CN107467201A - 一种豆腐皮加工机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种豆腐皮加工机，属于食品加工技术领域。它解决了现有豆腐皮加工效率低、加工慢同时浪费劳动力的技术问题。本豆腐皮加工机，包括机架，机架上设置有对黄豆进行浸泡的浸泡装置、对浸泡后的黄豆碾压成豆浆的磨浆装置和对碾压成汁的豆浆加工成豆腐皮的加工装置，浸泡装置包括温水箱和设置在温水箱内的加热管，温水箱设置在机架上，温水箱的底部设置有出水口和排豆口，出水口上设置有隔离网，排豆口通过一输送管道连接磨浆装置；磨浆装置包括底座，在底座上垂直固定有若干导柱，导柱的顶部处固定有顶板，在导柱中套设有能沿着导柱上下升降的升降板。本发明具有自动快速完成豆腐皮加工的优点。

Description

一种豆腐皮加工机

技术领域

本发明属于食品加工技术领域，涉及一种豆腐皮加工机。

背景技术

豆腐皮是中国传统豆制品，在中国南方和北方地区有多种名菜。豆腐皮性平味甘，有清热润肺、止咳消痰、养胃、解毒、止汗等功效。豆腐皮营养丰富，蛋白质、氨基酸含量高，据现代科学测定，还有铁、钙、钼等人体所必需的18种微量元素。然而现有的豆腐皮加工往往依靠人工来进行，不仅效率低下，而且浪费劳动力，生产成本高，从而导致无法自动快速的完成豆腐皮加工。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种豆腐皮加工机，本发明要解决的问题是：如何自动快速的完成豆腐皮的加工。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种豆腐皮加工机，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有对黄豆进行浸泡的浸泡装置、对浸泡后的黄豆碾压成豆浆的磨浆装置和对碾压成汁的豆浆加工成豆腐皮的加工装置，所述浸泡装置包括温水箱和设置在温水箱内的加热管，所述温水箱设置在机架上，所述温水箱的底部设置有出水口和排豆口，所述出水口上设置有隔离网，所述排豆口通过一输送管道连接磨浆装置；所述磨浆装置包括底座，在底座上垂直固定有若干导柱，导柱的顶部处固定有顶板，在导柱中套设有能沿着导柱上下升降的升降板，在底座和升降板之间设置有能驱动升降板上下升降的螺杆和液压双驱动机构，在升降板上设置有收集盘，收集盘下部处开设有收集口，收集盘上放置有压榨桶，压榨桶的周面上开设有若干出液孔，压榨桶中设置有压块，在顶板处设置有能带动压块上下升降的升降结构。

当黄豆浸泡好后，温水箱内的水通过排水口排出，同时隔离网可以防止黄豆流出，然后黄豆通过排豆口由输送管道送入压榨桶中并把压块放入压榨桶，螺杆初压压块，液压产生高压破碎黄豆组织，可溶性营养成分随汁液被压出，原料受力压榨出的发酵原液从压榨桶的出液孔流出，汇聚到收集盘。

所述的驱动机构为液压驱动机构，所述的液压驱动机构设置在底座上，液压驱动机构的顶杆向上设置且与升降板相固连。液压驱动机构可以破碎植物组织，更彻底的压榨原料，提高原料的出料率，从而提高沼气的产量，液压驱动机构开采用市售高性能油压千斤顶。

作为另外一种情况，所述的驱动机构为气缸，所述气缸的缸体固定在底座上，气缸的活塞杆向上设置且与升降板相固连。

所述的升降结构包括开设在顶板上的螺纹孔、螺杆和手轮，所述的螺杆螺纹连接在螺纹孔中，螺杆的下端与压块相固定，螺杆的上端与手轮相连接。通过手动旋转手轮，手轮带动螺杆，慢慢的下降，通过压块将黄豆挤压，操作方便简单。

所述的底座上设置有机械爪装置，所述的机械爪装置包括固定座一和固定座二，固定座一和固定座二相互平行且与升降板相互垂直，固定座一和固定座二分布在升降板的两侧且呈一直线，固定座一上设有液压缸一，固定座二上设有液压缸二，液压缸一和液压缸二上设有若干抓取压榨桶的机械爪。通过机械爪装置将压榨桶完成压榨之后抓取，方便工人对豆腐渣的取卸及后续加工。

