CN207027535U - 一种新型高度方位自适应的服务机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型高度方位自适应的服务机器人，其结构包括机身、避障传感器、方位感应器、升降底盘、显示屏、驱动器、语音控制装置、手臂、机头、全景探测眼，所述机身为上窄下宽的圆柱体结构，所述显示屏上端设有语音控制装置，本实用新型一种新型高度方位自适应的服务机器人，设有语音控制装置，通过语音采集器来采集所接收到的音频数据，在传入到识别器中分析识别，然后在经处理器对指令进行解释，接着配合转换器来转换成所需的控制信号进行控制，使其可以通过语音来下达指令控制机器人执行任务，不至于使用户为下达下个指令，而实时跟在机器人身边，大大减轻了所需操作的麻烦。

Description

一种新型高度方位自适应的服务机器人

技术领域

本实用新型是一种新型高度方位自适应的服务机器人，属于机器人技术领域。

背景技术

服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，到目前为止尚没有一个严格的定义。不同国家对服务机器人的认识不同，可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。

现有技术公开了申请号为：CN201620093960.1的高度方位自适应的服务机器人，包括机器人底盘，设置在机器人底盘上的机器人升降机身，以及设置在机器人升降机身顶部的机器人头部；所述服务机器人还包含机器人运动单元、传感单元、无线通信单元及分布式处理器单元；所述机器人运动单元与所述运动驱动处理器电连接，所述传感单元与所述感知系统处理器电连接，所述无线通信单元与所述主控系统处理器电连接。本实用新型可实现机器人自适应的主动高度调整；改变原先需要交互者适应机器人，寻找机器人的低级交互方式；与服务器通信的接口，可将机器人交互处理业务动态的调整至服务器，可有效减小机器人处理器单元性能要求，丰富机器人业务功能特点。但是其不足之处在于在使用过程中需要手动控制机器人执行指令，增添了不必要的操作麻烦。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种新型高度方位自适应的服务机器人，以解决上述设备在使用过程中需要手动控制机器人执行指令，增添了不必要的操作麻烦的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种新型高度方位自适应的服务机器人，其结构包括机身、避障传感器、方位感应器、升降底盘、显示屏、驱动器、语音控制装置、手臂、机头、全景探测眼，所述机身为上窄下宽的圆柱体结构，所述机身高度为1.4m，所述机身顶部直径比底部直径缩小cm，所述机身左右两边为半弧状，所述机身表面下方设有避障传感器，所述避障传感器表面为圆形，所述避障传感器共昂设有两个，所述机身下端设有方位感应器，所述方位感应器表面为圆环状结构，所述方位感应器宽度为0.2cm，所述机身底部设有升降底盘，所述升降底盘表面为圆形，且直径为50cm，所述机身表面上方设有显示屏，所述显示屏表面为矩形，所述显示屏四边互为平行且互为相等，所述显示屏表面四角为90°，所述显示屏下端设有驱动器，所述驱动器表面为椭圆形，所述显示屏上端设有语音控制装置，所述语音控制装置表面为圆形，所述语音控制装置表面直径为6.2cm，所述机身左右两端设有手臂，所述手臂表面为半弧状，所述机身顶部与机头底部采用过盈配合，所述机头为椭圆状结构，所述机头表面设有全景探测眼，所述全景探测眼表面为圆形，所述全景探测眼共设有两个；语音控制装置由传声口、外壳、底板、接线柱、语音采集器、识别器、处理芯片、转换器组成，所述传声口设在外壳表面上，所述外壳为为圆柱体结构，所述外壳内设有底板，所述底板表面为八边形，所述底板表面下方设有接线柱，所述接线柱整体为长方体结构，所述接线柱后端设有语音采集器，所述语音采集器表面为圆柱体结构，所述语音采集器电连接识别器，所述识别器表面为长方形，且四边互为平行且相等，所述外壳表面中段设有处理芯片，所述处理芯片表为正方形，所述处理芯片电连接转换器，所述转换器为圆柱体结构，所述接线柱电连接驱动器。

