CN107442926B - 锁底焊气液装夹设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种锁底焊气液装夹设备，包括模胎，所述模胎中部设置中心轴，所述中心轴上安装有压环组件，所述模胎下部沿模胎的圆周设置有连接板，所述连接板上安装有外压组件，还设置有至少两组升降机构和至少两组卸胎装置，所述升降机构和卸胎装置沿模胎的圆周间隔均布安装在模胎的底盘上；本发明的装夹设备自动化程度较高，操作简单方便，产品装卡快捷可靠，可满足产品批量自动焊接生产需要。
Description
技术领域
本发明涉及装夹设备，尤其涉及一种锁底焊气液装夹设备。
背景技术
搅拌摩擦焊是一种固态自动焊接技术，与传统熔焊相比，具有焊接接头力学性能优异、可单面一次焊透、低应力、变形小、工艺简单可靠以及无弧光等特点，近年来国内很多大型生产企业都开展了相关工艺研究工作，并逐渐应用到批量化的产品生产中。
某型号贮箱锁底焊要求采用搅拌摩擦焊，由于外购装夹设备无法满足使用要求，急需一种用于该锁底焊的自动化装夹设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高效的自动化装夹设备，解决锁底焊生产过程中缺乏夹具的问题，以满足生产需要。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是这样的：一种锁底焊气液装夹设备，包括模胎，所述模胎中部设置中心轴，所述中心轴上安装有压环组件，所述模胎下部沿模胎的圆周设置有连接板，所述连接板上安装有外压组件，还设置有至少两组升降机构和至少两组卸胎装置，所述升降机构和卸胎装置沿模胎的圆周间隔均布安装在模胎的底盘上。
作为优选的技术方案：所述连接板为八块。
作为进一步优选的技术方案：每块所述连接板上安装有七组外压组件。
作为优选的技术方案：所述卸胎装置和升降机构均为四组。
作为优选的技术方案：所述压环组件包括压环，所述压环上部设置有与所述中心轴配合的定位孔，所述压环下圆盘上沿周均布数个第一气缸，并设置有与所述第一气缸匹配的第一管路系统，所述第一气缸的活塞杆前端安装有桥式压头。
作为进一步优选的技术方案：所述第一气缸为三十六个。
作为优选的技术方案：所述外压组件包括第二气缸、与所述第二气缸匹配的第二管路系统、用于所述第二气缸安装的气缸安装座、第二接头和压板；所述第二气缸尾端铰接在气缸安装座上，所述第二气缸的活塞杆端通过第二接头铰接在压板上，所述压板另外一端铰接在铰座上。
作为优选的技术方案：所述升降机构包括第一液压缸和第一滑块，所述第一液压缸与第一滑块相邻，所述第一滑块下端设置有滑座，所述第一滑块上端设置有第一防护块。
作为优选的技术方案：所述卸胎装置包括支座、第二液压缸、矩形导轨、第二滑块和第二防护块，所述支座安装在模胎底盘上，所述矩形导轨安装在支座上，所述第二滑块沿矩形导轨上、下滑动，第二滑块上安装第二防护块，所述第二液压缸连接在模胎底盘上。
本发明的装夹设备底盘与焊接设备的转台连接，通过气动及液压方式可实现产品焊接过程中的自动压紧和松弛。设备操作简单方便，可满足系列产品自动焊接的装卡要求。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明的装夹设备自动化程度较高，操作简单方便，产品装卡快捷可靠，可满足产品批量自动焊接生产需要，与现有的人工装夹相比，装夹时间可减少70%以上。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中模胎的结构示意图；
图3和图4为图1中压环组件的结构示意图；
图5为图1中外压组件的结构示意图；
图6为图1中升降机构的结构示意图；
图7为图1中卸胎装置的结构示意图。
图中：1、模胎；11、凸块；2、中心轴；3、压环组件；4、外压组件；5、连接板；6、升降机构；7、卸胎装置；31、压环；32、第一气缸；33、第一管路系统；34、桥式压头；35、第一接头；36、销轴； 41、铰座；42、第二管路系统； 43、气缸安装座；44、第二气缸；45、第二接头；46、压头；47、压板；48、活动螺钉；49、销轴；410-垫板；61、第一液压缸；62、滑座；63、第一防护块；64、第一滑块；71、支座；72、第二液压缸；73、矩形导轨；74、第二滑块；75、第二防护块；A、短壳；B、箱底。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
实施例：
参见图1，一种锁底焊气液装夹设备，主要由模胎1、中心轴2、压环组件3、外压组件4、连接板5、升降机构6和卸胎装置7等零部件组成，其中：
模胎1作为支撑产品的基座，模胎1是中部设置中心轴2，中心轴2上安装压环组件3，模胎1下部沿周均布螺接了八块弧形的连接板5，每块连接板5上安装有七组外压组件4；四组卸胎装置7和四组升降机构6沿周间隔均布安装在模胎1的底盘上；
