方的舱盖的一端与所述床体内的净烟舱平齐，该舱盖的另一端向床体内侧收缩至与点火舱的长度平齐。

综上所述，由于本实用新型采用了上述技术方案，本实用新型具有以下技术效果：

(1)、本实用新型利用单片机电子技术、单片机与触摸屏之间的通讯技术将各个负载之间按照一定的逻辑关系进行控制；实现整个炙疗过程的一键式启动，炙疗过程温度自动控制、参数可调整的要求，本实用新型的艾灸床控制装置能实现自动升温调温、自动排烟以及自动点火等控制功能，并可以进行有效的参数调整，而且整个系统的参数全部集中在触摸屏进行调整和监视，从达到可视化监控的效果和智能化控制的效果，其可以达到控制线路接线简单、快捷高效的效果，制作成本得到有效降低。

(2)、通过可调节托盘的高低且可左右移动的托盘同时配合艾疗，可解放双手，无需人工施灸，且一次可同时施灸多个穴位或部位，不仅节约了劳动力，增加了艾灸效率；排烟装置的设置使得烟雾随烟道自动排出，保持室内空气的清洁，避免病人呛咳。

附图说明

图1是本实用新型的一种艾灸床控制装置的结构示意图；

图2是本实用新型的电气控制单元的控制原理图；

图3是本实用新型的单片机控制器的引脚结构示意图；

图4是本实用新型的第一控制电路的电路原理图；

图5是本实用新型的第二控制电路的电路原理图；

图6是本实用新型的第五控制电路的电路原理图；

图7是本实用新型的第六控制电路的电路原理图；

图8是本实用新型的高度检测电路的电路原理图；

附图中，1-床体，2-舱盖，3-净烟舱，4-点火舱，5-电控舱，6-电气控制单元6，7-触摸屏，10-艾疗区，11-头枕区，20-红外线灯管，30-排烟机，31- 舱用液压缸，40-导轨，41-摇摆电机，42-推杆电机，43-托盘，44-点火柱，45- 支撑杆，600-单片机控制器，601-第一控制电路，602-第二控制电路，603-第三控制电路，604-第四控制电路，605-第五控制电路，606-第六控制电路，607- 键盘控制电路，608-供电模块，609-第一温度传感器，610-第二温度传感器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举出优选实施例，对本实用新型进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本实用新型的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本实用新型的这些方面。

如图1和图2所示，根据本发实用新型的一种艾灸床控制装置，包括下部的床体1和扣在床体1上方的舱盖2，该床体1内部设有容纳舱，该容纳舱从左至右分隔成净烟舱3、点火舱4和电控舱5，在电控舱5内设置有电气控制单元6，所述床体1的长边缘与所述舱盖2的长边边缘转动连接，在净烟舱 3内设置有排烟机30和舱用液压缸31，所述排烟机30通过排烟筒与所述点火舱3连通，该舱用液压缸31的伸缩轴向上穿过床体1的表面与所述舱盖2 传动连接，在所述点火舱4的底部设置有导轨40，在导轨40上设有相对滑动的摇摆电机41，在摇摆电机41的外部连接有推杆电机42，在导轨40的正上方设置有托盘43，在托盘43内设置有点火柱44，点火柱44沿托盘43下表向上穿出至上表面，所述推杆电机42通过伸缩推杆与所述托盘43底部连接，从而推动托盘43上下运动，在所述电控舱5的顶端外壁设置有触摸屏7，在所述舱盖2的内壁上设置有红外线灯管20，市电电源通过所述电气控制单元6 分别与所述排烟机30、舱用液压缸31、摇摆电机41、推杆电机42、点火柱 44和触摸屏6电气连接，扣在床体1上方的舱盖2的一端与所述床体1内的净烟舱3平齐，该舱盖2的另一端向床体1内侧收缩至与点火舱4的长度平齐，电控舱5作为床体1表面向外延伸的一部分，在进行艾疗时，舱盖2人体的身体部分躺在床体表面的艾疗区10内，人体的头部置于电控舱5上表面的头枕区11内，此时舱用液压缸31使得舱盖2向下盖合运动并将人体的身体部分盖合在舱盖2和床体1的上表面内(人体的身体部分处于净烟舱3和点火舱4所处的表面上)；在点火舱4内且靠近电控舱5一侧设置有支撑杆45，所述支撑杆45的一端固定在点火舱4底部，该支撑杆45的另一端向上竖直穿过托盘43且延伸至电控舱5的顶壁，在托盘43与导轨40之间的支撑杆45 上设置有多个用于检测托盘43运动高度的高度检测电路46，所述高度检测电路46与所述电气控制单元6电气连接。