进一步地，所述两个避障传感器间距为24cm。

进一步地，所述方位感应器表面直径为52cm。

进一步地，所述驱动器表面长度为14cm。

进一步地，所述手臂共设有两个。

进一步地，所述两个手臂相互平行。

进一步地，所述方位感应器是一种用来感应判定方向的装置。

进一步地，所述避障传感器是用于躲避阻碍到物体的运动方向障碍的装置。

有益效果

本实用新型一种新型高度方位自适应的服务机器人，设有语音控制装置，通过语音采集器来采集所接收到的音频数据，在传入到识别器中分析识别，然后在经处理器对指令进行解释，接着配合转换器来转换成所需的控制信号进行控制，使其可以通过语音来下达指令控制机器人执行任务，不至于使用户为下达下个指令，而实时跟在机器人身边，大大减轻了所需操作的麻烦。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种新型高度方位自适应的服务机器人的结构示意图；

图2为本实用新型的背面示意图。

图3为本实用新型的语音控制装置外部示意图。

图4为本实用新型的语音控制装置内部示意图。

图中：机身-1、避障传感器-2、方位感应器-3、升降底盘-4、显示屏-5、驱动器-6、语音控制装置-7、传声口-701、外壳-702、底板-703、接线柱-704、语音采集器-705、识别器-706、处理芯片-707、转换器-708、手臂-8、机头-9、全景探测眼-10。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种新型高度方位自适应的服务机器人，其结构包括机身1、避障传感器2、方位感应器3、升降底盘4、显示屏5、驱动器6、语音控制装置7、手臂8、机头9、全景探测眼10，所述机身1为上窄下宽的圆柱体结构，所述机身1高度为1.4m，所述机身1顶部直径比底部直径缩小4cm，所述机身1左右两边为半弧状，所述机身1表面下方设有避障传感器2，所述避障传感器2表面为圆形，所述避障传感器2共昂设有两个，所述机身1下端设有方位感应器3，所述方位感应器3表面为圆环状结构，所述方位感应器3宽度为0.2cm，所述机身1底部设有升降底盘4，所述升降底盘4表面为圆形，且直径为50cm，所述机身1表面上方设有显示屏5，所述显示屏5表面为矩形，所述显示屏5四边互为平行且互为相等，所述显示屏5表面四角为90°，所述显示屏5下端设有驱动器6，所述驱动器6表面为椭圆形，所述显示屏5上端设有语音控制装置7，所述语音控制装置7表面为圆形，所述语音控制装置7表面直径为6.2cm，所述机身1左右两端设有手臂8，所述手臂8表面为半弧状，所述机身1顶部与机头9底部采用过盈配合，所述机头9为椭圆状结构，所述机头9表面设有全景探测眼10，所述全景探测眼10表面为圆形，所述全景探测眼10共设有两个；语音控制装置7由传声口701、外壳702、底板703、接线柱704、语音采集器705、识别器706、处理芯片707、转换器708组成，所述传声口701设在外壳702表面上，所述外壳702为为圆柱体结构，所述外壳702内设有底板703，所述底板703表面为八边形，所述底板703表面下方设有接线柱704，所述接线柱704整体为长方体结构，所述接线柱704后端设有语音采集器705，所述语音采集器705表面为圆柱体结构，所述语音采集器705电连接识别器706，所述识别器706表面为长方形，且四边互为平行且相等，所述外壳702表面中段设有处理芯片707，所述处理芯片707表为正方形，所述处理芯片707电连接转换器708，所述转换器708为圆柱体结构，所述接线柱704电连接驱动器6，所述两个避障传感器2间距为24cm，所述方位感应器3表面直径为52cm，所述驱动器6表面长度为14cm，所述手臂8共设有两个，所述两个手臂8相互平行。

本专利所说的语音采集器705一种用于采用音频数据装置，所述处理芯片707是解释指令以及处理数据重要元件。

在进行使用时，首先开启机器人让机器人运行，接着在显示屏5上来查看或操作所需的执行指令，然后经驱动器6驱动机器人运行运行，先经全景探测眼10来探测所指令的方向，然后经方位感应器3来感应所需执行的路线方位，在经避障传感器2来躲避路线上的各个障碍，还能自行根据任务的所在的高度进行自我调节，之后完成所下达的指令，且因服务机器人上安装有语音控制装置7，它是先通过语音采集器705来采集所接收到的音频数据，在传入到识别器706中分析识别，然后在经处理芯片707对指令进行解释，接着配合转换器708来转换成所需的控制信号进行控制，使其可以通过语音来下达指令控制机器人执行任务，不至于使用户为下达下个指令，而实时跟在机器人身边，大大减轻了所需操作的麻烦。

