CN107452992A - 用于电池管理的功率平衡通信 - Google Patents

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Abstract

本公开的实施例涉及用于电池管理的功率平衡通信。具体而言，描述了一种电池管理系统，其包括被配置为控制电池的多个块的充电和放电的控制器。电池管理系统还包括块间通信网络，块间通信网络包括主节点和被布置为与主节点呈环型菊花链配置的多个从节点。主节点耦合至控制器，并且被配置为发起通过块间通信网络发送的所有命令消息以及终止通过块间通信网络发送的所有应答消息。多个从节点由耦合至主节点的起始节点和耦合至主节点的最后节点定界。

Description

用于电池管理的功率平衡通信
技术领域
以下公开内容涉及电池管理系统。
背景技术
电池管理系统的控制器可以协调高压电池系统的充电和放电，以确保每个块或者电池单元放电和充电至相同的电压电平。电池管理系统可以依赖于将控制器通信耦合至每个块的菊花链通信网络(例如，块间通信网络)。控制器可以充当位于网络中的起始位置的主节点，并且分配给每个块的相应监控和平衡电路(在本文中也被称为“平衡和监控电路”)可以充当位于网络中的后续位置处的单独的从节点。
在网络的广播阶段期间，从节点可以监听低侧总线接口，并且经由高侧总线接口从链往上复制经由低侧总线接口接收到的广播数据，直到广播数据到达被寻址的节点。在网络的应答阶段期间，可以将总线通信的方向颠倒。被寻址的节点可以通过经由高侧总线接口从链往下传送应答数据来对该广播进行应答。网络中的在被寻址的节点之下的每个后续从节点可以将经由高侧总线接口接收到的应答数据复制到低侧总线接口，直到应答数据到达主节点。
每个从节点可以从其相应的电池块汲取网络上的每个通信阶段所需的功率。通过必须更加频繁地复制网络上的广播和应答，被定位成朝向链的起点(例如，离主节点最近)的从节点可以随时间消耗比定位在链的终点附近(例如，离主节点最远)的从节点更多的功率。例如，根据特定节点沿链的位置，节点可能必须传送不同数量的位并且可能具有不同的通信负载(例如，由于导线长度和寄生负载的变化)。
因此，实施像这样的块间通信网络可能导致块之间的通信相关功耗整体不平衡。由于电池系统中的不平衡会导致更长的充电时间以及更低的总体电池能力，所以由于本质上必需的通信功率汲取而引起的块之间的功耗中一致的不平衡是不希望的。
发明内容
总体而言，描述了用于使电池管理系统能够使块间通信网络的块所汲取的功率平衡的电路和技术。示例电池管理系统可以使命令和应答消息移动通过通信网络，使得网络中的每个节点随时间从其相应的块中汲取近似相同量的通信相关功率，而不是自动终止在块间通信网络中的被寻址的节点处的命令消息或者自动使在块间通信网络的应答阶段期间传送的通信的方向颠倒。
在一个示例中，本公开涉及一种电池管理系统，该电池管理系统包括控制器和块间通信网络，控制器被配置为控制电池的多个块的充电和放电。该块间通信网络包括主节点和被布置为与主节点呈环型菊花链配置的多个从节点，主节点耦合至控制器并且被配置为发起通过块间通信网络发送的所有命令消息以及终止通过块间通信网络发送的所有应答消息，并且多个从节点由耦合至主节点的起始节点和耦合至主节点的最后节点定界。
在另一示例中，本公开涉及一种方法，其包括：由电池管理系统的控制器，将第一命令从块间通信网络的主节点并且经由块间通信网络的多个从节点中的起始节点传送至多个从节点中的第一被寻址的节点；以及响应于传送第一命令，由控制器经由多个从节点中的最后节点接收来自第一被寻址的节点的第一应答。该方法进一步包括：在接收到第一应答之后，由控制器经由最后节点将第二命令从主节点传送至多个从节点中的第二被寻址的节点；以及响应于传送第二命令，由控制器经由起始节点接收来自第二被寻址的节点的第二应答。
在另一示例中，本公开涉及一种方法，其包括：由电池管理系统的控制器，将命令从块间通信网络的主节点并且经由块间通信网络的多个从节点中的第一节点传送至多个从节点中的第一被寻址的节点。该方法进一步包括响应于传送命令：由控制器经由多个从节点中的第二节点接收来自第一被寻址的节点的第一应答；并且由控制器经由第一节点接收来自第一被寻址的节点的第二应答，该第二应答与第一应答重复。
在附图或者以下描述中阐明了一个或多个示例的细节。从该描述和附图以及从权利要求书来看，本公开的其它特征、目的和优点将是显而易见的。
附图说明
图1是示出了根据本公开的一个或者多个方面的被配置为使电池组的块的通信相关功耗平衡的示例电池系统的框图。
图2是示出了被配置为实施传统块间通信网络的传统电池系统的通信相关功耗的概念图。
图3是示出了传统块间通信链的单独的从节点的通信相关功耗的概念图。
图4A和图4B是示出了根据本公开的一个或者多个方面的被配置为使电池组的块的通信相关功耗平衡的示例电池系统的示例块间通信网络的概念图。
图4C是示出了由图4A和图4B的示例电池系统执行的示例操作的流程图。
图4D至图4F是示出了图4A和图4B的示例电池系统的通信相关功耗的概念图。
图5A和图5B是示出了根据本公开的一个或者多个方面的被配置为使电池组的块的通信相关功耗平衡的示例电池系统的示例块间通信网络的概念图。
图5C是示出了由图5A和图5B的示例电池系统执行的示例操作的流程图。
图5D和图5E是示出了图5A和图5B的示例电池系统的通信相关功耗的概念图。
图6是示出了根据本公开的一个或者多个方面的被配置为使电池组的块的通信相关功耗平衡的示例电池系统的示例块间通信网络的概念图。
具体实施方式
总体而言，描述了用于使电池管理系统能够使块间通信网络的块所汲取的功率平衡的电路和技术。示例块间通信网络可以包括从节点的环型菊花链，其中链中的第一从节点被耦合至主节点，该主节点被耦合至控制器。与其它电池系统的其它块间通信网络不同，示例电池系统的示例块间通信网络未被网络中的最终从节点简单地终止。相反，示例块间通信网络配置成环型拓扑，在该环型拓扑中，菊花链中的第一从节点和最终从节点被耦合至主节点。示例块间通信网络的环型拓扑使块间通信网络能够通过网络传送命令消息和应答消息，以便网络中的每个节点随时间从其相应的块中汲取近似相同量的通信相关功率，而不是自动终止在块间通信网络中的被寻址的节点处的命令消息或者自动使在块间通信网络的应答阶段期间的通信的方向颠倒。
例如，在一些版本中，示例块间通信网络充当交替的主节点在顶部(MoT)和主节点在底部(MoB)的网络。在交替的MoT和MoB实施方式中，块间通信网络的从节点可以被配置为通过整个通信网络(例如，在没有终止被寻址的节点处的命令消息的情况下)转发命令消息，并且可以进一步被配置为在与接收到命令消息的方向相同的方向上发送应答消息。最后，交替的MoT和MoB实施方式的控制器可以使主节点在传送每个命令消息之后交替主节点向网络广播命令消息的方向。
