CN107442974B - 一种组合式焊接机器人防撞装置及其制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接机器人领域，提供了一种组合式焊接机器人防撞装置及其制造方法,包括第一防撞杠、第二防撞杠、可伸缩连接板、第一缓冲装置以及第二缓冲装置；所述第一防撞杠包括中部、设置在中部两端的圆弧部以及与圆弧部连接的尾部；所述中部、圆弧部及尾部之间的连接处设置有由高强度橡胶制成的连接装置，所述第一防撞杠由镍钛合金材料制成；本发明在第一防撞杠局部损坏时，只需更换损坏的部分，并且连接装置不仅可以避免相邻中部、圆弧部以及尾部之间摩擦受损，而且在碰撞过程中也可以起到缓冲作用，第一防撞杠采用镍钛合金材料，可在碰撞后自动恢复原来的模样，不用频繁的更换防撞杠，从而减少防撞杠的维修次数和维修成本。

Description

一种组合式焊接机器人防撞装置及其制造方法

技术领域

本发明涉及焊接机器人领域，特别是一种组合式焊接机器人防撞装置及其制造方法。

背景技术

随着工业自动化的发展，各个大中小企业的生产加工制造的智能化程度越来越高，加之目前的人工成本越来越高，因此各式各样的机器人被引入各大中小企业，而自动焊接机器人,从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来、提高劳动生产率、改善工人劳动强度，可在有害环境下工作、降低了对工人操作技术的要求、缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。

但是在焊接机器人在工作过程中，往往会出现操作不当或失误，造成焊接机器人与其他物体碰撞，导致焊接机器人损坏甚至报废，而且现有的防撞装置为一体式，在更换时必须整体更换，降低生产效率和增加生产成本。

发明内容

基于以上技术问题，本发明提供了一种组合式焊接机器人防撞装置及其制造方法,从而解决了现有焊接机器人防撞能力不足和防撞装置为一体式导致降低生产效率和增加生产成本的技术问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种组合式焊接机器人防撞装置，包括第一防撞杠、第二防撞杠、连接第一防撞杠和第二防撞杠的可伸缩连接板、设置在第一防撞杠和第二防撞杠之间的第一缓冲装置和第二缓冲装置；

所述第一防撞杠包括中部、设置在中部两端的圆弧部以及与圆弧部连接的尾部，尾部与第二防撞杠尾部连接；

所述中部、圆弧部及尾部之间的连接处设置有由高强度橡胶制成的连接装置，所述连接装置与中部、圆弧部及尾部可拆卸连接；

所述第一防撞杠由镍钛合金材料制成。

优选的，所述中部、圆弧部以及尾部两端设置有连接孔，连接装置两端设置有与连接孔相对应的通孔，连接孔和通孔通过配套设置的销轴将中部、圆弧部及尾部连接。

优选的，所述连接装置两侧设置有凹槽，中部、圆弧部以及尾部端面均设置有与凹槽配合的凸楞。

优选的，所述第二缓冲装置包括中部的弹簧a、固定设置在弹簧a两端的垫套a、套设在垫套a外侧的连接部，两个连接部端部均设置有连接头，两个连接头分别与第一防撞杠和第二防撞杠螺纹连接。

优选的，所述第二防撞杠尾部设置有开口，第一防撞杠的尾部穿过开口与第二防撞杠尾部连接，所述第一缓冲装置设置在第一防撞杠的尾部和第二防撞杠尾部之间。

优选的，所述第一缓冲装置包括中部的弹簧b和设置在弹簧b两端的垫套b，两个垫套b分别与第一防撞杠尾部和第二防撞杠尾部固定连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明组合式焊接机器人防撞装置的有益效果是：

1、本发明第一防撞杠由一个中部、两个圆弧部以及两个尾部组成，在第一防撞杠局部损坏时，只需更换损坏的部分，不需要更换整个防撞杠，节约生产成本，减少维修时间，提高工作效率；

而由高强度橡胶制成的连接装置不仅可以避免相邻中部、圆弧部以及尾部之间摩擦受损，而且在碰撞过程中也可以缓冲相邻中部、圆弧部以及尾部之间的作用力，避免焊接机器人部件损坏，降低生产成本，提高工作效率；

