CN107454747A - 柔性基板弯曲装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种柔性基板弯曲装置，其中包括：弯曲部，移动所述柔性基板，以柔性基板上形成变弯的弯曲部分；固定部，固定柔性基板的一侧，所述柔性基板通过所述弯曲部移动；及压缩部，压缩所述柔性基板的一侧和位于所述弯曲部分之间的附着部分，所述弯曲部包括：弯曲部件，用于与所述柔性基板相接触，及弯曲移动机器，向所述固定部侧移动与所述柔性基板接触的弯曲部件，使所述柔性基板从所述柔性基板的附着部分至所述柔性基板的一厕之间的部分展开。

Description

柔性基板弯曲装置
技术领域
本发明涉及一种用于执行弯曲柔性基板的弯曲工序的柔性基板弯曲装置(Apparatus for Bending Flexible Substrate)。
背景技术
一般来说，液晶显示装置(LCD、Liquid Crysral Display)、有机发光显示装置(OLED、Organic Light Emitting Diodes)、等离子显示板(PDP、Plasma Display Panel)、电泳显示装置(EPD、Electrophoretic Display)等的显示装置及太阳能电池等的产品都是经过多个工序而制造。
在这种制造工序中包括弯曲柔性基板的弯曲工序。例如，显示装置是经过对显示面板进行弯曲柔性基板中的一种覆晶薄膜(COF、Chip On Film)从而附着的弯曲工序来制造。这种弯曲工序通过柔性基板弯曲装置来执行。
图1是示出通过根据以往技术的柔性基板弯曲装置对弯曲基板的情景的概念性侧截面图，图2是示出通过根据以往技术的柔性基板弯曲装置对压缩基板的情景的概念性侧截面图。
参照图1和图2，根据以往技术的柔性基板弯曲装置包括压缩部11。所述压缩部11移动所述柔性基板100后，压缩柔性基板100的附着部分130从而粘贴，以在柔性基板100上形成变弯的弯曲部分110。由此，根据以往技术的柔性基板弯曲装置利用所述压缩部11执行关于所述柔性基板100的弯曲工序。所述柔性基板100通过所述弯曲工序，使所述附着部分130粘贴在对象基板200上。
这种根据以往技术的柔性基板弯曲装置对长度短柔韧性低的柔性基板100执行所述弯曲工序问题不大，而对于长度长柔韧性高的柔性基板100执行所述弯曲工序时，如图2所示，在所述柔性基板100的附着部分130产生部分折叠的部分。如图1所示，所述压缩部11在移动所述柔性基板100从而形成所述弯曲部分110的过程中，所述柔性基板100由于较长的长度和较高的柔韧性，从而以形成部分弯曲的状态压缩。
因此，根据以往技术的柔性基板弯曲装置存在如下问题，完成所述弯曲工序的柔性基板100存在品质低下的问题，由此引起的应用所述柔性基板100的产品不良率也会较高。
发明内容
(要解决的问题)
本发明是为了解决上述要求而提出的，本发明为了提供一种柔性基板弯曲装置，其中在执行弯曲柔性基板的弯曲工序过程中，可以减少在柔性基板上部分形成弯曲的柔性基板弯曲装置。
(解决问题的手段)
为了解决上述问题，本发明包括如下结构:
根据本发明的柔性基板弯曲装置包括：弯曲部，移动所述柔性基板，以使得在柔性基板上形成变弯的弯曲部分；固定部，固定柔性基板的一侧，所述柔性基板通过所述弯曲部移动；及压缩部，压缩所述柔性基板的一侧和位于所述弯曲部分之间的附着部分，所述弯曲部包括：弯曲部件，用于接触所述柔性基板，及弯曲移动机器，向所述固定部侧移动与所述柔性基板接触的弯曲部件，以使所述柔性基板从所述柔性基板的附着部分至所述柔性基板的一侧之间的部分展开，所述固定部固定柔性基板的一侧，所述柔性基板通过所述弯曲部件展开，所述压缩部在通过所述固定部固定所述柔性基板一侧之后，压缩所述柔性基板的附着部分。
根据本发明的柔性基板弯曲装置包括：压缩部，移动所述柔性基板，以使得在柔性基板上形成变弯的弯曲部分；固定部，固定通过所述压缩部移动的柔性基板的一侧；张力调节部，支承所述固定部，使所述固定部沿第一方向和与所述第一方向相反的第二方向移动；及进退部，所述柔性基板的一侧固定于所述固定部之后，向所述第一方向移动所述张力调节部，从而向所述第一方向移动所述固定部，以展开所述柔性基板，所述压缩部的结构在所述柔性基板的一侧通过所述固定部固定之后，压缩附着部分，其中所述附着部分位于所述柔性基板一侧和所述弯曲部分之间，所述张力调节部依靠对所述柔性基板作用的张力，支承所述固定部，以调节所述固定部的位置。
根据本发明的柔性基板弯曲装置包括：弯曲部，移动所述柔性基板，以柔性基板上形成变弯的弯曲部分；固定部，固定通过所述弯曲部移动的柔性基板的一侧；压缩部，压缩附着部分，所述附着部分位于所述柔性基板一侧和所述弯曲部分之间；张力调节部，依靠对所述柔性基板作用的张力支承所述固定部，使所述固定部可移动；及进退部，为了移动所述固定部而移动所述张力调节部，所述弯曲部移动所述柔性基板，使所述柔性基板从所述柔性基板的附着部分至所述柔性基板的一侧之间的部分展开。所述固定部固定通过所述弯曲部展开的柔性基板的一侧。所述进退部在所述柔性基板的一侧固定于所述固定部之后，向第一方向移动所述张力调节部，以对所述柔性基板作用的张力增加。所述压缩部在所述进退部向所述第一方向移动所述张力调节部之后，压缩所述柔性基板的附着部分。若所述压缩部压缩所述柔性基板的附着部分对所述柔性基板作用的张力超过已设定的标准张力，则所述张力调节部支承所述固定部，以使所述固定部向与所述第一方向相反的第二方向移动。
(发明的效果)
根据本发明，具有如下效果：
本发明在执行弯曲柔性基板的弯曲工序过程中，为了减少在柔性基板上部分形成的弯曲而设计，这不仅可以提高完成弯曲工序的柔性基板的品质，还可以降低应用柔性基板的产品的不良率。
附图说明
图1是示出通过根据以往技术的柔性基板弯曲装置对弯曲基板的情景的概念性侧截面图。
图2是示出通过根据以往技术的柔性基板弯曲装置对压缩基板的情景的概念性侧截面图。