在其它版本中，示例块间通信网络充当固定MoT或者MoB网络。在固定MoT或者MoB实施方式中，块间通信网络的从节点可以被配置为通过整个通信网络(例如，在没有终止被寻址的节点处的命令消息的情况下)转发命令消息。然而，与交替的MoT和MoB实施方式不同，从节点可以进一步被配置为通过网络在两个方向上发送应答消息的实例。换言之，被寻址的节点可在与接收到命令消息的方向的相同的方向上发送应答消息的第一实例，并且在与接收到命令消息的方向相反的方向上发送相同应答消息的第二实例。
按照这种方式，本文所描述的示例块间通信网络的每个版本可以使每个从节点从其相应的电池块中汲取的通信相关功率的量平衡。通过随时间均匀分布每个从节点必须对网络执行的命令和应答广播的数量，网络上的每个从节点可以消耗在网络上传达的近似相同量的功率。实施像这样的示例块间通信网络可能会导致块之间的通信相关功耗总体不平衡。块之间的通信相关功耗中的一致的平衡可以导致电池系统的总体充电时间减少。
图1是示出了根据本公开的一个或者多个方面的作为被配置为使电池组的块的通信相关功耗平衡的示例电池系统的系统100的框图。系统100表示任何类型的电池管理系统，特别是在高压电池管理领域。例如，系统100可以形成电动或者混合动力汽车的电能存储系统、商用或者家用电能存储系统、或者依赖于块间通信系统来管理系统的单独的电池块处的能量存储的任何其它类型的电能存储系统的一部分。系统100包括控制器112、电池组120、主节点104、“n+1”个从节点106A至106N+1(统称为“从节点106”)和“n+2”个耦合元件108A至108N+1(统称为“耦合元件108”)，其中n是大于或者等于1的任何整数。
电池组120表示高压电池系统，该高压电池系统包括任何数量的串联连接的低压电池单元，该低压电池单元存储用于为系统(例如，汽车的电力推进系统)供电的电能。电池组120在特定时间的电压与电池组120中的每个单元在该时间的单独电压的总和对应。例如，电池组120可以包括150个单独的电池单元，这些电池单元在串联组合时提供系统100所需的电压。为了利于系统100的电池管理，可以将电池组120的电池单元分组为一个或者多个单元的块，其中每个块具有其自己的监控和平衡电子设备。例如，每个块可以包括单个单元、12个单元、14个单元、16个单元、或者电池管理可能需要的任何其它数量的单元。
控制器112代表系统100执行与电池管理相关的功能，包括被配置为控制电池组120的多个块的充电和放电。作为一些示例，控制器112可以监控电池组120的总体电压和电池组120的单独块的电压以确定是否发起充电或者实现对电池组120所存储的电能放电。控制器112可以包括硬件、软件、固件或者其任何组合的任何合适的布置，以执行本文所描述的归因于控制器112的技术。控制器112可以经由控制器112与主节点104共享的通信接口(例如，串行外围接口[SPI]总线)被耦合至主节点104。控制器112可以经由被寻址到一个或者多个从节点106的主节点104发起命令，并且使一个或者多个被寻址的节点在应答中回报电压状态。控制器112和主节点104可以与从节点106单独上电，因此不会从电池组120的单元中汲取电流，从而不会产生通信相关功率不平衡。
控制器112可以包括任何一个或者多个微处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、或者任何其它等效的集成或者分立逻辑电路装置、以及这些部件的任何组合。当控制器112包括软件或者固件时，控制器112进一步包括存储和执行软件或者固件所必需的任何硬件，诸如，一个或者多个处理器或者处理单元。总体而言，处理单元可以包括一个或者多个微处理器、DSP、ASIC、FPGA、或者任何其它等效的集成或者分立逻辑电路装置、以及这些部件的任何组合。
主节点104、从节点106和耦合元件108形成系统100的块间通信网络。主节点104和从节点106沿低侧总线和高侧总线被布置为环型菊花链配置。主节点104被耦合至控制器112，并且被配置为通过高侧总线发起通过块间通信网络发送的所有命令消息，以及经由低侧总线终止通过块间通信网络发送的所有应答消息。主节点104和从节点106中的每个节点经由一个或者多个耦合元件108通信耦合至块间通信网络的低侧总线和高侧总线。由于从节点106相对于主节点104的相对定位，从节点106由充当耦合至主节点104的起始节点的从节点106A和充当耦合至主节点104的最后节点或者“最终节点”的从节点106N+1定界。
每个耦合元件108表示单独的RC(电阻器-电容器)或者RCL(电阻器-电容器-电感器)类型的耦合电路，以用于将节点104和106通信耦合至系统100的块间通信网络的低侧总线和高侧总线。例如：当从链往上(例如，在从主节点104经过从节点106A到从节点106N+1的方向上)传达时，从节点106A可以经由耦合元件108A监听低侧总线和高侧总线，以检测从主节点104传送的命令；从节点106B可以经由耦合元件108B监听低侧总线和高侧总线，以检测从从节点106A从链往上中继的命令或者应答，等等。相似地，当从链往下(例如，在从主节点104经过从节点106N+1到从节点106A的方向上)传送时，从节点106N+1可以经由耦合元件108N+1监听低侧总线和高侧总线，以检测从主节点104传送的命令；从节点106B可以经由耦合元件108N监听低侧总线和高侧总线，以检测从从节点106A从链往下中继的命令或者应答，等等。
每个从节点106包括与电池组120的不同电池块相关联的监控和平衡电子设备。例如，从节点106可以均包括电压监控电路，该电压监控电路检测电池组120的特定电池块的电压电平并且将检测到的电压作为数据向控制器112报告。如在下面更详细地描述的，每个从节点106可以包括相应的电流平衡单元，该电流平衡单元用于补偿由于将节点104和106耦合至网络的传输线之间的寄生电容差异而引起的功耗变化。每个从节点106还包括通信电子设备，该通信电子设备用于基于从控制器112接收到的数据来解释命令并且将测量到的电压电平封装成传送回到控制器112的应答消息的数据。每个从节点106可以从其相应的电池块中汲取网络上的每个通信阶段(例如，传送和应答)所需的功率。
