CN101377155B

CN101377155B - 一种发动机启动方法和启动控制装置

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Publication number: CN101377155B
Application number: CN2007101476227A
Authority: CN
Inventors: 谭杨; 沈强; 付逢春
Original assignee: BYD Co Ltd
Current assignee: BYD Co Ltd
Priority date: 2007-08-31
Filing date: 2007-08-31
Publication date: 2011-01-26
Anticipated expiration: 2027-08-31
Also published as: CN101377155A

Abstract

本发明提供了一种发动机启动方法及其控制装置，该方法包括用电动机拖动发动机启动，该方法还包括检测发动机的转速，其中当发动机的转速达到第一转速且稳定在该转速上的时间持续第一持续时间时，控制发动机的启动喷油量为L；当发动机的转速达到第二转速且稳定在该转速上的时间持续第二持续时间时，控制发动机的启动喷油量为L的第一修正值；当发动机的转速达到第三转速且稳定在该转速上的时间持续第三持续时间时，控制发动机的启动喷油量为L的第二修正值。采用本发明的方法和控制装置能够缩短启动时间尤其是冷启动时间，并且提高发动机的启动品质、降低启动时的油耗、改善启动时的排放。

Description

一种发动机启动方法和启动控制装置

技术领域

本发明涉及发动机启动方法和启动控制装置。

背景技术

在传统的燃油汽车中，发动机的启动是先由启动机拖动，当把发动机拖动到一定转速时，电子控制单元(ECU)进行判缸，结合冷却液温度得到喷油量和点火脉宽，再进行喷油点火。然而发动机启动，尤其是冷机启动时，因为冷却液温度低，燃油雾化效果差，而不得不加浓燃油喷射量，导致湿壁和燃烧不充分，不仅加大了燃油消耗也使排放恶化；同时，冷机启动时，发动机各部件之间的摩擦力比较大，加之启动机能发出的扭矩有限，导致启动时发动机被拖动的转速低且极不稳定，一方面给判缸造成困难，另一方面喷油量和点火时刻也容易出现偏差；另外，由于冷启动时氧传感器温度低，而且氧传感器加热控制只能在启动之后进行，这就延长了进入燃油闭环控制的时间，从而进一步使得启动的排放和油耗难以控制和优化。

由于混合动力车辆的特殊要求，发动机必须做到随时启动随时停机。而在发动机启动和暖机过程中，如果采用与启动传统燃油汽车相类似的启动方法，由于信号的波动及发动机部件本身没有充分润滑，同样会产生上述延长进入燃油闭环控制的时间以及产生的排放污染物总量难以控制的问题。尤其是冷启动时，势必加重燃油消耗量，并使排放恶化造成启动品质下降，且启动时间延长甚至启动困难。

发明内容

由于混合动力车辆以动力电池和发动机为动力源，以电动机为动力驱动装置，启动发动机时通常采用动力电池带动作为车辆动力驱动装置的电动机来拖动发动机，而不是采用燃油车的电力起动机来拖动，由于电动机相比起动机具有更大的拖动能力，这一特点使得针对混合动力车辆提出优于传统燃油车的发动机启动方法成为了可能。

为了适应混合动力车辆要求发动机随时启动随时停机的需要，解决套用现有燃油车的启动方法可能带来的启动时间长、油耗大和启动品质差的问题，本发明提供了一种发动机启动方法，该方法包括用电动机拖动发动机启动，该方法还包括检测发动机的转速，其中，当发动机的转速达到第一转速且稳定在该转速上的时间持续第一持续时间时，控制发动机的启动喷油量为L；当发动机的转速达到第二转速且稳定在该转速上的时间持续第二持续时间时，控制发动机的启动喷油量为L的第一修正值；当发动机的转速达到第三转速且稳定在该转速上的时间持续第三持续时间时，控制发动机的启动喷油量为L的第二修正值；其中，所述第一转速＜第二转速＜第三转速，L是发动机喷油量表中第一转速所对应的喷油量，L的第一修正值是根据冷却液温度、进气温度、氧传感器参数以及喷油器电压特性，对发动机喷油量表中第二转速所对应的喷油量进行修正得到的喷油量，L的第二修正值是根据冷却液温度、进气温度、进气压力、氧传感器参数以及喷油器电压特性，对发动机喷油量表中第三转速所对应的喷油量进行修正得到的喷油量，第一持续时间、第二持续时间和第三持续时间为至少1秒。