在本实用新型中，如图1和图2所示，所述电气控制单元6包括单片机控制器600、第一控制电路601、第二控制电路602、第三控制电路603、第四控制电路604、第五控制电路605、第六控制电路606、键盘控制电路607 和供电模块608，所述单片机控制器600采用的型号为STM32F103C8T6单片机控制芯片；所述供电模块608输出的电源电压为24V(DC24V)、5V(VCC5V) 和3.3V(VCC3V3)直流电压；所述点火柱44通过第一控制电路601与所述单片机控制器600的第一控制端连接，所述排烟机30通过第二控制电路602与所述单片机控制器600的第二控制端连接，所述摇摆电机41通过第三控制电路603与所述单片机控制器600的第三控制端连接，所述红外线灯管20通过第四控制电路604与所述单片机控制器600的第四控制端连接，所述舱用液压缸31通过第五控制电路605与所述单片机控制器600的第五控制端连接，所述推杆电机42通过第六控制电路606与所述单片机控制器600的第五控制端连接，所述触摸屏6和键盘控制电路607分别与所述单片机控制器600连接，所述高度传感器46与所述单片机控制器600电气连接，所述供电模块608 分别与所述单片机控制器600、第一控制电路601、第二控制电路602、第三控制电路603、第四控制电路604、第五控制电路605、第六控制电路606和键盘控制电路607电气连接。所述电气控制单元6还包括第一温度传感器609和第二温度传感器610，所述第一温度传感器609连接在舱盖2内，所述第二温度传感器610连接在点火舱4内，所述第一温度传感器609的输出端和第二温度传感器610的输出端分别通过数据线与所述单片机控制器600的采集输入端连接。

在本实用新型中，结合图1、图3和图4所示，所述第一控制电路601包括继电器K1、电阻R10、电阻R13、三极管Q1、电容C20、电容C23和二极管D3，所述单片机控制器600的第一控制端与所述电阻R10的一端连接，电阻R10的另一端分别与所述电阻R13的一端和三极管Q1的基极连接，供电模块608的电源输出端分别与电容C20的一端、二极管D3的阴极和继电器 K1的线圈的一端电气连接，所述三极管Q1的集电极分别与电容C20的另一端、电容C23的一端、二极管D3的阳极和继电器K1的线圈的另一端电气连接，市电电源(ACC220V_L和ACC220V_N母线)通过所述继电器K1的触点开关与所述点火柱44的电源端连接，所述电阻R13的另一端、电容C23的另一端和三极管Q1的发射极与地连接，在本实用新型中，所述第三控制电路 603的电路结构与第一控制电路601的结构相同，分别通过单片机控制器600 的第十八脚和第十九脚(PB0_HEAT和PB1_YB_MOTOR)分别控制点火柱44 和摇摆电机41，单片机控制器600输出的控制信号经三极管Q1导通或截止时继电器K1的触点闭合或断开，市电电源(ACC220V_L和ACC220V_N母线) 从而接入所要控制的点火柱44和摇摆电机41，使其处于工作状态或停止状态；在本实用新型中，结合图1、图3和图5所示，所述第二控制电路602包括继电器K2、电阻R11、电阻R14、三极管Q2、电容C21、电容C24和二极管 D4，所述单片机控制器600的第二控制端与所述电阻R11的一端连接，电阻 R11的另一端分别与所述电阻R14的一端和三极管Q2的基极连接，供电模块 608的电源输出端分别与电容C21的一端、二极管D4的阴极、继电器K2的线圈的一端和继电器K2的触点的一端电气连接，所述三极管Q2的集电极分别与电容C21的另一端、电容C24的一端、二极管D4的阳极和继电器K4的线圈的另一端电气连接，继电器K2的触点的另一端电气与所述排烟机30的电源端连接，所述电阻R14的另一端、电容C24的另一端和三极管Q2的发射极与地连接。在本实用新型中，所述第四控制电路604和第二控制电路602 相同，分别通过单片机控制器600的第二十六脚和第二十七脚(PB13_IR_LAMP1和PB14_PY_MOTOR)分别控制红外线灯管20和排烟机30，单片机控制器600输出的控制信号经三极管Q2导通或截止时继电器K2的触点闭合或断开，供电模块608输出的DC24V电源电压从而接入所要控制的红外线灯管20和排烟机30，使红外线灯管20的电源处于断开或通电工作进行加热状态以及使排烟机30处于抽烟排气工作状态或停止状态。