作为一个示例，从节点106A可以经由块间通信网络从主节点104接收命令消息，确定将命令消息寻址到从节点106A，并且响应于命令执行动作(例如，从节点106A可以闭合完成电压检测电路的开关，该电压检测电路用于测量电池组120的电池块的电压电平)。从节点106A可以将检测到的电压封装成数据应答消息并且经由块间通信网络将该数据应答消息发送回到主节点104。
如在下面更详细地描述的，通过将主节点104和从节点106布置成环型(本文也称为“圆形”)菊花链配置，控制器112可以使每个从节点106汲取用于执行系统100的通信相关操作的近似相同量的功率。
控制器112可以使来自主节点104的命令从菊花链的一侧穿过所有从节点106并且从菊花链的另一侧回到主节点104。控制器112可以进一步使来自从节点106的应答从菊花链的两侧到达主节点104。
控制器112可以使主节点104和从节点106随时间在网络上传送和接收数量相同的命令消息和应答消息。这样，不管每个从节点106沿着链相对于主节点104的位置如何，控制器112都可以使每个节点106随时间从电池组120的相应电池块的每一个电池块消耗相同量的通信相关功率。控制器112可以使每个从节点106具有相同的通信负载，该相同的通信负载需要每个从节点106传送和接收数量相同的位。
按照这种方式，控制器112可以使电池组120能够经历比依赖其它类型的电池管理系统的电池系统更短的平衡时间。更短的平衡时间可以使电池组120能够具有比这些其它电池系统更快的充电时间。
图2是示出了表示被配置为实施传统(即，非圆形)块间通信协议的传统电池管理系统的系统200的通信相关功耗的概念图。系统200包括耦合至控制器(在图2中未示出)的主节点204和从节点206A至206N+1。系统200包括传统非圆形菊花链块间通信网络。换言之，与图1的包括环型或者圆形菊花链块间通信网络的系统100不同，由主节点104和从节点106构成的通信网络是非圆形的并且具有确切的起始位置和确切的最终位置。系统200的从节点206A位于非圆形菊花链的起始位置，并且从节点206N+1位于非圆形菊花链的最终位置。
从主节点204传送的每个命令经由从节点206A进入系统200的通信网络。每个从节点206A可以监听低侧总线接口，并且，经由高侧总线接口从链往上复制经由低侧总线接口接收到的命令数据，直到命令数据到达被寻址的节点(例如，等于往上到达的从节点206中的任何一个并且包括从节点206N+1)。在网络的应答阶段期间，可以将总线通信的方向颠倒。被寻址的节点206可以通过经由高侧总线接口从链往下传送应答数据来应答该命令。网络中的在被寻址的节点206之下的每个后续从节点206可以将经由高侧总线接口接收到的应答数据复制到低侧总线接口，直到应答数据到达主节点204。
通过必须更加频繁地复制网络上的广播和应答，被定位成朝向链的起点(例如，离主节点204最近)的一个或者多个从节点206(例如，从节点206A)随时间可以消耗比被定位成在链的终点附近(例如，离主节点204最远)的一个或者多个从节点206(例如，从节点206N+1)更多的功率。例如，图2示出了位(bit)的总数量以及在从链往下的后续命令期间每个从节点206所汲取的功率的数量。
在被寻址到从节点206A的起始命令期间，从节点206A可以接收来自主节点204的16位的数据，并且作为响应传送64位的数据。在被寻址到从节点206B的后续命令期间，从节点206A可以接收总共16+64位的数据并且传送总共64+16位的数据，而从节点206B可以接收16位的数据并且传送总共64位的数据。在被寻址到从节点206N的第三命令期间，从节点206A和从节点206B可以均接收总共16+64位的数据并且传送总共64+16位的数据，而从节点206N可以接收16位的数据并且传送总共64位的数据。最后，在被寻址到从节点206N+1的最终命令期间，从节点206A、206B和206N可以均接收总共16+64位的数据并且传送总共64+16位的数据，而从节点206N+1可以接收16位的数据并且传送总共64位的数据。总之，在四次传输的过程中，因为从节点206A可以传送304位的数据并且接收256位的数据，从节点206B可以传送224位的数据并且接收176位的数据，从节点206N可以传送144位的数据并且接收96位的数据，并且从节点206N+1可以传送64位的数据并且接收16位的数据，所以每个从节点206从其相应的电池单元汲取不同量的功率。
因此，实施诸如图2所示的网络等传统块间通信网络表明，非圆形块间通信协议可能会导致电池系统的块之间的通信相关功耗总体不平衡。由于电池系统中的不平衡导致更长的充电时间以及更低的总体电池能力，所以由于本质上必需的通信功率汲取而引起的块之间的一致的功耗不平衡是不希望的。
图3是示出了诸如图2的系统200的块间通信链等传统块间通信链的单独的从节点的通信相关功耗的概念图。为了便于说明，在图2的系统200的背景下描述图3。图3示出了图表300，该图表300示出了每个从节点206的取决于从节点的总数量“n”的总通信相关功耗(例如，瓦特)。
例如，波形310示出了预计的由从节点206A消耗的功率量，从节点206A是非环型或者非圆形块间通信网络中的起始从节点；波形320示出了预计的由从节点206B消耗的功率，该从节点206B是非环型或者非圆形块间通信网络中的第二从节点；波形330示出了预计的由从节点206N消耗的功率，该从节点206N是非环型或者非圆形块间通信网络中的第三从节点；并且波形340示出了预计的由从节点206N+1消耗的功率，该从节点206N+1是非环型或者非圆形块间通信网络中的最终从节点(FN)。
如图3和波形310至340之间的比较所示，当非环型或者非圆形块间通信网络包括12个从节点时，最终节点需要从节点206A(例如，链中的起始从节点)的功率的约1/9。从电池系统的单元的块中汲取的通信功率的这种不平衡可能会导致被动平衡时间更长，从而导致充电时间更长。
图4A和图4B是分别示出了系统400A和400B的概念图，作为根据本公开的一个或者多个方面的被配置为使电池组的块的通信相关功耗平衡的示例电池系统。系统400A和400B均包括主节点404和多个从节点406A至406N+1(统称为“从节点406”)。主节点404与系统100的主节点104相似，并且从节点406均与系统100的从节点106相似。下面在图1的系统100的背景下描述了系统400A和400B。虽然未示出，但是系统400A和400B可以包括与系统100的耦合元件108、电池组120和控制器112相似的耦合元件、电池组和控制器。下面将系统400A和400B描述为由系统100的控制器112控制。
