CN107462133A - 一种检测机 - Google Patents

Abstract

一种检测机，包括基座、检测装置、翻转装置和传送装置；所述检测装置、翻转装置和传动装置固定于基座上，所述检测装置包括第一检测装置和第二检测装置，第一检测装置和第二检测装置位于翻转装置的两侧，且第一检测装置和第二检测装置朝向相同，第一检测装置、第二检测装置和翻转装置位于同一直线上，传送装置与检测装置和翻转装置相适配；与现有技术相比，通过传送机构对工件的传送，使得工件依次经过第一检测装置、翻转装置和第二检测装置，从而实现对工件两侧的内径检测，同时剔除装置与提升装置可将不合格工件自动剔除，实现了检测的自动化，节省了人力的消耗。

Description

一种检测机

技术领域

本发明属于工业检测技术领域，尤其是涉及一种检测机。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要的零部件，它的主要功能时支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。按运动元件摩擦性质的不同，轴承可分为滚动轴承和滑动轴承两大类，滚动轴承一般由外圈、内圈、滚动体和保持架四部分组成，严格的说是由外圈、内圈、滚动体、保持架、密封、润滑油六大件组成。简单来说，只要具备外圈、内圈、滚动体就可定义为滚动轴承。按滚动体的形状，滚动轴承分为球轴承和滚子轴承两大类。

轴承任务时，外圈、滚动体和保持架之间不只发作滚动摩擦，而且也会发作滑动摩擦，从而使轴承零件一直地磨损。为了减少轴承零件的磨损，维持轴承精度稳固性，延伸运用寿命，这就使得外圈应具有更好的精度，从而减低外圈与滚动体之间的摩擦系数。轴承究其作用来讲应该是支撑，即字面解释用来承轴的，但这只是其作用的一部分，支撑其实质就是能够承担径向载荷。也可以理解为它是用来固定轴的，就是固定轴使其只能实现转动，而控制其轴向和径向的移动。

在轴承的合格检测中，着重检查其尺寸精度、旋转精度、内部游隙以及配合面、滚道面、保持架和密封圈。其中尺寸作为轴承最基本的精度，尤其需要准确。在轴承的使用中，由于轴承中套接轴杆，当轴承尺寸精度不高时，轴承与轴杆之间会存在间隙，轴杆的运动会带动轴杆在间隙之间的振动，从而使得轴承造成疲劳损伤，随着疲劳的影响，逐渐会出现振动速度和位移的升高，轴承出现疲劳破坏。

在现有技术中，检测轴承外圈的工具一般为内径千分尺，内径千分尺在测量及其使用时，必需用尺寸最大的秸秆与其测微头连接，依次顺接到测量出头，以减少连接后的轴线弯曲，测量时应看微侧头固定和松开时的变化量，用内径千分尺测量轴承外圈时，将其测量触头测量面支撑在被测表面上，调整微分筒，使微分筒一侧的测量面在孔的径向截面内摆动，找出最小尺寸，然后拧紧固定螺钉取出并读数，之后将内径千分尺每转90°检测一次，其示值误差均不应超过要求。

这样的检测方式缺点在于，由于这种方式全程需要人工检测，人工检测在操作中容易产生操作误差和读取误差，且这种人工测量方式在检测时速度较慢，同时人工检测在检测到不合格产品时，需手动剔除，增加了操作人员的工作量。

发明内容

本发明是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种气缸控制，自动检测，可自动剔除不合格产品的检测机。

为了达到以上目的，本发明所采用的技术方案是：一种检测机，包括基座、检测装置、翻转装置和传送装置；所述检测装置、翻转装置和传动装置固定于基座上，所述检测装置包括第一检测装置和第二检测装置，第一检测装置和第二检测装置位于翻转装置的两侧，且第一检测装置和第二检测装置朝向相同，第一检测装置、第二检测装置和翻转装置位于同一直线上，传送装置与检测装置和翻转装置相适配。

作为本发明的一种优选方案，所述检测装置包括支架、气缸、移动板和检测器；所述支架固定于基座上，气缸、移动板和检测器均设于支架上，气缸与移动板固定连接，气缸带动移动板的移动，检测器固定于移动板上。

作为本发明的一种优选方案，所述移动板包括第一移动板和第二移动板，气缸包括第一气缸和第二气缸，第一移动板与支架之间设有第一滑轨，第二移动板与第一移动板之间设有第二滑轨。