第一防撞杠采用镍钛合金材料，而镍钛合金具有自动记忆功能，可在碰撞后自动恢复原来的模样，不用频繁的更换防撞杠，降低了生产成本，减少维修时间，提高工作效率；

在受到撞击时，第一缓冲装置和第二缓冲装置可以同时缓冲撞击力，使本发明可以承受更大的撞击力。

2、本发明在受到轻微撞击时，第一防撞杠可以向后移动以缓解撞击力，避免第一防撞杠与物体硬性碰撞导致第一防撞杠破损，减少维修成本；

而可伸缩连接板不仅可以连接第一防撞杠和第二防撞杠，而且第一防撞杠向后移动时，可伸缩连接板也可以收缩，避免连接板为非可伸缩连接板时，第一防撞杠与第二防撞杠之间距离变小导致连接板损坏。

3、本发明连接装置中的凹槽与中部、圆弧部以及尾部上的凸楞配合，可以更好地将中部、圆弧部以及尾部与连接装置连接，避免发生偏移；

第二缓冲装置两端均与第一防撞杠和第二防撞杠螺纹连接，从而可以方便更换和维修第一防撞杠。

一种组合式焊接机器人防撞装置的制造方法，其特征在于：

第1工序：将中部、圆弧部以及尾部上的凸楞卡入相对应的连接装置的凹槽内，使用销轴穿过通孔和连接孔将中部、圆弧部以及尾部与连接装置固定，从而使一个中部、两个圆弧部以及两个尾部组成第一防撞杠；

第2工序:旋转第二缓冲装置下部的连接部，将下部的连接头与第二防撞杠对应的螺纹孔螺纹连接，从而将第二缓冲装置与第二防撞杠连接；

第3工序：将第一缓冲装置放入第二防撞杠尾部中，并将第一缓冲装置下部的垫套b与第二防撞杠尾部的底部固定连接；

第4工序：将工序1中组合后的第一防撞杠两个尾部穿过第二防撞杠开口，并与第一缓冲装置上部的垫套b固定连接；旋转第二缓冲装置上部的连接部，将上部的连接头与第一防撞杠对应的螺纹孔螺纹连接，从而将第一防撞杠和第二防撞杠连接；

第5工序：将可伸缩连接板两端分别与第一防撞杠和第二防撞杠可拆卸连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明组合式焊接机器人防撞装置的制造方法的有益效果是：高强度橡胶制成的连接装置不仅可以避免相邻中部、圆弧部以及尾部之间摩擦受损，而且在碰撞过程中也可以缓冲相邻中部、圆弧部以及尾部之间的作用力，避免焊接机器人部件损坏，降低生产成本，提高工作效率；并且本组合式焊接机器人防撞装置的制造方法安装简单，方便更换部件，可提高生产效率和维修效率。

附图说明

图1是本发明总体示意图；

图2是本发明图1左视图；

图3是本发明连接装置示意图；

图4是本发明中部示意图；

图5是本发明第一缓冲装置示意图；

图6是本发明第二缓冲装置示意图；

图中标记：1-第一防撞杠；2-第二防撞杠；3-可伸缩连接板；4-第一缓冲装置；5-第二缓冲装置；6-中部；7-圆弧部；8-尾部；9-连接孔；10-通孔；11-凹槽；12-凸楞；13-弹簧a；14-垫套a；15-连接部；16-连接头；17-开口；18-弹簧b；19-垫套b；20-连接装置。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合附图对本发明作详细说明。

如图1、图2所示一种组合式焊接机器人防撞装置，包括第一防撞杠1、第二防撞杠2、连接第一防撞杠1和第二防撞杠2的可伸缩连接板3、设置在第一防撞杠1和第二防撞杠2之间的第一缓冲装置4和第二缓冲装置5；可伸缩连接板3与第一防撞杠1和第二防撞杠2均可拆卸连接，将本发明通过第二防撞杠2与焊接机器人的易碰撞部位可拆卸连接；