在本实用新型中，结合图1、图3和图6所示，所述第五控制电路605包括光电开关J23和驱动电路U5，所述单片机控制器600的控制信号输出端与所述光电开关J23的计数输入端连接，所述单片机控制器600的驱动输出端分别与所述驱动电路U5的信号输入端连接，所述驱动电路U5驱动输出端与所述舱用液压缸31的控制端连接，光电开关J23采用的型号为E3JK-DS30M1，驱动电路U5采用的芯片为A4950驱动芯片，单片机控制器600的第十七引脚(PA7_XGGD_SWITCH)输出的控制信号使光电开关断开或闭合，从而控制舱用液压缸31的工作状态，单片机控制器600的第三十九引脚和和第四十引脚(PB3_CGTD_MOTOR_IN1和PB4_CGTD_MOTOR_IN2)输出的驱动信号经 A4950驱动芯片对舱用液压缸31进行驱动控制，从而控制舱用液压缸31的伸缩轴伸缩的长度以改变舱盖打开的程度；结合图3和图7所示，所述第六控制电路606包括驱动电路U6，所述单片机控制器600的驱动输出端分别与所述驱动电路U6的信号输入端连接，所述驱动电路U6驱动输出端与所述推杆电机42的控制端连接，所述驱动电路U6采用的型号为A4950驱动芯片。单片机控制器600的第四十二引脚和和第四三引脚(PB6_AZSJ_MOTOR_IN1 和PB7_AZSJ_MOTOR_IN2)输出的驱动信号经A4950驱动芯片对推杆电机42 进行驱动控制。

