CN107444860A - 斜坡物料输送装置的物料输送方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种斜坡物料输送装置的物料输送方法，本发明通过采用2个呈U形的轨道本体结构，方便安装衔铁，同时方便在底部安装驱动机构，通过电磁铁吸附衔铁的方式，带动驱动机构整体上移，从而使驱动齿轮与齿相啮合，实现整体结构沿着轨道本体方向移动，由于移动过程中，驱动齿轮始终与设置在轨道本体下方的齿相啮合，使得运行过程中，即使为弯曲或斜坡状的轨道本体，驱动结构依然可以运行，能够方便物料的输送，同时，在驱动电机不运行时，使电磁铁断电，即可使衔铁下移，当衔铁下端面贴合在U形结构的轨道本体内壁上时，即可使整体结构定位在轨道本体上，不容易出现相对移动。
Description
本申请是申请号2016100321586发明名称为一种斜坡物料输送装置及斜坡物料输送方法的分案申请。
技术领域
本发明涉及一种斜坡物料输送装置的物料输送方法。
背景技术
在建筑施工或其他作业时，对斜坡上进行物料输送通常需要设定轨迹之后，采用拽引的方式将物料输送到斜坡上方，非常浪费人力，并且操作不安全。
发明内容
本发明的目的在于提供一种斜坡物料输送装置及斜坡物料输送方法，能够改善现有技术存在的问题，无需人工拖拽，通过采用电磁铁吸附衔铁的方式，使驱动结构沿着输送轨道移动，在不使用时，衔铁不受电磁铁的吸附作用，时驱动结构与输送轨道上的齿相互分离，结构简单，使用方便，能够根据需要定向移动，无需人工操作。
本发明通过以下技术方案实现：
一种斜坡物料输送装置，包括铝合金制成的输送轨道及设置在输送轨道上方的输送料箱，在所述的输送料箱下方设置有电磁铁，所述的输送轨道包括2个呈U形的轨道本体，2个U形的轨道本体的开口方向相向设置且2个所述的轨道本体之间设置有空腔，在2个所述的轨道本体中部分别设置有衔铁，2个所述的衔铁一侧通过连接杆相连接，在所述的电磁铁下方设置有支撑杆，所述的支撑杆上端固定连接在所述的连接杆中部，在所述的支撑杆下部设置有驱动电机，在所述的驱动电机的输出端设置有与其相配合的减速机箱，在所述的减速机箱的两侧分别设置有输出轴，在所述的输出轴上分别设置有驱动齿轮，在所述的轨道本体的下端面上设置有齿，所述的电磁铁通电时吸附所述的衔铁上移使所述的齿与所述的驱动齿轮相啮合，在所述的连接杆上端设置有伸缩杆，所述的伸缩杆上端贯穿所述的电磁铁中部和所述的输送料箱，所述的伸缩杆上端设置有限位板，在所述的输送料箱中部设置有通孔，所述的伸缩杆贯穿所述的通孔，所述的限位板的外径大于所述的通孔的直径，在所述的限位板的下端面与所述的输送料箱上端面之间设置有复位弹簧，所述的电磁铁通电时所述的复位弹簧处于拉伸状态，在所述的输送料箱内设置有供电装置和与供电装置相连接的控制器，在所述的控制器上设置有用于驱动所述的电磁铁的继电器，所述的驱动电机通过线路与所述的控制器相连接，在所述的输送料箱内侧设置有重量传感器，所述的重量传感器通过线路与所述的控制器相连接，在所述的控制器上设置有报警器，在所述的衔铁下端面上设置波纹结构，所述的波纹结构垂直于所述的轨道本体的长度方向，在所述的轨道本体与所述的衔铁相向的端面上设置有与所述的波纹结构相匹配的凹槽结构，所述的电磁铁断电时所述的波纹结构能够嵌入在所述的凹槽结构内，所述的电磁铁的磁性吸引力大于所述的复位弹簧的弹性力。
进一步的，为更好地实现本发明，在2个所述的轨道本体外侧分别设置有固定架，所述的固定架为铝合金制成。
进一步的，为更好地实现本发明，在所述的输送料箱内侧设置有罩体，所述的罩体套装在所述的伸缩杆上方，所述的罩体的高度大于等于所述的电磁铁通电时所述的限位板上移时距离所述的输送料箱底面的高度。
进一步的，为更好地实现本发明，所述的输送料箱和所述的罩体均为铝合金制成。
进一步的，为更好地实现本发明，本发明还公开了一种斜坡物料输送方法，包括以下步骤：
S1：按照设定轨迹铺设输送轨道，将2个呈U形的轨道本体按照开口方向相向设置的方式，安装在设定轨迹上方，使2个轨道本体之间存在空腔；
