CN107458463A - 车辆的转向系统及具有该车辆的转向系统的车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆的转向系统及具有该车辆的转向系统的车辆，所述车辆的转向系统包括第一左转向节臂，所述第一左转向节臂的一端与车辆的第一左转向轮相连；第一右转向节臂，所述第一右转向节臂的一端与车辆的第一右转向轮相连；转向器，所述转向器具有第一输出端和第二输出端，所述第一输出端与所述第一左转向节臂的另一端相连，所述第二输出端与所述第一右转向节臂的另一端相连，所述转向器设置成沿所述车辆的前后方向可选择性地移动。根据本发明实施例的转向系统，结构简单，可实现多种转向模式。

Description

车辆的转向系统及具有该车辆的转向系统的车辆

技术领域

本发明涉及车辆转向领域，具体而言，涉及一种车辆的转向系统和具有该车辆的转向系统的车辆。

背景技术

众所周知的四轮全驱汽车转向(4WS)模式包括单轮(零相位)转向模式、全轮(逆相位)转向模式、蟹行(同相位)转向模式和原地转向模式，在现有四轮全驱汽车上，这四种转向模式几乎没有应用，而在四轮小型工程机械上应用较多，如滑移转向装载机，其通过静液压传动系统，通过发动机、变量泵、左/右液压马达、链轮机构来驱动左右两个车轮，若左右马达反向工作，可实现原地转向功能，但结构复杂，不适应四轮全驱汽车。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种结构简单的车辆的转向系统。

本发明的另一个目的在于提出一种具有上述车辆的转向系统的车辆。

根据本发明第一方面实施例的车辆的转向系统包括：第一左转向节臂，所述第一左转向节臂的一端与车辆的第一左转向轮相连；第一右转向节臂，所述第一右转向节臂的一端与车辆的第一右转向轮相连；转向器，所述转向器具有第一输出端和第二输出端，所述第一输出端与所述第一左转向节臂的另一端相连，所述第二输出端与所述第一右转向节臂的另一端相连，所述转向器设置成沿所述车辆的前后方向可选择性地移动。

根据本发明实施例的车辆的转向系统，转向器设置成沿车辆的前后方向可选择性地移动，从而实现前转向轮或后转向轮的同向偏转或相对偏转，以实现多种不同的转向模式，结构简单，且使用方便。

根据本发明第二方面实施例的车辆包括第一方面实施例所述的转向系统，结构简单，可实现多种转向模式，使用方便。

附图说明

图1是根据本发明实施例的车辆的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的车辆，在转向系统处于零相位转向模式时的结构示意图；

图3是根据本发明实施例的车辆，在转向系统处于同相位转向模式时的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的车辆，在转向系统处于逆相位转向模式时的结构示意图；

图5是根据本发明实施例的车辆，在转向系统处于原地转向模式时的结构示意图。

附图标记：

车辆10000、转向系统1000、第一左转向节臂2La、第一右转向节臂2Ra、第二左转向节臂2Lb、第二右转向节臂2Rb、轴头离合器4、第一轴头离合器4a、第二轴头离合器4b、第三轴头离合器4c、第四轴头离合器4d、驱动组件5、第一推拉杆51、左驱动组件6a、右驱动组件6b、第二推拉杆61、导轨71、第一左转向轮L1、第一右转向轮R1、第二左转向轮L2、第二右转向轮R2、转向器200、第一输出端P、第二输出端Q、电子控制单元300、前差速锁400、后差速锁500、前桥左半轴701、前桥右半轴702、后桥左半轴703、后桥右半轴704。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照图1-图5描述根据本发明实施例的车辆10000的转向系统1000。如图1-图5所示，根据本发明实施例的车辆10000的转向系统1000包括第一左转向节臂2La、第一右转向节臂2Ra和转向器200。

第一左转向节臂2La的一端与车辆10000的第一左转向轮L1相连，第一右转向节臂2Ra的一端与车辆10000的第一右转向轮R1相连。

转向器200是转向系统1000的减速传动装置，可以将旋转运动转化为直线运动，具体地，将转向操纵机构的旋转运动转化为直线运动。可选地，转向器200可以采用齿轮齿条式、蜗轮蜗杆式、循环球式、蜗杆曲柄指销式或曲面蜗杆滚轮式等。

