CN107458163A - 一种车辆悬挂装置及安装该装置的车桥 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种车辆悬挂装置,包括悬挂支架、摆臂支架和弹簧;所述的悬挂支架为拱形结构,具有拱顶、第一支架臂和第二支架臂,所述的第一支架臂长于第二支架臂,第一支架臂的末端设置有槽口,槽口的两侧设置有销孔,第二支架臂的末端设置有上弹簧支架;所述的摆臂支架一端设置有销孔,一端设置有下弹簧支架;摆臂支架的销孔端安装在第一支架臂的槽口内并通过销轴固定;弹簧的两端分别安装在上弹簧支架和下弹簧支架。使用新型结构简单,减震效果好,解决了车辆在田间作业左右摇摆不稳定的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种车辆悬挂装置及安装该装置的车桥,尤其是农用机械的车桥的结构,属于车辆结构技术领域。
背景技术
农田管理机械需要在生长中的作物中行走作业,为了减少行走过程中底盘对作物的伤害,高地隙底盘是田间管理机械必不可少的,高地隙车桥是实现高地隙底盘主要措施之一;由于农田的路面崎岖不平,对于四轮行驶车辆,为了提高行驶过程中车辆的附着性能,要求车辆在行驶过程中保证车轮能够随时与路面很好的接触,以保证驱动力很好的发挥出来,因此,车辆的悬挂系统对四轮农用车辆至关重要。同时在农田中行驶过程中,需要频繁转弯,因此,要求车桥的要很好的转向性能,以确保车辆的良好的机动性能。
目前农田管理机械中大多数采用的是非独立悬挂整体式高地隙转向车桥,其结构是由一个差速器壳体、和布置在差速器可以两端的桥管形成的结构件通过2个板弹簧固定在车架上面,桥管的另外一端有主销孔;车桥的两端为齿轮箱结构,该齿轮箱的输入端和输出端存在高度差,以车桥的实现高地隙功能;齿轮箱的输入端有主销孔,与桥管的主销孔通过销轴连接,以实现车桥的转向功能。差速器作为动力的输入端固定在桥壳上面,半轴一端通过花键与差速器连接,另外一端通过万向节与边减的输入轴连接,通过齿轮箱中的齿轮传动将动力传递给车轮从而实现车辆的行走。
这种桥的主要缺点是,对于农田中崎岖不平的路面以及地块之间的沟坎等恶劣路况,非独立式悬挂不能很好的满足车轮与路面接触,导致车辆的附着力下降,不能很好的发挥车辆的驱动性能;由于是高地隙车桥,车轮的接地点与桥壳上的主销距离较大,因此,车轮的侧向力在主销部位形成较大的力矩,从而导致桥壳的变形趋势加大,进而导致半轴相对与差速器以及齿轮箱的输入轴之间的同轴度变差,影响车桥的可靠性;车桥的壳体承担的车辆全部重量,为了满足车桥的强度和刚度要求,车桥的重量会比较大,最终导致车辆的自重过大,在泥泞的工作环节容易下陷;在不平的路面,这种桥会导致车身倾斜加大,使得整车的稳定性、安全性下降。
发明内容
本发明针对不足,提供一种既能抬高车体的高度,同时又能提高车辆应对农田路面复杂,解决车辆左右摇摆不定影响车辆平衡的问题。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下:一种车辆悬挂装置,其特殊之处在于,包括悬挂支架、摆臂支架和弹簧;所述的悬挂支架为拱形结构,具有拱顶、第一支架臂和第二支架臂,所述的第一支架臂长于第二支架臂,第二支架臂的末端设置有上弹簧支架;所述的摆臂支架一端通过销轴安装在第一支架臂上,一端设置有下弹簧支架;弹簧的两端分别安装在上弹簧支架和下弹簧支架。
本发明的有益效果是:该悬挂机构结构简单,安装方便,摆臂支架一端通过轴固定,一端通过弹簧与悬挂支架连接,摆臂支架活动灵活,有很好的弹性空间。
在上述技术方案的基础上,本发明还可以做如下改进。
进一步,所述的摆臂支架的中部位呈弯曲的弯曲部。
采用上述进一步方案的有益效果是,弯曲部是为了后续安装边减总成提供合理的空间。
进一步,所述的第一支架臂上设置有第一减震器安装支座,所述的摆臂支架的弯曲部上设置有第二减震器安装支座,减震器的两端分别安装在第一减震器安装支座和第二减震器安装支座上。安装减震器后的悬挂支架,可以使安装该悬挂装置的车辆行驶更加的稳定,在悬挂装置上安装减震器,也对悬挂支架和摆臂支架之间形成一个三角关系,起到了让摆臂支架摆动空间更架固定的效果,摆臂空间固定减少了磨损,增加了安全性能。
