CN107448455A - 用于操作部件的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于操作第一部件(4)的系统(2)，该系统(2)包括主设备(8)和模块设备(10)，其中，模块设备(10)包括布置成形成模块设备(10)的外表面的按压部段(22)，其中，模块设备(10)适于可拆卸地接纳第一部件(4)，使得第一部件(4)的连接部段(12)能够可拆卸地、特别地平坦地附接至模块设备(10)的按压部段(22)，其中，模块设备(10)构造成可拆卸地连接至第二部件(6)，其中，主设备(8)包括抓持单元(26)，抓持单元(26)适于可拆卸地连接模块单元(10)使得按压部段(22)布置成形成主设备(8)的第一外表面部段，并且其中，主设备(8)包括连接器(36)、特别地是连接器板，连接器(36)适于连接至操作单元、特别地是机器人，以用于将主设备(8)布置在第二部件(6)处，使得第一部件(4)的连接部段(12)在附接至模块设备(10)的按压部段(22)的情况下能够至少间接地附接至第二部件(6)的前表面(38)。本发明还涉及一种用于借助于系统(2)将第一部件(4)连接至第二部件(6)的方法。

Description

用于操作部件的系统和方法
技术领域
本发明涉及用于操作第一部件的系统和用于将第一部件连接至第二部件的方法。
背景技术
在过去，通过纤维增强部件组装产品已经受到特别的关注。通常，为了形成新的产品，纤维增强部件在其被组装在一起之前生产。为了将第一纤维增强部件与第二纤维增强部件连接，第一纤维增强部件的连接部段被施用有粘合剂层。此后，纤维增强部件附接至第二部件，使得第一部件的连接部段——其中，粘合剂层被施用至第一部件的连接部段——附接至第二部件的表面。为了通过粘合剂层的使用实现第一部件与第二部件之间的可靠且牢固的结合连接，第一部件必须相对于第一部件准确地定位。此外，第一部件必须用其连接部段按压到第二部件的表面上，其中，第一部件和第二部件必须保持定位至彼此使得第一部件相对于第二部件保持位置不变，从而使得粘合剂层保持布置在第一部件的连接部段与第二部件的表面之间以被完全地固化。实际上，为了借助于粘合剂实现第一部件的连接部段与第二部件的表面之间的充分接触，必须朝向第二部件的表面对连接部段施加0.4巴与0.6巴之间的压力。所述压力是必需的，以确保整个连接部段和第二部件的表面的对应区域与粘合剂层的粘合剂材料接触，并且此外以防止粘合剂层的边界区域处的任何空气和/或气体包封(encapsulation)。
此外，第一部件相对于第二部件的所说明的位置必须保持不变，直到粘合剂层完全地固化为止。实际上，第一部件可能必须在相对于第二部件的所述位置中保持大于3小时、例如5小时，直到粘合剂层的粘合剂材料完全地固化为止。
实际上，第二部件用其后表面附接至支承装置的支承表面，其中，支承表面防止第二部件沿朝向支承装置的支承表面的方向的任何弯曲。此后，第一部件附接至第二部件的前表面。因此，通过由支承装置提供对第二部件的后表面的完全支承，第一部件的连接部段可以被按压成靠着第二部件的前表面而不用担心第二部件的挠曲。此外，需要这样的操作装置：该操作装置构造成在粘合剂附接至连接部段时通过第一部件的连接部段将第一部件定位至第二部件的前表面。此外，操作装置构造成通过必要的压力将第一部件按压成靠着第二部件，并且操作装置还必须构造成将第一部件保持就位，以便保持在部件之间的位置中。实际上，操作装置必须保持在该位置若干小时、例如3小时至5小时，以使粘合剂层的粘合剂材料完全地固化。操作装置不能提前与第一部件脱离。否则，由于粘合剂材料尚未完全地固化，因此可能会存在第一部件相对于第二部件的脱开或松弛的担忧。
因此，操作单元不能用于将另外的第一部件连接至第二部件。因此，在想要将若干个第一部件牢固地连接至第二部件的情况下，为了在优选短的时间段内提供相应的产品，必然需要相应数目的操作单元。
发明内容
本发明的一个目的可以是提出可以用于在优选地短的时间段内在部件之间建立一系列牢固结合连接的系统和/或系统。
根据本发明的第一方面，以上提出的目的通过包括独立权利要求1的特征的系统来解决。在以下描述中可以提供系统的优选实施方式、系统的优选特征、优点和/或效果。
根据本发明的第一方面的系统包括主设备和模块设备。主设备包括按压部段，按压部段设置成形成模块设备的外侧表面。模块设备适于可拆卸地接纳第一部件，使得第一部件的连接部段能够可拆卸地、特别地平坦地附接至模块设备的按压部段。模块设备还构造成可拆卸地连接至第二部件。主设备包括抓持单元。抓持单元适于可拆卸地连接模块设备，使得按压部段设置成形成主设备的第一外表面。主设备还包括连接器、特别是连接器板。连接器适于连接至操作单元。操作单元可以是机器人。操作单元可以配置成将主设备布置在第二部件处，使得第一部件的连接部段在附接至模块设备的按压部段的情况下能够至少间接地附接至第二部件的前表面。
因而，模块设备适于可拆卸地接纳第一部件。第一部件可以至少在其连接部段处具有板形形状。另外，第一部件可以包括主体部段，主体部段也可以具有板形形状。另外，第一部件可以包括凸缘。凸缘可以相对于主体部段设置成提供L形形式的或T形形式的横截面。因而，凸缘优选地形成第一部件的连接部段。优选地，在连接部段的前表面处施用粘合剂层，其中，前表面优选地背对第一部件的主体部段。为了将第一部件可拆卸地附接至模块设备，连接部段的后表面、即与连接部段的前表面相反的表面可拆卸地附接至模块设备的按压部段。主体部段可以设置在模块设备的接纳区域处。按压部段的形状优选地对应于连接部段的后表面的形状。因此，连接部段以及特别是其后表面可以完全地、充分地或至少用其大部分与按压部段直接相接触，以便可拆卸地附接至按压部段。优选地，按压部段形成为使得当将第一部件的连接部段可拆卸地附接至模块设备的按压部段时，连接部段的后表面的至少60％、至少70％、至少80％、至少90％或100％与按压部段直接接触。因此，连接部段可以平坦地附接至模块设备的按压部段。因此，模块设备的按压部段可以提供对第一部件的连接部段的稳定和/或坚固支承，以便防止在用模块设备操作第一部件时连接部段的变型。
模块设备可以可拆卸地连接至主设备。因而，模块设备可以用作用于主设备的模块、特别是可替换的模块。主设备包括抓持单元。抓持单元构造成和/或适于将模块设备可拆卸地抓持和/或连接至主设备。因此，模块设备可以可拆卸地连接至主设备。模块设备的按压部段布置成在被可拆卸地连接至主设备时形成主设备的第一外表面部段。在第一部件的连接部段可拆卸地附接至模块设备的按压部段的情况下，连接部段替代按压部段将因此形成主设备的第一外表面部段。在此情形下，第一部件的连接部段能够被从主设备的外侧自由地触及以便被附接至第二部件的前表面。