优选地，转向器200为齿轮齿条式转向器，该结构形式的转向器200，结构简单、成本低廉、转向灵敏，使用广泛。

如图1-图5所示，转向器200具有第一输出端P和第二输出端Q，第一输出端P与第一左转向节臂2La的另一端相连，第二输出端Q与第一右转向节臂2Ra的另一端相连。

如图1-图5所示，第一左转向节臂2La连接在第一左转向轮L1与转向器200的第一输出端P之间，以在转向器200的驱动下带动第一左转向轮L1发生偏转；第一右转向节臂2Ra连接在第一右转向轮R1与转向器200的第二输出端Q之间，以在转向器200的驱动下带动第一右转向轮R1发生偏转。

转向器200设置成沿车辆10000的前后方向可选择性地移动，即转向器200在车辆10000的前后方向上的位置可以固定不变，此时转向器200处于锁止状态；转向器200在车辆10000的前后方向上的位置也可以改变，此时转向器200处于解锁状态，且此时随着转向器200在车辆10000的前后方向上的位置的改变，第一输出端P和第二输出端Q可以沿车辆10000的前后方向移动，可以带动与其相连的第一左转向节臂2La和第一右转向节臂2Ra的转动，进而改变第一左转向轮L1和第一右转向轮R1的偏转方向。

可选地，第一左转向轮L1和第一右转向轮R1可以为车辆10000的一对前转向轮或一对后转向轮。

车辆10000转向时，通过控制转向器200的前后移动状态，实现前转向轮或后转向轮的相对偏转和同向偏转，下面以第一左转向轮L1和第一右转向轮R1为车辆10000的一对前转向轮为例，描述前转向轮相对偏转和同向偏转的过程：

前转向轮相对偏转，是指第一左转向轮L1和第一右转向轮R1相对偏转，例如第一左转向轮L1的前端和第一右转向轮R1的前端向靠近彼此的方向偏转，且第一左转向轮L1的后端和第一右转向轮R1的后端向远离彼此的方向偏转，从而第一左转向轮L1和第一右转向轮R1相对偏转呈八字形，这种偏转方式，可以应用于车辆10000的原地转向模式中。

当转向器200处于解锁状态时，即转向器200可以前后移动时，前转向轮可以相对偏转。

前转向轮同向偏转，是指第一左转向轮L1和第一右转向轮R1同向偏转，例如第一左转向轮L1和第一右转向轮R1的偏转方向相同。这种偏转方式，可以应用于车辆10000的同相位转向模式、逆相位转向模式或零相位转向模式中。

当转向器200处于锁止状态时，即转向器200在前后方向上的位置固定不动时，前转向轮同向偏转。

通过上述描述可知，根据本发明实施例的车辆10000的转向系统1000，通过设置沿前后方向可选择性移动的转向器200，可以实现前转向轮或后转向轮的相对偏转或同向偏转，从而结构简单，且可实现不同的转向模式。

进一步地，转向系统1000还可以包括驱动组件5，驱动组件5用于驱动转向器200沿车辆的前后方向可选择性地移动。

在一些可选的实施例中，驱动组件5可以包括驱动电机和传动结构，传动结构连接在驱动电机与转向器200之间，驱动电机工作，将动力输出给传动结构，传动结构推动转向器200沿前后方向移动。这样的驱动方式简单、控制容易。

在一些具体的实施例中，传动结构可以包括相互啮合的齿轮和齿条，齿轮套设固定在驱动电机的输出轴上，齿条固定在转向器200上，驱动电机的输出轴的转动通过齿轮和齿条的啮合转变为齿条的直线移动，从而带动转向器200沿车辆10000的前后方向移动。

在另一些具体的实施两种，传动结构可以包括丝杠螺母副，丝杆螺母副的丝杆与驱动电机的输出轴固定，丝杆螺母副的螺母与转向器200固定，驱动电机的输出轴的转动通过丝杠螺母副的配合转变为螺母的移动，从而带动转向器200沿车辆10000的前后方向移动。

