CN107436160B - 车辆传感器低温缓解 - Google Patents

Abstract

根据本发明，可确定低温车辆传感器条件，并且将传感器关联到在子系统的正常操作期间提供热副产物的一个或多个热源子系统。热副产物中的至少一些可被转移以加热传感器。热源子系统可基于与关联的传感器的接近度来选择。

Description

车辆传感器低温缓解

技术领域

本发明涉及一种用于车辆传感器低温缓解的系统和方法。

背景技术

增加车辆系统的复杂性导致各种类型的车辆传感器的激增。进一步地，传感器可安装或固定至遍及车辆的各个位置。在传感器被暴露的多种环境条件下，车辆系统可依靠传感器提供精确测量。例如，安装至车辆的外部的传感器被暴露于例如冰和雪的条件以及极冷的温度，并且有时期望在这些低温条件下操作。

发明内容

根据本发明提供一种系统，包含包括处理器和存储器的计算机，其中所述计算机被编程为：

确定车辆传感器的低温条件；

将在车辆子系统的正常操作期间提供热副产物的子系统关联到所述传感器；以及

将所述热副产物中的至少一些转移至所述传感器。

根据本发明的一个实施例，其中所述热副产物从车辆发动机冷却剂子系统、客舱加热子系统、排气子系统中的一个或多个产生。

根据本发明的一个实施例，其中所述低温条件是在所述车辆外表面上已经形成冰。

根据本发明的一个实施例，其中所述低温条件是在所述关联的传感器上已经形成冰。

根据本发明的一个实施例，其中所述计算机被进一步编程为在特定时间做出该确定。

根据本发明的一个实施例，其中所述传感器与电阻加热元件关联，所述电阻加热元件提供热至所述传感器。

根据本发明的一个实施例，其中所述电阻加热元件配置为当车辆发动机关闭时被激活。

根据本发明的一个实施例，其中所述低温条件是结冰的预报。

根据本发明的一个实施例，其中基于与所述关联的传感器的接近度来选择所述热源。

根据本发明的一个实施例，其中所述计算机被进一步编程为控制所述热副产物的热流和热流方向。

根据本发明，提供一种方法，包含：

确定车辆传感器的低温条件；

将在车辆子系统的正常操作期间提供热副产物的子系统关联到所述传感器；以及

将所述热副产物中的至少一些转移至所述传感器。

根据本发明的一个实施例，热副产物从车辆发动机冷却剂子系统、客舱加热子系统、排气子系统中的一个或多个产生。

根据本发明的一个实施例，其中所述低温条件是在所述车辆外表面上已经形成冰。

根据本发明的一个实施例，其中所述低温条件是在所述关联的传感器上已经形成冰。

根据本发明的一个实施例，进一步包含在特定时间做出该确定。

根据本发明的一个实施例，其中所述传感器与电阻加热元件关联，所述电阻加热元件提供热至所述传感器。

根据本发明的一个实施例，其中所述电阻加热元件配置为当车辆发动机关闭时被激活。

根据本发明的一个实施例，其中所述低温条件是结冰的预报。

根据本发明的一个实施例，其中基于与所述关联的传感器的接近度来选择所述热源。

根据本发明的一个实施例，进一步包含控制所述热副产物的热流和热流方向。

附图说明

图1是示例的车辆传感器低温缓解系统的框图；

图2是包括转移热副产物至车辆传感器的发动机冷却剂子系统的主车辆的透视图；

图3是包括转移热副产物至车辆传感器的客舱加热子系统的主车辆的透视图；

图4是包括转移热副产物至车辆传感器的排气子系统的主车辆的透视图；

图5是用于图1的车辆传感器低温缓解系统的示例程序的流程图。

具体实施方式

引言

参考图1，在此公开的冰预防和移除系统100可被部署和使用在车辆105中(有时称为“主”车辆)，并且也非常适合具有可暴露于低温天气环境因素——例如冰和/或雪——的感应系统的车辆105。主车辆105典型地包括安装至车辆105的传感器115，例如，在热的车辆客舱外表面，以及其暴露于低温天气因素可影响传感器115的操作，例如，测量的准确度，传递感应数据的能力等。来自于主车辆105热源(即，现有车辆105子系统)的热量，可被转移以解决低温条件。例如，热源可包括发动机冷却剂子系统120、客舱加热子系统122、和排气子系统124。在正常和常规操作期间，这些子系统120、122、124提供热作为副产物。例如，发动机冷却剂子系统120正常操作以从发动机和/或发动机舱移除热，排气子系统124排出热排气等。这样的热源可被用于提供热以减轻和/或阻止在传感器115上冻结成冰，从传感器115移除存在的冰和/或雪，例如，在发动或操作期间除去车辆105的冰，和/或在低温条件中加热传感器115等。此外，电阻加热元件126可被提供以补充来源于子系统120、122、124的热，例如，通过在车辆105处于发动机运转状态之前提供热至传感器115。

