CN107461445A - 缓冲器 - Google Patents

Abstract

一种缓冲器包括：具有工作腔(5)的壳体(4)；位于工作腔(5)中的缓冲流体(10)；设置在工作腔(5)中的活塞单元(11)，其具有包含纵向轴线(7)的活塞杆(12)、紧固在活塞杆(12)上并将工作腔(5)细分为第一工作腔部分(17)和第二工作腔部分(19)的活塞(13)、将第一工作腔部分(17)和第二工作腔部分(19)连接的流通通道(71)；用于调节缓冲器(1)的缓冲力的调节单元，其具有用于调节流通通道(71)的有效流动截面积的调节元件(49)、用于自动调节调节元件(49)和活塞杆(12)的配置的调节致动器(89)、用于传递由调节致动器(89)提供的致动力的传力装置(87)，其中调节致动器(89)设置在壳体(4)的外部。

Description

缓冲器

德国专利申请DE 10 2016 209 826.8的内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明涉及一种缓冲器。

背景技术

由DE 10 2010 029 180 A1已知一种缓冲器。

发明内容

本发明的一个目的在于研发一种缓冲器，使得缓冲器的缓冲作用的可设置性提高。

根据本发明，该目的通过一种缓冲器来实现，该缓冲器包括：具有工作腔的壳体；位于工作腔中的缓冲流体；设置在工作腔中的活塞单元，该活塞单元具有包含纵向轴线的活塞杆、紧固在活塞杆上的活塞——该活塞将工作腔细分为第一工作腔部分和第二工作腔部分、将第一工作腔部分和第二工作腔部分连接的流通通道；用于调节缓冲器的缓冲力的调节单元，该调节单元具有用于调节流通通道的有效流动截面积的调节元件、用于自动调节调节元件和活塞杆的配置的调节致动器、用于传递由调节致动器提供的致动力的传力装置，其中调节致动器设置在壳体的外部。

根据本发明，已发现用于调节缓冲器的缓冲力的调节单元具有设置在缓冲器的壳体的外部的调节致动器。调节单元还具有用于调节流通通道的有效流动截面积的调节元件，和用于将由调节致动器提供的致动力传递到调节元件的传力装置。借助于调节致动器，能以自动化方式调节调节元件和活塞杆的配置。活塞杆是活塞单元的构成部分。活塞杆具有纵向轴线。活塞紧固在活塞杆上，该活塞将缓冲流体位于其中的壳体的工作腔细分为第一工作腔部分和第二工作腔部分。流通通道将第一工作腔部分与第二工作腔部分连接。调节元件尤其设置在缓冲器内，尤其缓冲器壳体内，尤其活塞杆内。调节元件可被实施为覆盖或开放流通开口中的至少一些或一部分的罩盖。调节元件也可被实施为控制杆、锥形阀或针阀。重要的是调节致动器以在空间上与调节元件分开的方式配置。缓冲器自身、尤其是壳体能以紧凑且不复杂的方式实施。特别地，被实施为不带调节致动器的已经存在的缓冲器可被改造以形成根据本发明的缓冲器。作为调节致动器和调节元件的功能分离的结果，为了提供所需的致动力，用于调节致动器的各种驱动概念是可以的。例如，电动、液压或气动调节致动器是可以的。取决于调节元件的实施方式，传力机构允许致动力适当地转换为调节元件的调节移动。例如，主轴传动机构、直线电机、电磁体、旋转磁体、气动缸或液压缸可以用作传力装置。在壳体的外部意味着调节致动器全都没有设置在壳体内。调节致动器尤其与壳体隔开一定距离设置在缓冲器上。可设想调节致动器直接或借助于另外的紧固元件紧固于壳体的外部。调节致动器也可配置成与壳体隔开一定距离。

一种控制单元——其具有与调节单元连接的信号链路，用于流通通道的有效流动截面积的受控调节——确保了缓冲作用的定向设定。该控制单元尤其具有与调节单元连接的信号链路。

调节元件和活塞杆围绕纵向轴线相对于彼此的可旋转性允许直接影响缓冲力。

尤其可旋转驱动的调节元件围绕纵向轴线的可旋转性涉及减轻的改造工作。

尤其可旋转驱动的活塞杆围绕纵向轴线的可旋转性允许简化对活塞杆的旋转传递。

调节元件的调节杆允许简化调节致动器经由传力装置与调节元件的联接，所述调节杆相对于纵向轴线横向地、尤其径向地取向。

传力装置直接铰接于调节杆允许改善的传力。

传力装置的枢转杆简化了缓冲器的改造，所述枢转杆可围绕枢轴、尤其是固定在缓冲器上的枢轴枢转，所述枢转杆在第一端与调节致动器连接并且在第二端与调节杆连接。特别地，枢转杆以可围绕固定在缓冲器上的枢轴枢转的方式铰接于缓冲器。

传力装置的尤其形式为鲍登拉线的牵拉元件允许调节致动器与调节元件的不复杂的联接，所述牵拉元件尤其是鲍登拉线将枢转杆与调节致动器连接。鲍登拉线是尤其用于传递拉伸载荷的普通传力装置。牵拉元件、尤其是鲍登拉线也适于传递压缩载荷。为此，鲍登拉线被实施为具有在相对刚性的外壳套中被引导的内拉线。有利的是枢转杆能以弹簧安装的方式枢转，使得当牵拉元件未传递任何致动力时，枢转杆由于弹簧回复力而移动回到未启动的开始位置。