进一步,所述的摆臂支架上还安装边减齿轮箱。边减齿轮箱是为了安装差速器和车轮提供基础。
进一步,所述的边减齿轮箱与减震器安装在摆臂支架的两侧。
进一步,所述的悬挂支架的拱顶上设置有用于安装到车架上的主销支架。
本发明还公开了一种安装有上述述的车辆悬挂装置的车桥,其特殊之处在于,还包括车架、差速器、制动盘、制动钳、万向传动轴、转向油缸和转向拉杆;所述的差速器的两侧的输出端都同时安装制动盘和万向传动轴,万向传动轴的另一端安装在悬挂装置的边减齿轮箱的边减输入端;所述的差速器通过支架安装在车架上,所述的悬挂装置通过主销轴支架安装到车架上,主销轴支架和车架通过主销固定,制动盘与安装在车架上的制动钳相配合;所述的转向油缸通过销轴固定在车架的中部,转向油缸的输出端通过销轴安装在悬挂装置的悬挂支架的第二支架臂上;在悬挂装置的第一支架臂上设置铰接架,转向拉杆的两端分别铰接安装在差速器两侧的悬挂装置的悬挂支架的第一支架臂上的铰接架上。在本技术方案中,当车辆使用本设计的车桥时,一侧车轮下沉,因为悬挂装置上安装的弹簧,实现了下沉一侧收缩,对另一侧的影响较小,另一侧的车轮扔可以稳固的抓地。
本发明的主要目标:实现高地隙功能的边减齿轮箱通过悬挂系统固定在车架上面,差速器通过壳体固定车架上面,差速器的输出轴与边减齿轮箱的输入轴通过万向传动轴连接,实现动力的传递。悬挂系统中设计有主销孔与车架上的主销孔相配合,可以相对于车架转动,从而实现车桥的转向功能。其主要优点:1)来自地面的负载通过悬挂系统中的结构件传递给车架,不会对传动系统产生影响,提高的传动系统的可靠性;2)车桥的两端的悬挂系统独立工作,互不干涉,在不平的道路上能够减少的车身的倾斜程度,使得安全性能大大提高。同时也使得车轮的附着性能大大系统,最大限度的发挥车辆的驱动性能,车桥两边的悬挂系统独立运动,使得车轮的附着能力大大提高。3)采用的存在一定高度差的齿轮箱,提高的车辆的离地间隙,大大提高的车辆在农作中的通过性能。4)采用纵臂式悬挂方式,减少了两个车轮之间的运动部件,降低车辆行走过程中伤害农作物的概率;5)差速器和边减齿轮箱之间采用的万向传动轴,壳体发生的变形不会相互影响,提高的传动系统的可靠性。6)制动系统布置在差速器两端,使其远离车轮,降低了制动系统与农田中中泥浆接触的机会,提高了制动可靠性,延长了刹车钳及刹车片的寿命。7)转向油缸及转向拉杆不随着车轮的跳动而跳动,提高了转向系统的可靠性。
附图说明
图1为本发明一种车辆悬挂装置结构示意图;
图2为安装图1中悬挂支架的车桥的结构示意图。
附图标记记录如下:差速器1、支架2、车架3、制动盘4、制动钳5、悬挂装置6、悬挂支架6-1、拱顶6-1-1、第一支架臂6-1-2、第二支架臂6-1-3、上弹簧支架6-1c、下弹簧支架6-2a、摆臂支架6-2、弯曲部6-2-1、减震器6-3、弹簧6-4、边减齿轮箱6-5、第一减震器安装支座6-1d、第二减震器安装支座6-2b、铰接架6a、主销7、转向拉杆8、转向油缸9、万向传动轴10。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本发明,并非用于限定本发明的范围。
本发明公开了一种车辆悬挂装置
一种车辆悬挂装置(参见图1),包括悬挂支架6-1、摆臂支架6-2和弹簧6-4;所述的悬挂支架6-1为拱形结构,具有拱顶6-1-1、第一支架臂6-1-2和第二支架臂6-1-3,所述的第一支架臂6-1-2长于第二支架臂6-1-3,第二支架臂6-1-3的末端设置有上弹簧支架6-1c;所述的摆臂支架6-2一端通过销轴安装在第一支架臂上,一端设置有下弹簧支架6-2a;弹簧6-4的两端分别安装在上弹簧支架6-1c和下弹簧支架6-2a。一般会在第一支架臂的末端设置有槽口,槽口的两侧设置有销孔,摆臂支架安装在槽口内,并通过销轴固定。
为了给后续在摆臂支架6-2上安装边减齿轮箱6-5和减震器6-3提供合理的空间,所述的摆臂支架6-2的中部位呈弯曲的弯曲部6-2-1。做成弯曲部后,中部的空间就会加厚,具有很好的安装空间和增加摆臂支架的强度。