S2：安装衔铁，将2个衔铁分别安装在U形轨道本体内侧，并采用连接杆将两个衔铁连接起来；
S3：安装驱动装置，将支撑杆安装在连接杆中部下方，位于空腔中部，将驱动电机固定在支撑杆中部，将减速机箱安装在支撑杆下端面上，并安装驱动齿轮，使驱动齿轮与轨道本体下方的齿位置相对应；
S4：安装伸缩杆，将伸缩杆固定连接在连接杆上端面中部，使伸缩杆上端贯穿电磁铁和输送料箱上的通孔，并安装复位弹簧和限位板；
S5：控制器向继电器发送驱动信号，使电磁铁通电，控制器向驱动电机发送驱动信号，使驱动电机转动，电磁铁吸附衔铁上移，使驱动齿轮与齿相啮合，驱动电机带动驱动齿轮转动，使输送料箱沿着轨道本体移动。
本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：
本发明通过采用2个呈U形的轨道本体结构，方便安装衔铁，同时方便在底部安装驱动机构，通过电磁铁吸附衔铁的方式，带动驱动机构整体上移，从而使驱动齿轮与齿相啮合，实现整体结构沿着轨道本体方向移动，由于移动过程中，驱动齿轮始终与设置在轨道本体下方的齿相啮合，使得运行过程中，即使为弯曲或斜坡状的轨道本体，驱动结构依然可以运行，能够方便物料的输送，同时，在驱动电机不运行时，使电磁铁断电，即可使衔铁下移，当衔铁下端面贴合在U形结构的轨道本体内壁上时，即可使整体结构定位在轨道本体上，不容易出现相对移动，由于采用波纹结构和凹槽结构，使得电磁铁断电时，衔铁能够通过波纹结构和凹槽结构的相互配合而固定在轨道本体上，不会出现不需要的滑动，能够使结构更加稳定。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明控制系统结构示意框图。
其中：101.输送料箱，102.电磁铁，103.轨道本体，104.支撑杆，105.驱动电机，106.减速机箱，107.输出轴，108.驱动齿轮，109.齿，110.衔铁，111.连接杆，112.伸缩杆，113.限位板，114.通孔，115.复位弹簧，116.固定架，117.空腔，118.罩体，119.凹槽结构。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行进一步详细介绍，但本发明的实施方式不限于此。
实施例1：
如图1、2所示，一种斜坡物料输送装置，包括铝合金制成的输送轨道及设置在输送轨道上方的输送料箱101，在所述的输送料箱101下方设置有电磁102，所述的输送轨道包括2个呈U形的轨道本体103，2个U形的轨道本体103的开口方向相向设置且2个所述的轨道本体103之间设置有空腔117，在2个所述的轨道本体103中部分别设置有衔铁110，2个所述的衔铁110一侧通过连接杆111相连接，在所述的电磁铁102下方设置有支撑杆104，所述的支撑杆104上端固定连接在所述的连接杆111中部，在所述的支撑杆104下部设置有驱动电机105，在所述的驱动电机105的输出端设置有与其相配合的减速机箱106，在所述的减速机箱106的两侧分别设置有输出轴107，在所述的输出轴107上分别设置有驱动齿轮108，在所述的轨道本体103的下端面上设置有齿109，所述的电磁铁102通电时吸附所述的衔铁110上移使所述的齿109与所述的驱动齿轮108相啮合，在所述的连接杆111上端设置有伸缩杆112，所述的伸缩杆112上端贯穿所述的电磁铁102中部和所述的输送料箱101，所述的伸缩杆112上端设置有限位板113，在所述的输送料箱101中部设置有通孔114，所述的伸缩杆112贯穿所述的通孔114，所述的限位板113的外径大于所述的通孔114的直径，在所述的限位板113的下端面与所述的输送料箱101上端面之间设置有复位弹簧115，所述的电磁铁102通电时所述的复位弹簧115处于拉伸状态，在所述的输送料箱101内设置有供电装置和与供电装置相连接的控制器，在所述的控制器上设置有用于驱动所述的电磁铁102的继电器，所述的驱动电机105通过线路与所述的控制器相连接，在所述的输送料箱101内侧设置有重量传感器，所述的重量传感器通过线路与所述的控制器相连接，在所述的控制器上设置有报警器，在所述的衔铁110下端面上设置波纹结构，所述的波纹结构垂直于所述的轨道本体103的长度方向，在所述的轨道本体103与所述的衔铁110相向的端面上设置有与所述的波纹结构相匹配的凹槽结构119，所述的电磁铁102断电时所述的波纹结构能够嵌入在所述的凹槽结构119内，所述的电磁铁102的磁性吸引力大于所述的复位弹簧115的弹性力。