主设备还包括连接器，连接器特别地由连接板形成。连接器可以附接至操作单元，该操作单元可以特别地是机器人。因而，机器人可以附接至连接器以便操作主设备。在第一部件通过其连接部段附接至模块设备的按压部段的情况下并且如果模块设备可拆卸地连接至主设备，则通过操作主设备，模块设备和第一部件也可以被操作。
优选地，主设备可以由操作单元操作成使得在第一部件的连接部段被附接至模块设备的按压部段的情况下以及在模块设备可拆卸地连接至主设备的情况下，第一部件的连接部段至少间接地附接至第二部件的前表面。在将粘合剂层施用至第一部件的前表面的情况下，第一部件的连接部段可以通过粘合剂层而应用至第二部件。因而，当通过连接部段将第一部件附接至第二部段的前表面时，粘合剂层将布置成和/或形成第一部件的连接部段与第二部件的前表面之间的接触。
然而，为了实现第一部件与第二部件之间的可靠的牢固结合连接，第一部件的连接部段必须被压靠第二部件的前表面，并且此外，部件必须保持就位直到粘合剂层完全固化为止。将第一部件及其连接部段沿朝向第二部件的前表面的方向按压可以借助于操作单元、主设备和模块设备来执行，因为这些部件优选地可拆卸地串联连接。例如，由操作单元提供的力可以在第一部件的连接部段与第二部件的前表面之间产生压力。
为了出于其他目的使用主设备，模块设备构造成可拆卸地连接至第二部件。因此，模块设备可以具有可以用于以便将模块设备自身连接至第二部件的构型。如果提供了这种可拆卸的连接，模块设备可以提供稳定和/或可靠的基部以便将第一部件相对于第二部件保持就位，如已经说明和/或之前要求的，这是为了得到第一部件与第二部件之间的可靠的牢固结合的连接。
因此，系统包括可以与模块设备一个接一个地可拆卸地连接的主设备。每次模块设备可拆卸地连接至主设备，相应的模块设备可以被可拆卸地接纳第一部件，如上所述。因而，主设备可以由操作单元操作，使得在模块设备由于其可以可拆卸地连接至第二部件而保持在第二部件处的同时，第一部件的连接部段特别地借助于粘合剂层而连接至第二部件。因此，主设备以及特别地操作单元可以用于将多个第一部件和多个模块设备连接至第二部件。模块设备可以在被连接至第二部件时用于将相应数量的第一部件相对于第二部件保持到位。这确保了可以在第二部件与第一部件之间形成可靠的牢固结合连接。这会花费几个小时。然而，可以为至少部分平行的相应数量的粘合剂层执行固化过程。此后，主设备可以用于继续地将模块设备从第二部件移除。因此，可以提供包括第二部件以及牢固附接至第二部件的多个第一部件的新构造的产品。
根据系统的优选实施方式，系统包括操作单元。操作单元可以包括前文所描述的特征和/或配置成提供以上提供的在关于操作单元的上下文中解释的优点或作用。操作单元可以是机器人。优选地，机器人是固定机器人。机器人可以包括机械臂。机器人的端部部段可以配置成连接至主设备的连接器。因而，操作单元并且特别是机器人可以配置成移动和/或驱动主设备。操作单元可以包括控制单元，控制单元已经存储了用于操作主设备的程序。因而，操作单元可以配置成根据由所存储的程序所代表的预先确定的运动轨迹来移动和/或驱动主设备。因而，主设备可以被操作装置移动至模块设备，以便将主设备可拆卸地连接至模块设备。如果第一部件已经预先可拆卸地连接至模块设备，特别地使得第一部件的连接部段可拆卸地附接至模块设备的按压部段，则主设备可以可拆卸地连接至模块设备，使得模块设备以及因此的第一部件也可以借助于主设备和操作单元而被移动。此外，操作单元可以配置成将主设备布置成与第二部件相对。另外，操作单元可以配置成使得可以执行用于使主设备相对于第二部件布置的运动，使得模块设备的按压部段至少间接地附接至第二部件的前表面。因而，操作单元可以配置成将主设备布置成与第二部件相对，使得顶部具有粘合剂层的连接部段附接至第二部件的前表面。此外，操作单元可以配置成沿朝向第二部件的前表面的方向按压主设备，所示的模块设备也沿朝向第二部件的前表面的方向被按压。因而，操作单元可以配置成特别地在粘合剂层附接至连接部段的同时按压第一部件的连接部段抵靠第二部件的前表面。这确保了粘合剂层提供了第一部件的连接部段与第二部件的前表面之间的粘合连接。此外，操作单元可以配置成限制用于按压主设备、特别地间接地按压模块设备以及因此第一部件抵靠第二部件的前表面的力。这种力限制提供的优点在于第二部件在垂直于第二部件的前表面的方向上仅接受有限的力或压力。因而，可以防止第二部件的高度挠曲。因此，可以由粘合剂层确保第一部件的连接部段与第二部件的前表面之间的连续和/或平坦的连接。为了增大提供给第一部件的连接部段的压力，将需要对第二部件的与第二部件的前表面相反的后表面的充分支承。然而，这种支承必须是充分刚硬的并且因此关于第二部件的不同形式缺乏灵活性。
根据系统的另外的优选实施方式，主设备包括驱动单元并且模块设备包括夹紧臂。此外，模块设备包括能够由驱动单元连接、控制和/或驱动的致动单元。此外，致动单元适于使夹紧臂至少在第一位置与第二位置之间回转。在第一位置中，夹紧臂优选地围封按压部段，使得夹紧臂的至少一部分布置成与按压部段重叠。在第二位置中，夹紧臂优选地未覆盖按压部段，特别地以用于将第一部件的在附接至按压部段的情况下的连接部段至少间接地附接至第二部件的前表面。在将第一部件可拆卸地连接至模块设备使得第一部件的连接部段可释放地、特别地平坦地附接至模块设备的按压部段之后，模块设备可以借助于抓持单元可拆卸地连接至主设备。抓持单元可拆卸地连接模块设备，使得按压部段或在附接至按压部段的情况下的连接部段布置成形成主设备的第一外表面部段。因而，能够从外侧触及第一部件的按压部段或连接部段。根据如上所述的系统的优选实施方式，模块设备包括至少一个夹紧臂。优选地，模块设备包括至少两个夹紧臂。另外优选的是，每个夹紧臂可枢转地附接至模块设备的位于按压部段的侧面和/或下面的部段。因而，每个夹紧臂可以在相应的第一位置与相应的第二位置之间回转或枢转。在下文中，使夹紧臂回转可以指的是夹紧臂的枢转。另外，下文中针对一个夹紧臂描述回转运动。在模块设备包括多于一个夹紧臂的情况下，以下解释可以以类似的方式涉及每个夹紧臂。如果夹紧臂回转到其第一位置，夹紧臂可以围住按压部段。在第一部件的连接部段可拆卸地附接至按压部段的情况下，夹紧臂可以在处于其第一位置时围住第一部件的连接部段。在第一位置中，夹紧臂的至少一部分优选地布置成相应地与按压部段或连接部段重叠。因而，夹紧臂的至少一部分可以回转，使得夹紧臂的此部分相应地位于按压部段或连接部段的上方。