为了达到更好的减震的效果,需要再悬挂装置上安装减震器6-3,因此在所述的第一支架臂6-1-2上设置有第一减震器安装支座6-1d,所述的摆臂支架6-2的弯曲部6-2-1上设置有第二减震器安装支座6-2b,减震器6-3的两端分别安装在第一减震器安装支座6-1d和第二减震器安装支座6-2b上。在上述技术方案的基础上,为了安装车轮,在所述的摆臂支架6-2上还安装边减齿轮箱6-5。为了合理的利用摆臂支架的空间,上述技术方案中所述的边减齿轮箱6-5与减震器6-3安装在摆臂支架6-2的两侧。
上述方案中为了便于将悬挂装置6安装到车架上,所述的悬挂支架6-1的拱顶6-1-1上设置有用于安装到车架上的主销支架6-1a。
本发明还公开一种车桥
一种安装有实施例1中所述的车辆悬挂装置的车桥(参见图2),包括悬挂装置6(悬挂装置6包括悬挂支架6-1、摆臂支架6-2、减震器6-3、弹簧6-4和边减齿轮箱6-5)、车架3、差速器1、制动盘4、制动钳5、万向传动轴10、转向油缸9和转向拉杆8;所述的差速器1的两侧的输出端都同时安装制动盘4和万向传动轴10,万向传动轴10的另一端安装在悬挂装置6的边减齿轮箱6-5的边减输入端6d;所述的差速器1通过支架2安装在车架3上,所述的悬挂装置6通过主销轴支架6-1a安装到车架3上,主销轴支架6-1a和车架3通过主销7固定,制动盘4与安装在车架3上的制动钳5相配合;所述的转向油缸9通过销轴固定在车架3的中部,转向油缸9的输出端通过销轴安装在悬挂装置6的悬挂支架6-1的第二支架臂6-1-3上;在悬挂装置6的第一支架臂6-1-2上设置铰接架6a,转向拉杆8的两端分别铰接安装在差速器1两侧的悬挂装置6的悬挂支架6-1的第一支架臂6-1-2上的铰接架6a上。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种车辆悬挂装置,其特征在于,包括悬挂支架、摆臂支架和弹簧;所述的悬挂支架为拱形结构,具有拱顶、第一支架臂和第二支架臂,所述的第一支架臂长于第二支架臂,第二支架臂的末端设置有上弹簧支架;所述的摆臂支架一端通过销轴安装在第一支架臂上,一端设置有下弹簧支架;弹簧的两端分别安装在上弹簧支架和下弹簧支架。
2.根据权利要求1所述的车辆悬挂装置,其特征在于,所述的摆臂支架的中部位呈弯曲的弯曲部。
3.根据权利要求2所述的车辆悬挂装置,其特征在于,所述的第一支架臂上设置有第一减震器安装支座,所述的摆臂支架的弯曲部上设置有第二减震器安装支座,减震器的两端分别安装在第一减震器安装支座和第二减震器安装支座上。
4.根据权利要求3所述的车辆悬挂装置,其特征在于,所述的摆臂支架上还安装边减齿轮箱。
5.根据权利要求4所述的车辆悬挂装置,其特征在于,所述的边减齿轮箱与减震器安装在摆臂支架的两侧。
6.根据权利要求5所述的车辆悬挂装置,其特征在于,所述的悬挂支架的拱顶上设置有用于安装到车架上的主销支架。
7.一种安装有权利要求6所述的车辆悬挂装置的车桥,其特征在于,还包括车架、差速器、制动盘、制动钳、万向传动轴、转向油缸和转向拉杆;所述的差速器的两侧的输出端都同时安装制动盘和万向传动轴,万向传动轴的另一端安装在悬挂装置的边减齿轮箱的边减输入端;所述的差速器通过支架安装在车架上,所述的悬挂装置通过主销轴支架安装到车架上,主销轴支架和车架通过主销固定,制动盘与安装在车架上的制动钳相配合;所述的转向油缸通过销轴固定在车架的中部,转向油缸的输出端通过销轴安装在悬挂装置的悬挂支架的第二支架臂上;在悬挂装置的第一支架臂上设置铰接架,转向拉杆的两端分别铰接安装在差速器两侧的悬挂装置的悬挂支架的第一支架臂上的铰接架上。
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TA01 | Transfer of patent application right | ||
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WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
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