主车辆105包括与车辆传感器115通信的计算机110。车辆传感器115可如上所述的在车辆客舱外部，但也可在车辆客舱内部和/或至少在车辆105操作期间在传感器115不太可能受冷的位置中，例如，在发动机舱中。传感器115众所周知可监测各种车辆部件的状态和/或车辆105中和周围的环境条件。计算机110被编程为基于传感器115的数据确定是否低温条件，例如，潜在的结冰条件存在并有必要进行低温缓解动作。例如，计算机110可以选择性地驱动来自于一个或多个主车辆105热源的热的方向，以阻止在被认定为受低温条件威胁的一个或多个传感器115上冻结成冰，和/或从被认定为受低温条件威胁的一个或多个传感器115移除现有的冰。如在以下更详细地描述，各种热源被遍及车辆105定位。特定热源的驱动可取决于与关键传感器115的接近度。引导来自于接近传感器115的热源的热可有利地减少由无关的管/导管长和热传输延迟导致的热损失，并且可有利地利用作为以正常和惯用方式操作车辆105和一个或多个子系统120、122、124的副产物的热能来减缓对传感器115的低温风险。

示例的系统元件

如图1举例说明的，主车辆105包括用于低温缓解的示例性系统100，例如，阻止和/或移除在车辆部件——例如，传感器115——上结成的冰。示例性系统100包括传感器115，该传感器115包括对车辆操作必不可少的传感器，例如，导航、引导等，其被安装至车辆105并对冷环境因素敏感，例如，冰或雪。进一步地，系统100包括编程为从传感器115接收数据以通过考虑从车辆传感器115接收到的数据确定结冰条件的计算机110。仍进一步地，系统100包括各种车辆105子系统，该子系统是热源，例如，发动机冷却剂子系统120、客舱加热子系统122、和发动机排气子系统124，在车辆105的各个位置。这样的热源可被选择性地用于提供热至一个或多个传感器115。例如，如在此所述的，当结冰条件出现时，计算机110可激活最靠近传感器115的热源以加热传感器115。附加的热源，例如，电阻加热元件126，可有些情况下被用于增加由热源子系统120、122、124提供的热，和/或当主车辆105发动机155不运转时加热传感器115。

某些传感器115，如上解释的，为车辆105子系统提供测量，并且可以是敏感的，即，当暴露于冰和/或积雪和/或极冷温度时(例如，在零摄氏度以下)超出设计公差范围。虽然车辆105子系统可被设计为允许但当提供数据至子系统的传感器115暴露于这样的环境条件时降低性能，但是，一些重要的子系统，例如，车辆导航、车道保持、自适应巡航控制、障碍物探测等不可承受降低性能。因此，一个或多个传感器115可有利地被加热，以在车辆105操作中和/或在车辆105启动时或之前纠正或阻止潜在或实际的低温条件造成的退化的操作，例如，冰和/或积雪。受传感器115加热保护的车辆105子系统可包括，例如，自适应巡航控制、紧急制动辅助、车道偏离报警、行人检测、盲区检测、量距、全球定位系统(GPS)、实时3D障碍映射等。被提供热的传感器115可包括，例如，一个或多个激光雷达传感器、雷达传感器、超声传感器、摄像机、红外传感器等。

车辆传感器115可通过有线或无线连接——例如，控制器局域网(CAN)总线、本地互联网(LIN)、BLUETOOTH(蓝牙)

等——提供数据至计算机110。一个或多个传感器115可被安装在车辆105的外表面130上的任何适当的位置中；用于在车辆上定位和安装传感器到的多个机构是已知的。例如，传感器115可被直接安装至前保险杠135和/或后保险杠140(见图2和4)。可选择地或附加地，传感器115可通过直接安装至车辆105的支架145(见图3)连接至外表面130。这样的外部传感器115典型地包括多个部件，例如，壳体、收发器、天线、镜头、机械旋转元件等。传感器115可包括电子和/或机械的部件，例如已知的，其用以接受输入，例如，射频(RF)能量、光能等，并提供输出，例如，可由计算机110接收的电信号。一个或多个传感器115部件可受低温天气条件的影响，例如，可积累环境因素，例如，冰和/或雪，从而降低甚至失去传感器115的性能。