如果夹紧臂回转到其第二位置，夹紧臂可以相应地未覆盖按压部段或连接部段。因而，能够从外侧相应地触及按压部段或连接部段。另外，如果夹紧臂处于其第二位置，模块设备可以布置成其按压部段与第二部件的前表面相对。如果第一部件可拆卸地附接至模块设备，使得第一部件的连接部段至少可拆卸地附接至按压部段，则第一部件的连接部段可以布置成与第二部件的前表面相对。换言之，通过相应地未覆盖按压部段或连接部段，模块设备可以朝向第二部件的前表面移动，使得第一部件的连接部段可以至少间接地与第二部件的前表面接触。应当指出的是，第一部件的连接部段优选地包括粘合剂层。因而，当将第一部件的连接部段附接至第二部件的前表面时，第一部件的连接部段借助于粘合剂层而与第二部件的前表面相接触。如果第一部件的连接部段附接至第二部件的前表面，则夹紧臂回转至第一位置。当第一部件的连接部段附接至第二部件时，夹紧臂围住第二部件，使得第一部件的连接部段和第二部件布置在模块设备的按压部段与夹紧臂或其至少一部分之间。另外，夹紧臂可以回转到第一位置，使得第一部件的连接部段被压靠第二部件的前表面。这提供了下述效果：第一部件可以借助于模块设备、特别地借助于夹紧臂而相对于第二部件保持就位。在此状态下，在模块设备借助于夹紧臂被夹紧至第二部件的同时，模块设备并且特别地其按压部段用作用于支承第一部件的基部，从而将模块设备夹紧至第二部件。因而，模块设备构造成在将第一部件并且特别是其连接部段相对于第二部件保持就位的同时被夹紧至第二部件，使得第一部件的连接部段特别地借助于粘合剂层而附接至第二部件的前表面。另外，模块设备包括致动单元。致动单元可以由特别地提供了至少两个臂元件之间的至少一个接头的连杆机构形成。因而，致动单元可以构造成驱动至少一个夹紧臂。另外，致动单元可以可枢转地连接至夹紧臂，使得夹紧臂可以由致动单元驱动成至少在第一位置与第二位置之间回转。另外，由于致动单元与夹紧臂之间的所述优选连接，夹紧臂能够由致动单元控制和/或驱动。然而，致动单元可以不包括自己的驱动单元。因而，致动单元优选地能够连接至主设备的驱动单元。该连接可以在模块设备借助于抓持单元连接至主设备时建立。因而，驱动单元可以驱动和/或控制致动单元。这提供的优点在于模块设备可以是特别紧凑的和/或具有低复杂性。主设备的驱动单元可以是电子驱动单元、液压驱动单元和/或气动致动单元。因而，当借助于驱动单元驱动致动单元时，驱动单元也可以间接地驱动并因此控制夹紧单元。因此，驱动单元可以至少间接地控制夹紧臂，以便至少在夹紧臂的第一位置与夹紧臂的第二位置之间驱动夹紧臂。
根据系统的优选实施方式，主设备的驱动单元和模块设备的致动单元适于使得当模块设备可拆卸地连接至主设备时致动单元可拆卸地连接至用于驱动致动单元的驱动单元。因此，当模块设备可拆卸地连接至主设备时，驱动单元可以自动地连接至致动单元。因而，在借助于主设备的抓持单元将模块设备连接至主设备之后，在驱动单元与致动单元之间可以建立相应的机械连接。此后，驱动单元可以驱动和/或控制致动单元并且基于此可以至少间接地驱动和/或控制夹紧臂，以便使夹紧臂至少在其第一位置与/或其第二位置之间回转。为了提供致动单元与驱动单元之间的此自动连接，驱动单元和致动单元可以包括相应地适合的连接元件，当将模块设备可拆卸地连接至主设备时，这些连接元件可以彼此连接。此外，可以在抓持单元的协助下建立致动单元与驱动单元之间的所述连接。因而，抓持单元可以还构造成在驱动单元与致动单元之间建立可拆卸连接。此外，主设备的驱动单元和模块设备的驱动单元可以适配成使得当将模块设备与主设备断开连接时，致动单元与驱动单元断开连接。该断开连接在模块设备与主设备断开连接时自动执行。对于将致动单元与驱动单元断开连接以类似方式参照先前提供的解释、优选特征、效果和/或优点。由于致动单元与驱动单元之间的连接可以自动地建立或特别地通过断开连接而中断，因此可以增加主设备的使用，因为主设备可以连续地用于多个模块设备，使得许多第一部件可以通过其连接部段而以相应的顺序至少间接地附接至第二部件的前表面。
根据系统的优选实施方式，致动单元配置成使夹紧臂锁定、特别地自锁在夹紧臂的第一位置中。因此，如果第一部件的连接部段至少间接地附接至第二部件的前表面，则夹紧臂可以回转到其第一位置，使得夹紧臂围住第二部件并且/或者使得第一部件的连接部段和第二部件布置在模块设备的按压部段与夹紧臂之间。当夹紧臂可以被锁定在其第一位置时，模块设备可以保持被夹紧至第二部件，甚至在之后主设备将与模块设备断开连接的情况下亦是如此。因此，主设备可以在模块设备保持就位以便将连接部段保持就位至第二部件的前表面的同时特别地借助于主设备的抓持单元而与模块设备断开连接。如果第一部件的连接部段与第二部件的前表面通过粘合剂层而接触，则模块设备可以保持夹紧至第二部件直到粘合剂层被充分地固化为止，以便在第一部件的连接部段与第二部件之间提供牢固结合连接。这种固化过程可能需要长的时间周期，特别地几个小时。因此，优选的是，致动单元配置成使夹紧臂自锁在其第一位置中。这提供了如下效果：模块设备可以在粘合剂层的整个固化过程期间被夹紧至第二部件。在将模块设备夹紧至第二部件之后，主设备可以与模块设备断开连接。此后，主设备可以用于以可释放的方式连接至另外的模块设备。在上下文中，以类似的方式参照上文提供的解释、优选实施方式、效果和/或优点。因此，另外的模块设备可以以与先前阐述的模块设备类似的方式夹紧到第二部件。这提供了如下效果：另外的第一部件可以附接至第二部件并且此后相对于第二部件保持就位，使得相应的粘合剂层可以被充分地固化以便在所述另外的第一部件与第二部件之间提供牢固结合连接。因此，可以使用主设备和多个模块设备以便制造包括第二部件和多个第一部件的新产品，其中，所述多个第一部件中的每个第一部件牢固地结合至第二部件。此外，能够确保第一部件中的每个第一部件相对于第二部件的精确对准，因为可以针对第一部件中的每个第一部件使用相应的模块设备以便在相应的粘合剂层被充分地固化的同时将相应的第一部件相对于第二部件保持就位。此后，主设备可以用于与模块设备中的每个模块设备一个接一个地连接，以便使模块设备中的每个模块设备的夹紧臂回转到第二位置，使得模块设备可以与当前牢固地附接至第二部件的相应的第一部件断开连接。在模块设备中的每个模块设备与相应数量的第一部件断开连接之后，包括第二部件和牢固地附接至第二部件的多个第一部件的新产品可以用作其他目的。
