CN107467976A - 自动分层储物架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动分层储物架，包括底座、侧板及承料板组，侧板相对地间隔设置于底座一侧；承料板组包括多组，每组承料板组包括两个托料板，每个侧板沿垂直于底座的方向间隔设有多个与容置空间贯通的通槽，每组承料板组的两个托料板分别可转动地连接于相应的侧板的一个通槽，每个托料板远离底座的一侧设有推动部，以在托料板沿预设方向转动过程中，推动相邻的一个托料板可转动。如此，在第一个工件完成置放后，相邻的承料板组的托料板受到前一个托料板上的推动部的作用翻转，以伸入容置空间内支承下一个工件，类似于“多米诺”效应，完成多个工件的置放及自动分层，相比传统的人力置放、分层，实现自动化置放、分层，降低了成本。

Description

自动分层储物架

技术领域

本发明涉及物流仓储技术领域，特别是涉及一种自动分层储物架。

背景技术

在手机壳的生产制造过程中，需要将产品分层地暂时储存在储物架上，以进行下一工序的进行。传统的产品分层是通过手工将产品一片片塞到载具中，该种操作方式操作繁琐，费时、费力。

发明内容

基于此，有必要针对传统的储物架需要人工将产品进行分层置放，操作繁琐、费时费力的问题，提供一种自动分层储物架。

自动分层储物架，包括：

底座；

侧板，相对地间隔设置于所述底座一侧，形成用于容置工件的容置空间；

承料板组，包括多组，每组所述承料板组包括两个托料板，每个所述侧板沿垂直于所述底座的方向间隔设有多个与所述容置空间贯通的通槽，每组所述承料板组的两个所述托料板分别可转动地连接于相应的所述侧板的一个所述通槽，每个所述托料板远离所述底座的一侧设有推动部，以在所述托料板沿预设方向转动过程中，推动相邻的一个所述托料板可转动。

上述自动分层储物架，在第一个工件完成置放后，相邻的承料板组的托料板受到前一个托料板上的推动部的作用翻转，以伸入容置空间内支承下一个工件，类似于“多米诺”效应，完成多个工件的置放及自动分层，相比传统的人力置放、分层，实现自动化置放、分层，降低了成本。

在其中一实施例中，所述自动分层储物架包括初始状态及储物状态；

当所述自动分层储物架处于初始状态，每个所述侧板上位于最靠近所述底座的一个所述托料板朝向另一个所述侧板的一侧伸入所述容置空间内，每个所述侧板上其余的所述托料板朝向另一个所述侧板的一侧位于所述通槽内；

当所述自动分层储物架处于储物状态，支承有工件的所述托料板沿预设方向转动终止于水平状态，并推动相邻的托料板转动，以使所述相邻的托料板朝向另一个所述侧板的一侧伸入所述容置空间。

在其中一实施例中，所述自动分层储物架还包括多个限位块，多个所述限位块设置于相应的所述通槽，且位于对应的所述托料板下方，以对所述托料板限位。

在其中一实施例中，所述限位块包括水平限位面，当所述自动分层储物架处于储物状态，所述托料板以其与所述水平限位面的抵持处为支点保持平衡，支承有工件的所述托料板终止于水平状态。

在其中一实施例中，所述限位块还包括与所述水平限位面相连的倾斜限位面，当所述自动分层储物架处于初始状态，所述托料板相对水平方向倾斜并保持抵接于所述倾斜限位面。

在其中一实施例中，所述自动分层储物架还包括定位块，所述定位块设置于所述侧板彼此朝向的一侧，且位于所述侧板的两侧边缘处，以与侧板配合定位所述工件。

在其中一实施例中，所述侧板对应所述通槽还设有贯通所述通槽两端的转轴孔，所述托料板两端设有转动轴，所述转动轴可转动地连接于所述转轴孔。

在其中一实施例中，所述自动分层储物架还包括转动轴承，所述转动轴承设置于所述转轴孔，所述转动轴连接于所述转动轴承，使所述托料板相对所述侧板可转动。

在其中一实施例中，所述自动分层储物架还包括限位件，所述限位件沿垂直于所述侧板的方向穿设于所述侧板及所述转轴孔，且位于所述转动轴承远离所述托料板一端，以在所述转轴孔轴向方向对所述转动轴承限位。

在其中一实施例中，所述通槽沿垂直于所述底座的方向均匀间隔布设于所述侧板。

附图说明

图1为本发明一实施方式中的自动分层储物架的结构示意图；

图2为图1所示的自动分层储物架的局部结构示意图；

图3为图1所示的自动分层储物架的限位块的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1及图2所示，本发明一实施方式中的自动分层储物架10，包括底座12、侧板14及承料板组(图未标)。