当然，传动结构的结构并不限于此，还可以是其他可以将驱动电机的输出轴的转动转化为直线移动的结构。

优选地，如图1-图5所示的一些实施例中，驱动组件5包括第一推拉杆51，第一推拉杆51与转向器200相连，第一推拉杆51设置成沿前后方向可选择性地伸缩，即第一推拉杆51的长度可以固定不变，此时第一推拉杆51处于锁止状态，且此时转向器200也处于锁止状态；第一推拉杆51的长度也可以改变，此时第一推拉杆51处于解锁状态，且此时第一推拉杆51可以改变与其相连的转向器200在车辆10000的前后方向上的位置，从而推动第一左转向节臂2La和第一右转向节臂2Ra转动，进而改变第一左转向轮L1和第一右转向轮R1的偏转方向。换言之，第一推拉杆51为沿其自身的轴向可伸缩的杆件。

进一步地，驱动组件5还可以包括第一推拉杆锁止结构，第一推拉杆锁止结构用于锁止和解锁第一推拉杆51，第一推拉杆锁止结构锁止第一推拉杆51时，第一推拉杆51的长度可以固定不变，此时第一推拉杆51处于锁止状态，且转向器200处于锁止状态；第一推拉杆锁止结构解锁第一推拉杆51时，第一推拉杆51的长度可以改变，此时第一推拉杆51处于解锁状态，且转向器200处于解锁状态。

在该实施例中，转向器200在第一推拉杆51的推动下可选择性地沿车辆10000的前后方向移动，第一推拉杆锁止结构用于锁止和解锁第一推拉杆51，从而使第一推拉杆51在解锁和锁止状态之间切换，进而使转向器200在解锁和锁止状态之间切换，从而实现第一左转向轮L1和第一右转向轮R1的相对偏转和同向偏转，以实现不同的转向模式。

根据本发明实施例的车辆10000的转向系统1000，可以应用于后桥为转向桥的车辆10000中。

本领域技术人员可以理解的是，一般后桥很难单独作为转向桥使用，有些车辆10000为了满足更好的转向性能，前桥和后桥均设置成转向桥。

在本发明的一些实施例中，车辆10000的转向系统1000还可以包括第二左转向节臂2Lb、第二右转向节臂2Rb、左驱动组件6a和右驱动组件6b。

如图1-图5所示，第二左转向节臂2Lb与车辆10000的第二左转向轮L2相连，左驱动组件6a用于驱动第二左转向节臂2Lb转动，从而带动第二左转向轮L2偏转；第二右转向节臂2Rb与车辆10000的第二右转向轮R2相连，右驱动组件6b用于驱动第二右转向节臂2Rb转动，从而带动第二右转向轮R2偏转。

也就是说，左驱动组件6a通过第二左转向节臂2Lb驱动第二左转向轮L2偏转，右驱动组件6b通过第二右转向节臂2Rb驱动第二右转向轮R2偏转，通过控制左驱动组件6a和右驱动组件6b可以实现第二左转向轮L2和第二右转向轮R2实现相对偏转或同向偏转。

左驱动组件6a与右驱动组件6b分别单独控制，精确度更高。

可选地，左驱动组件6a和右驱动组件6b均可以包括第二推拉杆61，第二推拉杆61设置成沿第二推拉杆61的轴向可选择性地伸缩，即第二推拉杆61的长度可以固定不变，此时第二推拉杆61处于锁止状态；第二推拉杆61的长度也可以改变，此时第二推拉杆61处于解锁状态，且此时第二推拉杆61可以使与其相连的相应的转向节臂的转动，即改变第二左转向节臂2Lb和第二右转向节臂2Rb的偏转方向，进而改变第二左转向轮L2和第二右转向轮R2的偏转方向。

进一步地，左驱动组件6a和右驱动组件6b还均可以包括第二推拉杆锁止结构，第二推拉杆锁止结构用于锁止和解锁第二推拉杆61，第二推拉杆锁止结构锁止第二推拉杆61时，第二推拉杆61的长度可以固定不变，此时第二推拉杆61处于锁止状态；第二推拉杆锁止结构解锁第二推拉杆61时，第二推拉杆61的长度可以改变，此时第二推拉杆61处于解锁状态。