本发明还提供了一种发动机启动控制装置，其中，所述控制装置包括转速传感器、发动机电子控制单元和整车电子控制单元，所述转速传感器用于检测发动机的转速并且将检测到的转速输出至所述发动机电子控制单元，所述整车电子控制单元用于控制电动机拖动发动机启动，所述发动机电子控制单元用于接收检测到的转速，并且计量发动机稳定在该转速上的时间；当发动机的转速达到第一转速且稳定在该转速上的时间持续第一持续时间时，控制发动机的启动喷油量为L；当发动机的转速达到第二转速且稳定在该转速上的时间持续第二持续时间时，控制发动机的启动喷油量为L的第一修正值；当发动机的转速达到第三转速且稳定在该转速上的时间持续第三持续时间时，控制发动机的启动喷油量为L的第二修正值；其中，所述第一转速＜第二转速＜第三转速，L是发动机喷油量表中第一转速所对应的喷油量，L的第一修正值是根据冷却液温度、进气温度、氧传感器参数以及喷油器电压特性，对发动机喷油量表中第二转速所对应的喷油量进行修正得到的喷油量，L的第二修正值是根据冷却液温度、进气温度、进气压力、氧传感器参数以及喷油器电压特性，对发动机喷油量表中第三转速所对应的喷油量进行修正得到的喷油量，第一持续时间、第二持续时间和第三持续时间为至少1秒。

因为用动力电池带动电动机提供启动时的拖动力，因此一般情况下发动机启动或冷机启动时都能被电动机拖动到一个近似怠速的高转速上，这样转速平稳，发动机内部充分润滑，所以能够缩短启动时间尤其是冷启动时间，且启动过程更加平顺。同时启动时，各传感器能工作在线性度较好且响应较灵敏的区域，且传感器信号输出相对很稳定，同时氧传感器已经可以进入燃油闭环控制，使得启动时发动机电子控制单元可以根据启动时的转速拖动情况选择最优化的启动策略，如在拖动的转速达到第二转速或第三转速时可以采用发动机运行时的喷油和点火方式控制发动机启动。这样可以达到精确控制喷油量、降低启动时的油耗、改善启动时的排放的效果。当动力电池电量不十分充足时，电动机的拖动能力欠佳，整车电子控制单元将立即启动发动机驱动车辆并为动力电池充电时，虽然并没有拖动发动机达到使其平顺转动，但由于氧传感器已经预先加热到活性范围内，因此同样可以在很大程度上有效控制启动时的污染物排放。因此，采用本发明的方法和控制装置能够缩短启动时间尤其是冷启动时间，并且提高发动机的启动品质、降低启动时的油耗、改善启动时的排放。

附图说明

图1是本发明的发动机启动方法的主要控制流程的流程图；

图2是本发明的发动机启动方法的流程图；

图3是本发明的发动机启动方法的优选实施方式流程图。

具体实施方式

如图1所示，本发明提供的发动机启动方法，该方法包括用电动机拖动发动机启动，该方法还包括检测发动机的转速，其中，当发动机的转速达到第一转速且稳定在该转速上的时间持续第一持续时间时，控制发动机的启动喷油量为L(称为模式1)；当发动机的转速达到第二转速且稳定在该转速上的时间持续第二持续时间时，控制发动机的启动喷油量为L的第一修正值(称为模式2)；当发动机的转速达到第三转速且稳定在该转速上的时间持续第三持续时间时，控制发动机的启动喷油量为L的第二修正值(称为模式3)；其中，所述第一转速＜第二转速＜第三转速，L是发动机喷油量表中第一转速所对应的喷油量，L的第一修正值是根据冷却液温度、进气温度、氧传感器参数以及喷油器电压特性，对发动机喷油量表中第二转速所对应的喷油量进行修正得到的喷油量，L的第二修正值是根据冷却液温度、进气温度、进气压力、氧传感器参数以及喷油器电压特性，对发动机喷油量表中第三转速所对应的喷油量进行修正得到的喷油量，第一持续时间、第二持续时间和第三持续时间为至少1秒。

当动力电池的荷电量太低时，应该尽快启动发动机，而不要再进行判断，以免造成发动机不能启动的问题，一般来说，为了延长动力电池的使用寿命，动力电池都设有防止其过度放电的荷电量最低可用值，当动力电池的荷电量为最低可用值的2.5-3倍时，其剩余电量足够用于电动机拖动发动机启动，而不会造成电池过度放电。优选地，本发明提供的方法，该方法还包括检测动力电池的荷电量，其中，当动力电池的荷电量为最低可用值的2.5-3倍时，电动机拖动发动机启动并且控制发动机的启动喷油量为L。