系统400A和系统400B共同示出了系统100的环型通信网络的第一种版本，其中控制器112可以使环型块间通信网络在MoT模式与MoB模式之间交替。系统400A示出了在MoB模式下操作以实施系统100的环型通信网络的系统100的示例，并且系统400B示出了在MoT模式下操作以实施系统100的环型通信网络的系统100的示例。控制器112可以被配置为通过在图4A的系统400A所示的单向MoB消息传送方案与图4B的系统400B所示的单向MoT消息传输方案之间交替来控制系统100的块间通信网络。
参照图4A，当用单向MoB消息传送方案控制块间通信网络时，控制器112可以使主节点404经由起始节点406A将命令传送至被寻址的节点(例如，节点406中的任何一个)，并且经由最后节点或者最终节点406N接收来自被寻址的节点的应答。例如，控制器112可以通过首先将命令传送至从节点406A来使主节点404传送被寻址到从节点406B的命令。从节点406A可以将该命令中继至从节点406B。在接收到来自主节点404的命令时，从节点406B可以从链往上将应答发送至从节点406N和406N+1，直到该应答到达主节点404。
除了从链往上传送应答之外，从节点406B也可以中继从主节点404接收到的初始命令。换言之，控制器112可以进一步被配置为：当用单向MoB消息传送方案控制块间通信网络时，通过块间通信网络使被寻址的节点406B将命令和应答转发至最后节点406N+1。最后，主节点404从从节点406N+1接收主节点404传送至从节点406A的初始命令的副本、以及来自从节点406B的应答。
在上述示例中，与所有其它从节点406相比，从节点406A和406B可以消耗更少量的功率来实施单向MoB消息传送方案。即，从节点406N至406N+1中的每一个接收命令和应答的副本，并且传送命令和应答的副本，而从节点406A仅仅接收并且传送命令的副本，并且从节点406B仅仅接收命令的副本并且传送命令和应答的副本。
为了使环型块间通信网络所消耗的功率平衡，控制器112可以在后续命令中交替消息传送方案，使得系统100实施图4B的系统400B所示的单向MoT消息传送方案。换言之，在一些示例中，控制器112可以被配置为：每当主节点接收到应答时，在使用单向MoT消息传送方案或者单向MoB消息传送方案控制块间通信网络之间切换。
参照图4B，当用单向MoT消息传送方案控制块间通信网络时，控制器112可以使主节点404经由最后节点或者最终节点406N将命令传送至被寻址的节点，并且经由起始节点406A接收来自被寻址的节点的应答。例如，控制器112可以通过首先将命令传送至从节点406N+1来使主节点404传送被寻址到从节点406B的命令。从节点406N+1可以从链往下将该命令中继至从节点406N，该从节点406N进一步从链往下中继该命令，直到从节点406B最终接收到该命令。在接收到来自主节点404的命令时，从节点406B可以从链往下将应答发送至从节点406A，直到该应答到达主节点404。
除了从链往下传送应答之外，从节点406B也可以中继从主节点404接收到的初始命令。换言之，控制器112可以进一步被配置为：当用单向MoT消息传送方案控制块间通信网络时，通过块间通信网络使被寻址的节点406B将命令和应答转发至起始节点406A。最后，主节点404从从节点406A接收主节点404传送至从节点406N+1的初始命令的副本、以及来自从节点406B的应答。
此时，在上述示例中，与所有其它从节点406相比，从节点406A和406B可以消耗更多量的功率来实施单向MoT消息传送方案。即，从从节点406B开始，从链往上的每一个从节点仅仅接收命令的副本并且仅仅传送命令的副本，而从节点406B接收并且传送命令的副本并且传送应答的副本，并且从节点406A不仅接收而且还传送命令和应答的副本。然而，单向MoT传输产生的不平衡被早期的单向MoB类型传输产生的不平衡抵消。即，通过在单向MoT通信方案与单向MoB通信方案之间交替，控制器112可以使块间通信网络在网络中的所有从节点处消耗平衡的功率量。
图4C是示出了由图4A和图4B的示例电池系统执行的示例操作的流程图。下面在图1的系统100的用于控制图4A和图4B的系统400A和400B的部件的控制器112的背景下描述图4C。
在操作中，控制器112可以将第一命令从主节点传送至多个从节点中的第一被寻址的节点(400)。例如，当在MoB模式下操作时，控制器112可以使主节点404经由从节点406A传送被寻址到从节点406B的命令。从节点406A可以从链往上将该命令转发至从节点406B。从节点406B可以接收转发的命令，并且，作为响应，进一步从链往上将命令和对该命令的应答转发至从节点406N和406N+1。
响应于传送第一命令，控制器112可以经由多个从节点中的最后节点接收来自第一被寻址的节点的第一应答(410)。例如，控制器112可以从主节点404接收主节点404从从节点406N+1接收到的来自被寻址的节点406B的应答的副本。
控制器112经由最后节点406N+1接收由第一被寻址的节点406B通过块间通信网络转发的第一命令(420)。例如，除了接收应答的副本之外，控制器112可以经由从节点406N+1从主节点404接收由主节点404发送至被寻址的节点406B的第一命令的副本。
在接收到第一应答之后，控制器112可以经由最后节点将第二命令从主节点传送至多个从节点中的第二被寻址的节点(430)。例如，控制器112可以切换至MoT模式。当在MoT模式下操作时，控制器112可以使主节点404经由从节点406N+1传送被寻址到从节点406B的命令。从节点406N+1可以从链往下将命令转发至从节点406B。从节点406B可以接收转发的命令，并且作为响应，进一步从链往下将命令和对该命令的应答转发至起始节点406A。
响应于传送第二命令，控制器112可以经由起始节点接收来自第二被寻址的节点的第二应答(440)。例如，控制器112可以从主节点404接收主节点404从从节点406A接收到的来自被寻址的节点406B的应答的副本。
控制器112经由起始节点接收由第二被寻址的节点通过块间通信网络转发的第二命令(450)。例如，除了接收应答的副本之外，控制器112可以经由从节点406A从主节点404接收由主节点404发送至被寻址的节点406B的第二命令的副本。
图4D至图4F是示出了图4A和图4B的示例电池系统的通信相关功耗的概念图。在图1和图4A至图4C的背景下描述图4D至图4F。