模胎1的结构如图2所示，采用铸件制造，上部外表面为与待加工产品内表面配合的曲面，并沿周均布设置了四个腰形切槽，用于安装卸胎装置的滑块。模胎中部通过法兰方式连接中心轴，并在底盘上设置了与搅拌摩擦焊设备转台连接的接口；
压环组件3的结构如图3和4所示，主要由压环31、第一气缸32、桥式压头34及第一管路系统33等零部件组成，其中，压环31采用焊接件，压环31上部设置了与中心轴2配合的定位孔，压环31下圆盘上沿周均布安装了三十六个第一气缸32，第一气缸32活塞杆前端螺接第一接头35，第一接头35另一端通过销轴36与桥式压头34铰接，用于压紧短壳A；
外压组件4的结构如图5所示，由铰座41、第二管路系统42、气缸安装座43、第二气缸44、第二接头45、压头46、压板47、活动螺钉48、销轴49和垫板410等零部件组成；第二气缸44尾端铰接在气缸安装座43上，第二气缸44的活塞杆端通过第二接头45铰接在压板47上，压板47另外一端铰接在铰座41上。工作时，第二气缸44推动压板47，通过弧形垫板410过渡压紧箱底B外圆面，由于压板47的杠杆放大作用，可保证第二气缸44在较小的工作气压下产生足够的压紧力；另外，在压板47尾部设置了活动螺钉48，用于个别的第二气缸44工作过程中出现漏气故障时紧急手动压紧产品，以免因压紧力不足而影响产品焊接质量；铰座41螺接在连接板5上，压板47通过销轴铰接在铰座41上，垫板为散件，待产品箱底及短壳安装后再装入，产品焊接完成并松弛后需移除。模胎1上沿周向均布螺接了二十四个凸块11，以防止垫板装入后向下滑落，见图2；
卸胎装置7的结构如图7所示，用于产品焊接完成后的卸胎操作，包括支座71、第二液压缸72、矩形导轨73、第二滑块74和第二防护块75，滑块74前部安装在模胎1专设的切槽内；工作时，第二液压缸72推动第二滑块74沿矩形导轨73缓慢上移，进而通过尼龙材质的第二防护块75顶松产品。
升降机构6与卸胎装置7结构类似，其结构如图6所示，包括第一液压缸61、滑座62、第一防护块63和第一滑块64，区别在于升降机构6行程更大，而所需推力较小；待卸胎装置7完成产品卸胎操作后，升降机构6继续将产品推至一定的高度以便吊装。
本装夹设备工作时，先将箱底B及短壳A产品吊装至模胎1上，装配定位完成后分别操作压环组件3及外压组件4上的压紧气缸的控制开关，实现产品的自动压紧，之后可进行焊接工作，焊接完成后操作气路控制开关，产品自动松弛，最后操作液压卸胎装置7和升降机构6，使产品完成卸胎。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种用于贮箱短壳与箱底锁底焊接的气液装夹设备，其特征在于：包括模胎，所述模胎上部的外表面为与待加工贮箱产品内表面相配合的曲面；所述模胎中部设置中心轴，所述中心轴上安装有用于压紧所述短壳的压环组件；所述模胎下部沿所述模胎的圆周设置有连接板，所述连接板上安装有用于压紧所述箱底外圆面的外压组件；还设置有至少两组升降机构和至少两组卸胎装置，所述升降机构和卸胎装置沿所述模胎的圆周间隔均布安装在所述模胎的底盘上；其中，所述升降机构用于所述贮箱产品焊接完成后的卸胎操作，所述升降机构用于在所述卸胎装置完成所述贮箱产品卸胎操作后，继续将所述贮箱产品推至一定的高度以便吊装。
2.根据权利要求1所述的气液装夹设备，其特征在于：所述连接板为八块。
3.根据权利要求2所述的气液装夹设备，其特征在于：每块所述连接板上安装有七组外压组件。
4.根据权利要求1所述的气液装夹设备，其特征在于：所述卸胎装置和升降机构均为四组。
5.根据权利要求1所述的气液装夹设备，其特征在于：所述压环组件包括压环，所述压环上部设置有与所述中心轴配合的定位孔，所述压环下圆盘上沿周均布数个气缸，并设置有与所述气缸匹配的管路系统，所述气缸的活塞杆前端安装有桥式压头，所述桥式压头压紧所述短壳。
6.根据权利要求5所述的气液装夹设备，其特征在于：所述气缸为三十六个。
7.根据权利要求1所述的气液装夹设备，其特征在于：所述外压组件包括气缸、与所述气缸匹配的管路系统、用于所述气缸安装的气缸安装座、接头和压板；所述气缸尾端铰接在所述气缸安装座上，所述气缸的活塞杆端通过所述接头铰接在所述压板上，所述压板另外一端铰接在铰座上，所述铰座铰接在所述连接板上。
8.根据权利要求1所述的气液装夹设备，其特征在于：所述升降机构包括液压缸和滑块，所述液压缸与所述滑块相邻，所述滑块下端设置有滑座，所述滑块上端设置有防护块。
9.根据权利要求1所述的气液装夹设备，其特征在于：所述卸胎装置包括支座、液压缸、矩形导轨、滑块和防护块，所述支座安装在所述模胎底盘上，所述矩形导轨安装在所述支座上，所述滑块沿所述矩形导轨上、下滑动，所述滑块上安装所述防护块，所述液压缸连接在所述模胎底盘上。
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