可选择地或附加地，传感器115可对极低温度敏感，例如，低于零摄氏度、-30℃等。例如，传感器115可通过防风雨盖、防护物等与环境因素隔离，但尽管如此还暴露于环境温度。

主车辆105大体上是具有三个或更多车轮的陆基车辆，例如，乘用车、轻型卡车等。车辆105的计算机110大体上包括处理器和存储器，存储器包括一个或多个形式的计算机可读介质，并存储用于由处理器执行以完成各种操作——包括在此公开的——的指令。进一步地，计算机110可包括和/或通信地连接至一个以上的计算机装置，例如，包括在车辆105中用于监测和/或控制各种车辆部件的控制器等，例如，发动机控制单元(ECU)、暖通空调(HVAC)控制单元、车身控制模块(BCM)等。

计算机110大体上配置为，即，可包括用于在车辆105网络——例如，CAN总线、LIN总线等——上通信的硬件和/或软件。通过CAN总线、LIN总线、和/或其它有线或无线机制，计算机110可传输消息至车辆中的各种装置和/或从各种装置接收消息，例如，控制器、驱动器、传感器115等。可选择地或附加地，在计算机110实际包含多个装置的情况下，CAN总线等可用于在在本发明中表示为计算机110的装置之间通信。此外，计算机110可配置用于通过各种有线和/或无线网络技术与其它装置通信，例如，蜂窝通信、蓝牙、Wi-Fi(无线保真技术)、通用串行总线(USB)、有线和/或无线分组网络等。

计算机110的存储器大体上存储收集到的数据。收集到的数据可包括在车辆105中收集到的各种数据。收集到的数据的实例包括关于目标的位置、速度、和尺寸(例如，长度、宽度、高度、雷达截面)的测量，该目标例如为，在车辆105附近的移动和/或静止物体。此外，收集到的数据可包括在计算机110中从其计算的数据以及从传感器115接收到的数据。大体上，收集到的数据可包括可由传感器115收集的任何数据和/或从这样的数据计算出的任何数据。

计算机110的存储器可存储数据，例如，在查找表等中，其将车辆传感器115关联至热源子系统120、122、124位置值(例如，分别地“前”、“中”、“后”)。例如，安装在车辆105的前保险杠135上的特定传感器115可具有唯一标识符值，例如，“01”、“02”等，并且可因此在表或其它数据结构中与位置值“前”的热源子系统120关联。在电阻加热元件126的情况中，其可被设置在主车辆105中的多个位置，包括在传感器115自身上，计算机110存储器可例如在查找表等中存储数据，该数据将车辆传感器115与特定电阻加热元件126值(例如，“A”、“B”等)关联。例如，安装在车辆105的后保险杠140上的特定传感器115可具有唯一标识符值，例如，“01”、“02”等，并且可与特定电阻加热元件126值关联。由于传感器115和加热元件126的位置，可能有加热一个特定传感器115的两个或更多的电阻元件126和/或加热两个或更多的传感器115的一个加热元件126。在这种情况下，计算机110存储器可以以上述类似方式通过分别将两个或更多的加热元件126与一个传感器115关联和/或将一个加热元件126与两个或更多的传感器115关联存储该数据。

车辆传感器115包括可提供收集到的数据至计算机110以识别低温天气条件——例如，冰冻条件、极低温条件等——的传感器。例如，冰冻条件包括有利于在传感器115上结成的冰和/或雪的环境条件，以及积累的冰和/或雪当前存在于关键传感器115上的条件。而且，来自于车辆传感器115的数据，例如，内部客舱温度传感器、外部气温(OAT)传感器等可由计算机110使用以监测环境温度以确定极低温条件。车辆传感器115可包括已知的用于感应环境条件的一个或多个传感器115，例如，雨量传感器、热敏电阻、湿度传感器、车速传感器等。

车辆105的计算机110可进一步使用来自于远程计算机等的数据以识别可使传感器115退化或失效的低温天气条件。这样的数据可包括针对车辆105所在的地理区域的气压、风速、冰点和/或冻雨天气预报等。进一步例如，计算机110可使用与天气预报关联的GPS位置数据和来自于车载传感器115的数据辅助确定结冰条件。