被实施为旋转驱动机构、尤其是电动机的调节致动器允许致动力的不复杂的和直接的提供。

具有与调节元件上的配对齿部对应的齿部的缓冲器以特别紧凑的方式实施。

一种具有齿轮的缓冲器以特别坚固的方式实施，所述齿轮尤其直接设置在调节致动器的输出轴上。

配对齿部在其上实施的齿条简化了缓冲器的改造，所述齿条与调节元件、尤其与调节杆联接，尤其是直接联接。特别地，齿条以使得它可与调节元件的调节杆交互的方式实施。

配对齿部在其上实施的配对齿轮允许直接向活塞杆传力，所述配对齿轮与活塞杆连接以共同旋转，其中特别地，配对齿轮的旋转轴线与活塞杆的纵向轴线相同。活塞杆由调节元件直接驱动。

附图说明

可从以下参考附图对示例性实施方式的描述收集本发明的更多有利构型、另外的特征和细节，在附图中：

图1示出根据第一示例性实施方式的缓冲器的透视图，其中传力装置具有鲍登拉线，

图2示出图1中的细节II的放大详图，

图3示出在沿插入方向上致动时图1中的剖面线III-III上的纵截面，

图4示出在缓冲器沿伸展方向致动时与图3对应的纵截面，

图5示出根据又一实施方式的缓冲器的下部的与图3对应的放大详图，

图6示出根据又一示例性实施方式的缓冲器的透视图，其中传力装置包括齿轮和齿条，

图7示出根据又一示例性实施方式的缓冲器的与图6对应的视图，其中传力装置具有齿轮和与调节单元直接联接的配对齿轮，

图8示出根据又一示例性实施方式的缓冲器的与图2对应的放大视图，其中传力装置包括杆状的连接元件，

图9示出根据又一示例性实施方式的缓冲器的与图8对应的视图，其中传力装置直接铰接于调节致动器和调节单元，

图10示出根据又一示例性实施方式的缓冲器的透视图，其中活塞杆可借助于紧固于其上的配对齿轮旋转驱动，

图11示出根据又一示例性实施方式的缓冲器的与图10对应的视图，其中活塞杆可借助于偏心元件和连接元件旋转驱动，

图12示出根据又一示例性实施方式的缓冲器的部分截面透视图，其中电机/齿轮机构组合被保持在第一紧固元件上，

图13示出根据又一示例性实施方式的缓冲器的与图12对应的视图，其中调节杆借助于多关节铰链铰接于电机/齿轮机构单元。

具体实施方式

在下文中，参考图1至4描述本发明的第一示例性实施方式。缓冲器1具有壳体4，该壳体具有壳体第一端2和壳体第二端16。壳体4在壳体第一端2由引导和密封单元3封闭。在壳体第二端16，壳体4具有第二紧固元件15。壳体4围出工作腔5和平衡腔6。壳体4具有纵向轴线7。壳体4尤其至少部分地关于纵向轴线7以旋转对称方式构成。壳体4能以双壁方式构成。它尤其包括内壳体8和外壳体9。外壳体9包围内壳体8。外壳体9可尤其与内壳体8同心地配置。平衡腔6因此被构造为圆筒形腔。

在图中未示出的一个替代变型中，外壳体9也可相对于内壳体8以偏心方式配置，使得平衡腔6沿其圆周具有可变、即不恒定的宽度。这种情况下，平衡腔6尤其能以可拓扑地收缩的方式构成。

工作腔5充装有缓冲流体10。缓冲流体10尤其是液压油。平衡腔6部分地充装有缓冲流体10。平衡腔6的其余部分充装有气体，尤其是空气。

引导和密封单元3包括第一密封元件41，其以密封方式贴靠着活塞杆12紧密地配合。为了被保持在活塞杆12上，第一密封元件41具有夹紧环43设置在其中的环形沟槽42。此外，引导和密封单元3具有朝外侧被支承在外壳体9上的支承元件44。支承元件44借助于密封环45贴靠着外壳体9以密封方式安装。它具有中央盲孔46。引导和密封单元3具有中央孔47。孔47尤其与纵向轴线7同心地配置。活塞杆12被引导通过孔47。

此外，缓冲器1包括具有活塞杆12和活塞13的活塞单元11。活塞13紧固在活塞杆12上并且在内壳体8中被引导以便可沿纵向轴线7移动。活塞杆12以由引导和密封单元3密封的方式从壳体4被引导出来。在其与活塞13的相对端，活塞杆12与第一紧固元件14连接。第一紧固元件14以安装板81中的横孔形式实施。安装板81与活塞杆12牢固地连接。安装板81以固定在缓冲器、尤其是活塞杆上的方式配置。

活塞13将工作腔5细分为与壳体第一端2对向并具有工作腔第一端18的第一工作腔部分17和与壳体第二端16对向并具有工作腔第二端20的第二工作腔部分19。

在工作腔第一端18设置有第一终止元件21。第一终止元件21设置在内壳体8中。第一终止元件21尤其可插入内壳体8中，优选地压入或拧入其中。它借助于密封环22从内壳体8被密封。第一终止元件21与支承元件44一体地构成。它因此同样是引导和密封单元3的构成部分。然而，原则上，也可设想将第一终止元件21和支承元件44作为单独的部分构成。