所述第一防撞杠1包括中部6如图4所示、设置在中部6两端的圆弧部7以及与圆弧部7连接的尾部8，尾部8与第二防撞杠2尾部连接；

如图3所示，所述中部6、圆弧部7及尾部8之间的连接处设置有由高强度橡胶制成的连接装置20，所述连接装置20与中部6、圆弧部7及尾部8可拆卸连接；

所述第一防撞杠1由镍钛合金材料制成。

所述中部6、圆弧部7以及尾部8两端设置有连接孔9，连接装置20两端设置有与连接孔9相对应的通孔10，连接孔9和通孔10通过配套设置的销轴将中部6、圆弧部7及尾部8连接。

所述连接装置20两侧设置有凹槽11，中部6、圆弧部7以及尾部8端面均设置有与凹槽11配合的凸楞12，相邻中部6、圆弧部7以及尾部8端面的凸楞12卡入对应的凹槽11内，将中部6、圆弧部7以及尾部8与连接装置20连接；

如图6所示，所述第二缓冲装置5包括中部的弹簧a13、固定设置在弹簧a13两端的垫套a14、套设在垫套a14外侧的连接部15，连接部15可以垫套a14为中心轴旋转，两个连接部15端部均设置有连接头16，第一防撞杠1和第二防撞杠2与连接头16连接位置均设置有螺纹孔，第二缓冲装置5两端的连接头16上设置有与螺纹孔配合的螺纹，两个连接头16与螺纹孔配合，将第二缓冲装置5与第一防撞杠1和第二防撞杠2连接。

所述第二防撞杠2尾部设置有开口17，第一防撞杠1的尾部8穿过开口17与第二防撞杠2尾部连接，所述第一缓冲装置4设置在第一防撞杠1的尾部8和第二防撞杠2尾部之间。

如图5所示，所述第一缓冲装置4包括中部的弹簧b18和设置在弹簧b18两端的垫套b19，两个垫套b19分别与第一防撞杠1尾部和第二防撞杠2尾部固定连接。

本发明的工作原理是：本发明第一防撞杠1由一个中部6、两个圆弧部7以及两个尾部8组成，在第一防撞杠1局部损坏时，只需更换损坏的部分，不需要更换整个防撞杠，为用户节约维修费用；

而由高强度橡胶制成的连接装置20不仅可以避免相邻中部6、圆弧部7以及尾部8之间摩擦受损，而且在碰撞过程中也可以缓冲相邻中部6、圆弧部7以及尾部8之间的作用力，避免部件损坏，降低维修成本；

第一防撞杠1采用镍钛合金材料，而镍钛合金具有自动记忆功能，可在碰撞后自动恢复原来的模样，不用频繁的更换防撞杠，降低了成本；

第一防撞杠1和第二防撞杠2之间通过第一缓冲装置4和第二缓冲装置5以及可伸缩连接板3连接，所以第一防撞杠1和第二防撞杠2之间的距离可以变化，在受到轻微撞击时，第一防撞杠1可以向后移动以缓解撞击力，避免第一防撞杠1与物体硬性碰撞导致第一防撞杠1破损；

而第一防撞杠1和第二防撞杠2之间采用可伸缩连接板3，不仅可以连接第一防撞杠1和第二防撞杠2，而且第一防撞杠1向后移动时，可伸缩连接板3也可以收缩，避免连接板为非可伸缩连接板时，第一防撞杠1与第二防撞杠2之间距离变小导致连接板损坏；

而第一缓冲装置4和第二缓冲装置5不仅可以连接第一防撞杠1和第二防撞杠2，而且在受到撞击时，第一缓冲装置4和第二缓冲装置5可以同时缓冲撞击力，使本发明承受更大的撞击力；

连接装置20中的凹槽11与中部6、圆弧部7以及尾部8上的凸楞12配合，可以更好地将中部6、圆弧部7以及尾部8与连接装置20连接，避免发生偏移；

连接部15可以以垫套a12为中心轴旋转，通过旋转连接部15可以将连接头16与第一防撞杠1和第二防撞杠2连接或分开，从而方便更换和维修第一防撞杠1。

一种组合式焊接机器人防撞装置的制造方法：

第1工序：将中部6、圆弧部7以及尾部8上的凸楞12卡入相对应的连接装置20的凹槽11内，使用销轴穿过通孔10和连接孔9将中部6、圆弧部7以及尾部8与连接装置20固定，从而使一个中部6、两个圆弧部7以及两个尾部8组成第一防撞杠1；

