CN205409421U - 捞豆腐皮机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种捞豆腐皮机，包括：捞豆腐皮机构，以及用于驱动所述捞豆腐皮机构横向运动的横向驱动机构和用于驱动所述捞豆腐皮机构纵向运动的纵向驱动机构；所述捞豆腐皮机构设置有若干个捞针，每个所述捞针对应一个双层锅，用于捞取该双层锅内的豆腐皮。本实用新型的一种捞豆腐皮机，采用自动化控制，由横向驱动机构和纵向驱动机构控制捞针的动作，来实现自动化捞取豆腐皮，进而极大地提高了豆腐皮的制作效率，并保证了豆腐皮的制作质量。

Description

捞豆腐皮机

技术领域

本实用新型涉及豆腐皮制作技术领域，尤其涉及一种捞豆腐皮机。

背景技术

中医理论认为，豆腐皮性平味甘，有清热润肺、止咳消痰、养胃、解毒、止汗等功效。豆腐皮营养丰富，蛋白质、氨基酸含量高，据现代科学测定，还有铁、钙、钼等人体所必需的18种微量元素。儿童食用能提高免疫能力，促进身体和智力的发展。老年人长期食用可延年益寿。特别对孕妇产后期间食用既能快速恢复身体健康，又能增加奶水。豆腐皮还有易消化、吸收快的优点。是一种妇、幼、老、弱皆宜的食用佳品。

传动的豆腐皮制作过程中，往往需要人工手动来捞豆腐皮，这种制作效率较低，不利于大规模生产，且由于人工熟练程度的不同，常会导致豆腐皮的制作质量差别较大。

实用新型内容

一、要解决的技术问题

本实用新型的目的是针对现有技术所存在的上述问题，特提供一种捞豆腐皮机，以克服现有捞豆腐皮的效率较低的缺陷。

二、技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种捞豆腐皮机，包括：捞豆腐皮机构，以及用于驱动所述捞豆腐皮机构横向运动的横向驱动机构和用于驱动所述捞豆腐皮机构纵向运动的纵向驱动机构；所述捞豆腐皮机构设置有若干个捞针，每个所述捞针对应一个双层锅，用于捞取该双层锅内的豆腐皮。

其中，在上述的捞豆腐皮机中，所述捞豆腐皮机构还设置有捞杆，若干个所述捞针分别固定于所述捞杆上。

其中，在上述的捞豆腐皮机中，每个所述捞针与所述捞杆之间均通过万向连接器连接固定。

其中，在上述的捞豆腐皮机中，所述横向驱动机构包括横向驱动电机和横向推杆，所述横向推杆的一端与所述横向驱动电机连接，另一端与所述捞杆连接。

其中，在上述的捞豆腐皮机中，所述纵向驱动机构包括纵向驱动电机和纵向推杆，所述纵向推杆的一端与所述纵向驱动电机连接，另一端与所述捞杆连接。

其中，在上述的捞豆腐皮机中，所述捞针形成为L型。

三、本实用新型的有益效果

与现有技术相比，本实用新型的一种捞豆腐皮机，采用自动化控制，由横向驱动机构和纵向驱动机构控制捞针的动作，来实现自动化捞取豆腐皮，进而极大地提高了豆腐皮的制作效率，并保证了豆腐皮的制作质量。

附图说明

图1为本实用新型实施例的捞豆腐皮机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中捞豆腐皮机构和双层锅的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的捞豆腐皮机工作时的结构示意图；

图中：10为捞豆腐皮机构，11为捞针，12为捞杆；20为横向驱动机构；30为纵向驱动机构；40为双层锅。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

本实用新型实施例的捞豆腐皮机的结构如图1至图3所示包括：捞豆腐皮机构10，以及用于驱动捞豆腐皮机构10横向运动的横向驱动机构20和用于驱动捞豆腐皮机构10纵向运动的纵向驱动机构30。由横向驱动机构20和纵向驱动机构30控制捞针的动作，来实现自动化捞取豆腐皮，进而极大地提高了豆腐皮的制作效率，并保证了豆腐皮的制作质量。

具体而言，捞豆腐皮机构10设置有若干个捞针10，捞针11形成为L型，每个捞针11对应一个双层锅40，即捞取该双层锅40内的豆腐皮。该捞豆腐皮机构10还设置有捞杆12，若干个捞针11分别固定于捞杆12上，每个捞针11与捞杆12之间均通过万向连接器连接固定，以便于调节捞针11与捞杆12之间的连接角度来捞取豆腐皮。

本实施例中的横向驱动机构20包括横向驱动电机和横向推杆，该横向推杆的一端与横向驱动电机连接，该横向推杆的另一端与捞杆12连接，以带动捞杆12横向动作，进而实现捞针11的横向移动。本实施例中的纵向驱动机构30包括纵向驱动电机和纵向推杆，该纵向推杆的一端与纵向驱动电机连接，该纵向推杆的另一端与捞杆12连接，以带动捞杆12纵向动作，进而实现捞针11的纵向移动。

工作时，可先操纵横向驱动机构20和纵向驱动机构30，将捞针11置入对应的双层锅40的锅底，然后向双层锅40注入豆浆等材料，待豆腐皮成型后，再操纵横向驱动机构20和纵向驱动机构30，通过捞针11捞取豆腐皮即可，而且会将捞上来的豆腐皮自动挂到晾干上，并自动回落至锅底，等待下次操作。

或者，可先操纵横向驱动机构20和纵向驱动机构30，将捞针11置于对应的双层锅40的锅口的正上方，然后向双层锅40注入豆浆等材料，待豆腐皮成型后，再操纵横向驱动机构20和纵向驱动机构30，将捞针11从双层锅40的锅口边缘伸入双层锅40的锅底，来捞取豆腐皮即可，而且会将捞上来的豆腐皮自动挂到晾干上，并自动回落至锅底，等待下次操豆腐皮成型后再次重复上述操作。

如上所述，本实用新型的一种捞豆腐皮机，采用自动化控制，由横向驱动机构和纵向驱动机构控制捞针的动作，来实现自动化捞取豆腐皮，进而极大地提高了豆腐皮的制作效率，并保证了豆腐皮的制作质量。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种捞豆腐皮机，其特征在于，包括：捞豆腐皮机构(10)，以及用于驱动所述捞豆腐皮机构(10)横向运动的横向驱动机构(20)和用于驱动所述捞豆腐皮机构(10)纵向运动的纵向驱动机构(30)；所述捞豆腐皮机构(10)设置有若干个捞针(11)，每个所述捞针(11)对应一个双层锅(40)，用于捞取该双层锅(40)内的豆腐皮。

2.根据权利要求1所述的捞豆腐皮机，其特征在于，所述捞豆腐皮机构(10)还设置有捞杆(12)，若干个所述捞针(11)分别固定于所述捞杆(12)上。

3.根据权利要求2所述的捞豆腐皮机，其特征在于，每个所述捞针(11)与所述捞杆(12)之间均通过万向连接器连接固定。

4.根据权利要求2所述的捞豆腐皮机，其特征在于，所述横向驱动机构(20)包括横向驱动电机和横向推杆，所述横向推杆的一端与所述横向驱动电机连接，另一端与所述捞杆(12)连接。

5.根据权利要求2所述的捞豆腐皮机，其特征在于，所述纵向驱动机构(30)包括纵向驱动电机和纵向推杆，所述纵向推杆的一端与所述纵向驱动电机连接，另一端与所述捞杆(12)连接。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的捞豆腐皮机，其特征在于，所述捞针(11)形成为L型。