车辆105的热源可包括一个或多个车辆105子系统，例如，发动机冷却剂子系统120(见图2)、客舱加热子系统122(见图3)、和发动机排气子系统124(见图4).这些子系统120、122、和124典型地存在于使用化石燃料作为能量源并且每个典型产生和/或发出热的车辆中。如以下描述的，热可从一个或多个来源被使用和转移以供应热至关键传感器115。如图2-4所示的，最接近受低温条件威胁的传感器115的子系统120、122、和124可最小化将子系统120、122、和124连接至传感器115所需的例如管、管道系统等的硬件。因此，传感器115可与最接传感器115的相应的热源子系统120、122、和124等关联。当计算机110确定传感器115应该被加热时，如上所述的，来自于最接传感器115的子系统120、122、和124的热可向着传感器115转移和引导。车辆105中子系统120、122、和124的位置，如图2-4所示的，是实例并且不是限制性的。换言之，例如，主车辆105可具有安装在车辆105的后部160中的发动机155和关联的发动机冷却剂子系统120、和在车辆105的中部165中的发动机排气子系统124的排气管175。

热可通过阀等分别从子系统120、122、和124转移，该阀等例如为，发动机冷却阀150、减振器驱动器152、排气阀154。当传感器115需要热时，计算机110可输出控制信号以驱动阀150、152、154。计算机110转移热至特定传感器115的持续时间可被以经验预定和建立。例如，为了从特定开始温度以特定持续时间加热特定传感器(或传感器组)，预定热持续时间值可被存储在计算机110的存储器中。计算机110可通过直接电线、通信总线(例如，CAN、LIN等)、或无线连接(例如，蓝牙、WiFi等)连接至阀150、152、154。阀150、152、154可以是能够分别转移发动机冷却剂、加热的客舱空气、或高温排气的任何适当的阀。

如图2所示，发动机冷却剂子系统120被定位在例如主车辆105的前部170中。冷却剂子系统120可包括散热器185、入口190和出口195以及冷却剂管200。在发动机冷却剂子系统120中，热的发动机冷却剂可通过入口190经由冷却剂管200从发动机155流至散热器185，热从该冷却剂管传输出冷却剂。冷却器冷却剂之后通过出口195返回至发动机155。

进一步地，如图2举例说明的，来自于发动机冷却剂子系统120的热的发动机冷却剂可被转移和用于加热传感器115。例如，辅助冷却剂线路205可被添加至散热器185，并且线路205中的冷却剂流速可由发动机冷却剂阀150控制。辅助线路205可接触和/或被设定线路为足够接近传感器115，以致来自于辅助线路205的辐射热能可加热传感器115，其进而可阻止可安装在车辆105中的前部170中的一个或多个传感器115上的冰和/或雪形成和/或融化现有的冰和/或雪。沿着辅助线路205的阀150可使发动机冷却剂子系统120分叉、在使冷却器冷却剂返回至子系统120时使一部分热的冷却剂从子系统120放出。更具体地，散热器185中的冷却剂温度从入口190至出口195变化，并且从散热器185和/或入口190和出口195的分叉位置可基于被加热的一个或多个传感器115的目标加热温度以及子系统120内的可使用的分叉被以经验地确定。

辅助冷却剂线路205形成从散热器185开始通过关键传感器115至辅助冷却剂线路205并返回至散热器185的封闭热回路。车辆105中的前部170中存在一个或多个传感器115，例如，三个传感器115被示出在图2中。计算机110通过控制信号可全打开发动机冷却剂阀150，或例如通过以不同占空比脉宽调制控制信号来控制通过阀150的冷却剂流速。计算机110可经由控制信号通过控制发动机冷却剂的流速控制转移至传感器115的热的量。

进一步地，一个以上的发动机冷却剂阀150可被用在由散热器185和线路205的封闭热回路中。例如，阀150可被设置在最接近散热器185的辅助冷却剂线路205的任一端，并且通过来自于计算机110的各个控制信号独立地控制。双向流动可由该配置实现，即，辅助线路205中的冷却剂流可通过控制信号经由计算机110的阀150的打开/关闭顺序确定的任一方向中流动。

如图3所示，客舱加热子系统122被定位在例如车辆105的中部165中。客舱加热子系统122包括遍及客舱210延伸的HVAC加热管180。减振器驱动器152是例如已知的用于调节通过加热管的气流的机动装置，该减振器驱动器152用作空气分配器并由来自于计算机110的控制信号控制。驱动器152可通过辅助加热管215转移来自于客舱加热子系统122的热空气至靠近安装在在车辆105的中部165中的一个或多个关键传感器115的区域。计算机110通过控制信号可全打开减振器驱动器152以转移最大量的热空气，或通过调节驱动器152至一些中间位置来控制热空气的流速。计算机110可通过经由控制信号控制控制热的客舱空气的流速来控制转移至传感器115的热量。来自于热的客舱空气的热能可转移至更冷的传感器115，其进而加热传感器115，并且可阻止冰和/或雪形成或融化现有的冰和/或雪。