本发明的方法中，喷油量L是根据发动机喷油量表查得。L的第一修正值和L的第二修正值的计算方法是本领域技术人员所公知的。

L的第一修正值＝L’+K_CRK_RUNBlend_AF_decay_TM×ΔK_CRK_RUN_COEFF+f(LAMADA)+f(VOL_INJECTOR_TRAIT)；

其中，L’为发动机喷油量表中第二转速所对应的喷油量；

K_CRK_RUNBlend_AF_decay_TM为衰减周期，单位s；

ΔK_CRK_RUN_Atten为衰减系数；

f(LAMADA)为闭环修正项；

f(VOL_INJECTOR_TRAIT)为喷油器电压修正项。

L的第二修正值＝[(G×(T1/T0)×(P0/P1)×(V0/V1)×VE_ABS)/(LAMADA_IDLE×0.725)]×K_TEMP×P_TEMP×VE×f(LAMADA)×f(VOL_INJECTOR_TRAIT)；

其中，G为气体摩尔常量，是8.31451Pa×m³×mol^-1×K^-1；

VE_ABS为理想充气效率；

LAMADA_IDLE为理论空燃比；

0.725表示参考燃油密度，单位g/ml；

T0为标准温度，单位K；

P0为标准大气压力，单位Pa；

V0为气缸容积，单位m³；

T1为当前进气温度，单位K；

P1为当前进气压力，单位Pa；

V1为当前气缸进气容积，单位m³；

K_TEMP为进气温度修正项，等于273/(273+T1)；

P_TEMP为进气压力修正项，等于P1/100；

VE为当前转速和进气压力下的实际充气效率；

f(LAMADA)为实际LAMADA闭环修正值；

f(VOL_INJECTOR_TRAIT)为喷油器电压修正。

上述用于计算L的第一修正值和L的第二修正值的参数中的T1、P1、V1是通过传感器测得的，其他参数的计算方法是本领域技术人员所公知的，在有关电子燃油喷射控制原理的文献中可以得到。

启动发动机时，当发动机的转速达到第一转速(如150-600rpm)且稳定在该转速上的时间持续第一持续时间(如2-5S)时，说明发动机能被拖动，但是拖动不稳定，因而其启动喷油量根据喷油量表查得；当发动机的转速达到第二转速(如600-1000rpm)且稳定在该转速上的时间持续第二持续时间(如3-6S)时，说明发动机能被稳定拖动，此时其启动喷油量不但要根据喷油量表查得其基本数值，还要根据冷却液温度修正、进气温度修正、氧传感器修正以及喷油器电压特性修正采用查表插值和数据拟合方法计算其修正值，作为此条件下的启动喷油量；当发动机的转速达到第三转速(如1000-1500rpm)且稳定在该转速上的时间持续第三持续时间(如2-5S)时，说明发动机能被稳定高速拖动，此时同样不但要根据喷油量表查得其启动喷油量的基本数值，还要根据冷却液温度修正、进气温度修正、进气压力修正、氧传感器修正以及喷油器电压特性修正采用查表插值和数据拟合方法计算其修正值，作为此条件下的启动喷油量。

启动发动机时，还需要考虑发动机故障等因素造成发动机不能启动问题，一般来说，从电动机开始拖动到发动机启动的这段启动时间根据电动机拖动速度的不同需要评估电机拖动能力并采取不同的启动策略，那么如果超出启动时间的300％-350％，发动机仍未启动则说明发动机启动存在阻碍，此时一方面为了避免不必要地消耗动力电池的电能，另一方面为了避免损坏发动机应当停止尝试启动发动机。优选地，本发明提供的发动机启动方法，其中，如果在发动机一般启动时间的300％-350％(如40-50S)内发动机未启动，电动机停止拖动发动机。图2示出了本发明的发动机启动方法的完整流程图，其中包括了动力电池荷电量导致强制启动和长时间启动不成功停止启动的步骤。

