CN107120204B - 控制发动机启动的方法、存储介质及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种控制发动机启动的方法、存储介质及电子设备，该方法包括：接收到启动请求信号；获取发动机启动水温信息和发动机转速信息；根据所述发动机启动水温信息和所述发动机转速信息，判断所述发动机的运行状态；根据所述运行状态，计算出相应的发动机启动参数，所述发动机启动参数包括进气量、喷油量和点火角；根据所述发动机启动参数，控制所述发动机启动。实施本发明，通过获取发动机水温信息和发动机转速信息，判断发动机的运行状态，根据运行状态，计算出相应的发动机启动参数，根据发动机启动参数控制发动机启动，从而实现控制喷油量，减少颗粒排放物，降低环境污染。
Description
技术领域
本发明涉及汽油发动机领域，尤其涉及一种控制发动机启动的方法、存储介质及电子设备。
背景技术
随着家用汽车保有量迅猛的增加，家用汽车对石油资源和其产生的废气对环境造成了巨大的压力，尤其是在发动机刚启动阶段，为了使发动机能够成功启动，通常采用向发动机多喷油的方法。
然而，发明人在实现发明的过程中发现，现有启动发动机的方法增加燃油消耗，导致增加颗粒排放物，增加环境污染。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术启动发动机时采用多喷油的方法导致增加颗粒排放物，增加环境污染的不足，提供一种控制发动机启动的方法、存储介质及电子设备。
本发明的技术方案提供一种控制发动机启动的方法，包括：
接收到启动请求信号；
获取发动机启动水温信息和发动机转速信息；
根据所述发动机启动水温信息和所述发动机转速信息，判断所述发动机的运行状态；
根据所述运行状态，计算出相应的发动机启动参数，所述发动机启动参数包括进气量、喷油量和点火角；
根据所述发动机启动参数，控制所述发动机启动。
进一步的，所述根据所述运行状态，计算出相应的发动机启动参数，所述发动机启动参数包括进气量、喷油量和点火角，具体包括：
当所述运行状态为所述发动机被启动马达拖动的控制阶段状态时，将启动马达伸出控制信号和启动马达旋转控制信号依次发送至所述启动马达；
根据所述发动机转速信息，计算出所述进气量，并根据所述进气量与预先存储的空燃比，计算出所述喷油量；
获取所述发动机的曲轴的信号盘的脉冲信号和凸轮轴的脉冲信号，并根据所述曲轴的信号盘的脉冲信号和所述凸轮轴的脉冲信号，判断所述发动机的压缩上止点；
根据所述发动机启动水温信息和所述发动机转速信息，获取预先存储的喷油时刻和点火角时刻；
根据所述压缩上止点、所述喷油量、所述喷油时刻和所述点火角时刻，控制所述发动机喷油和点火。
进一步的，所述根据所述运行状态，计算出相应的发动机启动参数，所述发动机启动参数包括进气量、喷油量和点火角，还具体包括：
当所述运行状态为所述发动机点火成功但所述启动马达没有脱开阶段状态时，根据所述发动机转速信息控制所述进气量和所述点火角；
根据预先存储的相应的喷油量衰减系数控制所述喷油量；
判断所述发动机转速信息与预先设置的转速阈值信息是否一致；
当所述发动机转速信息与所述转速阈值信息相同时，控制所述启动马达停止运行。
进一步的，所述根据所述运行状态，计算出相应的发动机启动参数，所述发动机启动参数包括进气量、喷油量和点火角，还具体包括：
当所述运行状态为所述发动机的转速上升并且所述启动马达脱开阶段状态时，根据所述发动机的负载计算所述进气量；
根据所述进气量控制所述发动机的转速；
当所述发动机的转速达到与所述进气量相对应时，与所述发动机启动水温信息相对应的进气量衰减系数控制所述进气量；
根据所述进气量控制所述喷油量。
进一步的，所述根据所述运行状态，计算出相应的发动机启动参数，所述发动机启动参数包括进气量、喷油量和点火角，还具体包括：
当所述运行状态为所述发动机的转速从最高点到转速稳定阶段状态时，根据所述发动机启动水温信息，获取预先存储的相应的怠速的转速信息和与所述怠速的转速信息相对应的转速衰减系数；
根据所述怠速的转速信息和所述转速衰减系数，控制所述发动机的转速；
根据预先存储的用于减少所述喷油量的时间滤波步长，控制所述喷油量。