图3是关于根据本发明的柔性基板弯曲装置的概略性立体图。
图4是关于根据本发明的柔性基板弯曲装置的概略模块图。
图5至图9是将根据本发明的柔性基板弯曲装置对柔性基板执行弯曲工序的过程以图3的Ⅰ-Ⅰ线为基准示出的概略性侧截面图。
图10是关于根据本发明变形实施例的柔性基板弯曲装置的概略性模块图。
附图标记说明
1：柔性基板弯曲装置 2：弯曲部
3：固定部 4：压缩部
5：进退部 6：张力调节部
21：弯曲部件 22：弯曲移动机器
31：第一固定部件 32：第二固定部件
33：移动机器 41：压缩部件
42：压缩移动机器 61：张力调节部件
62：张力调节主体 100：柔性基板
110：弯曲部分 120：一侧
130：附着部分 200：对象基板
具体实施方式
以下，参照根据本发明的柔性基板弯曲装置的实施例的附图进行详细说明。
参照图3和图4，根据本发明的柔性基板弯曲装置1是用于执行弯曲柔性基板100的弯曲工序。所述柔性基板100是液晶显示装置(LCD)、有机发光显示装置(OLED)、等离子显示面板(PDP)、电泳显示装置(EPD)等显示装置以及太阳能电池等的产品中所需的一种基板。例如，所述柔性基板100应用在显示装置中时，所述柔性基板100可以是如构成显示面板的面板基板、粘贴在所述显示面板的柔性电路基板等具有柔韧性(Flexibility)的基板，也可以是如粘贴在所述显示面板的覆晶薄膜等的具有柔韧性的膜。
对于这种柔性基板100，为了执行所述弯曲工序，根据本发明的柔性基板弯曲装置1包括：弯曲部2、固定部3及压缩部4。
参照图3至图6，所述弯曲部2用于移动所述柔性基板100。所述弯曲部2移动所述柔性基板100，以在所述柔性基板100上形成变弯的弯曲部分110。例如，如图5所示，所述柔性基板100位于对象基板200外侧，如图6所示，所述弯曲部2向所述对象基板200的上侧移动所述柔性基板100。由此，所述柔性基板100以固定在所述对象基板200底面的部分为标准，向所述对象基板200上侧翻过的同时，根据变弯的所述柔性基板100一部分，可形成所述弯曲部分110。由于所述对象基板200结合所述柔性基板100，由此其可以是基板或膜。例如，所述对象基板200也可以是多个基板粘连的显示面板。虽然没进行图示，但所述柔性基板100可以属于构成所述显示面板的多个基板中的任意一种基板。此时，所述弯曲部2可以对构成所述显示面板的多个基板中的任意一个基板执行所述弯曲工序。
所述弯曲部2可以移动被台部20支承的柔性基板100。所述柔性基板100和所述对象基板200以相互结合的状态支承于台部20的上面。所述台部20通过吸附所述对象基板200等支承。此时，所述柔性基板100的一部分以固定在所述对象基板200底面的状态配置，以其分别位于所述对象基板200和所述台部20的外侧。
若所述弯曲部2如果为了形成所述弯曲部分110而移动所述柔性基板100，所述柔性基板100则位于所述对象基板200的上侧。此时，所述柔性基板100的一侧120朝向所述固定部3配置，所述柔性基板100的附着部分130位于所述弯曲部分110和所述柔性基板100一侧之间。所述柔性基板100的一侧120是从所述柔性基板100被所述固定部3固定的部分。所述柔性基板100的附着部分130是被所述压缩部4压缩的部分。所述柔性基板100的附着部分130压缩所述对象基板200从而固定。在所述对象基板200的上面置有填充物(未图示)。此时，所述弯曲部2移动所述柔性基板100，使所述柔性基板100沿所述填充物具有的曲面弯曲。
参照图3至图7，所述弯曲部2移动所述柔性基板100，使所述柔性基板100从所述柔性基板100的附着部分130至所述柔性基板100的一侧120之间的部分展开。例如，如图6所示，所述弯曲部2翻过所述柔性基板100之后，如图7所示，移动所述柔性基板100，使所述柔性基板100从所述柔性基板100的附着部分130至所述柔性基板100的一侧120之间的部分展开。由此，根据本发明的柔性基板弯曲装置1对所述柔性基板100执行所述弯曲工序，从而可以降低所述柔性基板100上部分形成的弯曲。因此，根据本发明的柔性基板弯曲装置1即使是对长度长柔韧性高的柔性基板100执行所述弯曲工序，也可以减少所述柔性基板100的附着部分130上部分形成的弯曲，因此不仅可以提高完成所述弯曲工序的柔性基板100的品质，还可以降低应用所述柔性基板100的产品不良率。
参照图3至图7，所述弯曲部2包括：弯曲部件21和弯曲移动机器22。
所述弯曲部件21与所述柔性基板100接触。所述弯曲部件21在与所述柔性基板100接触的状态下，通过所述弯曲移动机器22移动的同时，移动所述柔性基板100。所述弯曲部件21在与所述柔性基板100接触的状态下，向第一方向(FD箭头方向)移动，由此移动所述柔性基板100，以在所述柔性基板100上形成所述弯曲部分110。所述第一方向(FD箭头方向)是从所述压缩部4朝向所述固定部3的方向。所述弯曲部件21是在与所述柔性基板100相接触的状态下，向所述第一方向(FD箭头方向)移动，也可以移动所述柔性基板100，使所述柔性基板100从所述柔性基板100的附着部分130至所述柔性基板100的一侧120之间的部分展开。此时，所述弯曲部件21在位于所述压缩部4和所述固定部3之间的状态下，向所述第一方向(FD箭头方向)移动。
所述弯曲部件21整体由长方形的圆筒状形成，但不受其所限定，若是与所述柔性基板100接触从而移动所述柔性基板100的结构，也可以是其他结构。
所述弯曲部件21沿着第一轴方向(X轴方向)移动的同时，可以移动所述柔性基板100。所述第一轴方向(X轴方向)是平行于所述第一方向(FD箭头方向)的轴方向。当所述柔性基板100由具有长边和短边的四角板状形成时，所述第一轴方向(X轴方向)可以是平行于所述柔性基板100长边的轴方向。所述弯曲部件21以第二轴方向(Y轴方向)为标准，形成比所述柔性基板100更长的长度。所述第二轴方向(Y轴方向)是垂直于所述第一轴方向(X轴方向)的轴方向。由此，所述弯曲部件21以所述第二轴方向(Y轴方向)为标准，整体与所述柔性基板100相接触，从而以平均的距离移动整个所述柔性基板100。所述弯曲部件21朝向平行于所述第二轴方向(Y轴方向)的方向配置。