第2工序:旋转第二缓冲装置5下部的连接部15，将下部的连接头16与第二防撞杠2对应的螺纹孔螺纹连接，从而将第二缓冲装置5与第二防撞杠2连接；

第3工序：将第一缓冲装置4放入第二防撞杠2尾部中，并将第一缓冲装置4下部的垫套b19与第二防撞杠2尾部的底部固定连接；

第4工序：将工序1中组合后的第一防撞杠1两个尾部8穿过第二防撞杠2开口，并与第一缓冲装置4上部的垫套b19固定连接；旋转第二缓冲装置5上部的连接部15，将上部的连接头16与第一防撞杠1对应的螺纹孔螺纹连接，从而将第一防撞杠1和第二防撞杠2连接；

第5工序：将可伸缩连接板3两端分别与第一防撞杠1和第二防撞杠2可拆卸连接。

下面，结合具体实施例来对本发明做进一步详细说明。

具体实施例

实施例1

一种组合式焊接机器人防撞装置，其特征在于：包括第一防撞杠1、第二防撞杠2、连接第一防撞杠1和第二防撞杠2的可伸缩连接板3、设置在第一防撞杠1和第二防撞杠2之间的第一缓冲装置4和第二缓冲装置5；

所述第一防撞杠1包括中部6、设置在中部6两端的圆弧部7以及与圆弧部7连接的尾部8，尾部8与第二防撞杠2尾部连接；

所述中部6、圆弧部7及尾部8之间的连接处设置有由高强度橡胶制成的连接装置20，所述连接装置20与中部6、圆弧部7及尾部8可拆卸连接；

所述第一防撞杠1由镍钛合金材料制成。

本发明第一防撞杠1由一个中部6、两个圆弧部7以及两个尾部8组成，在第一防撞杠1局部损坏时，只需更换损坏的部分，不需要更换整个防撞杠，为用户节约维修费用；

而由高强度橡胶制成的连接装置20不仅可以避免相邻中部6、圆弧部7以及尾部8之间摩擦受损，而且在碰撞过程中也可以缓冲相邻中部6、圆弧部7以及尾部8之间的作用力，避免部件损坏，降低维修成本；

第一防撞杠1采用镍钛合金材料，而镍钛合金具有自动记忆功能，可在碰撞后自动恢复原来的模样，不用频繁的更换防撞杠，降低了成本；

第一防撞杠1和第二防撞杠2之间通过第一缓冲装置4和第二缓冲装置5以及可伸缩连接板3连接，所以第一防撞杠1和第二防撞杠2之间的距离可以变化，在受到轻微撞击时，第一防撞杠1可以向后移动以缓解撞击力，避免第一防撞杠1与物体硬性碰撞导致第一防撞杠1破损；

而第一防撞杠1和第二防撞杠2之间采用可伸缩连接板3，不仅可以连接第一防撞杠1和第二防撞杠2，而且第一防撞杠1向后移动时，可伸缩连接板3也可以收缩，避免连接板为非可伸缩连接板时，第一防撞杠1与第二防撞杠2之间距离变小导致连接板损坏；

而第一缓冲装置4和第二缓冲装置5不仅可以连接第一防撞杠1和第二防撞杠2，而且在受到撞击时，第一缓冲装置4和第二缓冲装置5可以同时缓冲撞击力，使本发明承受更大的撞击力；

实施例2

本实施例基于实施例1做进一步优化，所述中部6、圆弧部7以及尾部8两端设置有连接孔9，连接装置20两端设置有与连接孔9相对应的通孔10，连接孔9和通孔10通过配套设置的销轴将中部6、圆弧部7及尾部8连接。

实施例3

本实施例基于实施例2做进一步优化，所述连接装置20两侧设置有凹槽11，中部6、圆弧部7以及尾部8端面均设置有与凹槽11配合的凸楞12，从而可以可以更好地将中部6、圆弧部7以及尾部8与连接装置20连接，避免发生偏移。

实施例4

本实施例基于实施例1做进一步优化，所述第二缓冲装置5包括中部的弹簧a13、固定设置在弹簧a13两端的垫套a14、套设在垫套a14外侧的连接部15，两个连接部15端部均设置有连接头16，两个连接头16分别与第一防撞杠1和第二防撞杠2螺纹连接，连接部15可以以垫套a12为中心轴旋转，通过旋转连接部15可以将连接头16与第一防撞杠1和第二防撞杠2连接或分开，从而方便更换和维修第一防撞杠1。