在如图1-图5所示的一些具体的实施例中，第一左转向轮L1和第一右转向轮R1为一对前转向轮，第二左转向轮L2和第二右转向轮R2为一对后转向轮。

车辆10000转向时，第一推拉杆51推动转向器200沿车辆10000的前后方向移动实现前转向轮的相对偏转和同向偏转，左驱动组件6a的第二推拉杆61推动第二左转向节臂2Lb转动以驱动地第二左转向轮L2偏转，且右驱动组件6b的第二推拉杆61推动第二右转向节臂2Rb转动以驱动地第二右转向轮R2偏转，最终实现后转向轮的相对偏转和同向偏转。

前转向轮的相对偏转和同向偏转的过程在前面已经描述，再此不再重复叙述，下面简单描述一下后转向轮的相对偏转和同向偏转的过程：

后转向轮相对偏转，是指第二左转向轮L2和第二右转向轮R2相对偏转，例如第二左转向轮L2的前端和第二右转向轮R2的前端向远离彼此的方向偏转，且第二左转向轮L2的后端和第二右转向轮R2的后端向靠近彼此的方向偏转，从而第二左转向轮L2和第二右转向轮R2相对偏转呈倒八字形，这种偏转方式，可以应用于车辆10000的原地转向模式中。

后转向轮同向偏转，是指第二左转向轮L2和第二右转向轮R2同向偏转，例如第二左转向轮L2和第二右转向轮R2的偏转方向相同。这种偏转方式，可以应用于车辆10000的同相位转向模式或逆相位转向模式。

当左驱动组件6a的第二推拉杆61和右驱动组件6b的第二推拉杆61均处于解锁状态时，即第二推拉杆61可以沿其轴向移动时，后转向轮可以相对偏转也可以同向偏转。

当左驱动组件6a的第二推拉杆61和右驱动组件6b的第二推拉杆61均处于锁止状态时，后转向轮不偏转，这种方式可以应用于零相位转向模式。

通过上述描述可知，根据本发明实施例的车辆10000的转向系统1000，通过设置可驱动转向器200沿前后方向移动的第一推拉杆51以及锁止和解锁第一推拉杆51的第一推拉杆锁止结构，可以实现前转向轮相对偏转和同向偏转；通过设置通过相应的转向节臂驱动相应的转向轮偏转的第二推拉杆61以及锁止和解锁第二推拉杆61的第二推拉杆锁止结构，可以实现后转向轮相对偏转、同向偏转以及不偏转，从而结构简单，且可实现不同的转向模式。

当然在其他一些具体的实施例中，第一左转向轮L1和第一右转向轮R1可以为一对后转向轮，第二左转向轮L2和第二右转向轮R2为一对前转向轮。

如图1-图5所示，车辆10000的转向系统1000还可以包括轴头离合器4，第一左转向节臂2La、第一右转向节臂2Ra、第二左转向节臂2Lb和第二右转向节臂2Rb中的每一个与对应的车桥半轴之间均设有一个轴头离合器4，轴头离合器4用于接合或断开相应的转向节臂与相应的车桥半轴，轴头离合器4接合时，相应的车桥半轴的动力可以传输至相应的转向节臂以带动转向轮转动，此时转向轮为主动车轮，轴头离合器4断开时，相应的车桥半轴的动力不能传输至相应的转向节臂，此时转向轮为从动车轮，在主动车轮的带动下转动。

如图1-图5所示，该车辆10000的转向系统1000中包括第一轴头离合器4a、第二轴头离合器4b、第三轴头离合器4c和第四轴头离合器4d四个轴头离合器4。

第一轴头离合器4a设置在前桥左半轴701与第一左转向节臂2La之间，第二轴头离合器4b设置在前桥右半轴702与第一右转向节臂2Ra之间；第三轴头离合器4c设置在后桥左半轴703与第二左转向节臂2Lb之间，第四轴头离合器4d设置在后桥右半轴704与第二右转向节臂2Rb之间。

