CN208989659U - 艾灸床及艾灸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种艾灸床及艾灸装置，涉及理疗设备技术领域，为解决传统艾灸床的艾灸条位置固定不变，导致艾灸手法单一、艾灸效果下降，保健和治疗效果不理想的技术问题。涉及一种艾灸床，包括：床体、设置于床体上的床板和设置于床板上且与人体穴位相对应的窗口；窗口下方的床体内设有多个用于熏烤的艾灸模块，每个艾灸模块连接有用于驱动其上、下往复运动和围绕人体穴位点在水平面内转动的驱动装置。涉及一种艾灸装置，包括：上述的艾灸床。该艾灸床及艾灸装置能够提高艾灸效果以达到较好的保健和治疗的目的。

Description

艾灸床及艾灸装置

技术领域

本实用新型涉及理疗设备技术领域，尤其是涉及一种艾灸床及艾灸装置。

背景技术

艾灸是一种中医针灸疗法中的灸法，其点燃用艾叶制成的艾炷或艾条，熏烤人体的穴位以达到保健治病的一种自然疗法。

艾灸疗法能够调和阴阳、温经通络、驱寒散邪、行气活血、消淤散结的功效，应用范围十分广泛，经现代医学证实，以艾绒为材料制成的艾条与艾柱在经过燃烧后，生成的抗氧化物质能附着在穴位处的皮肤上，通过灸热能渗透进体内，对人体的很多不适能产生巨大的效果，被越来越多的人接受。

为了更加方便人们的使用以及提高理疗效果，在现代科技与中医药融合的基础上，艾灸床应运而生。

由于传统艾灸床的艾灸条位置固定不变，随着艾灸条的燃烧艾灸位置会离人体穴位点越来越远，加上艾灸条的位置固定，也会导致艾灸手法单一，因而采用传统艾灸床存在艾灸效果下降，保健、治疗效果不理想的问题。

实用新型内容

本实用新型的第一目的在于提供一种艾灸床，为解决由于传统艾灸床的艾灸条位置固定不变，随着艾灸条的燃烧艾灸位置会离人体穴位点越来越远，加上艾灸条的位置固定，也会导致艾灸手法单一，因而采用传统艾灸床存在艾灸效果下降，保健和治疗效果不理想的问题。

本实用新型提供的艾灸床，包括：床体、设置于所述床体上的床板和设置于所述床板上且与人体穴位相对应的窗口。

所述窗口下方的所述床体内设有多个用于熏烤的艾灸模块，每个所述艾灸模块连接有用于驱动其上、下往复运动和围绕人体穴位点在水平面内转动的驱动装置。

进一步地，所述驱动装置包括用于驱动所述艾灸模块转动的旋转模块和驱动所述旋转模块上、下往复运动的升降模块。

进一步地，所述旋转模块包括第一电机，所述第一电机的输出轴与所述艾灸模块的底部相连，且两者采用偏心设置。

所述升降模块包括丝杠、驱动所述丝杠转动的第二电机、沿所述丝杠的轴线往复移动的滑台，所述第一电机连接在所述滑台上。

进一步地，所述驱动装置还包括用于控制所述第二电机转速的控制模块，所述第二电机与所述控制模块电连接。

进一步地，所述艾灸模块包括由上至下且呈镜像连接的第一托盘和第二托盘，所述第一托盘和所述第二托盘采用可拆卸式固定连接。

所述第一托盘用于固定艾灸条，所述第二托盘与所述驱动装置相连。

进一步地，每个所述艾灸模块的一侧设有用于检测艾灸条燃烧高度的检测元件。

进一步地，该艾灸床还包括用于点燃艾灸条的点火装置。

进一步地，该艾灸床还包括用于清理艾灸条上燃烧后灰烬的清灰装置。

进一步地，该艾灸床还包括用于吸附所述床体内烟气的除烟装置。

本实用新型提供的艾灸床的有益效果：

在该艾灸床中，包括床体和床板，在床板上设有与人体穴位相对应的窗口，使用该艾灸床时，人体躺在床板上，通过窗口下方的艾灸模块以及窗口实现熏烤人体的穴位，以达到保健治疗的目的；由于该艾灸模块的下方设有使其上、下往复运动的驱动装置，随着艾灸条的燃烧，人体穴位与艾灸模块之间的距离变大，艾灸效果下降，此时，通过驱动装置驱动艾灸模块向上移动一定的距离，使人体穴位与艾灸模块之间的距离缩短，从而提高艾灸效果；加上，该驱动装置也能够驱动艾灸模块围绕人体穴位点在水平面内转动，因而通过该艾灸模块的转动和上、下往复运动，能够模拟回旋灸、温和灸、雀啄灸等艾灸手法；另外，每个艾灸模块连接有驱动装置，因而，多个艾灸模块能够独立实现升降和转动。