所述弯曲移动机器22移动所述弯曲部件21。所述弯曲移动机器22设在从所述台部20隔开的位置。例如，所述弯曲移动机器22设在沿所述第二轴方向(Y轴方向)从所述台部20隔开的位置。此时，所述弯曲部件21的一侧结合在弯曲移动机器22，所述弯曲移动机器22位于所述台部20的外侧，另一侧平行于所述第二轴方向(Y轴方向)配置，使其向所述台部20侧突出。所述弯曲移动机器22结合在主体30上，所述主体30具备根据本发明的柔性基板弯曲装置1。
所述弯曲移动机器22沿着所述第一轴方向(X轴方向)移动所述弯曲部件21。所述弯曲移动机器22可以将与所述柔性基板100接触的弯曲部件21向所述第一方向(FD箭头方向)移动，从而移动所述柔性基板100，从而在所述柔性基板100上形成所述弯曲部分110。所述弯曲移动机器22可以将与所述柔性基板100相接触的弯曲部件21向所述第一方向(FD箭头方向)移动，也可以移动所述柔性基板100，以使所述柔性基板100展开。所述弯曲移动机器22通过使用有压气缸或空气压气缸的气缸方式、使用发动机和滚珠丝杠(Ball Screw)等的滚珠丝杠方式、使用发动机和齿条(Rack Gear)以及小齿轮(Pinion Gear)等的齿轮方式、使用发动机和滑轮以及传送带等的传送带方式、使用线圈和永久磁铁等的线性电动机(Linear Motor)方式、使用凸轮(Cam)等的凸轮方式，沿着所述第一轴方向(X轴方向)移动所述弯曲部件21。
所述弯曲移动机器22还可以沿着第三轴方向(Z轴方向)移动所述弯曲部件21。所述第三轴方向(Z轴方向)作为垂直于所述第一轴方向(X轴方向)和所述第二轴方向(Y轴方向)所属的水平面的轴方向，也可以是平行于垂直方向的轴方向。此时，所述弯曲移动机器22可升降所述弯曲部件21。所述弯曲移动机器22通过使用有压气缸或空气压气缸的气缸方式、使用发动机和滚珠丝杠(Ball Screw)等的滚珠丝杠方式、使用发动机和齿条(RackGear)以及小齿轮(Pinion Gear)等的齿轮方式、使用发动机和滑轮以及传送带等的传送带方式、使用线圈和永久磁铁等的线性电动机(Linear Motor)方式、使用凸轮(Cam)等的凸轮方式，沿着所述第三轴方向(Z轴方向)移动所述弯曲部件21。所述弯曲移动机器22为了实现移动所述弯曲部件21，其沿着所述第三轴方向(Z轴方向)和所述第一轴方向(X轴方向)。
如图5所示，所述弯曲移动机器22将位于所述柔性基板100下侧的弯曲部件21提升之后，如图6所示，可向所述第一方向(FD箭头方向)移动所述弯曲部件21。由此，所述柔性基板100以固定在所述对象基板200下面的部分为标准，向所述对象基板200上侧翻过的同时，所述柔性基板100的一部分沿着弯曲的方向，形成所述弯曲部分110。
所述弯曲移动机器22为了在所述柔性基板100形成所述弯曲部分110，向所述第一方向(FD箭头方向)移动所述弯曲部件21之后，如图7所示，可以降低所述弯曲部件21。由此，所述弯曲移动机器22可以减少所述柔性基板100和所述对象基板200之间的间隔。在这种状态下，所述弯曲移动机器22向第一方向(FD箭头方向)移动所述弯曲部件21，使所述柔性基板100展开。因此，根据本发明的柔性基板弯曲装置1在对所述柔性基板100执行所述弯曲工序的过程中，可以更加减少部分形成在所述柔性基板100的弯曲。因此，根据本发明的柔性基板弯曲装置1对长度长柔韧性高的柔性基板100执行所述弯曲工序时，也可以更加减少部分形成于所述柔性基板100附着部分130的弯曲。由此，不仅可以提高完成所述弯曲工序的柔性基板100的品质，还可以更加降低应用所述柔性基板100的产品的不良率。
参照图3至图7，所述固定部3是用于固定所述柔性基板100。所述压缩部4在压缩所述柔性基板100附着部分130期间，所述固定部3固定所述柔性基板100的一侧120，以使所述柔性基板100不晃动。所述固定部3的一部分设置在台部20的上侧，以使一部分位于所述台部20的外侧。在所述柔性基板100上形成所述弯曲部分110之前的状态下，所述固定部3可以以所述台部20为标准，使其位于所述压缩部4的对面。所述固定部3的设置，可以使其一部分位于所述台部20的上侧。
所述固定部3固定通过所述弯曲部2展开的柔性基板100的一侧120。由此，所述固定部3在部分形成于所述柔性基板100的弯曲减少的状态下，固定所述柔性基板100的一侧120。因此，根据本发明的柔性基板弯曲装置1可以减少形成于所述柔性基板100附着部分130的弯曲，在对长度长柔韧性高的柔性基板100执行所述弯曲工序时，不仅可以提高完成所述弯曲工序的柔性基板100的品质，还可以更加降低应用所述柔性基板100的产品的不良率。
所述固定部3包括：第一固定部件31、第二固定部件32及移动机器33。
所述第一固定部件31用于支承所述柔性基板100的一侧120。所述柔性基板100根据所述弯曲部2引起的展开，可以使所述柔性基板100的一侧120位于所述第一固定部件31上。所述第一固定部件31以所述第三轴方向(Z轴方向)为标准，使其位于所述台部20和所述第二固定部件32之间。
所述第二固定部件32用于加压所述柔性基板100的一侧120。若所述柔性基板100的一侧安置在所述第一固定部件31，所述第二固定部件32向所述第一固定部件31移动，加压所述柔性基板100的一侧120。由此，所述柔性基板100的一侧120通过所述第二固定部件32和所述第一固定部件31固定。所述第二固定部件32以所述第三轴方向(Z轴方向)为标准，使其位于所述第一固定部件31的上侧。
所述移动机器33用于移动所述第二固定部件32。所述移动机器33移动所述第二固定部件32，调节所述第二固定部件32和所述第一固定部件31之间的间隔。