辅助加热管215可操作为开放管系统。在这种情况下，传感器115可通过从管215流到传感器115上的转移的热客舱空气加热，该管215使该空气开放地排出到足够靠近传感器115的位置，如图3所示。在车辆105的中部165中有一个或多个传感器115，例如，一个传感器115被示出在图3中。辅助加热管215可在管215的一端变窄，导致热空气流速增加，其可被指向到对低温条件更敏感的传感器115的部分。可选择地，辅助管215可形成封闭空气加热回路(未示出)。封闭空气加热回路将要求连接至HVAC管180的两个减振器驱动器152，每个驱动器152通过来自于计算机110的各个控制信号的独立控制。辅助加热管215可从一个驱动器152开始，围绕一个或多个传感器115的至少一部分并且通过第二驱动器152按路线返回至HVAC管180。驱动器152可以在不同的位置。双向气流可通过封闭空气加热回路实现，即，辅助管215中的热气流可通过控制信号在由计算机110的驱动器152的打开/关闭顺序确定的任一方向中流动。

参照图4，发动机排气子系统124被定位在例如车辆105的后部160中。排气子系统124包括下行管225、催化转化器230和排气管175。下行管225在一端连接至发动机歧管235并引导未处理的排气从发动机155至催化转化器230。催化转化器230减少未处理的排气中的污染物，并且过滤的排气经过排气管175排到环境中。

进一步地，如图4举例说明的，来自于发动机排气子系统124的热排气可被转移和用于加热传感器115。例如，辅助排气管220可连接至排气管175，并且管220中的排气流速可由排气阀154控制。辅助管220可接触和/或设定路线为足够靠近传感器115，以致来自于管220的辐射热能可加热传感器115，其进而可阻止可安装在车辆105中的后部160中的一个或多个传感器115上的冰和/或雪形成和/或融化其上现有的冰和/或雪。可选择地或附加地，传感器115可通过从辅助管220流到传感器115上的热排气加热，该辅助管220开放地通气到足够靠近传感器115的位置以提供热转移。在这种情况下，管220在管220的一端可装有喷嘴，其可被用于增加排气流速，并且控制气体的方向和传播以便更有效地加热传感器115。沿着辅助管220的排气阀154可从排气管175分叉并且向着一个或多个传感器115转移一部分现有的排气，例如，示出在图4中的三个传感器115。排气阀154从排气管175分叉的位置可以以经验地确定，例如，以如上所述的方式。

计算机110可提供控制信号以完全打开排气阀154以转移最大量的排气，或通过调节排气阀154至中间位置控制排气流速，例如，根据基于期望的热量转移的排气的量选择。可选择地，计算机110可例如通过以不同占空比脉宽调制控制信号来控制通过排气阀154的排气流速。计算机110可通过经由控制信号控制排气的流速来控制转移至传感器115的热量。

辅助排气管220操作为开放系统，即，管220可在车辆105的轮舱240中终止。辅助排气管220可在任何适当的位置中终止，例如，在后保险杠140下、车辆105下、靠近传感器115处等。基于关键传感器115的数量，有一个或多个辅助排气管220和/或排气阀154。排气阀154可在多个位置，并且每个阀154可以是通过由计算机110控制每个信号的独立控制信号可驱动的。

如图1-4举例说明的，车辆105可包括一个或多个电阻加热元件126。每个车辆传感器115有一个或多个电阻加热元件126。可选择地或附加地，有加热两个或更多传感器115的一个加热元件126。电阻加热元件126的目的是补充从热源120、122、124转移的热和/或当车辆105的发动机155不运行时(即，当热源子系统120、122、124不再产生可感知的热时)提供热源以加热传感器115。关于后面的情况，例如，计算机110可被编程为，如以下讨论的，在车辆105发动机155开始加热一个或多个传感器115——例如，融化传感器115的现有的冰和/或雪——之前的预先确定的时间驱动加热元件126。仍进一步地，电阻加热元件126可被包括在缺少某些热源子系统120、122、124的主车辆105上，例如，纯电动车辆(BEV)等。

计算机110可被编程为输出驱动电阻加热元件126的控制信号。例如，控制信号可驱动继电器、开关等，该继电器、开关等将电阻加热元件126连接至高电流源，例如，车辆105的电池等。