由以上可知，该艾灸床一方面能够根据艾灸模块中艾灸条燃烧情况，调节人体穴位与艾灸模块之间的距离，从而起到较好的艾灸效果；另一方面，该艾灸床能够根据个体差异的需要，进而模拟不同的艾灸手法，从而有针对性地达到保健和治疗的目的，并提高保健和治疗效果。

本实用新型的第二目的在于提供一种艾灸装置，为解决由于传统艾灸床的艾灸条位置固定不变，随着艾灸条的燃烧艾灸位置会离人体穴位点越来越远，加上艾灸条的位置固定，也会导致艾灸手法单一，因而采用传统艾灸床存在艾灸效果下降，保健和治疗效果不理想的问题。

本实用新型提供的艾灸装置，包括：上述的艾灸床。

所述窗口包括躯干艾灸窗口和腿部艾灸窗口，所述躯干艾灸窗口下方对应设置多个所述艾灸模块，所述腿部艾灸窗口下方对应设置多个所述艾灸模块。

其中，位于所述腿部艾灸窗口下方的多个所述艾灸模块能够沿床体的长度方向往复移动。

本实用新型提供的艾灸装置的有益效果：

在该艾灸装置中设置上述的艾灸床，其中，该艾灸床的具体结构、连接关系以及有益效果等已在上述文字中进行了详细说明，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的实施例提供的艾灸床的立体结构示意图；

图2为图1所示艾灸床的俯视图；

图3为图1所示艾灸床的内部结构示意图，其中，所示A处用于固定第一电机的支架板未示出；

图4为图3所示A处的放大结构示意图。

图标：100-床体；200-床板；300-艾灸模块；400-驱动装置；500-侧板；210-窗口；310-第一托盘；320-第二托盘；410-旋转模块；420-升降模块；430-限位模块；510-红外线传感器固定架；421-丝杠；422-第二电机；423-滑台；424-导向杆；431-磁性体；432-霍尔传感器；4231-支架板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例一

如图1至图4所示，本实施例一提供了一种艾灸床，包括：床体100、设置于床体100上的床板200和设置于床板200上且与人体穴位相对应的窗口210；窗口210下方的床体100内设有多个用于熏烤的艾灸模块300，每个艾灸模块300连接有用于驱动其上、下往复运动和围绕人体穴位点在水平面内转动的驱动装置400。

在该艾灸床中，包括床体100和床板200，在床板200上设有与人体穴位相对应的窗口210，使用该艾灸床时，人体躺在床板200上，通过窗口210下方的艾灸模块300以及窗口210实现熏烤人体的穴位，以达到保健治疗的目的；由于该艾灸模块300的下方设有使其上、下往复运动的驱动装置400，随着艾灸条的燃烧，人体穴位与艾灸模块300之间的距离变大，艾灸效果下降，此时，通过驱动装置400驱动艾灸模块300向上移动一定的距离，使人体穴位与艾灸模块300之间的距离缩短，从而提高艾灸效果。

加上，该驱动装置400也能够驱动艾灸模块300围绕人体穴位点在水平面内转动，因而通过该艾灸模块300的转动和上、下往复运动，能够模拟回旋灸、温和灸、雀啄灸等艾灸手法；另外，每个艾灸模块300连接有驱动装置400，因而，多个艾灸模块300能够独立实现升降和转动。

由以上可知，该艾灸床一方面能够根据艾灸模块300中艾灸条燃烧情况，调节人体穴位与艾灸模块300之间的距离，从而起到较好的艾灸效果；另一方面，该艾灸床能够根据个体差异的需要，进而模拟不同的艾灸手法，从而有针对性地达到保健和治疗的目的，并提高保健和治疗效果。

该实施例中，如图3和图4所示，驱动装置400包括用于驱动艾灸模块300转动的旋转模块410和驱动旋转模块410上、下往复运动的升降模块420。

具体地，如图4所示，该实施例中的旋转模块410包括第一电机，第一电机的输出轴与艾灸模块300的底部相连，且两者采用偏心设置；其中，升降模块420包括丝杠421、驱动丝杠421转动的第二电机422、沿丝杠421的轴线往复移动的滑台423，第一电机连接在滑台423上。

请继续参照图4，第一电机的输出轴通过法兰联轴器与艾灸模块300的底部相连；其中，第一电机的输出轴连接在靠近艾灸模块300的中心位置处，两者构成偏心设置，第一电机工作时，带动艾灸模块300转动，从而实现艾灸模块300能够围绕人体穴位点在水平面内转动熏烤。