如图4D所示，当控制器112在MoB模式下操作时，从主节点404传送的每个命令经由从节点406A进入系统400A的通信网络。每个从节点406可以从链往上复制命令数据，直到该命令数据到达最后节点或者最终节点406N+1并且在此点处退出网络回到主节点404。在网络的应答阶段期间，总线通信的方向可以继续在与命令阶段期间相同的方向上移动。被寻址的节点406可以通过从链往上传送应答数据来应答该命令，直到该命令数据到达最后节点或者最终节点406N+1，并且在此点处退出网络回到主节点404。
如图4E所示，当控制器112在MoT模式下操作时，从主节点404传送的每个命令经由从节点406N+1进入系统400B的通信网络。每个从节点406可以从链往下复制命令数据，直到该命令数据到达起始节点406A并且在此点处退出网络回到主节点404。在网络的应答阶段期间，总线通信的方向可以继续在与命令阶段期间相同的方向上移动。被寻址的节点406可以通过从链往下传送应答数据来应答该命令，直到该命令数据到达起始节点406A并且在此点处退出网络回到主节点404。
如图4F所示，两个命令的功耗使每个从节点406传送数量相同的位并且因此消耗近似相同量的功率，第一命令在MoB模式下从链往上移动并且第二命令在MoT模式下从链往下移动。注意：图4F示出了通过系统的所有命令和响应都具有相等的位长度的理想情况。这种通信方案因此可以防止电池系统的块之间的通信相关功耗总体不平衡，并且与其它电池管理通信系统相比较，会带来更快的充电时间。另外，通过借由整个链来发送命令，主节点404可以双重检查链准确地接收其命令。
图5A和图5B是示出了根据本公开的一个或者多个方面的被配置为使电池组的块的通信相关功耗平衡的示例电池系统的概念图。系统500A和500B分别包括主节点504和多个从节点506A至506N+1(统称为“从节点506”)。主节点504与系统100的主节点104相似，并且从节点506均与系统100的从节点106相似。下面在图1的系统100的背景下描述系统500A和500B。虽然未示出，但是系统500A和500B可以包括与系统100的耦合元件108、电池组120和控制器112相似的耦合元件、电池组和控制器。下面将系统500A和500B描述为由系统100的控制器112控制。
系统500A和系统500B示出了系统100的环型通信网络的第二版本的两个示例，其中控制器112可以使环型块间通信网络在固定MoT模式或者固定MoB模式下操作。系统500A示出了在固定MoB模式下操作以实施系统100的环型通信网络的系统100的示例，并且系统500B示出了在固定MoT模式下操作以实施系统100的环型通信网络的系统100的示例。与控制器112在MoB模式与MoT模式之间交替的系统400A和系统400B不同，控制器112可以被配置为通过实施图5A的系统500A所示的单向MoB消息传送方案或者通过实施图5B的系统500B所示的单向MoT消息传输方案来控制系统100的块间通信网络。
参照图5A，当用固定单向MoB消息传送方案控制块间通信网络时，控制器112可以使主节点504经由起始节点506A将命令传送至被寻址的节点(例如，节点506中的任何一个)，并且经由最后节点或者最终节点506N+1接收来自被寻址的节点的第一应答，并且还经由起始节点506A接收第二应答，该第二应答与第一应答重复。例如，控制器112可以通过首先将命令传送至从节点506A来使主节点504传送被寻址到从节点506B的命令。从节点506A可以将该命令中继至从节点506B。在接收到来自主节点504的命令时，从节点506B可以从链往上将应答传送至从节点506N和506N+1，直到该应答到达主节点504。除了从链往上发送该应答之外，从节点506B可以从链往下将应答发送至从节点506A，直到该应答到达主节点504。
除了从链往上和从链往下传送应答之外，从节点506B也可以从链往上中继从主节点504接收到的初始命令。换言之，控制器112可以进一步被配置为：当用固定单向MoB消息传送方案控制块间通信网络时，使被寻址的节点506B通过块间通信网络将命令和应答转发至最后节点406N+1。最后，主节点504从从节点506N+1接收主节点504传送至从节点506A的初始命令的副本以及来自从节点506B的应答，并且主节点504还从从节点506A接收来自从节点506B的应答的第二副本。
参照图5B，当用固定单向MoT消息传送方案控制块间通信网络时，控制器112可以使主节点504经由最后节点506N+1将命令传送至被寻址的节点(例如，节点506中的任何一个)，并且经由起始节点506A接收来自被寻址的节点的第一应答，并且还经由最后节点506N+1接收第二应答，该第二应答与第一应答重复。例如，控制器112可以通过首先将命令传送至从节点506N+1来使主节点504传送被寻址到从节点506B的命令。在接收到来自主节点504的命令时，从节点506B可以从链往下将应答发送至从节点506A，直到该应答到达主节点504。除了从链往下发送应答之外，从节点506B可以从链往上将应答发送至从节点506N+1，直到该应答到达主节点504。
除了从链往上和从链往下传送应答之外，从节点506B也可以从链往下中继从主节点504接收到的初始命令。换言之，控制器112可以进一步被配置为：当用固定单向MoT消息传送方案控制块间通信网络时，使被寻址的节点506B通过块间通信网络将命令和应答转发至起始节点506A。最后，主节点504从从节点506A接收主节点504传送至从节点506N+1的初始命令的副本以及来自从节点506B的应答，并且主节点504还从从节点506N+1接收来自从节点506B的应答的第二副本。
无论实施为MoB网络还是MoT网络，控制器112都可以使命令和应答贯穿系统500A和500B的链发送。按照这种方式，控制器112可以使环型块间通信网络所消耗的功率平衡。另外，通过发送命令和应答，通过整个链，主节点504可以双重检查链准确地接收其命令以及主节点504准确地接收应答。此外，从从节点到主节点的数据是自动防止故障的，因为应答具有两条返回主节点的路径。
图5C是示出了由图5A和图5B的示例电池系统执行的示例操作的流程图。下面在图1的系统100的用于控制图5A和图5B的系统500A和500B的部件的控制器112的背景下描述图5C。
在操作中，参照图5A，当实施固定MoB方案时，控制器112可以经由多个从节点中的第一节点将命令从主节点传送至多个从节点中的第一被寻址的节点(500)。例如，控制器112可以使主节点504经由从节点506A将命令发送至从节点506B，该从节点506A从链往上复制该命令直到该命令到达从节点506B。在这种情况下，从节点506A充当链中的“第一节点”。