电阻加热元件126可被直接固定至传感器115，例如，成型、固定等。可选择地或附加地，来自于元件126的热可通过加热通道被间接连接至传感器115，该加热通道例如是，加热板、加热管等，当驱动元件126时该加热通道使热散布在传感器115附近。电阻加热元件126可以是通过电阻(即，焦耳)加热过程将电转化为热的任何适当的装置。电阻加热元件126可由任何适当的材料形成，例如，金属、陶瓷、聚合物等。

示例的程序流程

图5是用于减轻车辆105低温传感器115条件的示例性程序300的流程图。当主车辆105的发动机155正在运行时程序300可被多次执行，以致计算机110可接收来自于车辆传感器115和其它子系统的数据，如上所述的，以确定低温条件是否存在，例如，潜在的结冰、雪和/或极低温条件是否存在，有必要进行低温缓解动作。在一些可能的方法中，当由远程系统——例如，娱乐信息系统、手机应用程序等——请求时，程序300可在主车辆105发动机155开始除冰或另外加热传感器115之前的预定时间执行。在另一可能的方法中，程序300可在车辆105启动时执行以致，例如，计算机110可确定是否冰和/或雪已经在车辆传感器115上积累，因此有必要除冰和/或加热。

程序300在框305开始，其中计算机110接收来自于车辆传感器115的数据。例如，计算机110可接收来自于一个或多个车辆传感器115的环境测量，例如，温度、湿度等。进一步地，计算机110可通过有线和/或无线连接等接收数据，例如，来自于远程计算机的天气条件和/或预报、来自于GPS子系统的位置数据等。由计算机110接收到的数据被典型地存储在计算机110的存储器中。

接下来，在决策框310中，计算机110通过分析在框305中接收到的数据确定冷车辆传感器115条件存在。计算机110可确定大体上关于所有车辆105传感器115、车辆105的特定区域(例如，前或后)中的车辆105传感器115、或特定的一个或多个传感器115存在低温条件。例如，计算机110可例如根据检测到的环境温度和湿度、接收到的天气报告等确定环境条件有利于在传感器115上形成冰和/或雪和/或极低温条件存在并对一个或多个传感器115造成威胁。

可选择地或附加地，计算机110可确定在一个或多个传感器115上已经积累冰和/或雪，例如，通过比较从多个传感器115——例如，激光雷达、雷达、摄像机等——接收到的数据与从作为受损的传感器115的特定传感器115接收到的数据，例如，以确定传感器115提供的数据与例如由类似的传感器115提供的数据值不一致，例如在该数据值的预定范围之外，计算机110可识别由于冰和/或雪积累导致的传感器115性能的退化。作为另一实例，当驾驶条件命令更快(例如，少于1秒)的传感器115数据改变时，通过传感器115数据不变并在预定时间段内(例如，5秒、10秒等)持续，计算机110可确定传感器115的冰和/或雪积累，例如，堵塞。当计算机110确定低温传感器115条件关于特定传感器115存在时，计算机110存储与传感器115的识别符关联的低温条件的识别符，例如，二进制1或0。如果检测到低温条件，程序300继续进行至框315。否则，程序300结束。

在紧接着框310的框315中，计算机110确定车辆105的发动机155是否正在运行。例如，计算机110可通过CAN总线等从例如动力传动系统控制模块(PCM)、ECU、BCM等接收车辆105的发动机运行状态的状态。如果发动机155没有运行，来自于车辆105热源子系统120、122、124的热副产物可能不可用并且程序继续进行至框320。否则，发动机155正在运行，并且子系统120、122、124可能可用于供应热副产物以加热传感器115，并且程序300继续进行至框325。

在框320中，计算机110根据如上所述存储的数据识别关联至一个或多个传感器115的一个或多个电阻加热元件126。计算机110可之后输出一个或多个控制信号以驱动一个或多个电阻加热元件126以提供热至识别到的传感器115。如上所述的，多个加热元件126可与特定传感器115关联，和/或多个传感器115与特定加热元件126关联。

