CN104308617A - 四轴多方位液压夹具及其装夹方法 - Google Patents

四轴多方位液压夹具及其装夹方法 Download PDF

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    • B23Q3/08—Work-clamping means other than mechanically-actuated
    • B23Q3/082—Work-clamping means other than mechanically-actuated hydraulically actuated

Abstract

本发明提供了一种四轴多方位液压夹具，零件夹持牢固可靠，一套工装可加工多道工序，其安装法兰上固定有过渡圆盘，过渡圆盘上通过两个直角梯形结构的过渡块设置有底板，底板上沿中线对称固定有两个V形块，还设置有两个杠杆缸；还包括设置在过渡圆盘中部的辅助压紧油压缸，辅助压紧油压缸的活塞杆末端设置有压紧板，还包括液压管路。液压管路中包括与两个杠杆缸、辅助压紧油压缸连接的油压顺序阀。底板上两个V形块之间对称的设置有两套辅助定位装置，辅助定位装置包括设置在底板上的辅助定位底座，辅助定位底座上端面设置高度可调的限位螺杆。至少一个辅助定位底座的上端面设置有限位板。

Description

四轴多方位液压夹具及其装夹方法
技术领域
本发明涉及一种汽车零部件工装夹具，尤其涉及一种在数控加工中心四轴上应用的工装夹具。
背景技术
机械加工领域中，经常需要对形状各异的工件各个部位做深加工，图1所示为一种卡车用离合器分离拔叉，整体铸造完成后，需要对本体、叉脚、本体内轴孔、顶端沉孔等多个部位进行加工，加工工序多且有形位要求，现行的做法的工件是采用多道工装夹具来进行定位夹紧，由于每道工装的定位基准不同，定位压紧点也会变动，基准的转换和压紧点的不同就会导致加工过程中工件尺寸无法控制，废品率较高，无法批量生产。而且工序繁多，导致工装数量增多，成本加大，不易管理。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种四轴多方位液压夹具，其结构紧凑，布局合理，夹持零件牢固可靠，一套工装可加工多道工序、提高加工稳定性、提高零件加工精度，降低制造成本。
为解决上述技术问题，本发明的四轴多方位液压夹具，包括安装法兰，所述的安装法兰上固定有过渡圆盘，所述的过渡圆盘上对称地设置有两个直角梯形结构的过渡块，两个过渡块上固定设置有底板，所述底板上沿中线对称固定有两个V形块，所述底板上还设置有两个杠杆缸，所述两个杠杆缸的杠杆分别与两个V形块匹配；还包括设置在过渡圆盘中部的辅助压紧油压缸，所述辅助压紧油压缸的活塞杆末端设置有压紧板，还包括液压管路。
优选的，所述的液压管路中包括与两个杠杆缸、辅助压紧油压缸连接的油压顺序阀。
优选的，所述的底板上两个V形块之间对称的设置有两套辅助定位装置，所述辅助定位装置包括设置在底板上的辅助定位底座，所述辅助定位底座上端面设置高度可调的限位螺杆。
优选的，至少一个辅助定位底座的上端面设置有限位板。
本发明还提供了使用四轴多方位液压夹具进行工件装夹的方法，包括以下步骤：
A、根据工件尺寸预调限位螺杆的高度；
B、将工件置于两个V形块上，并使工件与限位螺杆、限位板抵近；
C、通过油压顺序阀控制两个杠杆缸、辅助压紧油压缸依次工作，使两个杠杆压紧工件，通过压紧板进行再次压紧。
本发明的有益效果体现在：整体装置结构紧凑，布局合理；由于采用了液压夹紧，可以保证每次夹紧力大小一致，且夹紧力大小任意可调，工件用V形块定位，对中性好，使左右方向上不发生偏移、安装方便；一道夹具、一次装夹、一次加工，保证了基准一致，也保证了工件尺寸精度，节约了工装成本，从而保证了产品质量，为连续加工和批量生产创造良好条件，还降低了制造成本。
附图说明
图1是卡车用离合器分离拔叉的结构示意图；
图2是本发明的四轴多方位液压夹具的结构示意图；
图3是实施例一的结构示意图；
图4是图3的A向视图；
图5是本发明的四轴多方位液压夹具的辅助定位装置部分的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步说明。
实施例一
如图1可见，本实施例主要应用于卡车用离合器分离拔叉10的装夹。
如图2至图5可见，本发明的四轴多方位液压夹具，包括安装法兰1，所述的安装法兰1上固定有过渡圆盘2，所述的过渡圆盘2上对称地设置有两个直角梯形结构的过渡块3，两个过渡块3上固定设置有底板4，所述底板4上沿中线对称固定有两个V形块5，所述底板4上还设置有两个杠杆缸6，杠杆缸6通过油缸垫板61固定在底板4上；所述两个杠杆缸6的杠杆60分别与两个V形块5匹配；还包括设置在过渡圆盘2中部的辅助压紧油压缸7，所述辅助压紧油压缸7的活塞杆末端设置有压紧板70，还包括液压管路。
如图3、图4可见，本发明适用于一个零件多工序不同方位加工要求。所述的液压管路通过外连设备液压泵站、旋转接头110、过渡油盘111、定位轴112对液压夹具提供动力；液压管路还固定在底板4上的油压顺序阀113。工作时液压管路提供动力，两个杠杆缸6通过杠杆60绕轴旋转，首先对工件进行预压紧，然后油压通过油压顺序阀113进入辅助压紧油压缸7，通过所述辅助压紧油压缸7的活塞杆末端设置的压紧板70再次压紧工件。
夹具由安装法兰1和过渡圆盘2连接于四轴分度盘9上，安装法兰1上有定位接口和安装定位销来实现中心对准。所述的两个直角梯形结构的过渡块3与过渡圆盘2连接，过渡块3采用直角梯形结构，其长边固定在过渡圆盘2上，从而使得本夹具产生一个相对于安装法兰1的仰角，利于各个面加工。
如图2、图5可见，所述的底板4上两个V形块5之间对称的设置有两套辅助定位装置，所述辅助定位装置包括设置在底板4上的辅助定位底座8，所述辅助定位底座8上端面设置高度可调的限位螺杆80，可根据工件尺寸提前对限位螺杆80进行预调。
至少一个辅助定位底座8的上端面设置有限位板81，可以进一步改善装夹效果。
本发明通过两个杠杆缸6、辅助压紧油压缸7以及两个V形块5配合来实现压紧工件，辅助定位装置可以进一步改善装夹效果。工作时，V形块5和限位板81、限位螺杆80配合来实现辅助定位；通过油压顺序阀113来控制先后压紧顺序、用两个杠杆缸6压紧工件两圆柱面、限位螺杆80限位后，用辅助压紧油压缸7压紧、限制工件上下位置移动，通过机床四轴转动实现工件各个方向的加工要求。
本发明相对于以往单个零件多序加工，需要多套工装，现具有结构简单、基准统一、一次装夹、一次拆卸、大大提高的生产效率、提高产品质量。