所述的升降板上设置有若干导柱孔，其特征在于，导柱孔内均设置有轴承座，轴承座上设置有轴承,导柱下部设置有限制载物台与机架最小距离的限位圈，限位圈位于升降板和底座之间。轴承的设置可以减少摩擦，提高该发明的使用寿命。

在上述的豆腐皮加工机中，所述的加工装置包括设置在机架上的灶台，所述灶台上设置有方形的凹槽，所述凹槽上设置有与凹槽大小相吻合的加工盆，所述灶台内设置有通孔，所述通孔连接凹槽。

在上述的豆腐皮加工机中，所述的凹槽上方设置有捞取机构，所述捞取机构包括第一机械手、第二机械手和U型的捞杆，所述第一机械手和第二机械手向下设置，所述捞杆左右两端向上延伸，且捞杆一端连接在第一机械手上，另一端连接在第二机械手上。当加工盆内的豆浆结膜后，通过控制第一机械手和第二机械手下降，捞杆沿着加工盆内壁向下移动，随后第一机械手和第二机械手带动捞杆水平移动到加工盆中部后，向上移动，直至捞杆将膜捞出。

在上述的豆腐皮加工机中，所述第一机械手包括用于带动第一机械手摆动的转动电机一、联动块一、齿条一和齿轮一，所述齿轮一竖向设置且固连在第一机械手上，所述联动块一通过丝杆螺母结构传动连接在转动电机一的转轴上，所述齿条一和齿轮一啮合传动连接，且齿条一固连在联动块一上。丝杆螺母及齿轮啮合传动结构能够实现第一机械手相对于灶台的摆动，同时还能保证传动的精准。

在上述的豆腐皮加工机中，所述第二机械手包括用于带动第二机械手摆动的转动电机二、联动块二、齿条二和齿轮二，所述齿轮二竖向设置且固连在第二机械手上，所述联动块二通过丝杆螺母结构传动连接在转动电机二的转轴上，所述齿条二和齿轮二啮合传动连接，且齿条二固连在联动块二上。丝杆螺母及齿轮啮合传动结构能够实现第二机械手相对于灶台的摆动，同时还能保证传动的精准。

在上述的豆腐皮加工机中，所述灶台上方设置有连接座一，所述连接座一固定在机架上，所述连接座一顶面上设置有滑轨一，所述滑轨一的长度方向与第一机械手的移送方向相垂直，所述转动电机一滑动连接在滑轨一上。转动电机一能够在滑轨一上移动，带动滑轨一沿着灶台左右移动，同时也带动第一机械手在滑轨一上前后移动，完成对豆腐皮捞取。

在上述的豆腐皮加工机中，所述灶台上方还设置有连接座二，所述连接座二固定在机架上，所述连接座二顶面上设置有滑轨二，所述滑轨二的长度方向与第二机械手的移送方向相垂直，所述转动电机二滑动连接在滑轨二上。转动电机二能够在滑轨二上移动，带动滑轨二沿着灶台左右移动，同时也带动第二机械手在滑轨二上前后移动，完成对豆腐皮捞取。

在上述的豆腐皮加工机中，所述凹槽内设置有用于带动加工盆上下升降的升降机构，所述升降机构包括位于凹槽内的升降电机和定位套，所述凹槽的底面固连有一螺接在升降电机的转轴上的螺套和能在定位套内上下滑动的定位杆。加工盆能够相对于凹槽上下升降，能够进一步适应豆腐皮的加工需要。

在上述的豆腐皮加工机中，所述的灶台和收集盘之间设置有加料桶和输送泵，所述的加料桶内设置有添加成分，输送泵的进液管与加料桶相连通，输送泵的出液管与通孔相连通，在加料管中还设置有流量阀。通过输送管进入加料桶内的豆浆和放置在加料桶内的添加成分一起通过输送泵的运行由加料管输送到通孔内，再通过通孔流入到加工盆内，同时流量阀在输送泵运行前进行调节，使加工盆内的豆浆始终保持充足的量，合理运用资材，加工成不同口味以及营养更加丰富的豆腐皮。

在上述的豆腐皮加工机中，所述灶台后方设置有烘干箱，所述烘干箱靠近灶台一侧设置有进料口，所述烘干箱另一侧设置有出料口，所述烘干箱下部设置有若干个电加热管，所述烘干箱底部开设有进风口，在进风口处连接有进风管，进风管穿出烘干箱与一送风泵相连通，所述烘干箱顶面设置有与捞杆左右两端相对应的孔槽。