如图6所示，所述移动机器33为了增加所述第二固定部件32和所述第一固定部件31之间的间隔，在移动所述第二固定部件32的状态下，所述弯曲移动机器22向所述第一方向(FD箭头方向)移动所述弯曲部件21，使所述柔性基板100展开。由此，根据本发明的柔性基板弯曲装置1扩大通路大小，所述通路为，所述柔性基板100的一侧120向所述第二固定部件32和所述第一固定部件31之间进入的通路，因此在安装所述柔性基板100一侧120于所述第一固定部件31的作业时，可以提高稳定性和准确性。
如图7所示，由于所述柔性基板100通过所述弯曲部2展开，若所述柔性基板100的一侧120安装在所述第一固定部件31，所述移动机器33移动所述第二固定部件32，以减少所述第二固定部件32和所述第一固定部件31之间的间隔。因此，所述柔性基板100的一侧120根据加压所述第二固定部件32，通过所述第二固定部件32和所述第一固定部件31而固定。
所述移动机器33位于所述台部20的外侧。所述移动机器33位于从所述台部20向所述第一方向(FD箭头方向)隔开的位置。此时，所述第一固定部件31和所述第二固定部件32为了使所述移动机器33位于第二方向(SD箭头方向)侧，结合在所述移动机器33上。所述第二方向(SD箭头方向)是与所述第一方向(FD箭头方向)相反的方向。
所述移动机器33沿着所述第三轴方向(Z轴方向)移动所述第二固定部件32。此时，所述移动机器33升降所述第二固定部件32，从而可以调节所述第二固定部件32和所述第一固定部件31之间的间隔。所述移动机器33提升所述第二固定部件32，从而可增加所述第二固定部件32和所述第一固定部件31之间的间隔。所述移动机器33降低所述第二固定部件32，从而可减少所述第二固定部件32和所述第一固定部件31之间的间隔。所述移动机器33使用有压气缸或空气压气缸的气缸方式、使用发动机和滚珠丝杠(Ball Screw)等的滚珠丝杠方式、使用发动机和齿条(Rack Gear)以及小齿轮(Pinion Gear)等的齿轮方式、使用发动机和滑轮以及传送带等的传送带方式、使用线圈和永久磁铁等的线性电动机(LinearMotor)方式、使用凸轮(Cam)等的凸轮方式，沿着所述第三轴方向(Z轴方向)移动所述弯曲部件21。
参照图3至图9，所述压缩部4用于压缩所述柔性基板100的附着部分。所述压缩部4压缩所述柔性基板100的附着部分130，从而固定所述柔性基板100的附着部分130于所述对象基板200上。
所述柔性基板100的一侧120被所述固定部3固定之后，所述压缩部4压缩所述柔性基板100的附着部分130。此时，基于所述弯曲部2，所述柔性基板100展开，所述柔性基板100的弯曲部分减少，进而成为被所述固定部3固定的状态。由此，在减少部分形成于所述柔性基板100附着部分130的弯曲的状态下，所述压缩部4可以压缩所述柔性基板100的附着部分130。因此，根据本发明的柔性基板弯曲装置1如以往技术，因为可以防止压缩的附着部分130上发生部分折叠部分，因此这不仅可以提高完成所述弯曲工序的柔性基板100的品质，还可以降低应用所述柔性基板100的产品不良率。
所述压缩部4包括：压缩部件41和压缩移动机器42。
所述压缩部件41用于压缩所述柔性基板100的附着部分。所述压缩部件41在与所述柔性基板100附着部分130接触的状态下，根据通过所述压缩移动机器42的移动，可以压缩所述柔性基板100的附着部分130。所述压缩部件41整体上为长方形直方体状形成，但不受其所限定，由于与所述柔性基板100的附着部分130接触，只是可以压缩所述柔性基板100附着部分130的结构，可以是长方形圆筒状等其他结构。
所述压缩部件41以所述第二轴方向(Y轴方向)为标准，形成比所述柔性基板100的附着部分130更长的长度。由此，所述压缩部件41以所述第二轴方向(Y轴方向)为标准，整体压缩所述柔性基板100的附着部分130。所述压缩部件41朝向平行于所述第二轴方向(Y轴方向)的方向配置。
所述压缩移动机器42用于移动所述压缩部件41。所述压缩移动机器42位于从所述台部20隔开的位置。例如，所述压缩移动机器42设置在从所述台部20向所述第二轴方向(Y轴方向)隔开的位置。此时，所述压缩部件41的一侧结合在位于所述台部20外侧的压缩移动机器42，另一侧平行于所述第二轴方向(Y轴方向)而设置，使其向所述台部20侧突出。所述压缩移动机器42结合在所述主体30上。
所述压缩移动机器42沿着所述第三轴方向(Z轴方向)移动所述压缩部件41。此时，所述压缩移动机器42可以升降所述压缩部件41。如图9所示，所述压缩部件41位于所述附着部分130上侧的状态下，所述压缩移动机器42使所述压缩部件41降低。由此，所述压缩部件41压缩所述附着部分130。所述压缩移动机器42通过使用有压气缸或空气压气缸的气缸方式、使用发动机和滚珠丝杠(Ball Screw)等的滚珠丝杠方式、使用发动机和齿条(RackGear)以及小齿轮(Pinion Gear)等的齿轮方式、使用发动机和滑轮以及传送带等的传送带方式、使用线圈和永久磁铁等的线性电动机(Linear Motor)方式、使用凸轮(Cam)等的凸轮方式，沿着所述第三轴方向(Z轴方向)移动所述压缩部件41。
虽然未图示，所述压缩部件41在压缩所述附着部分130之前，排列部执行排列所述柔性基板100位置的作业。所述排列部包括感知机器和排列机器，所述感知机器感知所述柔性基板100的位置，所述排列机器移动所述台部20。所述感知机器拍摄通过所述固定部3固定的柔性基板100，从而获得感知图像，将获得的感知图像与标准图像比较，进而可以感知所述柔性基板100的位置。例如，所述感知机器可以是CCD(Charge-Coupled Device)数码相机。所述排列机器利用所述感知机器感知的柔性基板100位置，从而移动所述台部20，由此排列所述柔性基板100的位置。所述排列机器向所述第一轴方向(X轴方向)和所述第二轴方向(Y轴方向)移动所述台部20，进而排列所述柔性基板100的位置。所述排列机器旋转所述台部20，或许也可以排列所述柔性基板100的位置。