将物料放置在输送料箱内，由重量传感器检测重量并发送到控制器，当物料重量大于电磁铁所能够承受的最大磁性力时，控制器向报警器发送信号进行报警提示。
本发明通过采用2个呈U形的轨道本体结构，方便安装衔铁，同时方便在底部安装驱动机构，通过电磁铁吸附衔铁的方式，带动驱动机构整体上移，从而使驱动齿轮与齿相啮合，实现整体结构沿着轨道本体方向移动，由于移动过程中，驱动齿轮始终与设置在轨道本体下方的齿相啮合，使得运行过程中，即使为弯曲或斜坡状的轨道本体，驱动结构依然可以运行，能够方便物料的输送，同时，在驱动电机不运行时，使电磁铁断电，即可使衔铁下移，当衔铁下端面贴合在U形结构的轨道本体内壁上时，即可使整体结构定位在轨道本体上，不容易出现相对移动，由于采用波纹结构和凹槽结构，使得电磁铁断电时，衔铁能够通过波纹结构和凹槽结构的相互配合而固定在轨道本体上，不会出现不需要的滑动，能够使结构更加稳定。
本实施例中，采用从侧面将轨道本体固定在设定轨迹上，优选地，在2个所述的轨道本体103外侧分别设置有固定架116，所述的固定架116为铝合金制成。
为了能够保护伸缩杆，避免伸缩杆影响物料输送，本实施例中，优选地，在所述的输送料箱101内侧设置有罩体118，所述的罩体118套装在所述的伸缩杆112上方，所述的罩体118的高度大于等于所述的电磁铁102通电时所述的限位板113上移时距离所述的输送料箱101底面的高度。
为了减轻结构重量，本实施例中，优选地，所述的输送料箱101和所述的罩体118均为铝合金制成。
实施例2：
本实施例在实施例1的基础上，本发明还公开了一种斜坡物料输送方法，包括以下步骤：
S1：按照设定轨迹铺设输送轨道，将2个呈U形的轨道本体103按照开口方向相向设置的方式，安装在设定轨迹上方，使2个轨道本体103之间存在空腔117；
S2：安装衔铁110，将2个衔铁110分别安装在U形轨道本体103内侧，并采用连接杆111将两个衔铁110连接起来；
S3：安装驱动装置，将支撑杆104安装在连接杆111中部下方，位于空腔117中部，将驱动电机105固定在支撑杆104中部，将减速机箱106安装在支撑杆104下端面上，并安装驱动齿轮108，使驱动齿轮108与轨道本体103下方的齿109位置相对应；
S4：安装伸缩杆112，将伸缩杆112固定连接在连接杆111上端面中部，使伸缩杆112上端贯穿电磁铁102和输送料箱101上的通孔114，并安装复位弹簧115和限位板113；
S5：控制器向继电器发送驱动信号，使电磁铁102通电，控制器向驱动电机105发送驱动信号，使驱动电机105转动，电磁铁102吸附衔铁110上移，使驱动齿轮108与齿109相啮合，驱动电机105带动驱动齿轮108转动，使输送料箱101沿着轨道本体103移动。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种斜坡物料输送装置的物料输送方法，其特征在于：该输送装置包括铝合金制成的输送轨道及设置在输送轨道上方的输送料箱(101)，在所述的输送料箱(101)下方设置有电磁铁(102)，所述的输送轨道包括2个呈U形的轨道本体(103)，2个U形的轨道本体(103)的开口方向相向设置且2个所述的轨道本体(103)之间设置有空腔(117)，在2个所述的轨道本体(103)中部分别设置有衔铁(110)，2个所述的衔铁(110)一侧通过连接杆(111)相连接，在所述的电磁铁(102)下方设置有支撑杆(104)，所述的支撑杆(104)上端固定连接在所述的连接杆(111)中部，在所述的支