根据系统的优选实施方式，主设备包括抽真空单元、特别地真空盖。抽真空单元包括空气连接口。对空气连接口可提供真空气压。抽真空单元适于吸附在第二部件的前表面上。这特别地是如下情况，抽真空单元的密封表面附接至第二部件的前表面并且对空气连接口施加真空气压。因此，如果主设备达到与第二部件的前表面相对的位置，则抽真空单元可以通过其密封表面附接至第二部件的前表面。密封表面可以是真空盖的密封表面，该真空盖优选地由抽真空单元提供。真空盖可以与抽真空单元的空气连接口流体连接。因此，当对空气连接口施加真空气压时，空气从由抽真空单元围住的区域吸出。如果抽真空单元通过其密封表面附接至第二部件的前表面，在由真空盖和第二部件的前表面封围的空间中形成真空气压。换言之，如果真空盖的密封表面附接至第二部件的前表面并且对空气连接口施加真空气压，则抽真空单元可以被吸附在第二部件的前表面上。优选地，抽真空单元包括多个真空盖，其中，空气连接口与由真空盖中的每个真空盖围住的区域流体连接。每个真空盖包括相应的密封表面。因此，抽真空单元可以包括多个密封表面。通过对空气连接口施加真空气压，并且如果真空盖中的每个真空盖通过其相应的密封表面附接至第二部件的前表面，则真空盖中的每个真空盖可以吸附到第二部件的前表面上。因此，在第二部件与主设备或主设备的抽真空单元之间可以提供压紧配合连接。这种压紧配合连接可以通过对空气连接口施加真空气压来建立并且通过对空气连接口不施加真空气压或者通过对空气连接口施加大气空气压力来释放。该真空气压优选地是低于环境压力的压力。该系统的所阐述的实施方式提供了如下优点，该主设备可以通过压紧配合连接以可释放的方式连接至第二部件，这允许提供坚固的基部以便将模块设备沿着朝向第二部件的前表面的方向按压，并且/或以便将第一部件的优选地以可释放的方式连接和/或附接至模块设备的按压部段的连接部段朝向第二部件的前表面按压。因此，将第一部件的连接部段在第二部件的前表面处按压并且/或朝向第二部件的前表面按压可以借助于主设备的抽真空单元和/或通过主设备的抽真空单元的辅助和/或帮助来实现。因此，用于保持第二部件的支承装置不必为了防止第二部件的弯曲或挠曲而是特别刚硬的，因为主设备自身可以吸收由将第一部件的连接部段压靠于第二部件的前表面所产生的任何反作用力。因此，可以避免用于第二部件的特别刚硬且重型的支承装置。此外，抽真空单元特别地由于抽真空单元的真空杯而可以提供柔性以便以可释放的方式附接至第二部件的呈不同的或任意几何形式的前表面。因此，主设备并且因此该系统可以特别地在没有任何另外的修改的情况下用于连接至不同的第二部件。
根据该系统的另外优选实施方式，主设备包括按压单元。按压单元优选地适于沿远离主设备的按压方向在模块设备的按压部段面向前的情况下按压模块设备。按压方向可以指向第二部件的前表面并且特别地垂直第二部件的前表面。因此，按压单元可以适于将按压部段和/或第一部件的连接部段朝向第二部件的前表面按压。如果主设备借助于抽真空单元以压紧配合的方式连接至第二部件，由按压单元所施加的用于将模块设备远离主设备朝向第二部件按压的力不会导致施加至主设备的连接器和/或用于保持第二部件的支承装置的反作用力。作为替代，用于保持第二部件的支承装置和/或连接器以及特别地连接至连接器的操作单元可能不经受所述反作用力。因此，将模块设备朝向第二部件的前表面按压可能仅导致施加至第二部件、主设备、模块设备和第一部件的力。因此，用于将第一部件的连接部段至少间接地按压至第二部件的前表面的力不需要由操作单元提供。此外，由于主设备可以通过特别地包括多个真空盖的抽真空单元以压紧配合的方式连接至第二部件，可以防止第二部件的挠曲或将第二部件的挠曲减少至最小，其中所述多个真空盖以与第一部件的连接部段并排和/或靠近的方式附接至第二部件的前表面。作为上述原因的另一结果，未必需要形成用于保持第二部件的支承装置，而可以提供相应地形成至第二部件的后表面的平坦的支承表面。作为替代，支承装置可以适于在若干部段处、特别地在第二部件的后表面处保持第二部件。作为将按压单元分配至主设备的另外的优点，模块设备或每个模块设备可以具有低复杂性和/或低重量。因此，当借助于夹紧臂将模块设备夹紧至第二部件时，模块设备的重量对第二部件的影响可以降低至最小。
根据该系统的另一优选实施方式，主设备包括传感器。传感器配置成至少间接地检测可以由按压单元施加至模块设备的力。因此，传感器可以配置成至少间接地检测代表在第一部件至少间接地附接至第二部件的前表面时施加至第一部件的连接部段的压力的力。实际上，施加至模块设备和/或第一部件的连接部段的力可以必须在特定的限度内。因此，可以使用传感器以便控制施加至模块设备的按压部段和/或第一部件的连接部段的力，并且使力在由力的上限值与力的下限值预先限定的范围中。
根据系统的另一优选实施方式，系统包括控制单元，该控制单元经由信号连接而连接至传感器。传感器配置成将表示检测的力的传感器信号传递至控制单元。此外，控制单元配置成基于传感器信号控制按压单元。因此，可以提供闭环控制以便对由模块设备的按压单元施加至第一部件的连接部段的力进行控制。出于此目的，传感器将表示由传感器检测的力的传感器信号传递至控制单元。因此，控制单元接收关于所施加的实际力的信息。基于传感器信号，并且因此基于所检测的力，控制单元可以控制按压单元，特别地使得施加至模块设备的按压部段和/或第一部件的连接部段的实际力可以得以控制，使得可以实现在第一部件与第二部件之间的可靠的牢固结合连接。
根据系统的优选实施方式，控制单元配置成控制按压单元，使得所检测的力对应于预定参考力。特别地，如果控制单元已经存储参考力，并且/或者如果控制单元接收到表示参考力的另外信号，则控制单元可以控制按压单元，使得由按压单元施加的实际力对应于参考力。参考力可以被预先定义。参考力可以基于关于第一部件和/或第二部件的材料和/或几何参数的信息被预先定义。因此，施加至模块设备的按压部段和/或第一部件的连接部段的力可以得以控制，使得可以实现第一部件与第二部件之间的可靠的牢固结合连接。
根据本发明的第二方面，本发明的上述提供的目的借助于包括主设备和模块设备的系统通过用于将第一部件连接至第二部件的方法来实现，其中，主设备具有抓持单元，模块设备具有夹紧单元和按压部段。该方法包括下述步骤：
a)将第一部件连接至模块设备，使得第一部件的连接部段用其后表面附接至、特别地平坦地附接至模块设备的按压部段，其中，粘合剂层被施用在连接部段的背对按压部段的前表面处。
b)通过主设备的抓持单元将模块设备联接至主设备，使得附接至模块设备的连接部段的粘合剂层形成主设备的第一外表面部段，
c)将主设备相对于第二部件定位成使得附接至第一部件的连接部段的粘合剂层与第二部件的前表面相对，
d)将第一部件连接至第二部件，使得第一部件的连接部段的被施用有粘合剂层的前表面被附接至第二部件的前表面，