侧板14相对地间隔设置于底座12一侧，形成用于容置工件20的容置空间(图未标)。承料板组包括多组，每组承料板组包括两个托料板162，每个侧板14沿垂直于底座12的方向间隔设有多个与容置空间贯通的通槽142，每组承料板组的两个托料板162分别可转动地连接于相应的侧板14的一个通槽142，每个托料板162远离底座12的一侧设有推动部164，以在托料板162沿预设方向转动过程中，推动相邻的一个托料板162可转动。

在实际应用中，工件20落入容置空间内，并由两个侧板14最底部的承料板组支承，在工件20的重力作用下，位于侧板14最底部的承料板组中的两个托料板162朝向容置空间方向翻转，并最终保持水平状态，实现工件20的置放。与此同时，位于两个侧板14最底部的承料板组的两个托料板162翻转过程中，推动部164推动相邻的一个托料板162转动，从而使该托料板162朝向另一个侧板14的一侧可伸入容置空间内，用于支承工件20。

如此，在第一个工件20完成置放后，相邻的承料板组的托料板162翻转，类似于“多米诺”效应，完成多个工件20的置放及自动分层，相比传统的人力置放、分层，实现自动化置放、分层，降低了成本。

进一步地，该自动分层储物架10包括初始状态及储物状态。当自动分层储物架10处于初始状态，每个侧板14上位于最靠近底座12的一个托料板162朝向另一个侧板14的一侧伸入容置空间内，每个侧板14上其余的托料板162朝向另一个侧板14的一侧位于通槽142内。当自动分层储物架10处于储物状态，支承有工件20的托料板162沿预设方向转动终止于水平状态，并推动相邻的托料板162转动，以使相邻的托料板162朝向另一个侧板14的一侧伸入容置空间。

如此，在初始状态时，位于侧板14最靠近底座12的托料板162伸入容置空间，其余托料板162朝向另一侧板14的一侧收容于通槽142内，避免在工件20落入容置空间的过程中产生干涉，而影响工件20的置放。在完成一个工件20的置放后，位于上方的托料板162翻转，朝向另一个侧板14的一侧伸入容置空间，从而便于进行下一个工件20的置放，实现了储物架的自动分层。

在一个实施例中，该自动分层储物架10还包括多个限位块19(见图3)，多个限位块19设置于相应的通槽142，且位于对应的托料板162下方，以对托料板162限位。进一步地，该限位块19包括水平限位面192，当自动分层储物架10处于储物状态，托料162板以其与水平限位面192的抵持处为支点保持平衡，支承有工件20的托料板162终止于水平状态。具体地，该推动部164设置于托料板162一侧边缘处，且位于托料板162纵长方向的中间位置，当托料板162支承有工件20时，该托料板162以其与水平限位面192的抵持处为支点达到力矩平衡，大致呈水平状态。如此，可使托料板162在支承有工件20时达到平衡，保证工件20支承的稳定性。

进一步地，该限位块19还包括与水平限位面192相连的倾斜限位面194，当自动分层储物架10处于初始状态，托料板162相对水平方向倾斜并保持抵接于倾斜限位面194。具体地，当未支承有工件20时，托料板162在推动部164及其部分自重的作用下，向右下方翻转，则托料板162抵靠于倾斜限位面194而保持平衡，托料板162朝向另一个侧板14的一侧位于通槽142内。如此，使未支承有工件20的托料板162相对水平方向保持统一的状态，便于位于下方的托料板162支承有工件20翻转时，通过推动部164使位于上方相邻的托料板162翻转，从而使位于上方相邻的托料板162朝向另一个侧板14的一侧伸入容置空间内，实现自动分层。

在一个实施例中，该自动分层储物架10还包括定位块11，该定位块11设置于侧板14彼此朝向的一侧，且位于侧板14的两侧边缘处，以与侧板14配合定位工件20。具体地，工件20为手机壳，两个侧板14之间的间距与工件20纵长尺寸相匹配，两个侧板14用于限位工件20纵长的两端，定位块11设置于侧板14的两侧边缘处，用于限位产品的两侧。如此，通过侧板14及定位块11实现工件20的定位，使工件20落入容置空间按照一定的路径及方向下落，提高了工件20置放的准确性。

在一个实施例中，侧板14对应通槽142还设有贯通通槽142两端的转轴孔144，托料板162两端设有转动轴166，转动轴166可转动地连接于转轴孔144。具体地，该自动分层储物架10还包括转动轴承13，该转动轴承13设置于转轴孔144，转动轴166连接于转动轴承13，使托料板162相对侧板14可转动。如此，使托料板162可稳定地转动连接于侧板14。

