CN107457468A - 一种机器人焊接设备上钎焊枪的固定夹具 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机器人焊接设备上钎焊枪的固定夹具的使用方法，所述机器人焊接设备上钎焊枪的固定夹具包括固定底板，固定底板上固定连接有竖直的侧板，侧板的前端面的两侧固定连接有竖直的导轨，导轨上插套有滑块，滑块固定在横向侧立的槽钢底面上，槽钢的前端固定连接有若干挡板，挡板上固定连接有锁紧螺栓，槽钢的上端面上焊接固定有若干支耳，支耳上通过铰接轴铰接有连杆，连杆的上端铰接在凸轮的一端，凸轮的另一端成型有支轴，支轴的铰接在侧板上并穿过侧板固定连接有从动带轮,从动带轮通过传动带组件和驱动电机的转轴连接在一起。本发明能实现固定于夹具上的钎焊枪所喷射的火焰沿管件长度方向移动，使普通机械手也能实现钎焊焊接。

Description

一种机器人焊接设备上钎焊枪的固定夹具
本申请是申请号为2016102662674，申请日为2016年04月26日，发明创造名称为“一种机器人焊接设备上钎焊枪的固定夹具”的专利的分案申请。
技术领域
本发明涉及机械手焊接设备的技术领域，更具体地说涉及一种机器人焊接设备上钎焊枪的固定夹具的使用方法。
背景技术
焊接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，目前工业产业上结构件之间连接主要的固定连接方式，其焊接根据能源来源可分为多种焊接类型，如采用气体焰的钎焊，其钎焊通过火焰实现焊丝融化实现连接，其主要应用于管件之间的连接，现有管件之间的钎焊普通采用手工钎焊，而目前的手工钎焊的生产效率和生产量无法满足生产的需求，而手工钎焊对焊接人员身体的伤害也较大，所以现在引进机器人实现自动钎焊，其钎焊的火焰通过机械手进行定位，现有喷射火焰的枪管一般是直接固定在机械手上的，其一般普通机械手只在两个定位点之间运动，一个焊接定位点，另一个待机定位点，其在焊接定位点时，其火焰的外焰直接作用于管件之间的连接部分，而为了保证焊接接头部位均匀加热,焊接时使火焰沿管件长度方向移动，而普通的机械手无法完成此动作，则钎焊焊接时则常常需要配置4轴、5轴的机械手，其设备成本较大。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种机器人焊接设备上钎焊枪的固定夹具，其能实现固定于夹具上的钎焊枪所喷射的火焰沿管件长度方向移动，使普通机械手也能实现钎焊焊接。
一种机器人焊接设备上钎焊枪的固定夹具，包括固定底板，固定底板上固定连接有竖直的侧板，侧板的前端面的两侧固定连接有竖直的导轨，导轨上插套有滑块，滑块固定在横向侧立的槽钢底面上，槽钢的前端固定连接有若干挡板，挡板上固定连接有锁紧螺栓，槽钢的上端面上焊接固定有若干支耳，支耳上通过铰接轴铰接有连杆，连杆的上端铰接在凸轮的一端，凸轮的另一端成型有支轴，支轴的铰接在侧板上，支轴的一端穿过侧板固定连接有从动带轮,从动带轮通过传动带组件和驱动电机的转轴连接在一起。
所述驱动电机固定在电机支架上，电机支架固定在侧板的后端面上。
所述凸轮上支轴至与连杆铰接点的距离小于连杆的长度，凸轮上支轴至与连杆铰接点的距离小于导轨的长度。
所述的支轴上插套有隔套，隔套位于侧板和凸轮之间。
本发明的有益效果在于：它为机械手添设固定钎焊枪的夹具，能实现钎焊枪喷射的火焰沿管件长度方向移动，保证焊接接头部位均匀加热，从而普通机械手也能实现钎焊焊接，能为焊接厂家接受焊接设备的成本。
附图说明
图1为发明立体的结构示意图；
图2为发明另一角度的立体结构示意图；
图3为发明正视的结构示意图；
图4为发明侧视的结构示意图。
图中：1、固定底板；2、侧板；3、导轨；4、滑块；5、槽钢；51、支耳；6、挡板；7、锁紧螺栓；8、连杆；9、凸轮；91、支轴；10、从动带轮；11、隔套；12、传动带组件；13、电机支架；14、驱动电机。
具体实施方式
实施例：见图1至4所示，一种机器人焊接设备上钎焊枪的固定夹具，包括固定底板1，固定底板1上固定连接有竖直的侧板2，侧板2的前端面的两侧固定连接有竖直的导轨3，导轨3上插套有滑块4，滑块4固定在横向侧立的槽钢5底面上，槽钢5的前端固定连接有若干挡板6，挡板6上固定连接有锁紧螺栓7，槽钢5的上端面上焊接固定有若干支耳51，支耳51上通过铰接轴铰接有连杆8，连杆8的上端铰接在凸轮9的一端，凸轮9的另一端成型有支轴91，支轴91的铰接在侧板2上，支轴91的一端穿过侧板2固定连接有从动带轮10,从动带轮10通过传动带组件12和驱动电机14的转轴连接在一起，驱动电机14固定在电机支架13上，电机支架13固定在侧板2的后端面上。
所述凸轮9上支轴91至与连杆8铰接点的距离小于连杆8的长度，凸轮9上支轴91至与连杆8铰接点的距离小于导轨3的长度。
所述的支轴91上插套有隔套11，隔套11位于侧板2和凸轮9之间。
工作原理：本发明为钎焊火焰枪与机械手的连接结构进行整改而提出，具体是将钎焊火焰枪和机械手直接固定式的结构通过本发明的夹具进行连接，本夹具的固定底板1直接固定于机械手上，同时槽钢5、挡板6和锁紧螺栓7用于固定钎焊火焰枪的枪管，具体焊接时将钎焊火焰枪正对管件焊接接头部位，通过驱动电机14带传动实现多个凸轮9进行转动，从而实现固定钎焊火焰枪的枪管的槽钢5上下往复运动，实现火焰沿管件长度方向移动，同时也避免火焰不动将管件烧坏。