e)使模块设备的夹紧臂回转成使得夹紧臂围住第二部件并且可拆卸地附接至第二部件的后表面，
f)通过主设备的抓持单元使模块设备与主设备断开联接，
g)固化粘合剂层，使得第一部件牢固地结合至第二部件，
h)在粘合剂层被固化之后，通过主设备的抓持单元将模块设备与主设备联接，
i)使夹紧臂缩回，使得模块设备从第二部件释放，
j)使模块设备与第一部件脱离，以及
k)使主设备沿着远离结合的部件的方向移动。
应理解的是，在此不重复参照根据本发明的第一方面的装置和/或参照本发明的第一方面的优选实施方式所提供的所有阐述、示例、特征和/或优点，本发明的方法用于配置成实现构造相应的装置所针对的方法步骤。因此，尽管先前已参照根据本发明的第一方面的装置和/或其优选实施方式提供所有上述示例、阐述、特征和/或优点，但所有上述示例、阐述、特征和/或优点对于方法而言还以类似的方式提供。
因此，多个第一部件可以以串联序列的方式连接至第二部件，使得每个相应的粘合剂层在相应的第一部件的连接部段与第二部件的前表面之间提供了连接层。对于每个第一部件可以使用单独的模块设备，多个第一部件可以相对于第二部件准确地保持就位以便在第一部件与第二部件之间提供准确且可靠的牢固结合连接。此后，模块设备中的每个模块设备可以在主设备的作用下一个接一个地与相应的第一部件脱离。对于该过程而言，主设备可以随后以串联序列的方式联接至模块设备中的每个模块设备，以便随后与模块设备脱离。作为另一结果，可以使用单个主设备和多个模块设备，以便将多个第一部件牢固地结合至第二部件，同时确保第一部件与第二部件之间的准确且可靠的连接。
根据该方法的优选实施方式，该方法包括用于将主设备的抽真空单元附接至第二部件的前表面的另一步骤，其中，抽真空单元被吸附在第二部件的前表面上，使得在主设备与第二部件之间形成压紧配合连接。以类似的方式参照与由先前阐述的装置的相应的实施方式提供的相应的阐述、特征、效果和/或优点。
根据该方法的另一优选实施方式，该方法包括另一步骤：将模块设备远离主设备朝向第二部件的前表面按压，使得第一部件连接至第二部件。以类似的方式参照由先前阐述的装置的相应的实施方式提供的相应的阐述、示例、特征、效果和/或优点。
根据该方面的另一优选实施方式，该方法包括在将模块设备朝向第二部件按压的同时对施加至模块设备的力进行控制的另一步骤。因此，可以在将模块设备朝向第二部件按压的同时对模块设备施加与预定力或参考力对应的力。以类似的方式参照由先前阐述的装置的相应的实施方式提供的相应的阐述、示例、特征、效果和/或优点。
根据该方法的另一优选实施方式，该方法还包括特别地通过加热模块设备的按压部段而对粘合剂层施加热的步骤。对粘合剂层进行加热可以减少用于使粘合剂层固化的时间。出于此目的，模块设备可以包括加热器，该加热器配置成加热按压部段。当对按压部段进行加热时，热提供至第一部件的连接部段并且因此热间接地提供至粘合剂层。因此，可以减少用于制造包括第二部件和至少一个第一部件、特别地多个第一部件的产品的时间。
根据该方法的另一优选实施方式，该方法的特征在于在第一部件中的每个第一部件使用单独的模块设备时，对于多个第一部件中的每个第一部件重复方法的步骤a)至步骤g)，并且特别地重复如上所述的至少另外的步骤。以类似的方式参照由先前阐述的相应的装置和其实施方式提供的相应的阐述、示例、特征、效果和/或优点。
根据该方法的另一优选实施方式，对于模块设备中的每个模块设备重复方法步骤h)至步骤k)以及特别地如上描述的至少另外的步骤。以类似的方式参照由先前阐述的相应的装置和其实施方式提供的阐述、示例、特征、效果和/或优点。
根据示例性实施方式的下列描述和附图可以获得本发明的附加的特征、优点和/或可能的应用。在此所有描述的和/或图形描绘的特征单独地或以组合的方式、甚至独立于各个权利要求或各权利要求的反向引用的组成而构成本发明的主题。此外，附图中的相同附图标记指示相同或类似的物体。
附图说明
图1示意性地示出了系统的实施方式；
图2示意性地示出了第一部件的实施方式；
图3示意性地示出了第一部件的另外的实施方式；
图4示意性地示出了模块设备的实施方式；
图5示意性地示出了模块设备的另外的实施方式；
图6示意性地示出了模块设备的另外的实施方式；以及
图7示意性地示出了方法的流程图。
具体实施方式
在下文中，本发明被示例性地描述为用在系统2的背景下。但本发明也可以以类似方式用在方法的背景下。
图1示意性地示出了系统2。系统2被配置成用于操作第一部件4。系统2可以用于将第一部件4附接和/或连接至第二部件6。为此，系统2包括主设备8和至少一个模块设备10。优选地，系统2包括多个模块设备10。在更详细地描述系统2之前，应描述第一部件4的示例。
图2示意性地示出了第一部件4的示例。第一部件4可以由纤维增强材料制成。纤维可以是玻璃纤维和/或碳纤维。因此，第一部件4可以是玻璃加强和/或碳纤维增强部件。第一部件4包括连接部段12。此外，第一部件4可以包括主部段14。第一部件4的连接部段12可以用作用于将第一部件4连接至第二部件6的基部，如在图1中示例性地示出的。第一部件4的连接部段12可以相对于主部段14布置成倾斜角度。第一部件4的主部段14可用于其他目的。因此，主部段14可以用于增强第二部件6的刚度。此外，主部段14可以用作将第一部件4、并且因此将第二部件6间接地连接至又一其他部件的基部。
为了将第一部件4牢固地结合至第二部件，向第一部件4的连接部段12的前表面18施用了粘合剂层16。图3示意性地示出了在向连接部段12的前表面18施用了粘合剂层16时的第一部件4。第一部件4的连接部段12的后表面20用作第一部件4的要与模块设备10的按压部段22接触的部段，按压部段22在图4中被示例性地示出。因此，连接部段12的前表面18和后表面20可以是连接部段12的相反表面。
图4示意性地示出了模块设备10的实施方式。模块设备10包括按压部段22。只要第一部件没有可拆卸地附接至模块设备10的按压部段，按压部段22就布置成形成模块设备10的外表面。此外，模块设备10可以包括框架24。按压部段22可以连接至框架24。替代性地，按压部段22可以由模块设备10的框架24形成。优选地，框架24和/或按压部段22可以由特别地是刚性的材料比如金属制成。因此，按压部段22可以提供用于第一部件4的连接部段12的刚性基部。