进一步地，自动分层储物架10还包括限位件15，限位件15沿垂直于侧板14的方向穿设于侧板14及转轴孔144，且位于转动轴承13远离托料板162一端，以在转轴孔144轴向方向对转动轴承13限位。具体地，该限位件15为限定销。如此，防止转动轴承13从转轴孔144脱落，保证自动分层储物架10的稳定性。

应当理解的是，为便于加工，转轴孔144贯穿侧板14宽度方向的一侧及通槽142，因此，限位件15起到防止转动轴承13从转轴孔144脱落的目的。当然，在其他一些实施例中，转轴孔144亦可不贯穿侧板14宽度方向的一侧，此时，限位件15并不是必须的。

在一个实施例中，通槽142沿垂直于底座12的方向均匀间隔布设于侧板14。具体地，两个侧板14上的通槽142之间的间距相等，且一一对应。如此，在托料板162相对对应的通槽142的位置一定的情况下，可保证置于容置空间内的工件20保持水平，且工件20之间的间距一定，便于清点，且避免相互之间发生碰撞、刮伤。

上述自动分层储物架10，在第一个工件20完成置放后，相邻的承料板组的托料板162受到前一个托料板162上的推动部164的作用翻转，类似于“多米诺”效应，完成多个工件20的置放及自动分层，相比传统的人力置放、分层，实现自动化置放、分层，降低了成本。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.自动分层储物架，其特征在于，包括：

底座；

侧板，相对地间隔设置于所述底座一侧，形成用于容置工件的容置空间；

承料板组，包括多组，每组所述承料板组包括两个托料板，每个所述侧板沿垂直于所述底座的方向间隔设有多个与所述容置空间贯通的通槽，每组所述承料板组的两个所述托料板分别可转动地连接于相应的所述侧板的一个所述通槽，每个所述托料板远离所述底座的一侧设有推动部，以在所述托料板沿预设方向转动过程中，推动相邻的一个所述托料板可转动。

2.根据权利要求1所述的自动分层储物架，其特征在于，所述自动分层储物架包括初始状态及储物状态；

当所述自动分层储物架处于初始状态，每个所述侧板上位于最靠近所述底座的一个所述托料板朝向另一个所述侧板的一侧伸入所述容置空间内，每个所述侧板上其余的所述托料板朝向另一个所述侧板的一侧位于所述通槽内；

当所述自动分层储物架处于储物状态，支承有工件的所述托料板沿预设方向转动终止于水平状态，并推动相邻的托料板转动，以使所述相邻的托料板朝向另一个所述侧板的一侧伸入所述容置空间。

3.根据权利要求2所述的自动分层储物架，其特征在于，所述自动分层储物架还包括多个限位块，多个所述限位块设置于相应的所述通槽，且位于对应的所述托料板下方，以对所述托料板限位。

4.根据权利要求3所述的自动分层储物架，其特征在于，所述限位块包括水平限位面，当所述自动分层储物架处于储物状态，所述托料板以其与所述水平限位面的抵持处为支点保持平衡，支承有工件的所述托料板终止于水平状态。

5.根据权利要求4所述的自动分层储物架，其特征在于，所述限位块还包括与所述水平限位面相连的倾斜限位面，当所述自动分层储物架处于初始状态，所述托料板相对水平方向倾斜并保持抵接于所述倾斜限位面。

6.根据权利要求1～5任一项所述的自动分层储物架，其特征在于，所述自动分层储物架还包括定位块，所述定位块设置于所述侧板彼此朝向的一侧，且位于所述侧板的两侧边缘处，以与侧板配合定位所述工件。

7.据权利要求1～5任一项所述的自动分层储物架，其特征在于，所述侧板对应所述通槽还设有贯通所述通槽两端的转轴孔，所述托料板两端设有转动轴，所述转动轴可转动地连接于所述转轴孔。

8.根据权利要求7所述的自动分层储物架，其特征在于，所述自动分层储物架还包括转动轴承，所述转动轴承设置于所述转轴孔，所述转动轴连接于所述转动轴承，使所述托料板相对所述侧板可转动。

9.根据权利要求8所述的自动分层储物架，其特征在于，所述自动分层储物架还包括限位件，所述限位件沿垂直于所述侧板的方向穿设于所述侧板及所述转轴孔，且位于所述转动轴承远离所述托料板一端，以在所述转轴孔轴向方向对所述转动轴承限位。

10.根据权利要求1～5任一项所述的自动分层储物架，其特征在于，所述通槽沿垂直于所述底座的方向均匀间隔布设于所述侧板。