结合图1、图3和图8所示，在进行灸疗时，所述高度检测电路46等间隔分布在所述支撑杆45上，所述高度检测电路46包括三级管Q8、电阻R27、电阻R29、电阻R31和接近开关U7，所述电气控制单元6的输出控制端分别与所述电阻R27的一端和三极管Q8集电极连接，三极管Q8的基极分别与电阻R29的一端、电阻R31的一端和接近开关U7的检测输出信号连接，所述推杆电机42带动托盘43上下运动时，托盘43每上下运动到某一位置时靠近所述接近开关U7，单片机控制器600的接收到接近开关U7的检测信号时，从而可断开推杆电机42的工作电源使之停止，第一温度传感器609和第二温度传感器610分别检测舱盖2内和点火舱4内的温度，通过触摸屏7对舱盖内的温度进行设定以不同的档位对应着不同的温度，从而开启或关闭红外线灯管20，达到控制舱盖温度的目的，使艾疗者在一个舒适的温度中进行。当舱盖2温度到达设定温度时，自动启动排烟机30，同时关闭红外线灯管20，当舱盖2内温度低于设定值时，自动启动红外线灯管20、关闭排烟机30；当上舱或舱盖2内温度超过上限时可进行声音报警提示，同时触摸屏7显示报警状态；当点火柱44对托盘上的艾条或艾柱进行点火时，点火舱4内的温度升高和烟气增多，当温度过高时分别启动摇摆电机41沿导轨40左右移动并带动托盘43左右移动，以及可以通过触摸屏或键盘控制电路607同时启动推杆电机42，使托盘43进行上下移动，通过控制托盘左右或上下缓慢地移动从而均匀地控制艾疗区10的温度，达到方便调节艾条与人体的距离，从而控制艾疗过程的温度，从而扩大了其适用人群的范围，当进行舱盖1动作时，需在触摸屏7或者键盘控制电路607上按一下舱盖“启动/关闭”键后舱盖2打开到最高位置，再按一下“打开/关闭”键后舱盖关闭，触摸屏7显示的内容包括舱盖2内的温度值、点火舱4内的温度值；点火柱44点火倒计时(秒)、理疗时间倒计时(分)以及红外线灯管20、排烟机30、摇摆电机41和推杆电机42 的工作状态，所述键盘控制电路607上的按键包括上述工作状态的操作并与触摸屏7上有一套同样功能的操作键，艾疗过程中通过触摸屏7启动摇摆电机41，使托盘43移动到合适的位置后，再按一次停止摇摆，当艾疗时间到达后，自动打开排烟机30进行排烟，3分钟后排烟机30和红外线灯管20自动关闭，托盘43下降到点火舱4的底部，然后按下触摸屏7使舱盖2自动并关闭排烟机30，从而完成艾疗的控制过程。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种艾灸床控制装置，其特征在于：包括下部的床体和扣在床体上方的舱盖，该床体内部设有容纳舱，该容纳舱从左至右分隔成净烟舱、点火舱和电控舱，在电控舱内设置有电气控制单元，所述床体的长边缘与所述舱盖的长边边缘转动连接，在净烟舱内设置有排烟机和舱用液压缸，所述排烟机通过排烟筒与所述点火舱连通，该舱用液压缸的伸缩轴向上穿过床体的表面与所述舱盖传动连接，在所述点火舱的底部设置有导轨，在导轨上设有相对滑动的摇摆电机，在摇摆电机的外部连接有推杆电机，在导轨的正上方设置有托盘，在托盘内设置有点火柱，点火柱沿托盘下表向上穿出至上表面，所述推杆电机通过伸缩推杆与所述托盘底部连接，从而推动托盘上下运动，在所述电控舱的顶端外壁设置有触摸屏，在所述舱盖的内壁上设置有红外线灯管，市电电源通过所述电气控制单元分别与所述排烟机、舱用液压缸、摇摆电机、推杆电机、点火柱和触摸屏电气连接。

2.根据权利要求1所述一种艾灸床控制装置，其特征在于：在点火舱内且靠近电控舱的一侧设置有支撑杆，所述支撑杆的一端固定在点火舱底部，该支撑杆的另一端向上竖直穿过托盘且延伸至电控舱的顶壁，在托盘与导轨之间的支撑杆上设置有多个用于检测托盘运动高度的高度检测电路，所述高度检测电路与所述电气控制单元电气连接。

3.根据权利要求2所述一种艾灸床控制装置，其特征在于：所述高度检测电路等间隔分布在所述支撑杆上，所述高度检测电路包括三级管Q8、电阻R27、电阻R29、电阻R31和接近开关U7，所述电气控制单元的输出控制端分别与所述电阻R27的一端和三极管Q8集电极连接，三极管Q8的基极分别与电阻R29的一端、电阻R31的一端和接近开关U7的检测输出信号连接。