在框325中，其可紧接着框315、340中的一个，计算机110可识别通过读出如上所述的存储的存储器值识别为具有低温条件的每个传感器115关联的热源子系统120、122、124。计算机110可在之后输出一个或多个控制信号以分别驱动如上所述的一个或多个阀等，例如，发动机冷却剂阀150、减振器驱动器152、和排气阀154中的一个或多个。如上所述的，加热子系统120、122、124的每个可具有一个以上的阀150、154和/或驱动器152，并且计算机110可驱动一个以上的阀150、154和/或驱动器152以进行热副产物转移。计算机110可确定呈现低温条件的传感器115需要补充加热，例如，在发动机155开始后的一段时间内和/或车辆105外部的环境温度极冷等的情况下，热源子系统120、122、124不产生足够的热。在这种情况下，如上所述的，基于哪个元件126关联至呈现低温条件的传感器115，计算机110可输出一个或多个控制信号以驱动一个或多个电阻加热元件126。计算机110可确定来自于元件126的补充加热不再被需要并停用元件126，而保持从热源子系统120、122、124转移热。

紧接着框325，在框330中，计算机110从车辆105传感器115和其它子系统接收进一步的数据，例如，温度、湿度、天气条件、GPS位置等。由计算机110接收到的数据可被存储在计算机110的存储器中。

接下来，在决策框335中，计算机110根据在框325接收到的数据确定在车辆传感器115上是否存在低温条件，例如，潜在的冰和/或雪形成、积累、极端温度等。当计算机110确定在特定传感器115上存在低温传感器115条件，计算机110可存储如上所述的识别符。如果低温条件存在，程序300继续进行至框340。否则，程序300结束。

接下来，在框340中，计算机110确定车辆105发动机155是否正在仍然运行。例如，计算机110可通过CAN总线等从例如PCM、ECU、BCM等接收车辆105发动机运行状态的状态。如果发动机155正在运行，程序300继续进行至框325。否则程序300结束。

关于附图，示出和描述的元件可采取多个不同的形式并且可包括多个和/或替换的部件。举例说明的示例的部件并不旨在限制。确实，附加的或替换的部件和/或实施例可被使用。进一步地，示出的元件不必按尺寸绘制除非明确说明。

如在此使用的，修饰形容词的副词“大体上”意味着形状、结构、测量、值、计算等可偏离精确描述的几何学、距离、测量、值、计算等，这是因为材料、机械加工、制造、传感器测量、计算、处理时间、通信时间等中的缺陷。

通常，描述的计算系统和/或装置可使用任意数量的计算机操作系统，包括，但不限于，以下这些操作系统的版本和变体：Ford

应用、App链接/智能装置链接中间体、

汽车操作系统、Microsoft

操作系统、Unix操作系统(例如，加利福尼亚红木海岸的甲骨文公司研发的

操作系统)、纽约阿蒙克的国际商业机器公司研发的AIX UNIX操作系统、Linux操作系统、加利福尼亚库比蒂诺的苹果公司的Mac OSX和iOS操作系统、加拿大滑铁卢的行动研究公司(Research In Motion)研发的黑莓OS、以及谷歌公司和开放式手机联盟研发的Android操作系统、或QNX软件系统公司提供的用于信息娱乐的

轿车平台。计算装置的实例包括，但不限于，车载车辆计算机、计算机工作站、服务器、台式机、笔记本电脑、便携式电脑、或手持计算机、或一些其他计算系统和/或装置。

计算机装置大体上包括计算机可执行指令，其可由一个或多个计算机装置执行，例如那些上面列出的。计算机执行指令可由利用各种程序语言和/或技术创建的计算机程序编译或解释，包括，但不限于，Java^TM、C、C++、Visual Basic、Java Script,Perl等单独或者组合。这些应用程序中的一些可在虚拟机上编译或执行，例如Java虚拟机、Dalvik虚拟机等。通常，处理器(例如，微处理器)例如从存储器、计算机可读介质等接收指令，并且执行这些指令，从而执行一个或多个程序，包括这里所描述的一个或多个程序。这种指令和其它的数据利用各种计算机可读介质可被存储和传输。

计算机可读介质(也称为处理器可读介质)包括任何永久(例如，有形的)介质，其参与提供计算机(例如，通过计算机装置的处理器)可读的数据(例如，指令)。这种介质可采取多种形式，包括，但不限于，非易失性介质和易失性介质。非易失性介质可包括，例如，光盘或磁盘以及其它的永久存储器。易失性介质可包括，例如，动态随机存取存储器(DRAM)，其典型地构成主存储器。这样的指令可被一个或多个传输介质传输，包括同轴电缆、铜线或光纤，包括含有与计算机的处理器连接的系统总线的电线。计算机可读介质的一般形式包括，例如，软盘、软磁盘、硬盘、磁带、任何其它的磁介质，CD-ROM(只读光盘)、DVD(数字化视频光盘)、任何其它的光学介质，穿孔卡片、纸带、任何其它的具有孔式样的物理介质，RAM(随机存取存储器)、PROM(可编程只读存储器)、EPROM(可擦可编程只读存储器)、FLASH-EEPROM(闪速可擦可编程只读存储器)、任何其它的存储器芯片或内存盒，或任何其它的计算机可读的介质。