请继续参照图3和图4，多个艾灸模块300通过多块相平行设置的侧板500固定，升降模块420安装在侧板500上，升降模块420还包括用于限制丝杠421转动的导向杆424，滑台423上连接有用于固定第一电机的支架板4231，第一电机通过该支架板4231连接在滑台423上，当第二电机422工作时，带动滑台423沿丝杠421的轴线往复移动，从而带动第一电机连同艾灸模块300同步移动，以使艾灸模块300靠近或远离人体穴位点。

该实施例中，驱动装置400还包括用于控制第二电机422转速的控制模块，第二电机422与控制模块电连接。

由于多个艾灸模块300能够独立实现升降和转动，因而每个控制模块可以根据不同的需要设置不同的艾灸模块300运动条件，实现每个控制模块能够独立地控制相应的艾灸模块300。

具体地，该控制模块包括能够设置条件反馈的电子晶片，该电子晶片能够针对艾灸条移动时间频率快慢进行相应的设置。

在上述实施例的基础上，驱动装置400还包括用于限制滑台423上、下移动距离的限位模块430。

请继续参照图4，限位模块430包括固定在侧板500上的限位板，限位板的上端部和下端部分别设有感应元件，滑台423上设有与该感应元件配合使用的磁性体431。

具体地，该磁性体431采用磁铁，该感应元件采用霍尔传感器432，霍尔传感器432与控制模块电连接，霍尔传感器432通过向控制模块发出相应的信息，以限制滑台423上、下移动距离，防止滑台423运动过位。

其中，限位模块430上、下有效行程控制在50mm。

请继续参照图4，该实施例中的艾灸模块300包括由上至下且呈镜像连接的第一托盘310和第二托盘320，第一托盘310和第二托盘320采用可拆卸式固定连接；第一托盘310用于固定艾灸条，第二托盘320与驱动装置400相连。该设计的好处是，由于艾灸条在燃烧的过程中会产生灰烬，灰烬会落在第一托盘310上，为了便于灰烬的清理，将第一托盘310和第二托盘320设计为可拆卸式固定连接，便于将第一托盘310取下，清理灰烬并且更换新的艾灸条，该操作简单、方便。

其中，第一托盘310和第二托盘320通过磁铁吸附在一起。第一托盘310和第二托盘320之间的接触面做隔热处理。

在实际设计中，第一托盘310上设有用于固定艾灸条的插针，艾灸条固定在该插针上；第一电机的输出轴连接在靠近第二托盘320的中心位置处，两者构成偏心设置，第一电机工作时，带动第二托盘320转动，进而带动第一托盘310及其上的艾灸条，实现艾灸条能够围绕人体穴位点在水平面内转动熏烤。

在上述实施例的基础上，如图2所示，每个艾灸模块300的一侧设有用于检测艾灸条燃烧高度的检测元件。

其中，检测元件采用红外线传感器。多个红外线传感器沿艾灸模块300的设置方向设置，多个红外线传感器通过红外线传感器固定架510固定在侧板500上。

为了防止误检测，插针的顶端部设置为锥形结构，且顶端部的外径小于底端部的外径。

在上述实施例的基础上，该艾灸床还包括用于点燃艾灸条的点火装置，以节省人力。

该点火装置的结构形式可以有多种，不限于为以下两种具体结构形式。

例如：该点火装置包括用于放置多个艾灸条的点火罐、用于点燃艾灸条的点火元件和将多个点着后的艾灸条分别送至相应艾灸模块300的移送元件。在该种方式中，可采用人工移送的方式或采用机械手移送的方式。

又如：第一托盘310的中心位置设置点火棒，艾灸条的中心设置通孔，艾灸条套设在点火棒上。

在上述实施例的基础上，该艾灸床还包括用于清理艾灸条上燃烧后灰烬的清灰装置。

具体地，清灰装置包括能够与艾灸条接触且用于剥落艾灸条上灰烬上的清灰件。例如：该清灰件设置为具有一定弹性的钢丝，在艾灸条上升的过程中，通过接触到钢丝，钢丝会将艾灸条上燃烧后的灰烬剥落，露出明火，使得艾灸效果更好。

其中，该钢丝可与艾灸条相垂直设置或者呈角度设置。

在上述实施例的基础上，该艾灸床还包括用于吸附床体100内烟气的除烟装置。

例如：该除烟装置可采用高频电发生器。艾灸条燃烧后会产生相应的烟尘，通过该高频电发生器产生高频电用于吸附艾灸条产生的烟尘颗粒最终达到除烟的效果。

实施例二

如图1至图4所示，本实施例二提供了一种艾灸装置，包括：上述实施例一中的艾灸床，窗口210包括躯干艾灸窗口和腿部艾灸窗口，躯干艾灸窗口下方对应设置多个艾灸模块300，腿部艾灸窗口下方对应设置多个艾灸模块300。