本发明提供的发动机启动控制装置，其中，所述控制装置包括转速传感器、发动机电子控制单元和整车电子控制单元，所述转速传感器用于检测发动机的转速并且将检测到的转速输出至所述发动机电子控制单元，所述整车电子控制单元用于控制电动机拖动发动机启动，所述发动机电子控制单元用于接收检测到的转速，并且计量发动机稳定在该转速上的时间；当发动机的转速达到第一转速且稳定在该转速上的时间持续第一持续时间时，控制发动机的启动喷油量为L；当发动机的转速达到第二转速且稳定在该转速上的时间持续第二持续时间时，控制发动机的启动喷油量为L的第一修正值；当发动机的转速达到第三转速且稳定在该转速上的时间持续第三持续时间时，控制发动机的启动喷油量为L的第二修正值；其中，所述第一转速＜第二转速＜第三转速，L是发动机喷油量表中第一转速所对应的喷油量，L的第一修正值是根据冷却液温度、进气温度、氧传感器参数以及喷油器电压特性，对发动机喷油量表中第二转速所对应的喷油量进行修正得到的喷油量，L的第二修正值是根据冷却液温度、进气温度、进气压力、氧传感器参数以及喷油器电压特性，对发动机喷油量表中第三转速所对应的喷油量进行修正得到的喷油量，第一持续时间、第二持续时间和第三持续时间为至少1秒。

本发明的控制装置采用的转速传感器可以是磁电式或者霍尔式转速传感器。本发明的控制装置采用的发动机电子控制单元和整车电子控制单元的结构本领域技术人员公知的，包括单片机及其外围电路。

本发明提供的控制装置，其中，所述发动机电子控制单元包括存储器、运算器和控制器；存储器用于存储发动机喷油量表；运算器用于根据冷却液温度、进气温度、氧传感器参数以及喷油器电压特性，采用查表插值和数据拟合的方法对发动机喷油量表中第二转速所对应的喷油量进行修正，得到L的第一修正值；以及用于根据冷却液温度、进气温度、进气压力、氧传感器参数以及喷油器电压特性，采用查表插值和数据拟合的方法对发动机喷油量表中第三转速所对应的喷油量进行修正，得到L的第二修正值；以及控制器用于将发动机的转速与所述第一转速、第二转速和第三转速比较，并且当所述发动机的转速为所述第一转速时，读取存储器中发动机喷油量表的喷油量并输出该喷油量用于控制发动机喷油，当所述发动机的转速为所述第二转速或第三转速时，读取存储器中发动机喷油量表的喷油量并输出至所述运算器以计算L的第一修正值或第二修正值，并且接收运算器的计算出的L的第一修正值或第二修正值并输出用于控制发动机喷油。

本发明提供的控制装置的用于存储发动机喷油量表的存储器也可以是发动机电子控制单元的处理器外部的FLASH或者掩膜ROM。

本发明提供的控制装置，其中，所述控制装置还包括电池电量检测单元，该检测单元分别与整车电子控制单元和动力电池连接，用于检测动力电池的荷电量，并且将检测到的动力电池的荷电量发送给整车电子控制单元；所述整车电子控制单元还用于当动力电池的荷电量为最低可用值的2.5-3倍时，控制电动机拖动发动机启动；并且所述发动机电子控制单元还用于控制发动机的启动喷油量为L。

本发明的控制装置采用的检测单元可以是可用于检测电量的任何电路结构，如包括分压器和电压比较器。

本发明提供的控制装置，其中，所述发动机电子控制单元还包括计时器，该计时器用于计量电动机拖动发动机的时间；所述发动机电子控制单元还用于当电动机拖动发动机的时间达到发动机一般启动时间的300％-350％(如40-50S)时，判断发动机是否启动，如果未启动，则向所述整车电子控制单元发送告警信号；并且所述整车电子控制单元还用于接收所述告警信号并且控制电动机停止拖动发动机。

本发明的控制装置采用的计时器可以是发动机电子控制单元的处理器内部精度能达到±20ppm，定时周期能满足1s时间的定时器。

本发明的控制装置中，整车电子控制单元、发动机电子控制单元、电动机、发动机以及传感器之间可以采用CAN总线来进行状态信息和控制命令的传输。利用CAN总线能够快速大量传输数据的特性，能够很好地保证控制的准确性和实时性。

为了便于理解本发明，现参考图3对发动机的启动过程作出详细描述。通常当混合动力车辆启动时，默认为动力电池启动。电动机快速响应，输出动力经过动力分配装置驱动车轮从而驱动车辆行驶。