如上所述即为本发明的实施例。本发明不局限于上述实施方式，任何人应该得知在本发明的启示下做出的结构变化，凡是与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种组合式焊接机器人防撞装置，其特征在于：包括第一防撞杠(1)、第二防撞杠(2)、连接第一防撞杠(1)和第二防撞杠(2)的可伸缩连接板(3)、设置在第一防撞杠(1)和第二防撞杠(2)之间的第一缓冲装置(4)和第二缓冲装置(5)；

所述第一防撞杠(1)包括中部(6)、设置在中部(6)两端的圆弧部(7)以及与圆弧部(7)连接的尾部(8)，尾部(8)与第二防撞杠(2)尾部连接；

所述中部(6)、圆弧部(7)及尾部(8)之间的连接处设置有由高强度橡胶制成的连接装置(20)，所述连接装置(20)与中部(6)、圆弧部(7)及尾部(8)可拆卸连接；所述第一防撞杠(1)由镍钛合金材料制成；

所述第一缓冲装置(4)包括中部的弹簧b(18)和设置在弹簧b(18)两端的垫套b(19)，两个垫套b(19)分别与第一防撞杠(1)尾部(8)和第二防撞杠(2)尾部固定连接；

所述第二缓冲装置(5)包括中部的弹簧a(13)、固定设置在弹簧a(13)两端的垫套a(14)、套设在垫套a(14)外侧的连接部(15)，两个连接部(15)端部均设置有连接头(16)，两个连接头(16)分别与第一防撞杠(1)和第二防撞杠(2)螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的组合式焊接机器人防撞装置，其特征在于：所述中部(6)、圆弧部(7)以及尾部(8)两端设置有连接孔(9)，连接装置(20)两端设置有与连接孔(9)相对应的通孔(10)，连接孔(9)和通孔(10)通过配套设置的销轴将中部(6)、圆弧部(7)及尾部(8)连接。

3.根据权利要求2所述的组合式焊接机器人防撞装置，其特征在于：所述连接装置(20)两侧设置有凹槽(11)，中部(6)、圆弧部(7)以及尾部(8)端面均设置有与凹槽(11)配合的凸楞(12)。

4.根据权利要求1所述的组合式焊接机器人防撞装置，其特征在于：所述第二防撞杠(2)尾部设置有开口(17)，第一防撞杠(1)的尾部(8)穿过开口(17)与第二防撞杠(2)尾部连接，所述第一缓冲装置(4)设置在第一防撞杠(1)的尾部(8)和第二防撞杠(2)尾部之间。

5.一种组合式焊接机器人防撞装置的制造方法，其特征在于：

第1工序：将中部(6)、圆弧部(7)以及尾部(8)上的凸楞(12)卡入相对应的连接装置(20)的凹槽(11)内，使用销轴穿过通孔(10)和连接孔(9)将中部(6)、圆弧部(7)以及尾部(8)与连接装置(20)固定，从而使一个中部(6)、两个圆弧部(7)以及两个尾部(8)组成第一防撞杠(1)；

第2工序:旋转第二缓冲装置(5)下部的连接部(15)，将下部的连接头(16)与第二防撞杠(2)对应的螺纹孔螺纹连接，从而将第二缓冲装置(5)与第二防撞杠(2)连接；

第3工序：将第一缓冲装置(4)放入第二防撞杠(2)尾部中，并将第一缓冲装置(4)下部的垫套b(19)与第二防撞杠(2)尾部的底部固定连接；

第4工序：将工序1中组合后的第一防撞杠(1)两个尾部(8)穿过第二防撞杠(2)开口，并与第一缓冲装置(4)上部的垫套b(19)固定连接；旋转第二缓冲装置(5)上部的连接部(15)，将上部的连接头(16)与第一防撞杠(1)对应的螺纹孔螺纹连接，从而将第一防撞杠(1)和第二防撞杠(2)连接；

第5工序：将可伸缩连接板(3)两端分别与第一防撞杠(1)和第二防撞杠(2)可拆卸连接。