根据本发明实施例的转向系统1000可以实现多种转向模式，例如零相位转向模式、同相位转向模式、逆相位转向模式、原地转向模式。

下面参照图1-图5详细描述根据本发明实施例的车辆10000的转向系统1000的多种工作模式。

1)、零相位转向模式

如图2所示，转向系统1000处于零相位转向模式时，第一推拉杆51锁止，两个第二推拉杆61均锁止。

转向操纵机构操纵转向器200，使转向器200通过第一输出端P推拉第一左转向节臂2La且通过第二输出端Q推拉第一右转向节臂2Ra，从而驱动前转向轮向左或向右转向，此时前转向轮同向偏转。

在该转向模式中，由于两个第二推拉杆61均处于锁止状态，后桥此时为非转向桥，该模式时，该车辆10000与仅前桥为转向桥的车辆10000的转向方式相同。

2)同相位转向模式

如图3所示，转向系统1000处于同相位转向模式时，第一推拉杆51锁止，两个第二推拉杆61均解锁。

转向操纵机构操纵转向器200，使转向器200通过第一输出端P推拉第一左转向节臂2La且通过第二输出端Q推拉第一右转向节臂2Ra，从而驱动前转向轮向左或向右转向，此时前转向轮同向偏转。

由于两个第二推拉杆61均解锁，左驱动组件6a的第二推拉杆61推动第二左转向节臂2Lb转动，且右驱动组件6b的第二推拉杆61推动第二右转向节臂2Rb转动，最终实现后转向轮同向偏转，且前驱动轮的偏转方向与后驱动轮的偏转方向相同。

3)逆相位转向模式

如图4所示，转向系统1000处于逆相位转向模式时，第一推拉杆51锁止，两个第二推拉杆61均解锁。

转向操纵机构操纵转向器200，使转向器200通过第一输出端P推拉第一左转向节臂2La且通过第二输出端Q推拉第一右转向节臂2Ra，从而驱动前转向轮向左或向右转向，此时前转向轮同向偏转。

由于两个第二推拉杆61均解锁，左驱动组件6a的第二推拉杆61推动第二左转向节臂2Lb转动，且右驱动组件6b的第二推拉杆61推动第二右转向节臂2Rb转动，最终实现后转向轮同向偏转，且前驱动轮的偏转方向与后驱动轮的偏转方向相反。

4)原地转向模式

如图5所示，转向系统1000处于原地转向模式时，第一推拉杆51解锁且两个第二推拉杆61均解锁，位于车辆10000的一侧的两个轴头离合器4断开，例如车辆10000的左侧的两个轴头离合器4断开，且位于车辆10000的另一侧的两个轴头离合器4接合，例如车辆10000的右侧的两个轴头离合器4接合，即第一轴头离合器4a和第三轴头离合器4c断开时，第二轴头离合器4b和第四轴头离合器4d接合；或者第一轴头离合器4a和第三轴头离合器4c接合时，第二轴头离合器4b和第四轴头离合器4d断开。

转向操纵机构操纵转向器200，且第一推拉杆51推拉转向器200沿车辆10000的前后方向移动，转向器200通过第一输出端P推拉第一左转向节臂2La且通过第二输出端Q推拉第一右转向节臂2Ra，从而驱动前转向轮向左或向右转向，此时前转向轮相对偏转。

由于两个第二推拉杆61均解锁，左驱动组件6a的第二推拉杆61推动第二左转向节臂2Lb转动，且右驱动组件6b的第二推拉杆61推动第二右转向节臂2Rb转动，最终实现后转向轮相对偏转。

控制位于车辆10000的一侧两个轴头离合器4接合，且控制位于车辆10000的另一侧的两个轴头离合器4断开，使车辆10000的另一侧的两个转向轮为从动轮，从而实现车辆10000的原地左转或右转，此时前转向轮和后转向轮均相对偏转。