数据库、数据存储库或这里所描述的其它的数据存储可包括各种类型的机制，其用于存储、访问和检索各种类型的数据，包括层次数据库、在文件系统中的一组文件、以专用格式的应用数据库、关系数据库管理系统(RDBMS)等。这种数据存储中的每个大体上包括在使用上述中的一个的计算机操作系统的计算机装置中，并通过各种方式中的任何一个或多个可访问。文件系统可从计算机操作系统访问，并且可包括以各种格式存储的文件。RDBMS大体上使用结构化查询语言(SQL)，以及用于创建、存储、编辑和执行存储的程序的语言，例如，上述的PL/SQL语言。

在一些实施例中，系统元件可实施为在一个或多个计算机装置(例如，服务器、个人电脑等)上的、存储在与其关联的计算机可读介质(例如，盘、存储器等)上的计算机可读的指令(例如，软件)。计算机程序产品可包含这种存储在计算机可读介质上的指令，其用于执行这里所描述的功能。

关于这里描述的程序、系统、方法、探试法等，应该理解的是，虽然这些程序的步骤等已经被描述为按照某个有序序列发生，但是可以在以与此处所述顺序不同的顺序执行所描述的步骤的情况下实施这些程序。应该进一步理解的是，某些步骤能够同时执行，能够加入其它步骤，或者能够省略这里所描述的某些步骤。也就是说，在这里的程序的说明旨在提供用于说明某些实施例的目的，不应以任何方式被解释为限制权利要求。

因此，应该理解的是，上述说明旨在说明并非限制。通过阅读上述说明，除了提供的实例以外的许多实施例和应用将是显而易见的。保护范围应该不应参照上述说明确定，而是应当参照所附的权利要求连同这些权利要求所享有的全部等同范围而确定。可以预期和想到的是未来的发展将出现在这里所述的技术中，并且该公开的系统和方法将结合入这些未来的实施例中。总之，应该理解的是，该应用可被修改和变化。

在权利要求中所使用的全部术语，旨在被给予如本领域技术人员所理解的它们的普遍的含义，除非在这做出与此相反的明确指示。特别地，单数的冠词的使用，例如，“一个”、“这”、“所述”等应该被理解为描述一个或多个指示的元件，除非权利要求描述了与此相反的明确限制。

说明书摘要被提供以允许读者快速确定技术公开的性质。应当理解，即，提交的摘要将不用于说明或限制权利要求的范围或意义。

Claims (14)

1.一种用于车辆传感器低温缓解的方法，包含：

确定车辆传感器的低温条件；

基于储存的数据从正常操作期间提供热副产物的多个可用子系统中识别车辆子系统，所述储存的数据将所述车辆子系统指定为已确定低温条件的所述车辆传感器的热源；以及

将所述热副产物中的至少一些从识别的所述车辆子系统转移至所述传感器。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述车辆子系统为车辆发动机冷却剂子系统、客舱加热子系统、和排气子系统中的一个或多个。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述低温条件是冰已经形成在所述车辆的外表面上。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述低温条件是冰已经形成在所述传感器上。

5.根据权利要求1所述的方法，进一步包含在特定时间做出所述确定。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述传感器与电阻加热元件关联，所述电阻加热元件提供热至所述传感器。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述电阻加热元件配置为当车辆发动机关闭时被激活。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述低温条件是结冰的预报。

9.根据权利要求1所述的方法，其中基于与所述传感器的接近度来选择热源。

10.根据权利要求1所述的方法，进一步包含控制所述热副产物的热流和热流方向。

11.一种计算机，所述计算机被编程为执行权利要求1-10中任一项所述的方法。

12.一种车辆，包含被编程为执行权利要求1-10中任一项所述的方法的计算机。

13.一种计算机可读介质，包含由计算机处理器可执行的指令，所述指令包含用于执行权利要求1-10中任一项所述的方法的指令。

14.一种用于车辆传感器低温缓解的系统，包括含有处理器和存储器的计算机，其中所述计算机被编程为：

确定车辆传感器的低温条件；

基于储存的数据从正常操作期间提供热副产物的多个可用子系统中识别车辆子系统，所述储存的数据将所述车辆子系统指定为已确定低温条件的所述车辆传感器的热源；以及

将所述热副产物中的至少一些从识别的所述车辆子系统转移至所述传感器。

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