在上述的豆腐皮加工机中，所述烘干箱下部的内壁上固定有若干安装杆，上述的电加热管设置在安装杆上。安装杆可以加固电加热管。

作为另外一种情况，在烘干箱下部的内壁处固定有若干层金属网，上述的电加热管设置在金属网上。金属网更容易导热，让电加热管加热速度更快。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、设置温水箱和加热管，对黄豆进行浸泡发酵，方便榨汁，提高豆腐皮的加工速度。

2、利用双驱动机构，可以简单高效的将黄豆进行压榨并破碎组织得到高浓度豆浆，不造成黄豆的浪费，同时提高后续豆腐皮加工的质量和营养。

3、通过机械爪装置将压榨桶在压榨出豆浆之后抓取，方便工人对豆渣的取卸。

4、设置加料桶，在加料桶内设置添加成分，加工成不同口味且营养更加丰富的豆腐皮。

5、通过设置第一机械手、第二机械手和U型捞杆，豆浆结膜后自动捞起，方便快捷，节约劳动力。

附图说明

图1是本发明灶台和烘干箱的结构示意图。

图2是本发明磨浆装置的立体图。

图3是本发明浸泡装置和磨浆装置的结构示意图。

图4是本发明顶板的的剖视图。

图5是本发明升降板的俯视图。

图6是本发明第一机械手的结构示意图。

图7是本发明加料桶的结构示意图。

图8是本发明烘干箱带安装杆的剖视图。

图9是本发明烘干箱带金属网的剖视图。

图中，1、机架；2、浸泡装置；21、温水箱；22、加热管；23、出水口；24、排豆口；241、输送管道；3、磨浆装置；31、底座；32、导柱；33、顶板；34、升降板；341、导柱孔；342、轴承座；343、轴承；344、限位圈；35、千斤顶；36、收集盘；361、收集口；37、压榨桶；371、出液孔；372、压块；38、升降结构；381、螺纹孔；382、螺杆；383、手轮；39、机械爪装置；391、固定座一；392、固定座二；393、液压缸一；394、液压缸二；395、机械爪；4、加工装置；41、灶台；411、通孔；42、凹槽；43、加工盆；44、第一机械手；441、转动电机一；442、联动块一；443、齿条一；444、齿轮一；45、第二机械手；451、转动电机二；452、联动块二；453、齿条二；454、齿轮二；46、捞杆；47、连接座一；471、滑轨一；48、连接座二；481、滑轨二；49、升降机构；491、升降电机；492、定位套；493、螺套；494、定位杆；5、加料桶；51、输送泵；52、进液管；53、出液管；54、流量阀；6、烘干箱；61、进料口；62、出料口；63、电加热管；64、进风口；65、进风管；66、送风泵；67、安装杆；68、孔槽。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2和图3所示，一种豆腐皮加工机，包括机架1，机架1上设置有对黄豆进行浸泡的浸泡装置2、对浸泡后的黄豆碾压成豆浆的磨浆装置3和对碾压成汁的豆浆加工成豆腐皮的加工装置4，浸泡装置2包括温水箱21和设置在温水箱21内的加热管22，温水箱21设置在机架1上，温水箱21的底部设置有出水口23和排豆口24，出水口23上设置有隔离网，排豆口24通过一输送管道241连接磨浆装置3；磨浆装置3包括底座31，在底座31上垂直固定有若干导柱32，导柱32的顶部处固定有顶板33，在导柱32中套设有能沿着导柱32上下升降的升降板34，在底座31和升降板34之间设置有能驱动升降板34上下升降的螺杆382和液压双驱动机构，在升降板34上设置有收集盘36，收集盘36下部处开设有收集口361，收集盘36上放置有压榨桶37，压榨桶37的周面上开设有若干出液孔371，压榨桶37中设置有压块372，在顶板33处设置有能带动压块372上下升降的升降结构38。

驱动机构为液压驱动机构，液压驱动机构设置在底座31上，液压驱动机构的顶杆向上设置且与升降板34相固连。液压驱动机构可以破碎植物组织，更彻底的压榨原料，提高原料的出料率，从而提高沼气的产量，液压驱动机构开采用市售高性能油压千斤顶35。

作为另外一种情况，驱动机构35为气缸，气缸的缸体固定在底座31上，气缸的活塞杆向上设置且与升降板34相固连。

升降结构38包括开设在顶板33上的螺纹孔381、螺杆382和手轮383，的螺杆382螺纹连接在螺纹孔381中，螺杆382的下端与压块372相固定，螺杆382的上端与手轮383相连接。通过手动旋转手轮383，手轮383带动螺杆382，慢慢的下降，通过压块372将黄豆挤压，操作方便简单。