Claims (5)

1.一种四轴多方位液压夹具，包括安装法兰（1），其特征在于：所述的安装法兰（1）上固定有过渡圆盘（2），所述的过渡圆盘（2）上对称地设置有两个直角梯形结构的过渡块（3），两个过渡块（3）上固定设置有底板（4），所述底板（4）上沿中线对称固定有两个V形块（5），所述底板（4）上还设置有两个杠杆缸（6），所述两个杠杆缸（6）的杠杆（60）分别与两个V形块（5）匹配；还包括设置在过渡圆盘（2）中部的辅助压紧油压缸（7），所述辅助压紧油压缸（7）的活塞杆末端设置有压紧板（70），还包括液压管路。
2.如权利要求1所述的四轴多方位液压夹具，其特征在于：所述的液压管路中包括与两个杠杆缸（6）、辅助压紧油压缸（7）连接的油压顺序阀（113）。
3.如权利要求1或2所述的四轴多方位液压夹具，其特征在于：所述的底板（4）上两个V形块（5）之间对称的设置有两套辅助定位装置，所述辅助定位装置包括设置在底板（4）上的辅助定位底座（8），所述辅助定位底座（8）上端面设置高度可调的限位螺杆（80）。
4.如权利要求3所述的四轴多方位液压夹具，其特征在于：至少一个辅助定位底座（8）的上端面设置有限位板（81）。
5.使用权利要求4所述四轴多方位液压夹具进行工件装夹的方法，包括以下步骤：
A、根据工件尺寸预调限位螺杆（80）的高度；
B、将工件置于两个V形块（5）上，并使工件与限位螺杆（80）、限位板（81）抵近；
C、通过油压顺序阀（113）控制两个杠杆缸（6）、辅助压紧油压缸（7）依次工作，使两个杠杆（60）压紧工件，通过压紧板（70）进行再次压紧。
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