可以理解的是，车辆10000的左侧的两个转向轮前进，即车辆10000的左侧的对应的轴头离合器4接合，而车辆10000的右侧的两个转向轮通过对应的轴头离合器4断开与对应的车桥半轴的连接，即与动力源断开，成为从动车轮，则使车辆10000实现原地右转；反之，如车辆10000的右侧的两个转向轮前进，即车辆10000的右侧的对应的轴头离合器4接合，而车辆10000的左侧的两个转向轮通过对应的轴头离合器4断开与对应的车桥半轴的连接，即与动力源断开，成为从动车轮，则使车辆10000实现原地左转。

可选地，为了减少轮胎的磨损，车辆10000也可以通过低速前进挡或倒挡转换交替进行。

优选地，第一推拉杆51与第二推拉杆61的结构相同，从而可以降低制造成本。

进一步优选地，第一推拉杆锁止结构与第二推拉杆锁止结构的结构相同，从而降低制造成本。

优选地，车辆10000的转向系统1000还可以包括导向组件，导向组件可以包括导轨71和滑块，滑块沿车辆10000的前后方向可滑动地设在导轨71上，导轨71与车辆10000的车身固定，滑块与转向器200固定相连。这样，在转向器200沿车辆10000的前后方向移动时，导向组件对转向器200进行导向，使转向器200沿车辆10000的前后方向的移动过程平稳且精确。导轨71为直线导轨71。

如图1-图5所示，导向组件为多个，多个导向组件沿车辆10000的左右方向间隔开设置，从而使转向器200的移动更平稳更顺畅，提升转向系统1000的工作可靠性和稳定性。

可选地，第一推拉杆51为电动推拉杆或液压推拉杆，从而第一推拉杆51的结构简单、控制容易。

可选地，第一推拉杆锁止结构可以为电磁式锁止结构，从而结构简单、控制容易。

下面详细描述第一推拉杆51和第一推拉杆锁止结构的结构，第二推拉杆61与第一推拉杆51结构相同，第二推拉杆锁止结构与第一推拉杆51结构相同，不再详细描述。

第一推拉杆51包括内拉杆和外拉杆，第一推拉杆锁止结构锁止第一推拉杆51时，内拉杆与外拉杆固定，即第一推拉杆51长度固定，第一推拉杆锁止结构解锁第一推拉杆51时，内拉杆相对外拉杆可移动，即第一推拉杆51长度可变。

优选地，内拉杆与外拉杆同轴设置，由此第一推拉杆51的结构更加简单，占用空间小，且第一推拉杆51的长度控制更容易实现。

第一推拉杆锁止结构包括锁舌，锁舌设置成沿锁舌的轴向可移动，内拉杆上设有内锁止孔，外拉杆上设有外锁止孔，第一推拉杆锁止结构锁止第一推拉杆51时，锁舌适于穿过内锁止孔和外锁止孔以将内拉杆与外拉杆固定；第一推拉杆锁止结构解锁第一推拉杆51时，锁舌脱离内锁止孔和外锁止孔以使内拉杆与外拉杆可相对移动。

具体地，外拉杆可以构造为管状，内拉杆可以构造为实心杆，且外拉杆的一部分可以套设在内拉杆外，外锁止孔设置在外拉杆的一部分上，当第一推拉杆锁止结构锁止第一推拉杆51时，内锁止孔与外锁止孔在锁舌的轴向上正对。

为了方便第一推拉杆锁止结构的控制，第一推拉杆锁止结构可以为电磁控制式锁止结构。第一推拉杆锁止结构可以包括电磁铁，锁舌设置成在电磁铁的磁性作用下沿锁舌的轴向可移动。

可以理解的是，电磁铁通电时，电磁铁的磁性吸引锁舌朝电磁铁移动；电磁铁断电时，电磁铁的磁性消失，锁舌可在弹性复位件或自身重力的作用下移动，也就是说，通过控制电磁铁的通断电状态，控制锁舌的轴向移动。

进一步地，电磁铁可以包括电磁铁本体和铁芯，铁芯可以增强电磁铁的磁性。电磁铁本体套设在铁芯外，铁芯的中部设有沿铁芯的轴向延伸的中心孔，锁舌可移动地设在中心孔内。

进一步地，第一推拉杆锁止结构还包括限位挡片，限位挡片固定在铁芯的一端，且限位挡片套设在锁舌外。可选地，限位挡片可以通过螺纹紧固件紧固在铁芯的一端，螺纹紧固件为多个，多个螺纹紧固件沿锁舌的周向间隔设置。限位挡片可以为圆环形垫片。