Claims (1)

1.一种机器人焊接设备上钎焊枪的固定夹具的使用方法，所述机器人焊接设备上钎焊枪的固定夹具包括固定底板(1)，固定底板(1)上固定连接有竖直的侧板(2)，其特征在于：侧板(2)前端面的两侧固定连接有竖直的导轨(3)，导轨(3)上插套有滑块(4)，滑块(4)固定在横向侧立的槽钢(5)底面上，槽钢(5)的前端固定连接有若干挡板(6)，挡板(6)上固定连接有锁紧螺栓(7)，槽钢(5)的上端面上焊接固定有若干支耳(51)，支耳(51)上通过铰接轴铰接有连杆(8)，连杆(8)的上端铰接在凸轮(9)的一端，凸轮(9)的另一端成型有支轴(91)，支轴(91)的铰接在侧板(2)上，支轴(91)的一端穿过侧板(2)固定连接有从动带轮(10),从动带轮(10)通过传动带组件(12)和驱动电机(14)的转轴连接在一起；所述驱动电机(14)固定在电机支架(13)上，电机支架(13)固定在侧板(2)的后端面上；所述凸轮(9)上支轴(91)至与连杆(8)铰接点的距离小于连杆(8)的长度，凸轮(9)上支轴(91)至与连杆(8)铰接点的距离小于导轨(3)的长度；所述的支轴(91)上插套有隔套(11)，隔套(11)位于侧板(2)和凸轮(9)之间；
所述机器人焊接设备上钎焊枪的固定夹具的工作方法包括：
焊接时，将钎焊火焰枪正对管件焊接接头部位，通过驱动电机14带传动实现多个凸轮9进行转动，从而实现固定钎焊火焰枪的枪管的槽钢5上下往复运动，实现火焰沿管件长度方向移动，同时也避免火焰不动将管件烧坏。
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