模块设备10适于可拆卸地接纳第一部件4。在这种情况下，模块设备10、并且特别是模块设备10的按压部段22被适配成使得第一部件4的连接部段12能够可拆卸地附接至模块设备10的按压部段22。因此，第一部件4可以可拆卸地附接至模块设备的按压部段22。在这种情况下，连接部段12相对于按压部段22的附接是平坦的。因此，连接部段12可以用其后表面20可拆卸地且平坦地附接至模块设备10的按压部段22，如在图5中示例性地示出的。
此外，模块设备10可以可拆卸地连接至主设备8。为此，主设备8包括抓持单元26。抓持单元26至少包括抓持元件28。抓持单元26构造成移动抓持元件28以抓持模块设备10。为此，抓持单元可以包括构造成引导抓持元件28的直线式导引件。此外，主设备8可以包括布置成与抓持元件28相对的附接部段30，其中，抓持单元26构造成沿抓持元件28与附接部段30之间的方向驱动抓持元件。直线式导引件可以构造成沿所述方向引导抓持元件。因此，在抓持元件28被抓持单元26驱动成远离附接部段30的情况下，附接部段30与抓持元件28之间可以设置有接纳区域32。因此，主设备8可以被移动成使得模块设备10至少部分地(相对来说)被驱动到该接纳区域32中。此后，抓持元件28可以被抓持单元26朝向附接部段30驱动，使得模块设备10可拆卸地连接至主设备8。在该状态下，模块设备10的按压部段22布置成形成主设备8的第一外表面部段34。在第一部件4的连接部段12先前已经用连接部段12的后表面20附接至模块设备10的按压部段22的情况下，前表面18或粘合剂层16相应地可以形成主设备8的第一外表面部段34。抓持单元26的其他特征在图6中示例性地示出。如通过图6可以看出的，抓持元件28被示意性地示出。为了更好的内部视角，该图示省略了抓持单元26的其他元件。抓持元件28与模块设备10接触，使得抓持元件28将第一部件4夹紧至模块设备10，特别地夹紧至模块设备10的框架24。因此，通过抓持模块设备10，同时可以建立第一部件4相对于模块设备10的固定。
此外，并且特别地参照图1，主设备8包括连接器36。连接器36可以构造为连接器板。连接器36适于连接至操作单元(未示出)。操作单元可以是机器人，特别地是固定机器人。在将操作单元连接至连接器36时，主设备8、并且因此模块设备10可以被沿着特定的轨迹驱动。因此，主设备8可以布置成与第二部件6相对，使得第一部件4的连接部段12或粘合剂层16定位成与第二部件6的前表面38相对。此外，主设备8可以布置成使得粘合剂层16附接至第二部件6的前表面38。因此，模块设备10的按压部段22和/或第一部件4的连接部段12至少间接地附接至第二部件6的前表面38。
在第一部件4用其连接部段12间接地连接至第二部件的前表面38以使得粘合剂层16布置在第二部件6的前表面38与第一部件4的连接部段12的前表面18之间的情况下，第一部件4和第二部件6被认为保持就位，以便完全地固化粘合剂层16，使得可以在第一部件4与第二部件6之间提供牢固结合的连接。在粘合剂层16的固化过程期间，应当注意使粘合剂层16在第一部件4与第二部件6之间的相对位置保持不变。为此，模块设备10构造成可拆卸地连接至第二部件6。因此，模块设备10可以自身连接至第二部件6。在建立了这种连接的情况下，第一部件4与第二部件6之间的相对位置保持不变，如果这种连接在粘合剂层16完全地固化之前都保持不变，则将在第一部件4与第二部件6之间产生可靠的牢固结合的连接。
由于模块设备10构造成将其自身可拆卸地连接至第二部件6，因此主设备8可以在模块设备10可拆卸地连接至第二部件6时与模块设备断开连接。因此，主设备8可以用于连接至另外的模块设备10。在这种情况下，参照以类似的方式做出的先前说明。在将主设备8连接至另外的模块设备10之后，主设备8可以布置成与第二部件6的前表面38的另外的部段相对，以便将相应的另外的第一部件4的粘合剂层16附接至第二部件6的前表面38。以类似的方式，另外的模块设备10可以将其自身可拆卸地连接至第二部件6。因此，分别已经接纳了相应的第一部件4的两个或甚至模块设备10可以可拆卸地连接至第二部件6，以便将相应数量的第一部件4相对于第二部件6保持就位，直到相应的粘合剂层16均完全地固化为止。因此，主设备8可以用于随后操作多个模块设备10。作为进一步的结果，系统2可以用于生产包括第二部件6以及可靠地且牢固地结合至该第二部件6的多个第一部件4的新产品。
此外，系统2的主设备8可以用于将每个模块设备10均布置成与第二部件6相对，以便提供可靠的基部来确保相应的第一部件4相对于第二部件6的不变的对准。如通过图4和图5可以看出的，模块设备10优选地包括夹紧臂40。甚至更优选地，模块设备10包括两个或更多个夹紧臂40。各个夹紧臂40可以具有相同的构型和/或形式。因此，即使模块设备10可以包括多于一个的夹紧臂40，但下面将通过集中讨论一个夹紧臂40来描述夹紧臂40的其他细节。然而，所描述的夹紧臂40的特征、效果和/或优点可以以类似的方式适用于各个夹紧臂40。
夹紧臂40可以以可回转的方式和/或特别地以可枢转的方式连接至模块设备10的框架24。夹紧臂40与框架24之间的相应的接头连接部42可以布置成位于按压部段22的侧面和/或位于夹紧部段22的下面。夹紧臂40以可旋转的方式连接至模块设备10的致动单元44。因此，夹紧臂40可以由致动单元44驱动和/或控制。致动单元44可以包括以可旋转的方式连接至彼此的多个连接臂46。此外，模块设备10的致动单元44构造和/或布置成使得致动单元44可以连接至主设备8的驱动单元48。因此，当将模块设备10可拆卸地连接至主设备8时，在致动单元44与驱动单元48之间建立了、特别是自动地建立了机械连接。驱动单元48可以是电动的，机械的，液压的和/或气动的致动器，或者优选地包括这样的致动器。因此，在模块设备10可拆卸地连接至主设备8的情况下，致动单元44能够由驱动单元48驱动和/或控制。致动单元44连接或连结至夹紧臂40，使得夹紧臂40的回转能够由致动单元44控制和/或驱动。因此，夹紧臂40能够由驱动单元48间接地控制和/或驱动。
此外，致动单元44可以驱动夹紧臂40，使得夹紧臂40回转至第一位置、第二位置或第一位置与第二位置之间的任何位置。换句话说，致动单元44适于使夹紧臂40至少在第一位置与第二位置之间回转。图4和5示出了处于其第二位置的夹紧臂40。在该第二位置，夹紧臂40未覆盖模块设备10的按压部段22。在第一部件4可拆卸地附接至模块设备10的情况下，夹紧臂40在其第二位置未覆盖第一部件4的连接部段12的前表面18，并且在粘合剂层16被施用至连接部段12的前表面18的情况下，如果夹紧臂40处于其第二位置，则夹紧臂40未覆盖粘合剂层16。因此，在夹紧臂40处于其第二位置的情况下，连接部段12和/或粘合剂层16可以不被妨碍地与第二部件6的前表面38接触。