第一终止元件具有第一平衡通道23，其形成第一工作腔部分17与平衡腔6之间的图中通过箭头表示的流通连接。对于与第一终止元件21的实施方式有关的更多细节，可参考DE 10 2005 023 756 A1。

在工作腔第二端20设置有第二终止元件24。第二终止元件24设置在内壳体8中。第二终止元件24尤其可插入、优选地压入内壳体8中。第二终止元件24可通过环绕的珠子27在工作腔第二端20的区域中保持在内壳体8中。为了改善第二终止元件24的保持，珠子27可由夹紧环28增强。此外，内壳体8的圆周可在工作腔第二端20的区域中、尤其珠子27的区域中局部地搁靠在外壳体9上。为此，外壳体9具有阶梯状的加强部29，内壳体8的支承肩部30以形状配合的方式搁靠在该加强部上。

第二终止元件24可借助于密封环25靠着内壳体8被密封。它具有第二平衡通道26，该第二平衡通道形成第二工作腔部分19与平衡腔6之间的流通连接。

为了缓冲器1的正确操作，工作腔5应当始终充满缓冲流体10。这可通过第二平衡通道26的适当构型和配置以及适合工作腔5的容积和平衡腔6的构型的缓冲流体10的量来实现。缓冲器1尤其具有优选的安装位置，使得伸展方向40与重力方向相反。于是可在高达偏离优选安装位置的至少77°的扭转角度确保缓冲器1的正确操作。

在第二平衡通道26中设置有平衡阀31。平衡阀31尤其包括阀销32，其借助于圆锥形的阀螺旋弹簧33贴靠着第二终止元件24预张紧。为此，阀螺旋弹簧33抵靠在阀销止挡部34上。阀销32在第二终止元件24中的孔35内被引导。孔35尤其与纵向轴线7同心地配置。此外，平衡阀31包括设置在阀销32上的多边形阀螺母36。阀螺母36形成又一止挡部，设置在阀销32上的间隔垫圈37抵靠在该止挡部上。阀板弹簧38和阀盘39以抵靠在间隔垫圈37上的方式配置。

平衡阀31被构造为自动阀。它可被构造为单向阀。它尤其构造成使得它允许从平衡腔6经第二平衡通道26向第二工作腔部分19中的流动。换言之，平衡阀31构造成使得它在活塞13沿平行于纵向轴线7的方向的伸展方向40移动时打开。

在图1至4所示的示例性实施方式中，平衡阀31构造成使得它允许经第二平衡通道26的双向流动。它因此被构造为双向阀。平衡阀31尤其可具有独立于阀盘39的位置实现第二工作腔部分19与平衡腔6之间的双向流通的效果。

一般而言，平衡阀31设置成形成确保第二平衡通道26在活塞杆12上沿纵向轴线7的方向的预定限制力被超过的情况下打开的过载保护元件。该过载保护装置的启动特性可通过阀螺旋弹簧33和阀板弹簧38的适当选择和尺寸设计而容易地实现。

可设想平衡阀31的替代结构设计。对于平衡阀31的更多细节，可参考DE 10 2005023 756 A1，尤其是[0022]段。

活塞杆12以多部分、尤其是两部分的方式构成。它包括以筒状方式形成的外部活塞杆套筒48和活塞杆芯部49。

活塞杆套筒48可与第一紧固元件14连接。第一紧固元件14具有过渡配合部66，其与纵向轴线7同心地配置并且第一紧固元件经由其插入到活塞杆12、尤其是活塞杆套筒48的外侧边上。第一紧固元件44通过焊接部67与活塞杆12连接。

第一紧固元件14可替代地具有内螺纹，第一紧固元件14借助于该内螺纹旋拧到活塞杆套筒48上的匹配外螺纹上。

活塞杆芯部49借助于密封环61靠着活塞杆套筒48被密封。密封环61设置在活塞杆芯部49中的环形沟槽68内。在密封环61的区域中，活塞杆套筒48朝内侧、也就是说相对于纵向轴线7径向地以加强方式形成。这里，它具有加强部62。除沟槽68以外，活塞杆芯部49以完整圆柱形方式形成在加强部62的区域中。在加强部62的区域中，活塞杆芯部49以形状配合方式抵靠在活塞杆套筒48上。结果，它以在径向上无游隙的方式安装在活塞杆套筒48中。

活塞杆芯部49尤其在加强部62的区域中具有圆形截面。它因此至少在该区域中以完整圆柱形的方式形成。

在与伸展方向40相反地与该区域邻接的端部区域69中，活塞杆芯部49具有凹槽70。凹槽70以圆段的形式形成在垂直于纵向轴线7的方向上。它具有圆心角。该圆心角为至少15°，尤其至少30°，尤其至少45°，尤其至少60°，尤其至少90°。它尤其也可以是120°。设置最多270°、尤其最多180°作为圆心角的上限。原则上，圆的一段的形式的凹槽70的构型也是可以的。该凹槽也可以被构造为活塞杆芯部49中的孔。