底座31上设置有机械爪395装置39，机械爪395装置39包括固定座一391和固定座二392，固定座一391和固定座二392相互平行且与升降板34相互垂直，固定座一391和固定座二392分布在升降板34的两侧且呈一直线，固定座一391上设有液压缸一393，固定座二392上设有液压缸二394，液压缸一393和液压缸二394上设有若干抓取压榨桶37的机械爪395。通过机械爪395装置39将压榨桶37完成压榨之后抓取，方便工人对豆腐渣的取卸及后续加工。

如图4和图5所示，升降板34上设置有若干导柱孔341，其特征在于，导柱孔341内均设置有轴承座342，轴承座342上设置有轴承343,导柱32下部设置有限制载物台与机架1最小距离的限位圈344，限位圈344位于升降板34和底座31之间。轴承343的设置可以减少摩擦，提高该发明的使用寿命。

如图1所示，加工装置4包括设置在机架1上的灶台41，灶台41上设置有方形的凹槽42，凹槽42上设置有与凹槽42大小相吻合的加工盆43，灶台41内设置有通孔411，通孔411连接凹槽42。

凹槽42上方设置有捞取机构，捞取机构包括第一机械手44、第二机械手45和U型的捞杆46，第一机械手44和第二机械手45向下设置，捞杆46左右两端向上延伸，且捞杆46一端连接在第一机械手44上，另一端连接在第二机械手45上。当加工盆43内的豆浆结膜后，通过控制第一机械手44和第二机械手45下降，捞杆46沿着加工盆43内壁向下移动，随后第一机械手44和第二机械手45带动捞杆46水平移动到加工盆43中部后，向上移动，直至捞杆46将膜捞出。

第一机械手44包括用于带动第一机械手44摆动的转动电机一441、联动块一442、齿条一443和齿轮一444，齿轮一444竖向设置且固连在第一机械手44上，联动块一442通过丝杆螺母结构传动连接在转动电机一441的转轴上，齿条一443和齿轮一444啮合传动连接，且齿条一443固连在联动块一442上；第二机械手45包括用于带动第二机械手45摆动的转动电机二451、联动块二452、齿条二453和齿轮二454，齿轮二454竖向设置且固连在第二机械手45上，联动块二452通过丝杆螺母结构传动连接在转动电机二451的转轴上，齿条二453和齿轮二454啮合传动连接，且齿条二453固连在联动块二452上。丝杆螺母及齿轮啮合传动结构能够实现第一机械手44和第二机械手45相对于灶台的摆动，同时还能保证传动的精准。

灶台41上方设置有连接座一47，连接座一47固定在机架1上，连接座一47顶面上设置有滑轨一471，滑轨一471的长度方向与第一机械手44的移送方向相垂直，转动电机一441滑动连接在滑轨一471上。转动电机一441能够在滑轨一471上移动，带动滑轨一471沿着灶台41左右移动，同时也带动第一机械手44在滑轨一471上前后移动，完成对豆腐皮捞取。

灶台41上方还设置有连接座二48，连接座二48固定在机架1上，连接座二48顶面上设置有滑轨二481，滑轨二481的长度方向与第二机械手45的移送方向相垂直，转动电机二451滑动连接在滑轨二481上。转动电机二451能够在滑轨二481上移动，带动滑轨二481沿着灶台41左右移动，同时也带动第二机械手45在滑轨二481上前后移动，完成对豆腐皮捞取。

凹槽42内设置有用于带动加工盆43上下升降的升降机构49，升降机构49包括位于凹槽42内的升降电机491和定位套492，凹槽42的底面固连有一螺接在升降电机491的转轴上的螺套493和能在定位套492内上下滑动的定位杆494。加工盆43能够相对于凹槽42上下升降，能够进一步适应豆腐皮的加工需要。

如图7所示，灶台41和收集盘36之间设置有加料桶5和输送泵51，加料桶5内设置有添加成分，输送泵51的进液管52与加料桶5相连通，输送泵51的出液管53与通孔411相连通，在加料管中还设置有流量阀54。通过输送管进入加料桶5内的豆浆和放置在加料桶5内的添加成分一起通过输送泵51的运行由加料管输送到通孔411内，再通过通孔411流入到加工盆43内，同时流量阀54在输送泵51运行前进行调节，使加工盆43内的豆浆始终保持充足的量，合理运用资材，加工成不同口味以及营养更加丰富的豆腐皮。