图1示出了下述状态：在所述状态下，可拆卸地附接至主设备8的模块设备10相对于第二部件6定位成使得第一部件4的连接部段12附接至第二部件6，使得粘合剂层16布置成直接接触在第一部件4的前表面12与第二部件6的前表面38之间。至此，第一部件4被带动成与第二位置相关的位置以将第二部件4牢固地结合至第二部件6。因此，如在图1中示例性地示出的，夹紧臂40回转至其第一位置。在该第一位置，夹紧臂40围住按压部段22、第一部件4的连接部段12以及第二部件6。因此，在第一位置，夹紧臂40与第二部件6的后表面重叠。此外，夹紧臂40在其第二位置与第二部件6重叠成使得第一部件4的连接部段12和第二部件6被夹紧在按压部段22与夹紧臂40之间。因此，模块设备10可拆卸地连接至第二部件6。换句话说，模块设备10可以通过将夹紧臂40回转到其第一位置而夹紧至第二部件6，如在图1中示例性地示出的。由于这种夹紧连接，模块设备10可以将第一部件4相对于第二部件6可靠地保持就位，使得粘合剂层16可以被完全地固化，从而以便在第一部件4的连接部段12与第二部件6之间提供可靠的牢固结合的连接。完全固化粘合剂层16可能需要一定的时间段，例如几个小时。因此，主设备8可以在模块设备10保持夹紧至第二部件6的同时借助于抓持单元26与模块设备10脱离。为了脱离主设备8，抓持元件28被驱动离开模块设备10，使得主设备8被与模块设备10释放。此后，主设备8可以被驱动成远离模块设备10。模块设备10相对于第二部件6保持就位。因此，主设备8可以用于抓持另外的模块设备10，以便以类似的方式执行将另外的第一部件4附接至第二部件6的过程。这可以分别针对多个另外的模块设备10和/或另外的多个第一部件4重复。
图1进一步示意性地示出了主设备8的抽真空单元50。抽真空单元50包括多个真空盖52。真空盖52可以并排地排列。例如，第一数量的真空盖52可以布置在第一排中，并且优选地相等的数量的真空盖52可以布置在第二排中，此时，这些排彼此分开布置成使得真空盖52的各排被布置在接纳区域32的侧面、特别地布置成使得接纳区域32的每个侧面各布置一排真空盖52。当将主设备8驱动成与第二部件6的前表面38相对时，真空盖52可以用其密封表面54中的每个密封表面接触第二部件6的前表面38。此外，抽真空单元包括空气连接口，该空气连接口与由真空杯状件52围起的区域中的每个区域流体连接。因此，当真空杯状件52用其密封表面54附接至第二部件6的前表面38时，由第二部件6的前表面38与真空盖52围起的相应的空间与空气连接口流体连接。当向空气连接口施加真空气压由此使得压力低于大气压力时，真空盖52被吸到第二部件6的前表面38上。因此，抽真空单元50构造成用于将主设备8牢固地结合至第二部件6。
在主设备8与第二部件6之间的牢固结合连接被建立的情况下，主设备8优选地构造成将模块设备10朝向第二部件6的前表面38按压，使得借助于粘合剂层16在第一部件4的连接部段12与第二部件6的前表面38之间建立了平坦的连接。为了将模块设备10朝向第二部件6按压，主设备8优选地包括按压单元，该按压单元适于在模块设备10的按压部段22面向前的情况下按压模块设备10远离主设备8和/或朝向第二部件6。在完成所述按压过程之后，模块设备10可以借助于其夹紧臂40夹紧至第二部件6。此后，主设备8可以与模块设备10脱离，以针对另外的模块设备10和/或与另外的模块设备10重复相应的过程。
此外，本发明优选地涉及用于借助于系统2将第一部件4连接至第二部件6的方法。图7中示出了该方法的示例性流程图。根据优选实施方式，该方法包括下述步骤：
a)将第一部件4连接至模块设备10，使得第一部件4的连接部段12用其后表面20附接至、特别地平坦地附接至模块设备10的按压部段22，其中，粘合剂层16被施用至连接部段12的背对按压部段22的前表面18；
b)通过主设备8的抓持单元26将模块设备10联接至主设备8，使得附接至模块设备10的连接部段12的粘合剂层16形成主设备8的第一外表面34；
c)将主设备8相对于第二部件6定位成使得附接至第一部件4的连接部段12的粘合剂层16与第二部件6的前表面38相对；
d)将第一部件4连接至第二部件6，使得第一部件4的连接部段12的被施用有粘合剂层16的前表面18至少间接地附接至第二部件6的前表面38；
e)将模块设备10的夹紧臂40或每个夹紧臂40回转成使得夹紧臂40或每个夹紧臂40围住第二部件6并且可拆卸地附接至第二部件6的后表面；
f)通过主设备8的抓持单元26将模块设备10与主设备8断开联接；
g)固化粘合剂层16，使得第一部件4牢固地结合至第二部件6；
h)在粘合剂层16被固化之后，特别是在完全地固化之后，通过主设备8的抓持单元26将模块设备10联接至主设备8；
i)缩回夹紧臂40或每个夹紧臂40，使得模块设备10被与第二部件6释放；
j)将模块设备10与第一部件4脱离；以及
k)使主设备8、并且特别地使可拆卸地附接至主设备8的模块设备10沿远离结合的部件4、6的方向移动。
尽管在附图和前面的描述中已经详细地说明并描述了本发明，但这样的说明和描述被认为是说明性的或示例性的而非限制性的。本发明不限于所公开的实施方式。本领域技术人员在通过对附图、公开内容和从属权利要求书的研究来实践所要求保护的本发明时可以理解并实现所公开的实施方式的其它变型。
在权利要求中，词语“包括”不排除其他元件或步骤，并且不定冠词“一”或“一个”不排除多个。某些措施被重新记载在相互不同的从属权利要求中的事实并不表示这些措施的组合不能被有利地使用。权利要求中的任何附图标记都不应被解释为限制范围。

Claims (15)

1.一种用于操作第一部件(4)的系统(2)，所述系统(2)包括：
-主设备(8)；以及
-模块设备(10)，
其中，所述模块设备(10)包括按压部段(22)，所述按压部段(22)布置成形成所述模块设备(10)的外表面，
其中，所述模块设备(10)适于可拆卸地接纳所述第一部件(4)，使得所述第一部件(4)的连接部段(12)能够可拆卸地、特别地平坦地附接至所述模块设备(10)的所述按压部段(22)，
其中，所述模块设备(10)构造成可拆卸地连接至第二部件(6)，
其中，所述主设备(8)包括抓持单元(26)，所述抓持单元(26)适于可拆卸地连接所述模块设备(10)，使得所述按压部段(22)布置成形成所述主设备(8)的第一外表面部段，并且其中，所述主设备(8)包括连接器(36)，所述连接器(36)特别地是连接器板，所述连接器(36)适于连接至操作单元，所述操作单元特别地是机器人，以用于将所述主设备(8)布置在所述第二部件(6)处，使得所述第一部件(4)的所述连接部段(12)在附接至所述模块设备(10)的所述按压部段(22)的情况下能够至少间接地附接至所述第二部件(6)的前表面(38)。