如图6所示，所述弯曲部件21为了在所述柔性基板100上形成所述弯曲部分110而移动所述柔性基板100之后，所述压缩移动机器42可以降低位于所述附着部分130上侧的压缩部件41。此时，为了使从所述柔性基板100的附着部分130向所述柔性基板100的一侧120之间展开，所述弯曲部件21向所述第一方向(FD箭头方向)移动之前，所述压缩移动机器42降低位于所述附着部分130上侧的压缩部件41。由此，所述压缩部件41降低，所述柔性基板100的附着部分130和所述对象基板200之间的间隔减少之后，所述弯曲部件21向所述第一方向(FD箭头方向)移动，使所述柔性基板100从所述柔性基板100的附着部分130至所述柔性基板100的一侧120之间的部分展开。
因此，本发明的柔性基板弯曲装置1是在所述附着部分130的上面支承于所述压缩部件41的状态下，使所述柔性基板100通过所述弯曲部件21而展开，进而可以更加减少形成在所述柔性基板100附着部分130的弯曲部分。由此，根据本发明的柔性基板弯曲装置1对长度长柔韧性高的柔性基板100执行所述弯曲工序时，不仅可以提高完成所述弯曲工序的柔性基板100的品质，还可以降低应用所述柔性基板100的产品不良率。如图7所示，所述弯曲部件21降低后，为了使所述柔性基板100展开而向所述第一方向(FD箭头方向)移动时，所述压缩移动机器42降低所述压缩部件41，以所述压缩部件41的高度在比所述弯曲部件21更低的位置。所述压缩移动机器42降低所述压缩部件41截止至所述压缩部件41压缩所述压缩部件130之前的高度。
所述压缩移动机器42为了使所述柔性基板100从所述柔性基板100的附着部分130至所述柔性基板100一侧120之间的部分展开，在所述弯曲部件21向所述第一方向(FD箭头方向)移动期间，降低所述压缩部件41，使所述压缩部件41的高度逐渐降低。由此，为了使所述柔性基板100从所述柔性基板100的附着部分130至所述柔性基板100一侧120之间的部分展开，在所述弯曲部件21向所述第一方向(FD箭头方向)移动期间，可以更加增大对所述柔性基板100作用的张力。因此，根据本发明的柔性基板弯曲装置1可更加增大所述柔性基板100附着部分130展开的幅度，不仅可以更加提高完成所述弯曲工序的柔性基板100的品质，还可以更加降低应用所述柔性基板100的产品的不良率。所述压缩移动机器42降低所述压缩部件41截止至所述压缩部件41压缩所述附着部分130之前的高度。
所述压缩移动机器42沿着所述第一轴方向(X轴方向)移动所述压缩部件41。所述压缩移动机器42通过使用有压气缸或空气压气缸的气缸方式、使用发动机和滚珠丝杠(Ball Screw)等的滚珠丝杠方式、使用发动机和齿条(Rack Gear)以及小齿轮(PinionGear)等的齿轮方式、使用发动机和滑轮以及传送带等的传送带方式、使用线圈和永久磁铁等的线性电动机(Linear Motor)方式、使用凸轮(Cam)等的凸轮方式，沿着所述第一轴方向(X轴方向)移动所述压缩部件41。所述压缩移动机器42沿着所述第三轴方向(Z轴方向)和所述第一轴方向(X轴方向)移动所述压缩部件41。
如图5所示，所述压缩移动机器42可以移动所述压缩部件41，使述压缩部件41相对于所述弯曲部件21向所述第二方向(SD箭头方向)侧移动。由此，所述弯曲部件21移动所述柔性基板100而在所述柔性基板100上形成所述弯曲部分110时，所述压缩部件41位于不受所述弯曲部件21的移动干涉的位置。所述压缩部件41和所述弯曲部件21以所述第一轴方向(X轴方向)为标准，位于所述台部(20，图3中图示)的外侧。当位于所述柔性基板100下侧的弯曲部件21上升时，所述压缩移动机器42使所述压缩部件41上升。由此，所述柔性基板100以支承于所述压缩部件41和所述弯曲部件21的状态上升。
如图6所示，为了在所述柔性基板100上形成所述弯曲部分110而向所述第一方向(FD箭头方向)移动所述弯曲部件21时，所述压缩移动机器42可以向所述第一方向(FD箭头方向)移动所述压缩部件41。此时，所述压缩移动机器42向所述第一方向(FD箭头方向)移动所述压缩部件41，使所述压缩部件41位于所述附着部分130上侧。所述压缩部件41位于所述附着部分130上侧之后，所述压缩移动机器42可以降低所述压缩部件41。由此，减少所述附着部分130和所述对象基板200之间的间隔。
参照图3至图8，根据本发明的柔性基板弯曲装置1包括：进退部(5，如图8中所示)。
所述进退部5用于移动所述固定部3。在所述进退部5上结合有所述固定部3。所述进退部5上可结合具备所述固定部3的固定主体34。所述固定主体34支承所述移动机器33、所述第二固定部件32及所述第一固定部件31。所述第二固定部件32可移动地结合在所述固定主体34。所述进退部5沿着所述第一轴方向(X轴方向)移动所述固定部3。此时，所述进退部5沿着所述第一轴方向(X轴方向)移动所述固定主体34，从而沿着第一轴方向(X轴方向)移动包括所述第二固定部件32和所述第一固定部件31的固定部3整体。所述进退部5通过使用有压气缸或空气压气缸的气缸方式、使用发动机和滚珠丝杠(Ball Screw)等的滚珠丝杠方式、使用发动机和齿条(Rack Gear)以及小齿轮(Pinion Gear)等的齿轮方式、使用发动机和滑轮以及传送带等的传送带方式、使用线圈和永久磁铁等的线性电动机(LinearMotor)方式、使用凸轮(Cam)等的凸轮方式，沿着所述第一轴方向(X轴方向)移动所述固定部3。
如图8所示，所述柔性基板100的一侧120固定在所述固定部3后，所述进退部5向所述第一方向(FD方向)移动所述固定部3。由此，所述进退部5通过所述固定部3向所述第一方向(FD箭头方向)拉动所述柔性基板100的一侧120，从而增大对所述柔性基板100作用的张力。通过所述进退部5增大对所述柔性基板100的张力之后，所述压缩部4压缩所述柔性基板100的附着部分130。由此，根据本发明的柔性基板弯曲装置1可以利用所述进退部5更加增大所述柔性基板100附着部分130展开的幅度，这不仅可以更加提高完成所述弯曲工序的柔性基板100的品质，还可以更降低应用所述柔性基板100的产品的不良率。