活塞杆芯部49是以罩盖的形式实施的调节元件。调节元件49、调节致动器89和传力装置87构成调节单元。

该调节单元具有经由调节致动器89与图1中纯粹示意性地示出的控制单元92连接的信号链路。控制单元92也能以集成在调节致动器89中的方式实施。

凹槽70是形成工作腔部分17、19之间的流通连接的流通通道71的一部分。除凹槽70以外，流通通道71包括活塞杆套筒48中的多个孔72。换言之，孔72与凹槽70一起构成流通通道71。流通通道71因此设置在活塞杆12中。根据活塞杆芯部49相对于纵向轴线7的旋转位置，来确定多少个或哪一些孔72由凹槽70开放或被覆盖。这引起流通通道71的有效流动截面积。

在活塞杆套筒48中设置有至少一个孔72。在图1至4所示的示例性实施方式中，活塞杆套筒48具有两个孔72。它也可具有三个、四个、五个或更多个孔72。孔72各自都以在周向上相对于彼此偏离的方式配置。孔72的大小全部相同。然而，同样可设想大小不同的孔72。

作为多个离散的孔72的替代方案，活塞杆套筒48也可具有以细长方式构成的流通开口。流通开口优选地沿周向延伸。它覆盖最多与活塞杆芯部49中的凹槽70的圆心角一样大的角范围。

借助于活塞杆芯部49的端部区域69，孔72可选择性地封闭。活塞杆芯部49的端部区域69因此构成调节元件，可借助于该调节元件调节流通通道71的有效流动截面。用于调节流通通道71的有效流动截面的调节元件因此设置在活塞杆12的内部空间中，尤其是活塞杆套筒48的内部空间中。

借助于调节元件，流通通道71尤其可封闭以便中断工作腔部分17、19之间的流通连接。结果，缓冲器1是可阻塞的。

多个离散的孔72允许缓冲器1的多个不同的离散缓冲设定。缓冲器1因此可具有逐步的缓冲特性。通过孔72的有利配置，可以允许缓冲器1的可连续调节的缓冲行为，其原因在于，例如，孔72在调节元件102的致动方向上以至少部分地重叠的方式配置。调节元件102的调节方向相对于纵向轴线7轴向地和/或切向地取向。同样，活塞杆套筒48中的细长开口允许缓冲器1的可连续调节的缓冲行为。

活塞杆芯部49可相对于活塞杆套筒48移位，尤其是转动。为此，它与调节杆63连接。调节杆63在第一紧固元件14的区域中与活塞杆芯部49连接。为此，第一紧固元件14具有切口64。调节杆63尤其设置在活塞杆芯部49中的孔65内。孔65垂直于纵向轴线7延伸。调节杆63被压入孔65内。可替代地，可设置成调节杆63设有外螺纹并且孔65设有匹配的内螺纹。调节杆63尤其可被旋拧到活塞杆芯部49中。这允许特别容易的组装。此外，这允许调节杆63和活塞杆芯部49的容易互换。也可设想将活塞杆芯部49构造成可相对于活塞杆套筒48移位。

调节杆63可沿纵向轴线7的方向抵靠在活塞杆套筒48上。它因此固定了活塞杆芯部49，从而防止它相对于活塞杆套筒48沿伸展方向40的反方向非有意地移位。也可利用替代、单独的固定装置实现将活塞杆芯部49固定在活塞杆套筒48中以便防止它相对于纵向轴线7移位。

枢转杆82铰接于安装板81上以便可围绕枢轴83枢转。枢转杆82大致以L形的方式实施，具有第一杆臂84和第二杆臂85。杆臂84、85在枢转杆82的顶点处交叉。枢轴83延伸通过枢转杆82的顶点。

作用在调节杆63上的连接元件86铰接于第一枢转臂84的与枢轴83相对地配置的自由端上。

枢转杆82围绕枢轴83的可枢转性尤其以弹簧安装的方式实施，其中根据图1的视图示出处于开始配置中的枢转杆82。在形式为鲍登拉线87的牵拉元件致动时，鲍登拉线的内丝从外壳套伸出，并且因此枢转杆82、尤其是第二杆臂85相对于枢轴83逆时针转动。第一杆臂84相应地围绕枢轴83逆时针旋转。经由连接元件86，调节杆63旋转并且因此允许以下面概述的方式调节缓冲作用。

形式为鲍登拉线的牵拉元件铰接于第二杆臂85的与枢转杆82的顶点相对地配置的自由端上。牵拉元件的壳套固定在为此设置于安装板81上的保持器88中。在远离安装板81的相对端，牵拉元件铰接于调节致动器89上。根据所示的示例性实施方式，调节致动器89通过电机/齿轮机构单元90实施，偏心元件91铰接于该电机/齿轮机构单元的驱动轴上。

牵拉元件是传力装置。

该示例性实施方式的一个主要优点在于，尤其借助于已知构件，能以不复杂的方式确保缓冲器且尤其是缓冲作用的调节。缓冲器尤其能以不复杂的方式改造。在考虑符合弯曲半径的情况下，鲍登拉线87尤其能基本上自由地配置。特别地，可设想将鲍登拉线以节省空间的方式设置在可供使用的安装空间中。这引起鲍登拉线的配置的额外自由度。鲍登拉线是用于传递由调节致动器89提供的致动力的传力装置的一部分。调节致动器89设置在外部并与缓冲器1的壳体4隔开一定距离。

