CN107444625A - 一种具有脚架保护功能的新型无人机 - Google Patents

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谢军辉
王俊利
林柯丽
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Abstract

本发明公开一种具有脚架保护功能的新型无人机，包括机体、橡胶垫和底座，所述机体下面设置有脚架，所述脚架下面设置有所述橡胶垫，所述脚架内部设置有弹簧，所述机体表面设置有控制开关，所述机体底面设置有所述底座，所述底座下面设置有红外传感器，所述底座侧面设置有蜂鸣器。本发明装置的脚架设置有弹簧和橡胶垫，能够在无人机坠落时，保护脚架不受损坏，同时设置有恐吓功能，当无人机在天空中遇到鸟类时红外线传感器能够感应到鸟类的靠近，控制蜂鸣器发出恐吓声音提醒鸟类，避免了和鸟类发生撞击至无人机损坏。

Description

一种具有脚架保护功能的新型无人机
技术领域
本发明涉及无人机领域，具体是涉及一种具有脚架保护功能的新型无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机；民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需，而传统的无人机没有设置脚架保护装置，当无人机坠落时，容易损坏脚架，且没有设置恐吓功能，容易和鸟类发生撞击而导致无人机毁坏，因此需要一种具有脚架保护功能的新型无人机。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种具有脚架保护功能的新型无人机。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种具有脚架保护功能的新型无人机，包括机体、橡胶垫和底座，所述机体下面设置有脚架，所述脚架下面设置有所述橡胶垫，所述脚架内部设置有弹簧，所述机体表面设置有控制开关，所述机体底面设置有所述底座，所述底座下面设置有红外传感器，所述底座侧面设置有蜂鸣器，所述机体上面设置有安装座，所述安装座内部设置有伺服电机，所述伺服电机端部设置有转轴，所述转轴端部设置有叶片，所述机体内部设置有控制主机。
进一步地，所述控制开关通过卡槽固定在所述机体表面，所述底座通过螺钉固定在所述机体底面，所述红外传感器通过卡槽固定在所述底座下面。
进一步地，所述控制开关通过卡槽固定在所述机体表面，所述底座通过螺钉固定在所述机体底面，所述红外传感器通过卡槽固定在所述底座下面。
进一步地，所述蜂鸣器通过卡槽固定在所述底座侧面，所述安装座熔接在所述机体上面，所述伺服电机通过螺钉固定在所述安装座上，所述伺服电机的数量为四个。
进一步地，所述转轴与所述伺服电机机械连接，所述叶片通过螺纹固定在所述转轴上，所述控制主机通过卡槽固定在所述机体内部。
进一步地，所述控制主机与所述伺服电机、所述蜂鸣器、所述红外传感器和所述控制开关通过导线连接。
有益效果：本发明装置的脚架设置有弹簧和橡胶垫，能够在无人机坠落时，保护脚架不受损坏，同时设置有恐吓功能，当无人机在天空中遇到鸟类时红外线传感器能够感应到鸟类的靠近，控制蜂鸣器发出恐吓声音提醒鸟类，避免了和鸟类发生撞击至无人机损坏。
附图说明
图1是本发明的整体图；
图2是本发明的内部图；
图3是本发明的脚架内部图。
附图标记：
1、叶片；2、转轴；3、安装座；4、机体；5、蜂鸣器；6、脚架；7、橡胶垫；8、控制开关；9、底座；10、红外传感器；11、伺服电机；12、控制主机；13、弹簧。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1-图3所示，一种具有脚架保护功能的新型无人机，包括机体4、橡胶垫7和底座9，机体4下面设置有脚架6，脚架6用来保护无人机在坠落时不受损坏，脚架6下面设置有橡胶垫7，橡胶垫7用来保护脚架6不受损坏，脚架6内部设置有弹簧13，弹簧13用来保护脚架6不受损坏，机体4表面设置有控制开关8，控制开关8用来发送工作指令，机体4底面设置有底座9，底座9用来安装红外传感器10和蜂鸣器5，底座9下面设置有红外传感器10，红外传感器10用来获取鸟类的红外线信息，底座9侧面设置有蜂鸣器5，蜂鸣器5用来发出恐吓声音，机体4上面设置有安装座3，安装座3用来安装伺服电机11，安装座3内部设置有伺服电机11，伺服电机11用来带动转轴2转动，伺服电机11端部设置有转轴2，转轴2用来带动叶片1转动，转轴2端部设置有叶片1，叶片1用来转动产生风力，机体4内部设置有控制主机12，控制主机12是装置的控制中心。
上述结构中，当无人机坠落时，弹簧13通过自身的弹性在无人机降落时对脚架6进行缓冲，橡胶垫7能够通过自身的弹性在无人机降落时对脚架6进行缓冲，保护脚架6不受损坏，当需要使用装置时，使用者通过外界遥控装置发送工作指令，工作指令通过无线信号发送给控制主机12，控制主机12将工作指令通过导线传递给伺服电机11，伺服电机11工作带动转轴2转动，转轴2带动叶片1旋转来完成无人机的升降，且可通过控制伺服电机11的工作数量完成转向功能，当需要使用恐吓功能时，使用者通过控制开关8发送工作指令，工作指令通过导线传递给控制主机12，控制主机12将工作指令通过导线传递给红外传感器10，红外传感器10工作，实时获取无人机周围的红外线信息，当有鸟类飞向无人机周围时，红外传感器10感应到鸟类的红外线信息，并以此为控制指令通过导线传递给控制主机12，控制主机12控制蜂鸣器5发出恐吓声音，驱使鸟类远离无人机，避免鸟类和无人机发生碰撞至无人机损坏。
为了进一步提高一种具有脚架保护功能的新型无人机的使用功能，控制开关8通过卡槽固定在机体4表面，底座9通过螺钉固定在机体4底面，红外传感器10通过卡槽固定在底座9下面，控制开关8通过卡槽固定在机体4表面，底座9通过螺钉固定在机体4底面，红外传感器10通过卡槽固定在底座9下面，蜂鸣器5通过卡槽固定在底座9侧面，安装座3熔接在机体4上面，伺服电机11通过螺钉固定在安装座3上，伺服电机11的数量为四个，转轴2与伺服电机11机械连接，叶片1通过螺纹固定在转轴2上，控制主机12通过卡槽固定在机体4内部，控制主机12与伺服电机11、蜂鸣器5、红外传感器10和控制开关8通过导线连接。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (6)