控制器112可以经由多个从节点中的第二节点接收来自第一被寻址的节点的第一应答(510)。例如，控制器112可以从主节点504接收对该命令的应答。在从节点506B从链往上传送应答之后，应答可以借由从节点506N+1到达主节点504。在这种情况下，从节点506N+1充当链中的“第二节点”。
控制器112可以进一步经由第一节点接收来自第一被寻址的节点的第二应答，该第二应答与所述第一应答重复(520)。例如，控制器112可以从主节点504接收对命令的第二应答，在从节点506B从链往下传送应答的副本后，第二应答可以借由从节点506A到达主节点504。
参照图5B，当实施固定MoT方案时，控制器112可以重复操作500至520，然而，不是从节点506A充当“第一节点”以及从节点506N+1充当“第二节点”，它们的作用相反。换言之，从节点506N+1可以充当“第一节点”，并且从节点506A可以充当“第二节点”。
图5D和图5E是示出了图5A和图5B的示例电池系统的通信相关功耗的概念图。在图1和图5A至图5C的背景下描述图5D和图5E。
如图5D所示，当控制器112在固定MoB模式下操作时，从主节点504传送的每个命令经由从节点506A进入系统500A的通信网络。每个从节点506可以从链往上复制命令数据，直到该命令数据到达最后节点或者最终节点506N+1并且在此点处退出网络回到主节点504。在网络的应答阶段期间，总线通信的方向可以沿链在两个方向上移动。被寻址的节点506可以通过从链往上传送应答数据直到命令数据到达最后节点或者最终节点506N+1并且在此点处退出网络回到主节点504，并且还从链往下传送应答数据直到命令数据到达起始节点506A并且在此点处退出网络回到主节点504，来应答该命令。相似的功耗和位传输发生在控制器112固定MoT模式下操作时，仅仅在最后节点506N+1处发起命令并且在节点506A和506N+1处再次接收应答。
如图5E所示，两个命令的功耗使每个从节点506传送数量相同的位并且因此消耗近似相同量的功率，这两个命令均在固定MoB模式下从链往上移动。这种通信方案因此可以防止电池系统的块之间的通信相关功耗总体不平衡，并且与其它电池管理通信系统相比较会带来更快的充电时间。另外，通过借由整个链发送命令，主节点504可以双重检查链准确地接收其命令以及主节点504准确地接收对这些命令的应答。
图6是示出了根据本公开的一个或者多个方面的作为被配置为使电池组的块的通信相关功耗平衡的示例电池系统的示例块间通信网络的系统600的概念图。系统600包括主节点604和多个从节点606A至606N+1(统称为“从节点606”)。除了每个从节点606还包括电流平衡单元690A至690N+1(统称为“电流平衡单元690”)中的一个相应的电流平衡单元之外，主节点604与系统100的主节点104相似，并且从节点606均与系统100的从节点106相似。下面在图1的系统100的背景下描述系统600。虽然未示出，但是系统600可以包括与系统100的耦合元件108、电池组120和控制器112相似的耦合元件、电池组和控制器。下面将系统600描述为由系统100的控制器112控制。
控制器112可以将系统600操作为交替的MoT和MoB环型块间通信网络或者上述固定MoT或者固定MoB环型块间通信网络。系统600是系统400和500的增强版本，增强之处在于：系统600补偿了网络中的节点之间的传输线的寄生电容差异。
例如，如图6所示，在主节点604与第一从节点606A和最终从节点606N+1之间的传输线的长度(因此，与传输线相关联的寄生电容)总体大于在每个从节点606之间的传输线的长度。该寄生电容差异可以使第一从节点606A和最终从节点606N+1汲取更多在网络上传达的电流，并且因此消耗比网络中的其它从节点606B中606N中的每一个从节点更多的在网络上传达的功率量。
为了补偿由于在将节点604和606耦合至网络的传输线之间的寄生电容差异而引起的这种功耗变化，从节点606中的一些或者全部可以包括相应的电流平衡单元690。每个电流平衡单元690可以调节每个从节点690所消耗的功率，使得在其它情况下将消耗较少功率的从节点606B至606N与从节点606A和606N+1消耗近似相同量的功率。例如，电流平衡单元690可以包括电阻器或者其它电气部件，该其它电气部件增加由从节点690中的一个从节点为了与从节点690中的一个不同的从节点通信所汲取的电流。
在一些示例中，虽然未示出，但是在网络中的第一从节点606A和最终从节点606N+1可以不包括电流平衡单元690。在其它示例中，电流平衡单元690可以在从节点606的外部，并且相反，可以作为将从节点606链接在一起的传输线的一部分被包括。而且，在其它示例中，系统600可以完全放弃使用电流平衡单元690。相反，系统600可以使用第一类型的传输线来将两个从节点606链接在一起，该第一类型的传输线具有与第二类型的传输线的固有寄生电容匹配的固有寄生电容，系统600使用第二类型的传输线来将主节点604链接至第一从节点606A和最终从节点606N+1中的每一个。
子句1、一种电池管理系统，包括：控制器，该控制器被配置为控制电池的多个块的充电和放电；以及块间通信网络，该块间通信网络包括：主节点和被布置为与主节点呈环型菊花链配置的多个从节点；主节点被耦合至控制器，并且被配置为发起通过块间通信网络发送的所有命令消息以及终止通过块间通信网络发送的所有应答消息；并且多个从节点由被耦合至主节点的起始节点和被耦合至主节点的最后节点定界。
子句2、根据子句1所述的电池管理系统，其中控制器被配置为通过在以下方案之间交替来控制块间通信网络：单向主节点在底部的消息传送方案，在该单向主节点在底部的消息传送方案中，控制器使主节点经由起始节点将命令传送至多个从节点中的被寻址的节点并且经由最后节点接收来自被寻址的节点的应答；以及单向主节点在顶部的消息传送方案，在该单向主节点在顶部的消息传送方案中，控制器使主节点经由最后节点将命令传送至被寻址的节点并且经由起始节点接收来自被寻址的节点的应答。
子句3、根据子句2所述的电池管理系统，其中控制器被配置为：每当主节点接收到应答时，在使用单向主节点在顶部的消息传送方案或者单向主节点在底部的消息传送方案控制块间通信网络之间切换。
子句4、根据子句2至3中任一项所述的电池管理系统，其中：块间通信网络被配置为：当控制器用单向主节点在底部的消息传送方案控制块间通信网络时，通过块间通信网络将命令和来自被寻址的节点的应答转发至最后节点；并且块间通信网络被配置为：当控制器用单向主节点在顶部的消息传送方案控制块间通信网络时，通过块间通信网络将命令和来自被寻址的节点的应答转发至起始节点。