车辆启动的同时接通发动机系统，如传统燃油车发动机电子控制单元(发动机ECU)控制燃油油泵工作为油路加压。如果一定匹配时间内没有收到整车电子控制单元(整车ECU)通过CAN总线发来的“发动机启动准备”或“发动机启动命令”报文则关闭油泵；如果收到“发动机启动准备”或“发动机启动命令”报文，则油泵持续接通，以保持油路中稳定的燃油压力，以备喷油。在本发明的另一个优选实例中，优选地，在发动机系统接通之后，发动机ECU响应于发动机的首次启动而接通燃油泵，即使匹配时间之后仍没有“发动机启动准备”或“发动机启动命令”报文、发动机将自停机，在发动机自动停机之后到发动机下一次启动时，如果燃油管路中的燃油压力仍然能够保持在一定范围内，则不需要发动机ECU再次进行油路加压。

车辆启动的同时接通发动机系统，如传统燃油车发动机ECU还进行氧传感器加热控制。加热过程中参考当前冷却液温度和环境中水气或结冰量的状况控制对氧加热器的加热功率，使氧传感器温度安全地升高到激活温度。当氧传感器加热时间到达预先设定时间时，如果发动机ECU没有收到整车ECU通过CAN总线发来的“发动机启动准备”或“发动机启动命令”报文，那么发动机ECU关闭加热器；如果收到“发动机启动准备”或“发动机启动命令”报文，则发动机ECU继续控制前后氧加热器加热，并通过CAN总线发送“发动机准备完毕”报文给整车ECU，标示发动机可以被启动。

如果在发动机ECU发送“发动机准备完毕”报文给整车ECU之后收到其启动命令报文，那么电动机开始拖动发动机转动。此时，发动机ECU根据发动机被拖动的转速和稳定在该转速上的时间选择按照模式1、模式2或是模式3来启动发动机，控制发动机的喷油量。

如果由于环境温度极低或其他原因导致动力电池的荷电量小于最低可用值的2.5-3倍时，则整车ECU可以随时发送“强制启动命令”报文给发动机ECU，然后强制拖动发动机。收到此命令后，发动机ECU按照本发明的模式1启动发动机。

如果发动机执行启动程序过程中，在标定时间(如发动机一般启动时间的300％-350％)内一直未启动成功，则发动机ECU发出告警信号报文给整车ECU，表示当前启动可能存在隐患，则整车ECU控制电动机不应再持续拖动发动机启动。

通过采用本启动方法和控制装置，发动机能在很高的转速上启动，由于转速平稳，各传感器能工作在线性度较好且响应较灵敏的区域，且传感器信号输出相对很稳定，同时氧传感器已经可以进入燃油闭环控制，使得启动时发动机电子控制单元可以精确控制喷油量，加上发动机启动前主动对影响启动品质的因素进行调节，使得发动机能快速启动，缩短冷启动时间，加快进入氧闭环，并且降低了油耗，大大改善了启动时的排放。

Claims

1.一种发动机启动方法，该方法包括用电动机拖动发动机启动，其特征在于，该方法还包括检测发动机的转速，当发动机的转速达到第一转速且稳定在该转速上的时间持续第一持续时间时，控制发动机的启动喷油量为L；当发动机的转速达到第二转速且稳定在该转速上的时间持续第二持续时间时，控制发动机的启动喷油量为L的第一修正值；当发动机的转速达到第三转速且稳定在该转速上的时间持续第三持续时间时，控制发动机的启动喷油量为L的第二修正值；其中，所述第一转速＜第二转速＜第三转速，L是发动机喷油量表中第一转速所对应的喷油量，L的第一修正值是根据冷却液温度、进气温度、氧传感器参数以及喷油器电压特性，对发动机喷油量表中第二转速所对应的喷油量进行修正得到的喷油量，L的第二修正值是根据冷却液温度、进气温度、进气压力、氧传感器参数以及喷油器电压特性，对发动机喷油量表中第三转速所对应的喷油量进行修正得到的喷油量，第一持续时间、第二持续时间和第三持续时间为至少1秒。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一转速为150-600rpm、第二转速为600-1000rpm并且第三转速为1000-1500rpm；所述第一持续时间为2-5秒、第二持续时间为3-6秒并且第三持续时间为2-5秒。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，L的第一修正值是根据冷却液温度、进气温度、氧传感器参数以及喷油器电压特性，采用查表插值和数据拟合的方法对发动机喷油量表中第二转速所对应的喷油量进行修正得到的喷油量；L的第二修正值是根据冷却液温度、进气温度、进气压力、氧传感器参数以及喷油器电压特性，采用查表插值和数据拟合的方法对发动机喷油量表中第三转速所对应的喷油量进行修正得到的喷油量。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，该方法还包括检测动力电池的荷电量，当动力电池的荷电量为最低可用值的2.5-3倍时，电动机拖动发动机启动并且控制发动机的启动喷油量为L。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，如果发动机被拖动40-50秒后仍未启动，电动机停止拖动发动机。