1.一种具有脚架保护功能的新型无人机，其特征在于：包括机体、橡胶垫和底座，所述机体下面设置有脚架，所述脚架下面设置有所述橡胶垫，所述脚架内部设置有弹簧，所述机体表面设置有控制开关，所述机体底面设置有所述底座，所述底座下面设置有红外传感器，所述底座侧面设置有蜂鸣器，所述机体上面设置有安装座，所述安装座内部设置有伺服电机，所述伺服电机端部设置有转轴，所述转轴端部设置有叶片，所述机体内部设置有控制主机。
2.根据权利要求1所述的一种具有脚架保护功能的新型无人机，其特征在于：所述脚架通过螺钉固定在所述机体下面，所述橡胶垫通过卡扣固定在所述脚架下面，所述弹簧通过卡扣固定在所述脚架内部。
3.根据权利要求1所述的一种具有脚架保护功能的新型无人机，其特征在于：所述控制开关通过卡槽固定在所述机体表面，所述底座通过螺钉固定在所述机体底面，所述红外传感器通过卡槽固定在所述底座下面。
4.根据权利要求1所述的一种具有脚架保护功能的新型无人机，其特征在于：所述蜂鸣器通过卡槽固定在所述底座侧面，所述安装座熔接在所述机体上面，所述伺服电机通过螺钉固定在所述安装座上，所述伺服电机的数量为四个。
5.根据权利要求1所述的一种具有脚架保护功能的新型无人机，其特征在于：所述转轴与所述伺服电机机械连接，所述叶片通过螺纹固定在所述转轴上，所述控制主机通过卡槽固定在所述机体内部。
6.根据权利要求1所述的一种具有脚架保护功能的新型无人机，其特征在于：所述控制主机与所述伺服电机、所述蜂鸣器、所述红外传感器和所述控制开关通过导线连接。
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