子句5、根据子句1所述的电池管理系统，其中控制器被配置为使用以下方案中的任一方案来控制块间通信网络：单向主节点在底部的消息传送方案，在该单向主节点在底部的消息传送方案中，控制器使主节点：经由起始节点将命令传送至多个从节点中的被寻址的节点；经由最后节点接收来自被寻址的节点的第一应答；并且经由起始节点接收与第一应答重复的第二应答；或者单向主节点在顶部的消息传送方案，在该单向主节点在顶部的消息传送方案中，控制器使主节点：经由最后节点将命令传送至被寻址的节点；经由最后节点接收来自被寻址的节点的第一应答；并且经由起始节点接收与第一应答重复的第二应答。
子句6、根据子句5所述的电池管理系统，其中：块间通信网络被配置为：当控制器用单向主节点在底部的消息传送方案控制块间通信网络时，通过块间通信网络将命令以及第一应答和第二应答从被寻址的节点转发至最后节点；并且块间通信网络被配置为：当控制器用单向主节点在顶部的消息传送方案控制块间通信网络时，通过块间通信网络将命令和来自被寻址的节点的第一应答和第二应答转发至起始节点。
子句7、根据子句1至6中任一项所述的电池管理系统，其中块间通信网络包括低侧总线和高侧总线，并且其中主节点和多个从节点中的每个从节点经过低侧总线和高侧总线。
子句8、根据子句1至7中任一项所述的电池管理系统，其中主节点和多个从节点中的每个节点经由相应的电阻-电容耦合电路被耦合至低侧总线和高侧总线。
子句9、根据子句1至8中任一项所述的电池管理系统，其中多个从节点中的每个从节点与多个块中的不同相应块相关联。
子句10、根据子句8所述的电池管理系统，其中多个从节点中的每个从节点包括相应的平衡和监控电路装置。
子句11、一种方法，包括：由电池管理系统的控制器，将第一命令从块间通信网络的主节点并且经由块间通信网络的多个从节点中的起始节点传送至多个从节点中的第一被寻址的节点；响应于传送第一命令，由控制器，经由多个从节点中的最后节点接收来自第一被寻址的节点的第一应答；在接收到第一应答之后，由控制器，经由最后节点将第二命令从主节点传送至多个从节点中的第二被寻址的节点；以及响应于传送第二命令，由控制器，经由起始节点接收来自第二被寻址的节点的第二应答。
子句12、根据子句11所述的方法，进一步包括：由控制器，经由最后节点接收由第一被寻址的节点通过块间通信网络转发的第一命令。
子句13、根据子句11至12中任一项所述的方法，进一步包括：由控制器，经由起始节点接收由第二被寻址的节点通过块间通信网络转发的第二命令。
子句14、根据子句11至13中任一项所述的方法，其中第一被寻址的节点是第二被寻址的节点。
子句15、根据子句11至14中任一项所述的方法，其中多个从节点中的每个从节点包括平衡和监控电路装置，该平衡和监控电路装置与电池的多个块中的不同相应块相关联。
子句16、一种方法，包括：由电池管理系统的控制器，将命令从块间通信网络的主节点并且经由块间通信网络的多个从节点中的第一节点传送至多个从节点中的第一被寻址的节点；响应于传送命令，由控制器，经由多个从节点中的第二节点接收来自第一被寻址的节点的第一应答；并且由控制器，经由第一节点接收来自第一被寻址的节点的第二应答，该第二应答与第一应答重复。
子句17、根据子句16所述的方法，其中多个从节点被布置为与主节点呈环型菊花链配置，多个从节点由被耦合至主节点的起始节点和被耦合至主节点的最后节点定界。
子句18、根据子句17所述的方法，其中第一节点是起始节点，并且第二节点是最后节点。
子句19、根据子句17所述的方法，其中第一节点是最后节点，并且第二节点是起始节点。
子句20、根据子句16至19中任一项所述的方法，其中多个从节点中的每个从节点与电池的多个块中的不同相应块相关联。
子句21、一种系统，包括：用于执行子句11至20所述的任一方法的装置。
子句22、一种包括指令的计算机可读存储介质，该指令在被执行时使系统的控制器的至少一个处理器执行子句11至20所述的任一方法。
在一个或者多个示例中，所描述的功能可以实施在硬件、软件、固件或者其任何组合中。如果实施在软件中，功能可以作为一个或者多个指令或者代码被存储在计算机可读介质上或者通过该计算机可读介质传送，并且由基于硬件的处理单元执行。计算机可读介质可以包括：计算机可读存储介质，其与有形介质(诸如，数据存储介质)对应；或者通信介质，其包括：利于例如根据通信协议将计算机程序从一个地方转移至另一个地方的任何介质。以这种方式，计算机可读介质通常可以与(1)非瞬态的有形计算机可读存储介质或者(2)通信介质(诸如，信号或者载波)对应。数据存储介质可以是任何可用介质，该任何可用介质可以由一个或者多个计算机或者一个或者多个处理器访问，以检索用于实施本公开所描述的技术的指令、代码和/或数据结构。计算机程序产品可以包括计算机可读介质。
作为示例，而非限制，这种计算机可读存储介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或者其它光盘存储器、磁盘存储器或者其它磁存储装置、闪存、或者可以用于存储呈指令或者数据结构形式的期望程序并且可以由计算机访问的任何其它介质。同样，任何连接被适当地称为计算机可读介质。例如，如果通过使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字用户线(DSL)、或者无线技术(诸如，红外线、无线电和微波)来从网站、服务器或者其它远程源传送指令，那么同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL、或者无线技术(诸如，红外线、无线电和微波)包括在介质的定义范围内。然而，应该理解，该计算机可读存储介质和数据存储介质不包括连接、载波、信号、或者其它瞬态介质而是涉及非瞬态的有形存储介质。本文所使用的磁盘和光盘包括：光盘(CD)、激光视盘、光盘、数字通用光盘(DVD)、软盘和蓝光盘，其中磁盘通常磁性地重现数据，而光盘利用激光来光学地重现数据。以上组合还应该被包括在计算机可读介质的范围内。
指令可以由一个或者多个处理器执行，诸如，一个或者多个数字信号处理器(DSP)、通用微处理器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程序逻辑阵列(FPGA)、或者其它等效的集成或者分立逻辑电路装置。因此，本文所使用的术语“处理器”可以指任何前述结构或者适用于实施本文所描述的技术的任何其它结构。另外，在一些方面中，本文所描述的功能可以提供在专用硬件和/或软件模块内。同样，技术可以完全实施在一个或者多个电路或者逻辑元件中。