2.根据前一项权利要求所述的系统(2)，其中，所述系统(2)包括所述操作单元。
3.根据前述权利要求中的任一项所述的系统(2)，其中，所述主设备(8)包括驱动单元(48)，其中，所述模块设备(10)包括夹紧臂(40)，其中，所述模块设备(10)包括致动单元(44)，所述致动单元(44)能够与所述驱动单元(48)连接、能够由所述驱动单元(48)控制并且/或者能够由所述驱动单元(48)驱动，其中，所述致动单元(44)适于使所述夹紧臂(40)至少在第一位置与第二位置之间回转，其中，在所述第一位置中，所述夹紧臂(40)围住所述按压部段(22)，使得所述夹紧臂(40)的至少一部分布置成与所述按压部段(22)重叠，并且其中，在所述第二位置中，所述夹紧臂(40)未覆盖所述按压部段(22)，特别地以用于使所述第一部件(4)的所述连接部段(12)在附接至所述按压部段(22)的情况下至少间接地附接至所述第二部件(6)的所述前表面(38)。
4.根据前一项权利要求所述的系统(2)，其中，所述主设备(8)的所述驱动单元(48)和所述模块设备(10)的所述致动单元(44)适于使得：在所述模块设备(10)可拆卸地连接至所述主设备(8)时，所述致动单元(44)可拆卸地连接至用于驱动所述致动单元(44)的所述驱动单元(48)。
5.根据前述权利要求3至4中的任一项所述系统(2)，其中，所述致动单元(44)构造成用于将所述夹紧臂(40)锁定、特别地自锁定在所述夹紧臂(40)的所述第一位置中。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的系统(2)，其中，所述主设备(8)包括抽真空单元(50)，所述抽真空单元(50)特别地包括具有能够被提供真空气压的空气连接口的真空杯状件(52)，并且其中，所述抽真空单元(50)适于在所述抽真空单元(50)的密封表面(54)附接至所述第二部件(6)的所述前表面(38)并且真空气压被施加至所述空气连接口时被吸到所述第二部件(6)的所述前表面(38)上。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的系统(2)，其中，所述主设备(8)包括按压单元，所述按压单元适于沿远离所述主设备(8)的按压方向在所述模块设备(10)的所述按压部段(22)面向前的情况下按压所述模块设备(10)。
8.根据前一项权利要求所述的系统(2)，其中，所述主设备(8)包括传感器，所述传感器配置成用于至少间接地检测能够由所述按压单元施加至所述模块设备(10)的力。
9.根据前一项权利要求所述的系统(2)，其中，所述系统(2)包括控制单元，所述控制单元经由信号连接而连接至所述传感器，其中，所述传感器配置成将表示所检测到的力的传感器信号传递至所述控制单元，并且其中，所述控制单元配置成基于所述传感器信号对所述按压单元进行控制。
10.根据前一项权利要求所述的系统(2)，其中，所述控制单元配置成控制所述按压单元以使得所检测到的力与预定参考力对应。
11.一种用于借助于系统(2)将第一部件(4)连接至第二部件(6)的方法，所述系统(2)包括主设备(8)和模块设备(10)，其中，所述主设备(8)具有抓持单元(26)，所述模块设备(10)具有夹紧臂(40)和按压部段(22)，其中，所述方法包括下述步骤：
a)将所述第一部件(4)连接至所述模块设备(10)，使得所述第一部件(4)的连接部段(12)用其后表面(20)附接至、特别地平坦地附接至所述模块设备(10)的所述按压部段(22)，其中，所述连接部段(12)的背对所述按压部段(22)的前表面(18)处被施用有粘合剂层(16)；
b)通过所述主设备(8)的所述抓持单元(26)将所述模块设备(10)联接至所述主设备(8)，使得附接至所述模块设备(10)的所述连接部段(12)的所述粘合剂层(16)形成所述主设备(8)的第一外表面部段；
c)将所述主设备(8)相对于所述第二部件(6)定位成使得附接至所述第一部件(4)的所述连接部段(12)的所述粘合剂层(16)与所述第二部件(6)的前表面(38)相对；
d)将所述第一部件(4)连接至所述第二部件(6)，使得所述第一部件(4)的所述连接部段(12)的被施用有所述粘合剂层(16)的所述前表面(18)附接至所述第二部件(6)的所述前表面(38)；
e)使所述模块设备(10)的所述夹紧臂(40)回转成使得所述夹紧臂(40)围住所述第二部件(6)并且可拆卸地附接至所述第二部件(6)的后表面；
f)通过所述主设备(8)的所述抓持单元(26)将所述模块设备(10)与所述主设备(8)断开联接；
g)使所述粘合剂层(16)固化，使得所述第一部件(4)牢固地结合至所述第二部件(6)；
h)在所述粘合剂层(16)固化以后，通过所述主设备(8)的所述抓持单元(26)将所述模块设备(10)联接至所述主设备(8)；
i)缩回所述夹紧臂(40)，使得所述模块设备(10)被从所述第二部件(6)释放；
j)将所述模块设备(10)自所述第一部件(4)脱离；以及
k)使所述主设备(8)沿远离结合后的部件(4、6)的方向移动。
12.根据前一项权利要求所述的方法，其特征在于在步骤c)与步骤d)之间执行的下述另一步骤c1)：
c1)将所述主设备(8)的抽真空单元(50)附接至所述第二部件(6)的所述前表面(38)，其中，所述抽真空单元(50)被吸到所述第二部件(6)的所述前表面(38)上以使得在所述主设备(8)与所述第二部件(6)之间形成力配合连接。
13.根据前一项权利要求所述的方法，其特征在于在步骤c1)与步骤d)之间执行的下述另一步骤c2)：
c2)将所述模块设备(10)背离所述主设备(8)朝向所述第二部件(6)的所述前表面(38)按压，使得所述第一部件(4)连接至所述第二部件(6)。
14.根据前述权利要求11至13中的任一项所述的方法，其特征在于下述另一步骤：针对多个第一部件(4)中的每个第一部件重复步骤a)至步骤g)的组，其中，所述第一部件(4)中的每个第一部件均使用单独的模块设备(10)。
15.根据前一项权利要求所述的方法，其特征在于下述步骤：针对所述模块设备(10)中的每个模块设备重复步骤h)至步骤k)的组。
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