作为本发明的一种优选方案，所述第一气缸与第一移动板配合连接，第二气缸与第二移动板配合连接。

作为本发明的一种优选方案，所述翻转装置包括定位座、旋转夹和驱动装置，定位座固定于基座上，驱动装置与定位座固定连接，同时驱动装置与旋转夹转动连接。

作为本发明的一种优选方案，所述驱动装置与旋转夹之间设有旋转轴，旋转轴与旋转夹固定连接。

作为本发明的一种优选方案，所述驱动装置与旋转轴之间设有联轴器，驱动装置与旋转轴通过联轴器固定连接。

作为本发明的一种优选方案，所述基座上还设有剔除装置和提升装置，剔除装置与提升装置相适配。

作为本发明的一种优选方案，所述基座上还设有定位装置，定位装置与传送装置相适配。

作为本发明的一种优选方案，所述基座连有进料装置和出料装置，进料装置与定位装置相连。

本发明的有益效果是：与现有技术相比，通过传送机构对工件的传送，使得工件依次经过第一检测装置、翻转装置和第二检测装置，从而实现对工件两侧的内径检测，同时剔除装置与提升装置可将不合格工件自动剔除，实现了检测的自动化，节省了人力的消耗。

附图说明

图1是本发明的俯视图。

图2是本发明的结构示意图。

图3是本发明基座的俯视图。

图4是本发明的主视图。

图5是本发明的侧视图。

图6是检测装置的结构示意图。

图7是支架座的结构示意图。

图8是翻转装置的结构示意图。

图中附图标记：检测装置1，翻转装置2，传送装置3，定位装置4，剔除装置5，提升装置6，出料装置7，进料装置8，控制器9，基座10，工件11，第一检测装置12，第二检测装置13，夹持件31，第一气缸100，第一配合件101，第二气缸110，定位件111，第二配合件112，支架120，支撑板121，连接板122，固定件123，支架板124，支架底座125，支撑件126，固定块127，定位销128，第一滑轨130，第一滑块140，第一移动板150，第二滑轨160，第二滑块170，第二移动板180，检测器181，紧固件182，第二支撑座183，驱动装置200，第一固定环210，支撑杆220，第二固定环230，联轴器240，矩形块250，旋转夹260，通孔261，轴杆270，定位座280。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作详细说明。

如图1-5所示，一种检测机，包括基座10、检测装置1、翻转装置2和传送装置3；检测装置1、翻转装置2和传动装置固定于基座10上，检测装置1包括第一检测装置12和第二检测装置13，第一检测装置12和第二检测装置13位于翻转装置2的两侧，且第一检测装置12和第二检测装置13朝向相同，第一检测装置12、第二检测装置13和翻转装置2位于同一直线上，传送装置3与检测装置1和翻转装置2相适配。

基座10上设有剔除装置5和提升装置6，剔除装置5与提升装置6相适配，基座10上还设有定位装置4，定位装置4与传送装置3相适配，基座10连有进料装置8和出料装置7，进料装置8与定位装置4相连。

工件11在进料装置8的作用下进入定位装置4中，之后工件11在传送装置3和夹持件31的作用下移动到第一检测装置12的下方，第一检测装置12在气缸的作用下带动检测器181对工件11进行检测，工件11再在夹持件31和传送装置3的作用下进入翻转装置2中，翻转装置2将工件11进行翻转，从而使得第二检测装置13可在与第一检测装置12同一个角度下检测工件11的另一侧，从而实现检测装置1对工件11的两侧检测，当检测器181检测到工件11一侧或两侧不合格时，当夹持件31和传送装置3将工件11移动到提升装置6上方时，提升装置6将工件11向上提升，剔除装置5将工件11剔除基座10,；合格的工件11在夹持件31和传送装置3的作用下进入出料装置7中存贮。

如图6-7所示，一种检测装置，包括支架120；支架120上设有固定连接的第一气缸100和第一滑轨130，第一滑轨130与第一气缸100位于支架120同侧且方向一致，第一气缸100与支架120之间设有支撑板121，第一气缸100固定于支撑板121上，支撑板121与支架120之间设有连接板122，连接板122连接支撑板121与支架120，且连接板122为三角形，用于加固支撑板121与支架120。。