在设置在内壳体8中的活塞杆第一端50处，活塞杆套筒48具有减小的外径，由此形成活塞杆止挡部51。从活塞杆止挡部51开始，在活塞杆第一端50的区域中在活塞杆套筒48上设置有第一间隔垫圈52、形式尤其为板簧的第一封闭元件53、活塞盘54、形式尤其为板簧的第二封闭元件55、第二间隔垫圈56和固定螺母57。固定螺母57被旋拧在活塞杆螺纹上并且将活塞13固定在活塞杆12上。活塞13由第一封闭元件53、活塞盘54、第二封闭元件55和活塞密封件58构成。活塞密封件58以环形方式构成并且设置在活塞盘54中的环形沟槽59内。活塞密封件58因此将活塞盘54靠着内壳体8密封。

在活塞盘54中设置有多个流通通道60。流通通道60形成第一工作腔部分17与第二工作腔部分19之间的流通连接。封闭元件53、55各自都与至少一个流通通道60交互。它们也可与多个流通通道60交互。它们尤其可起到阀元件的作用并且影响流通通道60的有效流动截面，取决于活塞13相对于伸展方向40的移动方向和/或速度。它们尤其可构造成使得仅单向流经流通通道60是可能的。在这种情况下，封闭元件53、55形成单向阀。封闭元件53、55尤其可构造成使得它们在特定限制力被超过时打开。在这种情况下，它们形成过载保护装置。

可设想活塞13的替代实施方式。在这方面，对于与流通通道60和封闭元件53、55有关的更多细节，可参考DE 10 2005 023 756 A1的描述，尤其是[0023]段等等。尤其也可以以密封方式构成活塞13，也就是说不具有流通通道60。在这种情况下，工作腔部分17、19由活塞13以不透流体的方式分离。在这种情况下，活塞杆12中的流通通道71形成工作腔部分17、19之间的唯一直接流通连接。

在下文中，描述了借助于活塞杆芯部49的构成调节元件的端部区域69对流通通道71的有效流动截面的可调节性。调节元件能够经由相对于纵向轴线7的移动、尤其通过旋转而被致动。同样可设想设置能通过相对于纵向轴线7的移位而被致动的调节元件。调节元件尤其能借助于调节杆63被致动。在第一调节位置，活塞杆芯部49的端部区域69不覆盖任意孔72。两个孔72因此有助于流通通道71的有效流动截面。换言之，流通通道71具有其最大可能的有效流动截面。活塞杆12的移动的缓冲处于最大，也就是说对沿伸展方向40或其反方向的移动的阻力尽可能低。在该调节位置，缓冲器1呈现其最可能柔软的缓冲。

在又一调节位置，活塞杆芯部49的端部区域69覆盖其中一个孔72，而另一个保持打开。结果，有效流动截面与图3和4所示的调节位置相比减半。缓冲器1的缓冲因此更硬。

在又一调节位置，活塞杆芯部49的端部区域69覆盖两者，也就是说全部孔72。流通通道71在该位置被封闭。其有效流动截面为零。工作腔部分17、19之间通过该流通通道71的流通连接被中断。最多经由平衡通道23、26和平衡腔6提供工作腔部分17、19之间用于缓冲流体10的流通连接。活塞杆12的移动的缓冲在该调节位置处于最大，也就是说对沿伸展方向40或其反方向的移动的阻力尽可能高。在该调节位置，缓冲器1呈现其最可能硬的缓冲。它尤其可被阻塞。

对于具有活塞杆芯部49和活塞杆套筒48的活塞杆12的实施方式及其用于调节调节单元的功能，可参考DE 10 2010 029 180 A1。关键在于调节元件49借助于其在活塞杆12中围绕纵向轴线7转动的调节杆63能经由传力装置87和调节致动器89以自动化且尤其受控的方式被致动。

在下文中描述缓冲器1的功能。在调节元件的图3和4所示的调节位置，活塞杆12中的流通通道71以最大程度开放。在活塞13沿伸展方向40的反方向移动的情况下，缓冲流体10因此可从第二工作腔部分19经活塞杆12中的流通通道71流入第一工作腔部分17中。此外，以活塞杆12的附加容积从工作腔5移出的缓冲流体10可经第一平衡通道23流入平衡腔6中。

第二平衡通道26设置成在活塞杆12上与伸展方向40相反地定向的小力的情况下、特别是在活塞13逆着伸展方向40的低速下尽可能封闭。在允许双向流经第二平衡通道26的平衡阀31中，平衡阀31未完全关闭。由于所述效果，双向流经第二平衡通道26始终是可以的。然而，原则上，平衡阀31也可被构造为单向阀，其在活塞杆12上与伸展方向40相反地定向的小力的情况下处于阻塞位置。平衡阀31的响应行为由阀螺旋弹簧33和阀板弹簧38的适当选择和设定来决定。

以对应的方式，活塞13中的流通通道60在活塞13的低速下能由第一封闭元件53和/或第二封闭元件55封闭。

在活塞13沿伸展方向40移动的情况下，缓冲流体10可从第一工作腔部分17经活塞杆12中的流通通道71流入第二工作腔部分19中。此外，平衡阀31打开并且允许缓冲流体10从平衡腔6经第二平衡通道26流出到第二工作腔部分19中。这确保了工作腔5除了被活塞单元11置换的容积之外始终充满缓冲流体10。

第二终止元件24中的平衡阀31和/或活塞13中的封闭元件53、55可构造成使得，在活塞杆12沿伸展方向40移动的情况下，缓冲流体10仅在活塞杆12的伸展速度高或活塞杆12上沿伸展方向40上的力大的情况下流经第二终止元件24中的第二平衡通道26和/或活塞13中的流通通道60。