6.一种发动机启动控制装置，其特征在于，所述控制装置包括转速传感器、发动机电子控制单元和整车电子控制单元，所述转速传感器用于检测发动机的转速并且将检测到的转速输出至所述发动机电子控制单元，所述整车电子控制单元用于控制电动机拖动发动机启动，所述发动机电子控制单元用于接收检测到的转速，并且计量发动机稳定在该转速上的时间；当发动机的转速达到第一转速且稳定在该转速上的时间持续第一持续时间时，控制发动机的启动喷油量为L；当发动机的转速达到第二转速且稳定在该转速上的时间持续第二持续时间时，控制发动机的启动喷油量为L的第一修正值；当发动机的转速达到第三转速且稳定在该转速上的时间持续第三持续时间时，控制发动机的启动喷油量为L的第二修正值；其中，所述第一转速＜第二转速＜第三转速，L是发动机喷油量表中第一转速所对应的喷油量，L的第一修正值是根据冷却液温度、进气温度、氧传感器参数以及喷油器电压特性，对发动机喷油量表中第二转速所对应的喷油量进行修正得到的喷油量，L的第二修正值是根据冷却液温度、进气温度、进气压力、氧传感器参数以及喷油器电压特性，对发动机喷油量表中第三转速所对应的喷油量进行修正得到的喷油量，第一持续时间、第二持续时间和第三持续时间为至少1秒。

7.根据权利要求6所述的控制装置，其中，所述第一转速为150-600rpm、第二转速为600-1000rpm并且第三转速为1000-1500rpm；所述第一持续时间为2-5秒、第二持续时间为3-6秒并且第三持续时间为2-5秒。

8.根据权利要求6所述的控制装置，其中，所述发动机电子控制单元包括存储器、运算器和控制器；

存储器用于存储发动机喷油量表；

运算器用于根据冷却液温度、进气温度、氧传感器参数以及喷油器电压特性，采用查表插值和数据拟合的方法对发动机喷油量表中第二转速所对应的喷油量进行修正，得到L的第一修正值；以及用于根据冷却液温度、进气温度、进气压力、氧传感器参数以及喷油器电压特性，采用查表插值和数据拟合的方法对发动机喷油量表中第三转速所对应的喷油量进行修正，得到L的第二修正值；以及

控制器用于将发动机的转速与所述第一转速、第二转速和第三转速比较，并且当所述发动机的转速为所述第一转速时，读取存储器中发动机喷油量表的喷油量并输出该喷油量用于控制发动机喷油，当所述发动机的转速为所述第二转速或第三转速时，读取存储器中发动机喷油量表的喷油量并输出至所述运算器以计算L的第一修正值或第二修正值，并且接收运算器的计算出的L的第一修正值或第二修正值并输出用于控制发动机喷油。

9.根据权利要求6所述的控制装置，其中，所述控制装置还包括电池电量检测单元，该检测单元分别与整车电子控制单元和动力电池连接，用于检测动力电池的荷电量，并且将检测到的动力电池的荷电量发送给整车电子控制单元；所述整车电子控制单元还用于当动力电池的荷电量为最低可用值的2.5-3倍时，控制电动机拖动发动机至第一转速启动；并且所述发动机电子控制单元还用于控制发动机的启动喷油量为L。

10.根据权利要求9所述的控制装置，其中，所述整车电子控制单元、发动机电子控制单元、电动机、发动机、转速传感器以及电池电量检测单元之间通过CAN总线来通讯。

11.根据权利要求6所述的控制装置，其中，所述发动机电子控制单元还包括计时器，该计时器用于计量电动机拖动发动机的时间；所述发动机电子控制单元还用于当所述计时器计量的时间为40-50秒时，判断发动机是否启动，如果未启动，则向所述整车电子控制单元发送告警信号；并且所述整车电子控制单元还用于接收所述告警信号并且控制电动机停止拖动发动机。

12.根据权利要求6-8和11中的任意一项所述的控制装置，其中，所述整车电子控制单元、发动机电子控制单元、电动机、发动机及转速传感器之间通过CAN总线来通讯。