本实用新型的机身1、避障传感器2、方位感应器3、升降底盘4、显示屏5、驱动器6、语音控制装置7、手臂8、机头9、全景探测眼10，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是，本实用新型通过上述部件的互相组合，使其可以通过语音来下达指令控制机器人执行任务，不至于使用户为下达下个指令，而实时跟在机器人身边，大大减轻了所需操作的麻烦。具体如下所述:

所述传声口701设在外壳702表面上，所述外壳702为为圆柱体结构，所述外壳702内设有底板703，所述底板703表面为八边形，所述底板703表面下方设有接线柱704，所述接线柱704整体为长方体结构，所述接线柱704后端设有语音采集器705，所述语音采集器705表面为圆柱体结构，所述语音采集器705电连接识别器706，所述识别器706表面为长方形，且四边互为平行且相等，所述外壳702表面中段设有处理芯片707，所述处理芯片707表为正方形，所述处理芯片707电连接转换器708，所述转换器708为圆柱体结构，所述接线柱704电连接驱动器6。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种新型高度方位自适应的服务机器人，其结构包括机身(1)、避障传感器(2)、方位感应器(3)、升降底盘(4)、显示屏(5)、驱动器(6)、语音控制装置(7)、手臂(8)、机头(9)、全景探测眼(10)，所述机身(1)为上窄下宽的圆柱体结构，所述机身(1)高度为1.4m，所述机身(1)顶部直径比底部直径缩小4cm，所述机身(1)左右两边为半弧状，其特征在于：

所述机身(1)表面下方设有避障传感器(2)，所述避障传感器(2)表面为圆形，所述避障传感器(2)共昂设有两个，所述机身(1)下端设有方位感应器(3)，所述方位感应器(3)表面为圆环状结构，所述方位感应器(3)宽度为0.2cm，所述机身(1)底部设有升降底盘(4)，所述升降底盘(4)表面为圆形，且直径为50cm，所述机身(1)表面上方设有显示屏(5)，所述显示屏(5)表面为矩形，所述显示屏(5)四边互为平行且互为相等，所述显示屏(5)表面四角为90°，所述显示屏(5)下端设有驱动器(6)，所述驱动器(6)表面为椭圆形，所述显示屏(5)上端设有语音控制装置(7)，所述语音控制装置(7)表面为圆形，所述语音控制装置(7)表面直径为6.2cm，所述机身(1)左右两端设有手臂(8)，所述手臂(8)表面为半弧状，所述机身(1)顶部与机头(9)底部采用过盈配合，所述机头(9)为椭圆状结构，所述机头(9)表面设有全景探测眼(10)，所述全景探测眼(10)表面为圆形，所述全景探测眼(10)共设有两个；

语音控制装置(7)由传声口(701)、外壳(702)、底板(703)、接线柱(704)、语音采集器(705)、识别器(706)、处理芯片(707)、转换器(708)组成，所述传声口(701)设在外壳(702)表面上，所述外壳 (702)为圆柱体结构，所述外壳(702)内设有底板(703)，所述底板(703)表面为八边形，所述底板(703)表面下方设有接线柱(704)，所述接线柱(704)整体为长方体结构，所述接线柱(704)后端设有语音采集器(705)，所述语音采集器(705)表面为圆柱体结构，所述语音采集器(705)电连接识别器(706)，所述识别器(706)表面为长方形，且四边互为平行且相等，所述外壳(702)表面中段设有处理芯片(707)，所述处理芯片(707)表为正方形，所述处理芯片(707)电连接转换器(708)，所述转换器(708)为圆柱体结构，所述接线柱(704)电连接驱动器(6)。

2.根据权利要求1所述的一种新型高度方位自适应的服务机器人，其特征在于：所述两个避障传感器(2)间距为24cm。

3.根据权利要求1所述的一种新型高度方位自适应的服务机器人，其特征在于：所述方位感应器(3)表面直径为52cm。

4.根据权利要求1所述的一种新型高度方位自适应的服务机器人，其特征在于：所述驱动器(6)表面长度为14cm。

5.根据权利要求1所述的一种新型高度方位自适应的服务机器人，其特征在于：所述手臂(8)共设有两个。

6.根据权利要求1所述的一种新型高度方位自适应的服务机器人，其特征在于：所述两个手臂(8)相互平行。