此处，若所述进退部5向所述第一方向(FD箭头方向)过多移动所述固定部3而导致对所述柔性基板100作用的张力过大，则存在所述柔性基板100损伤至破损的危险。另外，当所述进退部5不向所述第一方向(FD箭头方向)过多移动所述固定部3时，所述压缩部4根据压缩所述柔性基板100的附着部分130，而向所述第二方向(SD箭头方向)拉动所述柔性基板100，从而额外增大张力。由此，由于对所述柔性基板100应用了过多大小的张力，导致存在所述柔性基板100损伤至破损的危险。为了防止这个问题，根据本发明的柔性基板弯曲装置1包括：张力调节部(6，如图9)。
参照图3至图9，所述张力调节部6根据对所述柔性基板100作用的张力，可移动地支承所述固定部3，以所述固定部3移动。所述张力调节部6支承所述固定部3，以所述固定部3可向所述第一轴方向(X轴方向)移动。此时，所述进退部5移动所述张力调节部6从而移动所述固定部3。所述张力调节部6分别结合在所述固定部3和所述进退部5。所述张力调节部6结合在具备所述固定部3的固定主体34，从而支承所述固定部3。所述进退部5结合于所述张力调节部6，使其位于所述张力调节部6的下侧。所述进退部5移动所述张力调节部6，从而移动整个所述固定部3。
所述张力调节部6根据对所述柔性基板100作用的张力而支承所述固定部3，以调节所述固定部3的位置。此时，所述固定部3根据对所述柔性基板100作用的张力，通过所述张力调节部6向所述第一方向(FD箭头方向)和所述第二方向(SD箭头方向)移动，由此调节位置。其具体说明如下：
首先，在所述柔性基板100的一侧120固定在所述固定部3的状态下，当所述进退部5向所述第一方向(FD方向)移动所述张力调节部6时，若对所述柔性基板100作用的张力未满已设定的标准张力，所述张力调节部6支承所述固定部3，使所述固定部3向所述第一方向(FD箭头方向)移动。所述标准张力作为所述柔性基板100通过张力不受损伤至破损的大小的张力，可以通过操作者进行预先设定。此时，所述固定部3直到对所述柔性基板100作用的张力与所述标准张力相同为止，在支承所述张力调节部6的状态下，向所述第一方向(FD箭头方向)移动之后停止。由此，所述张力调节部6调节对所述柔性基板100作用的张力的大小。
之后，在所述柔性基板100的一侧120固定于所述固定部3的状态下，当所述进退部5向所述第一方向(FD箭头方向)移动所述张力调节部6时，若对所述柔性基板100作用的张力超过所述标准张力，所述张力调节部6支承所述固定部3，使所述固定部3向所述第二方向(SD箭头方向)移动。此时，所述固定部3直到对所述柔性基板100作用的张力与所述标准张力相同为止，在支承于所述张力调节部6的状态下，向所述第二方向(SD箭头方向)移动之后停止。由此，所述张力调节部6可以调节对所述柔性基板100作用的张力的大小。
之后，如图8所示，在所述柔性基板100的一侧120固定于所述固定部3的状态下，所述进退部5通过所述张力调节部6向所述第一方向(FD方向)移动所述固定部3之后，如图9所示，当所述压缩部4压缩所述附着部分130时，若对所述柔性基板100作用的张力超过所述标准张力，所述张力调节部6支承所述固定部3，使所述固定部3向所述第二方向(SD箭头方向)移动。此时，所述固定部3直到对所述柔性基板100作用的张力与所述标准张力相同为止，在支承所述张力调节部6的状态下，向所述第二方向(SD箭头方向)移动之后停止。由此，所述张力调节部6可以调节对所述柔性基板100作用的张力的大小。
之后，如图8所示，在所述柔性基板100的一侧120固定于所述固定部3的状态下，所述进退部5通过所述张力调节部6向所述第一方向(FD方向)移动所述固定部3之后，如图9所示，当所述压缩部4压缩所述附着部分130时，若对所述柔性基板100作用的张力未满所述标准张力，所述张力调节部6支承所述固定部3，使所述固定部3向所述第一方向(FD箭头方向)移动。此时，所述固定部3直到对所述柔性基板100作用的张力与所述标准张力相同为止，在支承所述张力调节部6的状态下，向所述第一方向(FD箭头方向)移动之后停止。由此，所述张力调节部6可以调节对所述柔性基板100作用的张力的大小。
之后，如图8所示，在所述柔性基板100的一侧120固定于所述固定部3的状态下，所述进退部5通过所述张力调节部6向所述第一方向(FD方向)移动所述固定部3之后，如图9所示，当所述压缩部4压缩所述附着部分130时，若对所述柔性基板100作用的张力与所述标准张力相同，所述张力调节部6支承所述固定部3，以停止所述固定部3。
因此，根据本发明的柔性基板弯曲装置1利用所述进退部5，通过对所述柔性基板100作用的张力的增加，不仅更加增大展开所述柔性基板100附着部分130的展开幅度，还利用所述张力调节部6在展开所述柔性基板100的过程和所述压缩部4压缩所述附着部分130的过程中对所述柔性基板100应用了过大的张力，由此，可以防止所述柔性基板100损伤至破损。
所述张力调节部6包括：张力调节部件(61，如图9所示)和所述张力调节主体(62，如图9所示)。
所述张力调节部件61用于分别结合所述固定部3和所述张力调节主体62。所述张力调节部件61结合具备所述固定部3的固定主体34，从而支承所述固定部3。所述张力调节部件61结合在所述张力调节主体62，从而具备支承所述固定部3的支承力。所述张力调节部件61可向所述第一轴方向(X轴方向)移动地结合在所述张力调节主体62上。由此，所述张力调节部件61可以根据对所述柔性基板100作用的张力，向所述第一方向(FD箭头方向)和所述第二方向(SD箭头方向)移动。例如，所述柔性基板100通过所述压缩部4压缩，若向所述第二方向(SD箭头方向)拉动，所述张力调节部件61向所述第二方向(SD箭头方向)移动，从而向所述第二方向(FD箭头方向)移动所述固定部3。由此，对所述柔性基板100作用的张力调节至不超过所述标准张力。