第一滑轨130与第一移动板150之间设有第一滑块140，第一滑块140与第一滑轨130相配合且滑动连接，第一滑块140与第一移动板150固定连接，第一移动板150上设有第一支撑座151和第一配合件101，第一支撑座151与第一配合件101朝向第一气缸100；第一支撑座151固定于第一移动板150上，第一配合件101固定于第一支撑座151上，第一气缸110顶部伸缩杆与第一配合件101可拆卸式配合连接，第一气缸100的伸缩，带动第一配合件101的移动，从而带动第一移动板150在第一滑轨130上移动。

第一移动板150上设有定位件111，定位件111上固定有第二气缸110；第一移动板150与检测器181之间设有第二滑轨160、第二滑块170和第二移动板180，第二滑轨160与第二滑块170滑动连接，第二滑轨160与第二气缸110方向相同，第二移动板180与第二滑块170固定连接；第二移动板180上设有第二支撑座183和第二配合件112，第二支撑座183与第二配合件112朝向第二气缸110，第二支撑座183固定于第二移动板180上，第二配合件112固定于第二支撑座183上，第二配合件112与第二气缸110之间可拆卸式连接，第二气缸110的伸缩，可带动第二配合件112的移动，从而带动第二移动板180在第二滑轨160上移动，第一气缸100与第二气缸110的工作相对独立。

检测器181固定于第二移动板180上，检测器181上设有针头，针头在气缸的作用下可与被测工件相抵，气缸的移动距离预先设定，当针头能与工件相抵时，工件的内径符合要求，检测器上亮起绿灯，说明此时工件合格，当针头不能与工件相抵时，工件的内径过大不符合要求，检测器上亮起红灯，工件不合格；同时第二移动板180与检测器181之间设有紧固件182，检测器181与第二移动板180上均设有螺纹孔，紧固件182可使得检测器181与第二移动板180固定连接，第二移动板180上设有众多螺纹孔，可根据实际需要进行调节，支架120上设有固定件123，固定件123位于第一滑轨130的对应面，固定件123用于将支架120固定连接在支架板124上。

支架120上设有与支架板124相适配的孔，支架120和支架板124之间通过上方的孔固定连接，支架板124底部设有支架底座125，支架底座125与基座10固定连接，从而使得检测装置1与基座10固定连接，支架板124与支架底座125为一体成型，使得支架板124与支架底座125具有更好的稳定性，支架板124与支架底座125之间连有支撑件126，支撑件126用于稳固支架板124与支架底板125，支架板124上设有固定块127，固定块127位于支撑件126的上方，固定块127上设有固定销128，固定块127与固定件123之间通过固定销128固定连接，固定销128的设置使得支架板124与支架120之间更加稳固。

如图8所示，一种翻转装置，包括驱动装置200、轴杆270和旋转夹260；轴杆270与驱动装置200配合连接，驱动装置200为旋转往复驱动装置，驱动装置200驱动轴杆270转动，驱动装置200在旋转轴杆270时，通过预先设定的旋转角度，在旋转一定角度后进行反转，从而实现往复运动，轴杆270与旋转夹260固定连接，轴杆270转动带动旋转夹260的转动；旋转夹260设有用于放置工件的开口，开口大小与工件相适配。

驱动装置200与轴杆270之间设有联轴器240，联轴器240连接轴杆270与驱动装置200，驱动装置200输出轴与轴杆270通过联轴器240相连，使得驱动装置200输出轴与轴杆270共同旋转，从而驱动装置200可带动旋转夹260旋转，从而带动工件旋转，联轴器240在连接中，还具有使得驱动装置200输出轴与轴杆270减震、缓冲和提高轴杆动态性能的作用。

驱动装置200上设有第一固定环210，第一固定环210呈圆形状，半径略大于驱动装置200，第一固定环210朝向轴杆270，驱动装置200与旋转夹260之间设有定位座280，轴杆270空套于定位座280中，定位座280上设有第二固定环230，轴杆270空套于第二固定环230内，第二固定环230朝向第一固定环210，第一固定环210与第二固定环230之间设有支撑杆220，支撑杆220连接第一固定环210与第二固定环230，支撑杆220两端分别与第一固定环210和第二固定环230固定连接，支撑杆220用于在减轻重量的同时使得驱动装置200和第一固定环210与定位座280固定连接，第一固定环210与第二固定环230尺寸相匹配，支撑杆220与轴杆270平行设置，同时定位座280上设有用于固定的定位孔，使得定位座280通过定位孔固定于操作台或操作面上，驱动装置200通过第一固定环210、支撑杆220和第二固定环230的作用，与定位座280相对固定连接，支撑杆220与轴杆270平行设置，增加了驱动装置200和定位座280之间的稳定性。