本公开的技术可以实施在各种各样的装置或者设备中，包括集成电路(IC)或者IC集(例如，芯片集)。本公开中描述了各种部件、模块或者单元，以强调被配置为执行所公开的技术装置的功能方面，但是不一定需要由不同的硬件单元实施。确切地说，如上面所描述的，结合合适的软件和/或固件，各个单元可以被组合成硬件单元或者通过收集可互操作的硬件单元(包括上面所描述的一个或者多个处理器)而被提供。

Claims (20)

1.一种电池管理系统，包括：
控制器，所述控制器被配置为控制电池的多个块的充电和放电；以及
块间通信网络，所述块间通信网络包括：
主节点和被布置为与所述主节点呈环型菊花链配置的多个从节点；
所述主节点被耦合至所述控制器，并且被配置为发起通过所述块间通信网络发送的所有命令消息以及终止通过所述块间通信网络发送的所有应答消息；并且
所述多个从节点由被耦合至所述主节点的起始节点和被耦合至所述主节点的最后节点定界。
2.根据权利要求1所述的电池管理系统，其中所述控制器被配置为通过在以下方案之间交替来控制所述块间通信网络：
单向主节点在底部的消息传送方案，在所述单向主节点在底部的消息传送方案中，所述控制器使所述主节点经由所述起始节点将命令传送至所述多个从节点中的被寻址的节点并且经由所述最后节点接收来自所述被寻址的节点的应答；以及
单向主节点在顶部的消息传送方案，在所述单向主节点在顶部的消息传送方案中，所述控制器使所述主节点经由所述最后节点将所述命令传送至所述被寻址的节点并且经由所述起始节点接收来自所述被寻址的节点的所述应答。
3.根据权利要求2所述的电池管理系统，其中所述控制器被配置为：每当所述主节点接收到所述应答时，在使用所述单向主节点在顶部的消息传送方案或者所述单向主节点在底部的消息传送方案控制所述块间通信网络之间切换。
4.根据权利要求2所述的电池管理系统，其中：
所述块间通信网络被配置为：当所述控制器用所述单向主节点在底部的消息传送方案控制所述块间通信网络时，通过所述块间通信网络将所述命令和来自所述被寻址的节点的所述应答转发至所述最后节点；并且
所述块间通信网络被配置为：当所述控制器用所述单向主节点在顶部的消息传送方案控制所述块间通信网络时，通过所述块间通信网络将所述命令和来自所述被寻址的节点的所述应答转发至所述起始节点。
5.根据权利要求1所述的电池管理系统，其中所述控制器被配置为使用以下方案中的任一方案来控制所述块间通信网络：
单向主节点在底部的消息传送方案，在所述单向主节点在底部的消息传送方案中，所述控制器使所述主节点：
经由所述起始节点将命令传送至所述多个从节点中的被寻址的节点；
经由所述最后节点接收来自所述被寻址的节点的第一应答；并且
经由所述起始节点接收与所述第一应答重复的第二应答；或者
单向主节点在顶部的消息传送方案，在所述单向主节点在顶部的消息传送方案中，所述控制器使所述主节点：
经由所述最后节点将所述命令传送至所述被寻址的节点；
经由所述最后节点接收来自所述被寻址的节点的所述第一应答；并且
经由所述起始节点接收与所述第一应答重复的所述第二应答。
6.根据权利要求5所述的电池管理系统，其中：
所述块间通信网络被配置为：当所述控制器用所述单向主节点在底部的消息传送方案控制所述块间通信网络时，通过所述块间通信网络将所述命令和来自所述被寻址的节点的所述第一应答和所述第二应答转发至所述最后节点；并且
所述块间通信网络被配置为：当所述控制器用所述单向主节点在顶部的消息传送方案控制所述块间通信网络时，通过所述块间通信网络将所述命令和来自所述被寻址的节点的所述第一应答和所述第二应答转发至所述起始节点。
7.根据权利要求1所述的电池管理系统，其中所述块间通信网络包括低侧总线和高侧总线，并且其中所述主节点和所述多个从节点中的每个从节点经过所述低侧总线和所述高侧总线。
8.根据权利要求1所述的电池管理系统，其中所述主节点和所述多个从节点中的每个节点经由相应的电阻-电容耦合电路被耦合至所述低侧总线和所述高侧总线。
9.根据权利要求1所述的电池管理系统，其中所述多个从节点中的每个从节点与所述多个块中的不同相应块相关联。
10.根据权利要求8所述的电池管理系统，其中所述多个从节点中的每个从节点包括相应的平衡和监控电路装置。
11.一种方法，包括：
由电池管理系统的控制器，将第一命令从块间通信网络的主节点并且经由所述块间通信网络的多个从节点中的起始节点传送至所述多个从节点中的第一被寻址的节点；
响应于传送所述第一命令，由所述控制器，经由所述多个从节点中的最后节点接收来自所述第一被寻址的节点的第一应答；
在接收到所述第一应答之后，由所述控制器，经由所述最后节点将第二命令从所述主节点传送至所述多个从节点中的第二被寻址的节点；以及
响应于传送所述第二命令，由所述控制器，经由所述起始节点接收来自所述第二被寻址的节点的第二应答。
12.根据权利要求11所述的方法，进一步包括：
由所述控制器，经由所述最后节点接收由所述第一被寻址的节点通过所述块间通信网络转发的所述第一命令。
13.根据权利要求11所述的方法，进一步包括：
由所述控制器，经由所述起始节点接收由所述第二被寻址的节点通过所述块间通信网络转发的所述第二命令。
14.根据权利要求11所述的方法，其中所述第一被寻址的节点是所述第二被寻址的节点。
15.根据权利要求1所述的电池管理系统，其中所述多个从节点中的每个从节点包括平衡和监控电路装置，所述平衡和监控电路装置与电池的多个块中的不同相应块相关联。
16.一种方法，包括：
由电池管理系统的控制器，将命令从块间通信网络的主节点并且经由所述块间通信网络的多个从节点中的第一节点传送至所述多个从节点中的第一被寻址的节点；
响应于传送所述命令：
由所述控制器，经由所述多个从节点中的第二节点接收来自所述第一被寻址的节点的第一应答；并且
由所述控制器，经由所述第一节点接收来自所述第一被寻址的节点的第二应答，所述第二应答与所述第一应答重复。
17.根据权利要求16所述的方法，其中所述多个从节点被布置为与所述主节点呈环型菊花链配置，所述多个从节点由被耦合至所述主节点的起始节点和被耦合至所述主节点的最后节点定界。
18.根据权利要求17所述的方法，其中所述第一节点是所述起始节点，并且所述第二节点是所述最后节点。
19.根据权利要求17所述的方法，其中所述第一节点是所述最后节点，并且所述第二节点是所述起始节点。
20.根据权利要求16所述的方法，其中所述多个从节点中的每个从节点与电池的多个块中的不同相应块相关联。
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