撑杆(104)下部设置有驱动电机(105)，在所述的驱动电机(105)的输出端设置有与其相配合的减速机箱(106)，在所述的减速机箱(106)的两侧分别设置有输出轴(107)，在所述的输出轴(107)上分别设置有驱动齿轮(108)，在所述的轨道本体(103)的下端面上设置有齿(109)，所述的电磁铁(102)通电时吸附所述的衔铁(110)上移使所述的齿(109)与所述的驱动齿轮(108)相啮合，在所述的连接杆(111)上端设置有伸缩杆(112)，所述的伸缩杆(112)上端贯穿所述的电磁铁(102)中部和所述的输送料箱(101)，所述的伸缩杆(112)上端设置有限位板(113)，在所述的输送料箱(101)中部设置有通孔(114)，所述的伸缩杆(112)贯穿所述的通孔(114)，所述的限位板(113)的外径大于所述的通孔(114)的直径，在所述的限位板(113)的下端面与所述的输送料箱(101)上端面之间设置有复位弹簧(115)，所述的电磁铁(102)通电时所述的复位弹簧(115)处于拉伸状态，在所述的输送料箱(101)内设置有供电装置和与供电装置相连接的控制器，在所述的控制器上设置有用于驱动所述的电磁铁(102)的继电器，所述的驱动电机(105)通过线路与所述的控制器相连接，在所述的输送料箱(101)内侧设置有重量传感器，所述的重量传感器通过线路与所述的控制器相连接，在所述的控制器上设置有报警器，在所述的衔铁(110)下端面上设置波纹结构，所述的波纹结构垂直于所述的轨道本体(103)的长度方向，在所述的轨道本体(103)与所述的衔铁(110)相向的端面上设置有与所述的波纹结构相匹配的凹槽结构(119)，所述的电磁铁(102)断电时所述的波纹结构能够嵌入在所述的凹槽结构(119)内，所述的电磁铁(102)的磁性吸引力大于所述的复位弹簧(115)的弹性力；该输送方法，包括以下步骤：
S1：按照设定轨迹铺设输送轨道，将2个呈U形的轨道本体(103)按照开口方向相向设置的方式，安装在设定轨迹上方，使2个轨道本体(103)之间存在空腔(117)；
S2：安装衔铁(110)，将2个衔铁(110)分别安装在U形轨道本体(103)内侧，并采用连接杆(111)将两个衔铁(110)连接起来；
S3：安装驱动装置，将支撑杆(104)安装在连接杆(111)中部下方，位于空腔(117)中部，将驱动电机(105)固定在支撑杆(104)中部，将减速机箱(106)安装在支撑杆(104)下端面上，并安装驱动齿轮(108)，使驱动齿轮(108)与轨道本体(103)下方的齿(109)位置相对应；
S4：安装伸缩杆(112)，将伸缩杆(112)固定连接在连接杆(111)上端面中部，使伸缩杆(112)上端贯穿电磁铁(102)和输送料箱(101)上的通孔114，并安装复位弹簧(115)和限位板(113)；
S5：控制器向继电器发送驱动信号，使电磁铁(102)通电，控制器向驱动电机(105)发送驱动信号，使驱动电机(105)转动，电磁铁(102)吸附衔铁(110)上移，使驱动齿轮(108)与齿(109)相啮合，驱动电机(105)带动驱动齿轮(108)转动，使输送料箱(101)沿着轨道本体(103)移动。
2.根据权利要求1所述的一种斜坡物料输送装置的物料输送方法，其特征在于：在2个所述的轨道本体(103)外侧分别设置有固定架(116)，所述的固定架(116)为铝合金制成。
3.根据权利要求1所述的一种斜坡物料输送装置的物料输送方法，其特征在于：在所述的输送料箱(101)内侧设置有罩体(118)，所述的罩体(118)套装在所述的伸缩杆(112)上方，所述的罩体(118)的高度大于等于所述的电磁铁(102)通电时所述的限位板(113)上移时距离所述的输送料箱(101)底面的高度。
4.根据权利要求3所述的一种斜坡物料输送装置的物料输送方法，其特征在于：所述的输送料箱(101)和所述的罩体(118)均为铝合金制成。
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