4.根据权利要求2或3所述一种艾灸床控制装置，其特征在于：所述电气控制单元包括单片机控制器、第一控制电路、第二控制电路、第三控制电路、第四控制电路、第五控制电路、第六控制电路、键盘控制电路和供电模块，所述点火柱通过第一控制电路与所述单片机控制器的第一控制端连接，所述排烟机通过第二控制电路与所述单片机控制器的第二控制端连接，所述摇摆电机通过第三控制电路与所述单片机控制器的第三控制端连接，所述红外线灯管通过第四控制电路与所述单片机控制器的第四控制端连接，所述舱用液压缸通过第五控制电路与所述单片机控制器的第五控制端连接，所述推杆电机通过第六控制电路与所述单片机控制器的第五控制端连接，所述触摸屏和键盘控制电路分别与所述单片机控制器连接，所述高度传感器与所述单片机控制器电气连接，所述供电模块分别与所述单片机控制器、第一控制电路、第二控制电路、第三控制电路、第四控制电路、第五控制电路、第六控制电路和键盘控制电路电气连接。

5.根据权利要求4所述一种艾灸床控制装置，其特征在于：所述电气控制单元还包括第一温度传感器和第二温度传感器，所述第一温度传感器连接在舱盖内，所述第二温度传感器连接在点火舱内，所述第一温度传感器的输出端和第二温度传感器的输出端分别通过数据线与所述单片机控制器的采集输入端连接。

6.根据权利要求4所述一种艾灸床控制装置，其特征在于：所述第一控制电路包括继电器K1、电阻R10、电阻R13、三极管Q1、电容C20、电容C23和二极管D3，所述单片机控制器的第一控制端与所述电阻R10的一端连接，电阻R10的另一端分别与所述电阻R13的一端和三极管Q1的基极连接，所述供电模块的电源输出端分别与电容C20的一端、二极管D3的阴极和继电器K1的线圈的一端电气连接，所述三极管Q1的集电极分别与电容C20的另一端、电容C23的一端、二极管D3的阳极和继电器K1的线圈的另一端电气连接，市电电源通过所述继电器K1的触点开关与所述点火柱的电源端连接，所述电阻R13的另一端、电容C23的另一端和三极管Q1的发射极与地连接；所述第二控制电路包括继电器K2、电阻R11、电阻R14、三极管Q2、电容C21、电容C24和二极管D4，所述单片机控制器的第二控制端与所述电阻R11的一端连接，电阻R11的另一端分别与所述电阻R14的一端和三极管Q2的基极连接，供电模块的电源输出端分别与电容C21的一端、二极管D4的阴极、继电器K2的线圈的一端和继电器K2的触点的一端电气连接，所述三极管Q2的集电极分别与电容C21的另一端、电容C24的一端、二极管D4的阳极和继电器K4的线圈的另一端电气连接，继电器K2的触点的另一端电气与所述排烟机的电源端连接，所述电阻R14的另一端、电容C24的另一端和三极管Q2的发射极与地连接。

7.根据权利要求4所述一种艾灸床控制装置，其特征在于：所述第五控制电路包括光电开关J23和驱动电路U5，所述单片机控制器的控制信号输出端与所述光电开关J23的计数输入端连接，所述单片机控制器的驱动输出端分别与所述驱动电路U5的信号输入端连接，所述驱动电路U5驱动输出端与所述舱用液压缸的控制端连接；所述第六控制电路包括驱动电路U6，所述单片机控制器的驱动输出端分别与所述驱动电路U6的信号输入端连接，所述驱动电路U6驱动输出端与所述推杆电机的控制端连接。

8.根据权利要求5或6或7所述一种艾灸床控制装置，其特征在于：所述单片机控制器采用的型号为STM32F103C8T6单片机控制芯片。

9.根据权利要求6所述一种艾灸床控制装置，其特征在于：所述供电模块输出的电源电压为24V、5V和3.3V直流电压。

10.根据权利要求1所述一种艾灸床控制装置，其特征在于：扣在床体1上方的舱盖的一端与所述床体内的净烟舱平齐，该舱盖的另一端向床体内侧收缩至与点火舱的长度平齐。