所述张力调节主体62用于支承所述张力调节部件61。所述张力调节主体62支承所述张力调节部件61，从而支承所述固定部3。所述张力调节主体62结合于所述进退部5，从而具备支承所述张力调节部件61的支承力。所述进退部5结合于所述主体30，从而支承所述张力调节主体62。所述张力调节部6根据对所述柔性基板100作用的张力，所述张力调节部件61可以沿着所述第一轴方向(X轴方向)弹性移动，例如，使用低摩擦气缸。
参照图3至图10，根据本发明变形实施例的柔性基板弯曲装置1替代所述弯曲部2，从而所述压缩部4担当移动所述柔性基板100的功能，以在所述柔性基板100上形成所述弯曲部分110。此时，根据本发明变形实施例的柔性基板弯曲装置1可以不具备所述弯曲部2。根据本发明变形实施例的柔性基板弯曲装置1对所述柔性基板100执行所述弯曲工序的过程，详情请见如下说明：
首先，如图5所示，在所述柔性基板100位于对象基板200外侧的状态下，所述压缩移动机器42上升所述压缩部件41，从而提升所述柔性基板100。
之后，如图6所示，所述压缩移动机器42向所述第一方向移动所述压缩部件41。由此，所述柔性基板100以固定于所述对象基板200底面的部分为标准，向所述对象基板200上侧翻过的同时，根据所述柔性基板100一部分的变弯程度，形成所述弯曲部分110。
之后，在所述柔性基板100根据向所述对象基板200上侧的外翻情况下，如果安置所述柔性基板100的一侧120于所述第一固定部件31，则所述移动机器33降低所述第二固定部件32。由此，所述柔性基板100的一侧120通过所述第二固定部件32和所述第一固定部件31而固定。此时，在所述柔性基板100的一侧120安装在所述第一固定部件31之前，所述压缩移动机器42可以向所述第一方向(FD箭头方向)移动与所述柔性基板100接触的压缩部件41。由此，所述柔性基板100安置在所述第一固定部件31上的同时，所述柔性基板100从所述附着部分130至所述柔性基板100一侧120之间的部分展开。若所述柔性基板100的一侧120安装在所述第一固定部件31，所述压缩移动机器42向所述第二方向(SD箭头方向)移动所述压缩部件41，使所述压缩部件41位于所述附着部分130的上侧。
之后，若所述柔性基板100的一侧120被所述固定部3固定，所述进退部5向所述第一方向(FD箭头方向)移动所述张力调节部6，从而向所述第一方向(FD箭头方向)移动所述固定部3。由此，所述进退部5向所述第一方向(FD箭头方向)拉动所述柔性基板100，从而可以增大对所述柔性基板100作用的张力。因此，所述进退部5可以更加增大所述附着部分130展开的幅度。
之后，所述压缩移动机器42是位于所述附着部分13上侧的压缩部件41降低。由此，所述压缩部件41可以压缩所述附着部分。此时，所述柔性基板100压缩在所述压缩部件41的同时，若根据向所述第二方向(SD箭头方向)的拉动对所述柔性基板100作用的张力超过所述标准张力，所述固定部3通过所述张力调节部6向所述第二方向(SD箭头方向)移动，从而调节对所述柔性基板100作用的张力的大小。
经过这种过程，根据本发明变形实施例的柔性基板弯曲装置1对所述柔性基板100执行所述弯曲工序，可以减少在所述柔性基板100的附着部分130部分形成的弯曲，还对所述柔性基板100应用过多大小的张力，所以需要防止所述柔性基板100损伤至破损。因此，根据本发明变形实施例的柔性基板弯曲装置1对长度长柔韧性高的柔性基板100执行所述弯曲工序时，不仅可以提高完成所述弯曲工序的柔性基板100的品质，还可以降低应用所述柔性基板100的产品不良率。
上述的本发明不受上述实施例和附图所限定，在不脱离本发明技术思想的范围内，可以进行多种置换、变形和变更，这对本发明所属技术领域具有通常知识的人来说是显而易见的。

Claims (15)

1.一种柔性基板弯曲装置，其特征在于，包括：
弯曲部，移动所述柔性基板，以使得柔性基板上形成变弯的弯曲部分；
固定部，固定柔性基板的一侧，所述柔性基板通过所述弯曲部移动；及
压缩部，压缩所述柔性基板的一侧和位于所述弯曲部分之间的附着部分，
所述弯曲部包括：
弯曲部件，用于接触所述柔性基板，及
弯曲移动机器，向所述固定部侧移动与所述柔性基板相接触的弯曲部件，以使所述柔性基板从所述柔性基板的附着部分至所述柔性基板的一侧之间的部分展开，
所述固定部固定柔性基板的一侧，所述柔性基板通过所述弯曲部件展开，
所述压缩部在通过所述固定部固定所述柔性基板一侧之后，压缩所述柔性基板的附着部分。
2.根据权利要求1所述的柔性基板弯曲装置，其特征在于，
所述弯曲移动机器将位于所述压缩部和所述固定部之间的所述弯曲部件从所述压缩部向所述固定部的第一方向移动，
所述弯曲部件在与所述柔性基板相接触的状态下，向所述第一方向移动，以使所述柔性基板从所述柔性基板的附着部分至所述柔性基板的一侧之间的部分展开，
所述压缩部包括：
压缩部件，用于压缩所述柔性基板的附着部分，及
压缩移动机器，在所述弯曲部件向所述第一方向移动之前，将所述压缩部件向所述柔性基板的附着部分侧降低，以使所述柔性基板从所述柔性基板的附着部分至所述柔性基板的一侧之间的部分展开。
3.根据权利要求1所述的柔性基板弯曲装置，其特征在于，
所述弯曲移动机器将位于所述压缩部和所述固定部之间的所述弯曲部件从所述压缩部向所述固定部的第一方向移动，
所述弯曲部件在与所述柔性基板相接触的状态下向所述第一方向移动，以使所述柔性基板的一侧之间从所述柔性基板的附着部分展开，
所述压缩部包括：
压缩部件，用于压缩所述柔性基板的附着部分，及
压缩移动机器，所述弯曲部件为了在向所述第一方向移动期间，逐渐降低所述压缩部件的高度从而降低所述压缩部件，以使所述柔性基板从所述柔性基板的附着部分至所述柔性基板的一侧之间的部分展开。