如图1所示，灶台41后方设置有烘干箱6，烘干箱6靠近灶台41一侧设置有进料口61，烘干箱6另一侧设置有出料口62，烘干箱6下部设置有若干个电加热管63，烘干箱6底部开设有进风口64，在进风口64处连接有进风管65，进风管65穿出烘干箱6与一送风泵66相连通；烘干箱6顶面设置有与捞杆46左右两端相对应的孔槽68。通过控制第一机械手44和第二机械手45移动到烘干箱6上方，捞杆46左右两端通过与之相对应的孔槽68进入，同时放置在捞杆46上的豆腐皮通过进料口61进入烘干箱6进行烘干。

如图1和图8所示，烘干箱6下部的内壁上固定有若干安装杆67，上述的电加热管63设置在安装杆67上。安装杆67可以加固电加热管63。

如图9所示，作为另外一种情况，在烘干箱6下部的内壁处固定有若干层金属网，上述的电加热管63设置在金属网上。金属网更容易导热，让电加热管63加热速度更快。

本豆腐皮加工机，当黄豆浸泡好后，温水箱21内的水通过排水口排出，同时隔离网可以防止黄豆流出，然后黄豆通过排豆口24由输送管道241送入压榨桶37中并把压块372放入压榨桶37，螺杆382初压压块372，液压产生高压破碎黄豆组织，可溶性营养成分随汁液被压出，原料受力压榨出的发酵原液从压榨桶37的出液孔371流出，汇聚到收集盘36，随后收集盘36内的豆浆倒入位于凹槽42内的加工盆43进行加热结膜，同时通过控制升降电机491带动加工盆43在凹槽42下降，使得加工盆43位于通孔411的下方位置，随后在加料桶5内放入添加成分，输送泵51运行，使得添加成分通过进液管52和出液管53流入通孔411内和加工盆43内的豆浆混合，加工成不同口味且营养价值更高的豆腐皮，随后升降电机491上升，使得加工盆43处于灶台41的顶端，当豆浆结膜后，通过第一机械手44和第二机械手45控制U型的捞杆46下降，捞杆46沿着加工盆43内壁向下移动，随后第一机械手44和第二机械手45带动捞杆46水平移动到加工盆43中部后，向上移动，直至捞杆46将膜捞出，随后第一机械手44和第二机械手45分别通过滑轨一471和滑轨二481移动到烘干箱6上方，捞杆46左右两端通过与之相对应的孔槽68进入，同时放置在捞杆46上的豆腐皮通过进料口61进入烘干箱6进行烘干。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、机架；2、浸泡装置；21、温水箱；22、加热管；23、出水口；24、排豆口；241、输送管道；3、磨浆装置；31、底座；32、导柱；33、顶板；34、升降板；341、导柱孔；342、轴承座；343、轴承；344、限位圈；35、千斤顶；36、收集盘；361、收集口；37、压榨桶；371、出液孔；372、压块；38、升降结构；381、螺纹孔；382、螺杆；383、手轮；39、机械爪装置；391、固定座一；392、固定座二；393、液压缸一；394、液压缸二；395、机械爪；4、加工装置；41、灶台；411、通孔；42、凹槽；43、加工盆；44、第一机械手；441、转动电机一；442、联动块一；443、齿条一；444、齿轮一；45、第二机械手；451、转动电机二；452、联动块二；453、齿条二；454、齿轮二；46、捞杆；47、连接座一；471、滑轨一；48、连接座二；481、滑轨二；49、升降机构；491、升降电机；492、定位套；493、螺套；494、定位杆；5、加料桶；51、输送泵；52、进液管；53、出液管；54、流量阀；6、烘干箱；61、进料口；62、出料口；63、电加热管；64、进风口；65、进风管；66、送风泵；67、安装杆；68、孔槽。等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种豆腐皮加工机，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有对黄豆进行浸泡的浸泡装置、对浸泡后的黄豆碾压成豆浆的磨浆装置和对碾压成汁的豆浆加工成豆腐皮的加工装置，所述浸泡装置包括温水箱和设置在温水箱内的加热管，所述温水箱设置在机架上，所述温水箱的底部设置有出水口和排豆口，所述出水口上设置有隔离网，所述排豆口通过一输送管道连接磨浆装置；所述磨浆装置包括底座，在底座上垂直固定有若干导柱，导柱的顶部处固定有顶板，在导柱中套设有能沿着导柱上下升降的升降板，在底座和升降板之间设置有能驱动升降板上下升降的螺杆和液压双驱动机构，在升降板上设置有收集盘，收集盘下部处开设有收集口，收集盘上放置有压榨桶，压榨桶的周面上开设有若干出液孔，压榨桶中设置有压块，在顶板处设置有能带动压块上下升降的升降结构。