活塞13中的流通通道60和/或第二终止元件24中的平衡阀31因此起到在活塞杆12上的高速度和/或大力下被触发并因此防止缓冲器1损坏的过载保护装置的作用。当然，可通过流通通道60的封闭元件53、55和/或平衡阀31的阀元件33、38的适当选择来按需影响缓冲器1的缓冲行为。

作为活塞杆芯部49借助于调节杆63围绕纵向轴线7转动的结果，活塞杆12中的流通通道71的孔72可由活塞杆芯部49的端部区域69封闭。结果，活塞杆12中的流通通道71的有效流动截面减小，尤其是封闭，尤其是彻底封闭。于是缓冲流体10不再能从第一工作腔部分17经流通通道71流入第二工作腔部分19中，或反向流动。

由于平衡阀31阻止缓冲流体10从第二工作腔部分19流出到平衡腔6中，所以活塞杆12被阻塞以使得其在由活塞杆芯部49、尤其是其端部区域69形成的调节元件的该位置由于第二工作腔部分19的彻底封闭的容积而不能沿伸展方向40的反方向移位。

然而，如果活塞杆12上的力超过在伸展方向40的反方向上的预定限制力，则过载保护装置被触发并且活塞13中的流通通道60和/或第二终止元件24中的第二平衡通道26打开。

由于第二终止元件24中的平衡阀31在活塞13沿伸展方向40移动的情况下打开以便允许缓冲流体10从平衡腔6流出到第二工作腔部分19中，并且第一终止元件21中的第一平衡通道23封闭，所以即使在活塞杆12中的流通通道71封闭的情况下，缓冲器1也未被彻底阻塞以防止活塞杆12沿伸展方向40移动。然而，它呈现最大的硬缓冲，因为缓冲流体10不能从第一工作腔部分17经活塞杆12中的流通通道71流入第二工作腔部分19中，而是从第一工作腔部分17流入平衡腔6中并从平衡腔6经第二平衡通道26流入第二工作腔部分19中。因此，在这种情况下，缓冲特性由平衡通道23、26且尤其由平衡阀31决定。

在一个替代实施方式中，封闭元件53、55可构造成使得活塞13中的流通通道60根据活塞杆12在伸展方向40上的移动速度而打开或封闭。结果，可实现依赖于速度的缓冲特性。对于这方面的细节，可参考DE 10 2005 023 756 A1，[0028]段等等。

在根据图3和4所示的实施方式的第二终止元件24的一个替代实施方式中，第二终止元件24可在贴靠着内壳体8的端部经由靠接肩部100轴向地支承并且经由插入式套环101贴靠着内壳体8的圆筒形内侧面径向地支承。插入式套环101借助于径向弹簧元件102关于纵向轴线7径向地预张紧，其中该预张紧借助于夹紧螺栓104上的夹紧螺母103轴向地施加。在插入式套环101抵靠在内壳体8的圆筒形内侧面上的区域中，内壳体8被径向朝外地压靠在外壳体9的内侧并且结果被保持。

在未图示的又一实施方式中，可设置另一开关元件，其视缓冲器1的致动方向而定封闭平衡通道23、26中的至少一个或两个平衡通道23、26。从在此参考的DE 10 2010 029180 A1得知这种开关元件，尤其参考DE 10 2010 029 180 A1的图9。

在电源被切断的情况下，位置检测单元107确保了借助于基准移动重置位置检测。为此，尤其使用例如可被实施为止挡元件的基准标记。这确保了在调节元件的移动发生无法预料的中断之后，可清楚地并以不复杂的方式建立和固定其位置。

在下文中参考图6描述本发明的又一个示例性实施方式。为相同的部分设置了与第一示例性实施方式中相同的附图标记，在此参考对第一示例性实施方式的描述。对结构上不同但功能上相同的部分设置了后接a的相同附图标记。

根据所示的示例性实施方式，调节致动器89a被实施为具有作为旋转驱动机构的电机/齿轮机构单元90a。齿轮94作为传力装置的一部分同轴地设置在电动机90a的输出轴93上。齿轮94具有齿部，该齿部与形式为齿条95的调节元件的配对齿部对应。齿条95在位置远离配对齿部的下侧具有供调节杆63设置在其中的大致V形凹槽96。

传力装置直接作用在调节杆63上。传力装置、尤其是带凹槽96的齿条95直接作用在调节杆63上。

在根据图6的示例性实施方式中，调节致动器89a直接紧固在安装板81a上。

为了调节缓冲器1a的缓冲作用，致动调节致动器89a。视电动机90a的旋转方向而定，齿轮顺时针或逆时针旋转并且该旋转运动直接传递到齿条95。关于纵向轴线7，齿条95垂直于其移动。作为齿条95的横向移动的结果，设置在凹槽96中的调节杆63被承载并且以上述方式引起对缓冲作用的调节。

在下文中参考图7描述本发明的又一个示例性实施方式。为相同的部分设置了与第一示例性实施方式中相同的附图标记，在此参考对第一示例性实施方式的描述。对结构上不同但功能上相同的部分设置了后接b的相同附图标记。