4.根据权利要求1所述的柔性基板弯曲装置，其特征在于，
所述固定部包括：
第一固定部件，安装所述柔性基板的一侧，
第二固定部件，加压安装于所述第一固定部件的柔性基板的一侧从而固定柔性基板，及
移动机器，移动所述第二固定部件，以调节所述第二固定部件和所述第一固定部件之间的间隔，
所述移动机器的结构为，若所述柔性基板通过所述弯曲部件展开而安装在所述第一固定部件，则移动所述第二固定部件，以使所述第二固定部件加压安装于所述第一固定部件的柔性基板的一侧从而固定。
5.根据权利要求1所述的柔性基板弯曲装置，其特征在于，包括：
进退部，用于移动所述固定部，
所述进退部的结构为，所述柔性基板的一侧固定在所述固定部之后，从所述柔性基板的附着部分向所述柔性基板一侧的第一方向移动所述固定部，以增加作用于所述柔性基板的张力。
6.根据权利要求5所述的柔性基板弯曲装置，其特征在于，包括：
张力调节部，支承所述固定部，以使所述固定部可以向所述第一方向和所述第一方向的反方向第二方向移动，
所述进退部移动所述张力调节部，进而移动所述固定部，
所述张力调节部的结构为，所述压缩部压缩所述柔性基板的附着部分，当作用于所述柔性基板的张力超过已设定的标准张力，支承所述固定部，以使所述固定部向所述第二方向移动。
7.一种柔性基板弯曲装置，其特征在于，包括：
压缩部，移动所述柔性基板，以使在柔性基板上形成变弯的弯曲部分；
固定部，固定通过所述压缩部移动的柔性基板的一侧；
张力调节部，支承所述固定部，以使所述固定部向第一方向和与所述第一方向相反的第二方向移动；及
进退部，所述柔性基板的一侧固定于所述固定部之后，向所述第一方向移动所述张力调节部，从而向所述第一方向移动所述固定部，以展开所述柔性基板，
所述压缩部的结构为，所述柔性基板的一侧被所述固定部固定之后，压缩附着部分，其中所述附着部分位于所述柔性基板一侧和所述弯曲部分之间，
所述张力调节部根据作用于所述柔性基板的张力，支承所述固定部，以调节所述固定部的位置。
8.根据权利要求7所述的柔性基板弯曲装置，其特征在于，
所述张力调节部包括：
张力调节部件，结合所述固定部，及
张力调节主体，与所述张力调节部件相结合，并且使所述张力调节部件向所述第一方向和所述第二方向可移动，
所述张力调节部件根据对所述柔性基板作用的张力结合在所述张力调节主体上，以使张力调节部件可以向所述第一方向和所述第二方向移动。
9.根据权利要求8所述的柔性基板弯曲装置，其特征在于，
若所述压缩部压缩所述柔性基板的附着部分，作用于所述柔性基板的张力超过已经设定的标准张力，则所述张力调节部件向所述第二方向移动，以使所述固定部向所述第二方向移动。
10.一种柔性基板弯曲装置，其特征在于，包括：
弯曲部，移动所述柔性基板，以使在柔性基板上形成变弯的弯曲部分；
固定部，固定通过所述弯曲部移动的柔性基板的一侧；
压缩部，压缩附着部分，所述附着部分位于所述柔性基板一侧和所述弯曲部分之间；
张力调节部，根据对所述柔性基板作用的张力支承所述固定部，以使所述固定部可移动；及
进退部，移动所述张力调节部以便移动所述固定部，
所述弯曲部移动所述柔性基板，以使所述柔性基板从所述柔性基板的附着部分至所述柔性基板的一侧之间的部分展开，
所述固定部固定通过所述弯曲部展开的柔性基板的一侧，
所述进退部的结构为，所述柔性基板的一侧固定于所述固定部之后，向第一方向移动所述张力调节部，以增加对所述柔性基板作用的张力，
所述压缩部的结构为，所述进退部向所述第一方向移动所述张力调节部之后，压缩所述柔性基板的附着部分，
若所述压缩部压缩所述柔性基板的附着部分，对所述柔性基板作用的张力超过已设定的标准张力，则所述张力调节部支承所述固定部，以使所述固定部向与所述第一方向相反的第二方向移动。
11.根据权利要求10所述的柔性基板弯曲装置，其特征在于，
所述弯曲部包括：
弯曲部件，用于与所述柔性基板接触，及
弯曲移动机器，向所述第一方向移动与所述柔性基板接触的弯曲部件，以使所述柔性基板从所述柔性基板的附着部分至所述柔性基板的一侧之间的部分展开，
所述压缩部包括：
压缩部件，用于压缩所述柔性基板的附着部分，及
压缩移动机器，所述弯曲部件向所述第一方向移动之前，将所述压缩部件向所述柔性基板的附着部分侧降低，以使所述柔性基板从所述柔性基板的附着部分至所述柔性基板的一侧之间的部分展开。
12.根据权利要求10的所述柔性基板弯曲装置，其特征在于，
所述弯曲部包括：
弯曲部件，用于与所述柔性基板相接触，及
弯曲移动机器，向所述第一方向移动与所述柔性基板接触的弯曲部件，以使所述柔性基板从所述柔性基板的附着部分至所述柔性基板的一侧之间的部分展开，
所述压缩部包括：
压缩部件，用于压缩所述柔性基板的附着部分，及
压缩移动机器，所述弯曲部件向所述第一方向移动期间，为了逐渐降低所述压缩部件的高度，降低所述压缩部件，以使所述柔性基板从所述柔性基板的附着部分至所述柔性基板的一侧之间的部分展开。
13.根据权利要求10所述的柔性基板弯曲装置，其特征在于，
所述固定部包括：
第一固定部件，安装所述柔性基板的一侧，
第二固定部件，加压安装于所述第一固定部件的柔性基板的一侧从而固定柔性基板，及
移动机器，移动所述第二固定部件，以调节所述第二固定部件和所述第一固定部件之间的间隔，
若所述柔性基板通过所述弯曲部展开而安装于所述第一固定部件，则所述移动机器移动所述第二固定部件，使所述第二固定部件加压安装于所述第一固定部件的柔性基板的一侧从而固定。
14.根据权利要求6或10所述的柔性基板弯曲装置，其特征在于，
若对所述柔性基板作用的张力未满已设定的标准张力，则所述张力调节部支承所述固定部，以使所述固定部向所述第一方向移动。
15.根据权利要求6或10所述的柔性基板弯曲装置，其特征在于，
若对所述柔性基板作用的张力与已设定的标准张力相同，则所述张力调节部支承所述固定部，以使所述固定部停止。
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