锁舌的位于中心孔内的一端设有第一台阶部，锁舌的位于中心孔外的一端设有第二台阶部，第一推拉杆锁止结构锁止第一推拉杆51时，第一台阶部适于止抵限位挡片，第一推拉杆锁止结构解锁第一推拉杆51时，第二台阶部适于止抵限位挡片。由此锁舌的移动路径更精确，转向系统1000的转向更流畅。

在本发明的一些实施例中，当电磁铁通电时，锁舌在电磁铁的磁性作用下沿中心孔的轴向向靠近铁芯的方向移动，直到第二台阶部止抵限位挡片的一个侧面，此时锁舌从内锁止孔和外锁止孔退出，内拉杆和外拉杆可相对移动，第一推拉杆51解锁。

当电磁铁断电时，锁舌在弹性复位件或自身的重力的作用下沿中心孔的轴向向远离铁芯的方向移动，直到第一台阶部止抵限位挡片的另一个侧面，此时锁舌伸入内锁止孔和外锁止孔，内拉杆和外拉杆固定在一起，第一推拉杆51锁止。

可选地，弹性复位件可以构造为设在锁舌与铁芯之间的弹簧。

锁舌包括锁舌本体和分别连接在锁舌本体的两端的第一轴套和第二轴套。第一轴套和第二轴套均套设在锁舌本体外。第一轴套的端面与锁舌本体的位于中心孔内的一端的外周面构成第一台阶部，第二轴套可拆卸地套设在锁舌本体外，第二轴套的端面与锁舌本体的位于中心孔外的一端的外周面构成第二台阶部。第二轴套可拆卸套设在锁舌本体上，大大方便了第一推拉杆锁止结构的组装。

根据本发明实施例的第一推拉杆锁止结构，结构简单且控制容易。

下面简单描述根据本发明实施例的车辆10000，该车辆10000包括上述实施例中的车辆10000的转向系统1000，从而转向灵活，转向模式多样，满足不同转向需求。

在本发明的一些具体的示例中，车辆10000可以为四驱车辆10000，即前桥为转向驱动桥，后桥也为转向驱动桥。车辆10000可以包括前差速锁400和后差速锁500以及电子控制单元300。电子控制单元300可以与转向器200、第一推拉杆锁止结构、第二推拉杆锁止结构、轴头离合器4相连。

电子控制单元300可以根据车辆10000的转向需求信号，控制转向器200、第一推拉杆锁止结构、第二推拉杆锁止结构、轴头离合器4的动作，从而实现零相位转向模式、同相位转向模式、逆相位转向模式和原地转向模式，结构简单、控制容易。

简言之，根据本发明实施例的车辆10000的转向系统1000，通过使转向器200可选择性地沿车辆10000的前后方向移动，可实现多种转向模式，且系统结构简单、控制容易。

根据本发明实施例的车辆10000，通过设置上述转向系统1000，能够以简单的结构，实现多种转向模式，控制灵活，使用方便。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“轴向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (17)

1.一种车辆的转向系统，其特征在于，包括：

第一左转向节臂，所述第一左转向节臂的一端与车辆的第一左转向轮相连；

第一右转向节臂，所述第一右转向节臂的一端与车辆的第一右转向轮相连；

转向器，所述转向器具有第一输出端和第二输出端，所述第一输出端与所述第一左转向节臂的另一端相连，所述第二输出端与所述第一右转向节臂的另一端相连，所述转向器设置成沿所述车辆的前后方向可选择性地移动。

2.根据权利要求1所述的车辆的转向系统，其特征在于，还包括：驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述转向器沿所述前后方向可选择性地移动。

3.根据权利要求2所述的车辆的转向系统，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机和传动结构，所述传动结构连接在所述驱动电机与所述转向器之间。