与前一示例性实施方式的主要差别在于，在缓冲器1b的情形中，传力装置的配对齿部在配对齿轮97上实施。配对齿轮97尤其以相对于纵向轴线7具有约90°的张角范围的齿轮部段的形式实施。这种张角范围足以允许活塞杆芯部49在活塞杆套筒48中的必要转动。配对齿轮97实施为齿轮部段节省了空间。配对齿轮97与活塞杆芯部49连接以共同转动。特别地，配对齿轮97的旋转轴线与活塞杆12的纵向轴线7相同。

配对齿部与调节元件的联接因此以特别稳健的方式实施。可免去单独的调节杆。

在下文中参考图8描述本发明的又一个示例性实施方式。为相同的部分设置了与第一示例性实施方式中相同的附图标记，在此参考对第一示例性实施方式的描述。对结构上不同但功能上相同的部分设置了后接c的相同附图标记。

该实施方式基本上对应于根据图1的第一实施方式，其中，代替鲍登拉线，第二连接元件98以可枢转方式铰接于枢转杆82c的第二杆臂85c上。经由远离枢转杆82c的自由端，第二连接元件98直接铰接于电机/齿轮机构单元90c上的偏心元件91c上。

根据所示的示例性实施方式，可以将调节致动器89c直接附接在安装板81c上。所需的安装空间减小。所示的实施方式在缓冲器1c的情形中能以不复杂和直接的方式改造，其原因在于，通过第二连接元件98和调节致动器89c代替了鲍登拉线。

在下文中参考图9描述本发明的又一个示例性实施方式。为相同的部分设置了与第一示例性实施方式中相同的附图标记，在此参考对第一示例性实施方式的描述。对结构上不同但功能上相同的部分设置了后接d的相同附图标记。

所示的示例性实施方式基本上对应于根据图8的示例性实施方式，其中偏心杆91d经由连接元件86直接作用在调节杆63上。因此可免去枢转杆。构件的数量且尤其是缓冲器1d所需的安装空间减少。

在下文中参考图10描述本发明的又一个示例性实施方式。为相同的部分设置了与第一示例性实施方式中相同的附图标记，在此参考对第一示例性实施方式的描述。对结构上不同但功能上相同的部分设置了后接e的相同附图标记。

该实施方式基本上对应于根据图7的具有齿轮和配对齿轮元件的实施方式。根据所示的示例性实施方式的主要差别在于，配对齿轮97e不是与活塞杆芯部49、即调节元件直接联接，而是与活塞杆12的活塞杆套筒48联接。调节致动器89e的致动力经由齿轮94e和配对齿轮97e引起活塞杆12相对于纵向轴线7的即刻调节。在阻尼器1e中，活塞杆芯部49以固定方式实施，其中活塞杆套筒48能相对于纵向轴线7围绕活塞杆芯部49转动。可免去另外的传力元件，因为致动移动由调节致动器89e直接传递。

在下文中参考图11描述本发明的又一个示例性实施方式。为相同的部分设置了与第一示例性实施方式中相同的附图标记，在此参考对第一示例性实施方式的描述。对结构上不同但功能上相同的部分设置了后接f的相同附图标记。

根据图11的缓冲器1f基本上对应于根据图10的缓冲器，其中调节致动器89f被实施为电机/齿轮机构单元90f和铰接于其上的偏心杆91f。偏心杆91f借助于连接元件86f与偏心盘99连接。连接元件86f相对于纵向轴线7偏心地铰接于偏心盘99上。偏心元件91f的移动引起偏离力经由连接元件86f传递至偏心盘99。偏心盘99与活塞杆12连接以共同转动。作为调节致动器89f的致动的结果，活塞杆12相对于纵向轴线7转动，与前一示例性实施方式中一样。

在下文中参考图12描述本发明的又一个示例性实施方式。为相同的部分设置了与第一示例性实施方式中相同的附图标记，在此参考对第一示例性实施方式的描述。对结构上不同但功能上相同的部分设置了后接g的相同附图标记。

在根据图12的缓冲器1g中，调节杆63接纳在配对齿轮97g中的开口内。配对齿轮97g与齿轮94g协作以便允许调节杆63相对于缓冲器1g的纵向轴线7转动。

齿轮94g将同轴地配置的驱动齿轮106的旋转运动传递到减速齿轮级105。减速齿轮级105包括设置在齿轮机构108的输出轴上的小齿轮107。

齿轮机构108与电机、尤其是电动机109同轴地配置，在所述电机上设置有编码器110。编码器110设置在电动机109的第一端，该第一端与其上设置有齿轮机构108的第二端相对地配置。齿轮机构108、电动机109和编码器110能以节省空间的方式沿尤其平行于缓冲器1g的纵向轴线7取向的纵向圆柱轴线设置在圆筒形壳体111中。

信号传输电缆112和/或用于信号传输或电源的电缆与编码器110连接。电动机109、齿轮机构108和编码器110形成借助于板状紧固单元113利用螺纹连接部114可释放地紧固在第一紧固元件14上的共用电机/齿轮机构。

在下文中参考图13描述本发明的又一个示例性实施方式。为相同的部分设置了与第一示例性实施方式中相同的附图标记，在此参考对第一示例性实施方式的描述。对结构上不同但功能上相同的部分设置了后接h的相同附图标记。

缓冲器1h具有收纳在壳体111中的电机/齿轮机构单元108、109、110。多关节铰链116铰接于齿轮机构108的输出轴115上。多关节铰链116包括第一铰链杆117，其经由其第一端可枢转地铰接于输出轴115上。第一铰链杆117在另一端与多关节铰链116的第二铰链杆119连接成可围绕内部铰链轴线118枢转。