在该艾灸装置中设置上述的艾灸床，其中，该艾灸床的具体结构、连接关系以及有益效果等已在上述文字中进行了详细说明，在此不再赘述。

其中，位于腿部艾灸窗口下方的多个艾灸模块300能够沿床体的长度方向往复移动，通过移动腿部的艾灸模块300，从而使艾灸模块300能够适合不同身高(或腿部长短)的人群，使之与每个人对应的穴位相匹配。

如图2所示，多个艾灸模块300均通过侧板500固定，一方面，可通过移动单个调节艾灸模块300在侧板500上的固定位置来实现艾灸模块300位置的调整；另一方面，通过移动侧板500实现多个艾灸模块300的整体移动。

其中，在实现多个艾灸模块300整体移动的方式中，可以有多种结构形式，但不限于为电机与丝杠配合的结构形式。在采用电机-丝杠的结构形式中，电机转动将带动丝杠转动，从而实现丝杠上丝母沿其轴线移动，由于侧板500固定在丝母上，在丝母的带动下，侧板500将沿床体的长度方向往复移动，进而实现位于腿部艾灸窗口下方的多个艾灸模块300能够沿床体的长度方向往复移动。

如图2所示，根据人体特点共设置17个艾灸点位，其中上半身11个，下半身6个，即上半身设置11个艾灸模块300，下半身设置6个艾灸模块300；17个艾灸模块300中的艾灸条可以独立实现上下伸缩以及转动，从而实现自动补足艾灸条，另外也可以模拟回旋灸、温和灸、雀啄灸等艾灸手法。

具体地，躯干艾灸窗口下方的床体100内设置三列艾灸模块300，最外两列设置3个艾灸模块300，中间列设置5个艾灸模块300；腿部艾灸窗口下方的床体100内设置两列艾灸模块300，每列设置3个艾灸模块300。该设置能够满足因人体高矮胖瘦个体差异，所带来的无法很好的覆盖住人体需要艾灸的穴位的需求。

其中，该艾灸装置还可包括按摩模块。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种艾灸床，其特征在于，包括：床体(100)、设置于所述床体(100)上的床板(200)和设置于所述床板(200)上且与人体穴位相对应的窗口(210)；

所述窗口(210)下方的所述床体(100)内设有多个用于熏烤的艾灸模块(300)，每个所述艾灸模块(300)连接有用于驱动其上、下往复运动和围绕人体穴位点在水平面内转动的驱动装置(400)。

2.根据权利要求1所述的艾灸床，其特征在于，所述驱动装置(400)包括用于驱动所述艾灸模块(300)转动的旋转模块(410)和驱动所述旋转模块(410)上、下往复运动的升降模块(420)。

3.根据权利要求2所述的艾灸床，其特征在于，所述旋转模块(410)包括第一电机，所述第一电机的输出轴与所述艾灸模块(300)的底部相连，且两者采用偏心设置；

所述升降模块(420)包括丝杠(421)、驱动所述丝杠(421)转动的第二电机(422)、沿所述丝杠(421)的轴线往复移动的滑台(423)，所述第一电机连接在所述滑台(423)上。

4.根据权利要求3所述的艾灸床，其特征在于，所述驱动装置(400)还包括用于控制所述第二电机(422)转速的控制模块，所述第二电机(422)与所述控制模块电连接。

5.根据权利要求1所述的艾灸床，其特征在于，所述艾灸模块(300)包括由上至下且呈镜像连接的第一托盘(310)和第二托盘(320)，所述第一托盘(310)和所述第二托盘(320)采用可拆卸式固定连接；

所述第一托盘(310)用于固定艾灸条，所述第二托盘(320)与所述驱动装置(400)相连。

6.根据权利要求1所述的艾灸床，其特征在于，每个所述艾灸模块(300)的一侧设有用于检测艾灸条燃烧高度的检测元件。

7.根据权利要求1所述的艾灸床，其特征在于，该艾灸床还包括用于点燃艾灸条的点火装置。

8.根据权利要求1所述的艾灸床，其特征在于，该艾灸床还包括用于清理艾灸条上燃烧后灰烬的清灰装置。

9.根据权利要求1所述的艾灸床，其特征在于，该艾灸床还包括用于吸附所述床体(100)内烟气的除烟装置。

10.一种艾灸装置，其特征在于，包括：上述权利要求1-9任一项所述的艾灸床，所述窗口(210)包括躯干艾灸窗口和腿部艾灸窗口，所述躯干艾灸窗口下方对应设置多个所述艾灸模块(300)，所述腿部艾灸窗口下方对应设置多个所述艾灸模块(300)；

其中，位于所述腿部艾灸窗口下方的多个所述艾灸模块(300)能够沿床体的长度方向往复移动。