CN203228730U - 变电站巡检机器人的防撞机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种工业用移动机器人。本实用新型公开一种变电站巡检机器人的防撞机构，设于变电站巡检机器人上，该变电站巡检机器人包括移动小车以及设置于移动小车内的主控电路；该防撞机构包括平行设置于移动小车的移动前端（前进方向的前端）的档杆，所述档杆的两端向移动小车方向延伸并与移动小车铰接，该档杆与移动前端之间至少设有一个缓冲件。本实用新型应用于变电站巡检机器人的防撞结构的改进。

Description

变电站巡检机器人的防撞机构

技术领域

本实用新型涉及一种工业用移动机器人，尤其涉及一种用于变电站巡检的机器人的防撞机构。

背景技术

变电站是输电网的枢纽，变电站设备巡检工作在保证变电站正常生产、安全运行方面占有极其重要的地位。 受巡检工作的复杂性和技术手段的限制，国内外变电站在进行设备巡检时普遍采用人工巡视、手工记录的作业模式。人工巡检模式存在劳动强度大、工作效率低、检测质量分散、管理成本高等明显不足；而且，人工检测的数据也无法准确、及时地接入管理信息系统，使信息化管理不能到达第一作业现场，影响了变电站的自动化和智能化水平，尤其对偏远地区的变电站，需要耗费大量的人力和时间，劳动强度大且效率低；其次，由于变电站多为高压、高辐射设备，人工巡检具有很大的危险性；同时，对于无人值守或少人值守的变电站，当变电站故障时的应急指挥调度难度也非常大。因此运用机器人在一定程度上代替人工对变电站实行自动巡检成为变电站巡检的发展趋势。由于技术的问题，目前的变电站巡检机器人在自由行走的时候经常会撞到，在碰撞时变电站巡检机器人内部的电路结构将受到很大的影响，减少了变电站巡检机器人的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种变电站巡检机器人的防撞机构，在变电站巡检机器人的前端设置缓冲机构，使得变电站巡检机器人行走时不慎发生碰撞时能够很好的保护其外部结构以及内部电路，从而解决现有技术之不足。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是，一种变电站巡检机器人的防撞机构，设于变电站巡检机器人上，该变电站巡检机器人包括移动小车以及设置于移动小车内的主控电路；该防撞机构包括平行设置于移动小车的移动前端（前进方向的前端）的档杆，所述档杆的两端向移动小车方向延伸并与移动小车铰接，该档杆与移动前端之间至少设有一个缓冲件。

进一步的，所述缓冲件是螺钉和/或螺栓和/或弹簧，通过该缓冲件以及档杆，减少了机器人被撞击带来的震动冲击。

进一步的，所述缓冲件与移动前端的连接处还设有橡胶减震块，更进一步的保障了变电站巡检机器人的防撞性能。

进一步的，所述移动小车由车体和车轮组成，所述车体是采用钢结构的车体。

本实用新型通过采用上述结构，与现有技术相比，在变电站巡检机器人的前端设置缓冲件、档杆以及橡胶减震块组成的缓冲机构，对震动的影响大大减小，使得变电站巡检机器人行走时不慎发生碰撞时能够很好的保护其外部结构以及内部电路。本实用新型结构简单，制作方便，且具有很好的实用价值。

附图说明

图1是本实用新型的实施例的移动小车示意图。

图2是本实用新型的实施例的防撞机构的示意图。

具体实施方式

变电站巡检机器人主要应用于室内外变电站的巡视检查工作，可发现变电设备的热缺陷、机械或电气问题，同时，变电站巡检机器人系统还可为巡检人员提供电力设备运行中的事故隐患和故障先兆的有关数据，发现安全隐患立即报警，确保电力系统的正常运营。 据不完全统计，截至2003年末，全国110KV以下、35KV以上的终端变电站有18000余座，其中近一半未实现自动化，而且，35KV以下的各类配电站数量众多,其自动化率还较低。由此可见，变电站巡检机器人的市场空间巨大。本实用新型主要是针对变电站巡检机器人的行进前端增设防撞机构，提高变电站巡检机器人的防撞性能。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

一种变电站巡检机器人的防撞机构，设于变电站巡检机器人上，该变电站巡检机器人包括移动小车以及设置于移动小车内的主控电路。其中，如图1所示，移动小车1由车体10和车轮11组成，车体10是采用钢结构的车体。防撞机构100设置于车体10的移动前端12（移动小车前进方向的前端）。如图2所示，该防撞机构包括平行设置于移动前端12的档杆101，所述档杆101的两端向里（移动前端12方向）延伸并与移动小车1铰接，该档杆101与移动前端12之间至少设有一个缓冲件。所述缓冲件可以是螺钉和/或螺栓和/或弹簧，通过该缓冲件以及档杆，减少了机器人被撞击带来的震动冲击。本实施例中，参照图2，所述缓冲件包括两个套设有弹簧的螺栓102和两个螺钉103。另外，所述螺栓102与移动前端12的连接处还设有橡胶减震块104，更进一步的保障了变电站巡检机器人的防撞性能。

本实施例中，该变电站巡检机器人的防撞机构，通过两个套设有弹簧的螺栓、两个螺钉、橡胶减震块以及档杆共同组成的缓冲机构，使得整个变电站巡检机器人对震动的影响大大减小，当变电站巡检机器人行走时不慎发生重大撞击时，该缓冲机构很好的保护了其外部结构以及内部电路，从而增加了变电站巡检机器人的使用寿命。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。 

Claims (4)

1.一种变电站巡检机器人的防撞机构，设于变电站巡检机器人上，该变电站巡检机器人包括移动小车以及设置于移动小车内的主控电路；其特征在于：防撞机构包括平行设置于移动小车的移动前端的档杆，所述档杆的两端向移动小车方向延伸并与移动小车铰接，该档杆与移动前端之间至少设有一个缓冲件。

2.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人的防撞机构，其特征在于：所述缓冲件是螺钉和/或螺栓和/或弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人的防撞机构，其特征在于：所述缓冲件与移动前端的连接处还设有橡胶减震块。

4.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人的防撞机构，其特征在于：所述移动小车由车体和车轮组成，所述车体是采用钢结构的车体。

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