在与内部铰链轴线118相对地定位的第二端，第二铰链杆119以铰接方式与调节杆63连接。作为电机/齿轮机构单元的致动的结果，多关节铰链116经由输出轴115直接枢转，由此可直接得到用于调节杆63的枢转运动。

在根据图13的示例性实施方式中，紧固单元113h能借助于螺钉紧固件的螺钉(未图示)以可释放方式设置在第一紧固元件14上。

Claims (24)

1.一种缓冲器，包括：

a.具有工作腔(5)的壳体(4)；

b.位于所述工作腔(5)中的缓冲流体(10)；

c.设置在所述工作腔(5)中的活塞单元(11)，该活塞单元具有

i.具有纵向轴线(7)的活塞杆(12)，

ii.紧固在所述活塞杆(12)上的活塞(13)，所述活塞(13)将所述工作腔(5)细分为第一工作腔部分(17)和第二工作腔部分(19)，

iii.将所述第一工作腔部分(17)和所述第二工作腔部分(19)连接的流通通道(71)；

d.用于调节所述缓冲器(1；1a；1b；1c；1d；1e；1f)的缓冲力的调节单元，该调节单元具有

i.用于调节所述流通通道(71)的有效流动截面积的调节元件(49)，

ii.用于自动调节所述调节元件(49)和所述活塞杆(12)的配置的调节致动器(89；89a；89c；89f)，

iii.用于传递由所述调节致动器(89；89a；89c；89f)提供的致动力的传力装置(87)，

其中，所述调节致动器(89；89a；89c；89f)设置在所述壳体(4)的外部。

2.根据权利要求1所述的缓冲器，其特征在于包括控制单元(92)，所述控制单元具有与所述调节单元连接的信号链路，用于所述流通通道(71)的有效流动截面积的受控调节。

3.根据权利要求1所述的缓冲器，其特征在于，所述调节元件(49)和所述活塞杆(12)能围绕所述纵向轴线(7)相对于彼此转动。

4.根据权利要求1所述的缓冲器，其特征在于，所述调节元件(49)能围绕所述纵向轴线(7)转动。

5.根据权利要求4所述的缓冲器，其特征在于，所述调节元件(49)能被驱动成围绕所述纵向轴线(7)转动。

6.根据权利要求1所述的缓冲器，其特征在于，所述活塞杆(12)能围绕所述纵向轴线(7)转动。

7.根据权利要求6所述的缓冲器，其特征在于，所述活塞杆(12)能被驱动成围绕所述纵向轴线(7)转动。

8.根据权利要求1所述的缓冲器，其特征在于，所述调节元件(49)具有相对于所述纵向轴线(7)横向地取向的调节杆(63)。

9.根据权利要求8所述的缓冲器，其特征在于，所述调节杆(63)相对于所述纵向轴线(7)径向地取向。

10.根据权利要求8所述的缓冲器，其特征在于，所述传力装置(87)直接铰接于所述调节杆(63)上。

11.根据权利要求8所述的缓冲器，其特征在于，所述传力装置(87)具有能围绕枢轴(83)枢转的枢转杆(82；82c)，所述枢转杆(82；82c)在第一端与所述调节致动器(89；89a；89c；89f)连接并且在第二端与所述调节杆(63)连接。

12.根据权利要求11所述的缓冲器，其特征在于，所述枢轴(83)固定于所述缓冲器上。

13.根据权利要求11所述的缓冲器，其特征在于，所述传力装置(87)具有牵拉元件，所述牵拉元件将所述枢转杆(82；82c)与所述调节致动器(89；89a；89c；89f)连接。

14.根据权利要求13所述的缓冲器，其特征在于，所述牵拉元件是鲍登拉线。

15.根据权利要求1所述的缓冲器，其特征在于，所述调节致动器(89；89a；89c；89f)被实施为旋转驱动机构。

16.根据权利要求15所述的缓冲器，其特征在于，所述调节致动器(89；89a；89c；89f)被实施为电动机。

17.根据权利要求1所述的缓冲器，其特征在于，所述传力装置(87)具有齿部，该齿部与所述调节元件(49)上的配对齿部对应。

18.根据权利要求17所述的缓冲器，其特征在于，所述传力装置(87)具有齿轮。

19.根据权利要求18所述的缓冲器，其特征在于，所述齿轮直接设置在所述调节致动器(89；89a；89c；89f)的输出轴(93)上。

20.根据权利要求17所述的缓冲器，其特征在于，所述配对齿部在与所述调节元件(49)联接的齿条(95)上实施。

21.根据权利要求20所述的缓冲器，其特征在于，所述齿条(95)与所述调节元件(49)直接联接。

22.根据权利要求20所述的缓冲器，其特征在于，所述齿条(95)与所述调节杆(63)直接联接。

23.根据权利要求17所述的缓冲器，其特征在于，所述配对齿部在配对齿轮(97；97e)上实施，其中所述配对齿轮(97；97e)与所述活塞杆(12)连接以共同转动。

24.根据权利要求23所述的缓冲器，其特征在于，所述配对齿部在其上实施的所述配对齿轮的旋转轴线与所述活塞杆(12)的纵向轴线(7)相同。