2.根据权利要求1所述的豆腐皮加工机，其特征在于，所述的驱动机构为液压驱动机构，所述的液压驱动机构设置在底座上，液压驱动机构的顶杆向上设置且与升降板相固连。作为另外一种情况，所述的驱动机构为气缸，所述气缸的缸体固定在底座上，气缸的活塞杆向上设置且与升降板相固连。

3.根据权利要求1所述的豆腐皮加工机，其特征在于，所述的升降结构包括开设在顶板上的螺纹孔、螺杆和手轮，所述的螺杆螺纹连接在螺纹孔中，螺杆的下端与压块相固定，螺杆的上端与手轮相连接。

4.根据权利要求2所述的豆腐皮加工机，其特征在于，所述的底座上设置有机械爪装置，所述的机械爪装置包括固定座一和固定座二，固定座一和固定座二相互平行且与升降板相互垂直，固定座一和固定座二分布在升降板的两侧且呈一直线，固定座一上设有液压缸一，固定座二上设有液压缸二，液压缸一和液压缸二上设有若干抓取压榨桶的机械爪。

5.根据权利要求1所述的豆腐皮加工机，其特征在于，所述的加工装置包括设置在机架上的灶台，所述灶台上设置有方形的凹槽，所述凹槽上设置有与凹槽大小相吻合的加工盆，所述灶台内设置有通孔，所述通孔连接凹槽，所述凹槽上方设置有捞取机构，所述捞取机构包括第一机械手、第二机械手和U型的捞杆，所述第一机械手和第二机械手向下设置，所述捞杆左右两端向上延伸，且捞杆一端连接在第一机械手上，另一端连接在第二机械手上。

6.根据权利要求5所述的豆腐皮加工机，其特征在于，所述的第一机械手包括用于带动第一机械手摆动的转动电机一、联动块一、齿条一和齿轮一，所述齿轮一竖向设置且固连在第一机械手上，所述联动块一通过丝杆螺母结构传动连接在转动电机一的转轴上，所述齿条一和齿轮一啮合传动连接，且齿条一固连在联动块一上；所述第二机械手包括用于带动第二机械手摆动的转动电机二、联动块二、齿条二和齿轮二，所述齿轮二竖向设置且固连在第二机械手上，所述联动块二通过丝杆螺母结构传动连接在转动电机二的转轴上，所述齿条二和齿轮二啮合传动连接，且齿条二固连在联动块二上。

7.根据权利要求6所述的豆腐皮加工机，其特征在于，所述的灶台上方设置有连接座一，所述连接座一固定在机架上，所述连接座一顶面上设置有滑轨一，所述滑轨一的长度方向与第一机械手的移送方向相垂直，所述转动电机一滑动连接在滑轨一上；所述灶台上方还设置有连接座二，所述连接座二固定在机架上，所述连接座二顶面上设置有滑轨二，所述滑轨二的长度方向与第二机械手的移送方向相垂直，所述转动电机二滑动连接在滑轨二上。

8.根据权利要求7所述的豆腐皮加工机，其特征在于，所述的凹槽内设置有用于带动加工盆上下升降的升降机构，所述升降机构包括位于凹槽内的升降电机和定位套，所述凹槽的底面固连有一螺接在升降电机的转轴上的螺套和能在定位套内上下滑动的定位杆。

9.根据权利要求6所述的豆腐皮加工机，其特征在于，所述的灶台后方设置有烘干箱，所述烘干箱靠近灶台一侧设置有进料口，所述烘干箱另一侧设置有出料口，所述烘干箱下部设置有若干个电加热管，所述烘干箱底部开设有进风口，在进风口处连接有进风管，进风管穿出烘干箱与一送风泵相连通，所述烘干箱顶面设置有与捞杆左右两端相对应的孔槽。

10.根据权利要求9所述的豆腐皮加工机，其特征在于，所述的烘干箱下部的内壁上固定有若干安装杆，上述的电加热管设置在安装杆上。作为另外一种情况，在烘干箱下部的内壁处固定有若干层金属网，上述的电加热管设置在金属网上。