旋转夹260开口的对应端上设有基座250，基座250与轴杆270固定连接，旋转夹260上设有通孔261，基座250上也设有通孔，旋转夹260上的通孔和基座250上的通孔用于减轻旋转夹260的重量，从而减轻轴杆270的负载；第一定位座210、支撑杆220和第二定位座230的设计也为了减轻定位座280对驱动装置200的负载，从而实现整个装置的轻便化，延长装置的使用寿命。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

尽管本文较多地使用了图中附图标记：检测装置1，翻转装置2，传送装置3，定位装置4，剔除装置5，提升装置6，出料装置7，进料装置8，控制器9，基座10，工件11，第一检测装置12，第二检测装置13，夹持件31，第一气缸100，第一配合件101，第二气缸110，定位件111，第二配合件112，支架120，支撑板121，连接板122，固定件123，支架板124，支架底座125，支撑件126，固定块127，定位销128，第一滑轨130，第一滑块140，第一移动板150，第二滑轨160，第二滑块170，第二移动板180，检测器181，紧固件182，第二支撑座183，驱动装置200，第一固定环210，支撑杆220，第二固定环230，联轴器240，矩形块250，旋转夹260，通孔261，轴杆270，定位座280等术语，但并不排除使用其它术语的可能性；使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种检测机，其特征在于，包括基座(10)、检测装置(1)、翻转装置(2)和传送装置(3)；所述检测装置(1)、翻转装置(2)和传动装置固定于基座(10)上，所述检测装置(1)包括第一检测装置(12)和第二检测装置(13)，第一检测装置(12)和第二检测装置(13)位于翻转装置(2)的两侧，且第一检测装置(12)和第二检测装置(13)朝向相同，第一检测装置(12)、第二检测装置(13)和翻转装置(2)位于同一直线上，传送装置(3)与检测装置(1)和翻转装置(2)相适配。

2.根据权利要求1所述的一种检测机，其特征在于，所述检测装置(1)包括支架(120)、气缸、移动板和检测器(181)；所述支架(120)固定于基座(10)上，气缸、移动板和检测器(181)均设于支架(120)上，气缸与移动板固定连接，气缸带动移动板的移动，检测器(181)固定于移动板上。

3.根据权利要求2所述的一种检测机，其特征在于，所述移动板包括第一移动板(150)和第二移动板(180)，气缸包括第一气缸(100)和第二气缸(110)，第一移动板(150)与支架(120)之间设有第一滑轨(130)，第二移动板(180)与第一移动板(150)之间设有第二滑轨(160)。

4.根据权利要求3所述的一种检测机，其特征在于，所述第一气缸(100)与第一移动板(150)配合连接，第二气缸(110)与第二移动板(180)配合连接。

5.根据权利要求1所述的一种检测机，其特征在于，所述翻转装置(2)包括定位座(280)、旋转夹(260)和驱动装置(200)，定位座(280)固定于基座(10)上，驱动装置(200)与定位座(280)固定连接，同时驱动装置(200)与旋转夹(260)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种检测机，其特征在于，所述驱动装置(200)与旋转夹(260)之间设有旋转轴(270)，旋转轴(270)与旋转夹(260)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种检测机，其特征在于，所述驱动装置(200)与旋转轴(270)之间设有联轴器(240)，驱动装置(200)与旋转轴(270)通过联轴器(240)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种检测机，其特征在于，所述基座(10)上还设有剔除装置(5)和提升装置(6)，剔除装置(5)与提升装置(6)相适配。

9.根据权利要求8所述的一种检测机，其特征在于，所述基座(10)上还设有定位装置(4)，定位装置(4)与传送装置(3)相适配。

10.根据权利要求9所述的一种检测机，其特征在于，所述基座(10)连有进料装置(8)和出料装置(7)，进料装置(8)与定位装置(4)相连。