4.根据权利要求3所述的车辆的转向系统，其特征在于，所述传动结构包括相互啮合的齿轮和齿条，所述齿轮套设固定在所述驱动电机的输出轴上，所述齿条固定在所述转向器上；

或者所述传动结构包括丝杠螺母副，所述丝杠螺母副的丝杠与所述驱动电机的输出轴同轴固定，所述丝杠螺母副的螺母与所述转向器固定。

5.根据权利要求2所述的车辆的转向系统，其特征在于，所述驱动组件包括第一推拉杆，所述第一推拉杆与所述转向器相连，且所述第一推拉杆设置成沿所述前后方向可选择性地伸缩。

6.根据权利要求5所述的车辆的转向系统，其特征在于，所述驱动组件还包括：第一推拉杆锁止结构，所述第一推拉杆锁止结构用于锁止和解锁所述第一推拉杆，所述第一推拉杆锁止结构锁止所述第一推拉杆时，所述第一推拉杆的长度固定；所述第一推拉杆锁止结构解锁所述第一推拉杆时，所述第一推拉杆的长度可变。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的车辆的转向系统，其特征在于，还包括：

第二左转向节臂，所述第二左转向节臂与车辆的第二左转向轮相连；

第二右转向节臂，所述第二右转向节臂与车辆的第二右转向轮相连；

左驱动组件，所述左驱动组件用于驱动所述第二左转向节臂转动；

右驱动组件，所述右驱动组件用于驱动所述第二左转向节臂转动。

8.根据权利要求7所述的车辆的转向系统，其特征在于，所述左驱动组件和所述右驱动组件均包括第二推拉杆，所述第二推拉杆设置成沿所述第二推拉杆的轴向可选择性地伸缩。

9.根据权利要求8所述的车辆的转向系统，其特征在于，所述左驱动组件和所述右驱动组件还均包括：第二推拉杆锁止结构，所述第二推拉杆锁止结构用于锁止和解锁所述第二推拉杆，所述第二推拉杆锁止结构锁止所述第二推拉杆时，所述第二推拉杆的长度固定；所述第二推拉杆锁止结构解锁所述第二推拉杆时，所述第一推拉杆的长度可变。

10.根据权利要求9所述的车辆的转向系统，其特征在于，所述转向系统具有零相位转向模式，所述转向系统处于所述零相位转向模式时，所述第一推拉杆和两个所述第二推拉杆均锁止。

11.根据权利要求9所述的车辆的转向系统，其特征在于，所述转向系统具有同相位转向模式，所述转向系统处于所述同相位转向模式时，所述第一推拉杆锁止且两个所述第二推拉杆均解锁。

12.根据权利要求9所述的转向系统，其特征在于，所述转向系统具有逆相位转向模式，所述转向系统处于所述逆相位转向模式时，所述第一推拉杆锁止且两个所述第二推拉杆均解锁。

13.根据权利要求9所述的车辆的转向系统，其特征在于，还包括轴头离合器，所述第一左转向节臂、所述第一右转向节臂、所述第二左转向节臂和所述第二右转向节臂中的每一个与对应的车桥半轴之间均设有一个所述轴头离合器，所述轴头离合器用于接合或断开相应的转向节臂与相应的所述车桥半轴。

14.根据权利要求13所述的车辆的转向系统，其特征在于，所述转向系统具有原地转向模式，所述转向系统处于所述原地转向模式时，所述第一推拉杆、两个所述第二推拉杆均解锁，位于车辆的一侧的两个所述轴头离合器断开且位于车辆的另一侧的两个所述轴头离合器接合。

15.根据权利要求9所述的车辆的转向系统，其特征在于，所述第一推拉杆与所述第二推拉杆的结构相同，所述第一推拉杆锁止结构与所述第二推拉杆锁止结构的结构相同。

16.根据权利要求1所述的车辆的转向系统，其特征在于，还包括：导向组件，所述导向组件包括导轨和滑块，所述滑块沿所述车辆的前后方向可滑动地设在所述导轨上，所述导轨与所述车辆的车身固定，所述滑块与所述转向器固定相连。

17.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-16中任一项所述的车辆的转向系统。