本发明的技术方案提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如前所述的控制发动机启动的方法的所有步骤。
本发明的技术方案提供一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：
接收到启动请求信号；
获取发动机启动水温信息和发动机转速信息；
根据所述发动机启动水温信息和所述发动机转速信息，判断所述发动机的运行状态；
根据所述运行状态，计算出相应的发动机启动参数，所述发动机启动参数包括进气量、喷油量和点火角；
根据所述发动机启动参数，控制所述发动机启动。
进一步的，所述根据所述运行状态，计算出相应的发动机启动参数，所述发动机启动参数包括进气量、喷油量和点火角，具体包括：
当所述运行状态为所述发动机被启动马达拖动的控制阶段状态时，将启动马达伸出控制信号和启动马达旋转控制信号依次发送至所述启动马达；
根据所述发动机转速信息，计算出所述进气量，并根据所述进气量与预先存储的空燃比，计算出所述喷油量；
获取所述发动机的曲轴的信号盘的脉冲信号和凸轮轴的脉冲信号，并根据所述曲轴的信号盘的脉冲信号和所述凸轮轴的脉冲信号，判断所述发动机的压缩上止点；
根据所述发动机启动水温信息和所述发动机转速信息，获取预先存储的喷油时刻和点火角时刻；
根据所述压缩上止点、所述喷油量、所述喷油时刻和所述点火角时刻，控制所述发动机喷油和点火。
进一步的，所述根据所述运行状态，计算出相应的发动机启动参数，所述发动机启动参数包括进气量、喷油量和点火角，还具体包括：
当所述运行状态为所述发动机点火成功但所述启动马达没有脱开阶段状态时，根据所述发动机转速信息控制所述进气量和所述点火角；
根据预先存储的与所述发动机启动水温信息相对应的喷油量衰减系数控制所述喷油量；
判断所述发动机转速信息与预先设置的转速阈值信息是否一致；
当所述发动机转速信息与所述转速阈值信息相同时，控制所述启动马达停止运行。
进一步的，所述根据所述运行状态，计算出相应的发动机启动参数，所述发动机启动参数包括进气量、喷油量和点火角，还具体包括：
当所述运行状态为所述发动机的转速上升并且所述启动马达脱开阶段状态时，根据所述发动机的负载计算所述进气量；
根据所述进气量控制所述发动机的转速；
当所述发动机的转速与所述进气量相对应时，根据与所述发动机启动水温信息相对应的进气量衰减系数控制所述进气量；
根据所述进气量控制所述喷油量。
进一步的，所述根据所述运行状态，计算出相应的发动机启动参数，所述发动机启动参数包括进气量、喷油量和点火角，还具体包括：
当所述运行状态为所述发动机的转速从最高点到转速稳定阶段状态时，根据所述发动机启动水温信息，获取预先存储的相应的怠速的转速信息和与所述怠速的转速信息相对应的转速衰减系数；
根据所述怠速的转速信息和所述转速衰减系数，控制所述发动机的转速；
根据预先存储的用于减少所述喷油量的时间滤波步长，控制所述喷油量。
采用上述技术方案后，具有如下有益效果：通过获取发动机水温信息和发动机转速信息，判断发动机的运行状态，根据运行状态，获取相应的发动机启动参数，根据发动机启动参数控制发动机启动，从而实现控制喷油量，减少颗粒排放物，降低环境污染。
附图说明
参见附图，本发明的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本发明的保护范围构成限制。图中：
图1是本发明一实施例提供的一种控制发动机启动的方法的流程示意图；
图2是本发明可选实施例提供的一种控制发动机启动的方法的流程示意图；
图3是本发明另一实施例提供的一种控制发动机启动的方法的流程示意图；
图4是本发明再一实施例提供的一种控制发动机启动的方法的流程示意图；
图5是本发明第五实施例提供的一种控制发动机启动的方法的流程示意图；
图6是本发明第六实施例提供的一种控制发动机启动的方法的流程示意图；
图7是本发明第八实施例提供的一种执行控制发动机启动的方法的电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。
容易理解，根据本发明的技术方案，在不变更本发明实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本发明的技术方案的示例性说明，而不应当视为本发明的全部或视为对发明技术方案的限定或限制。
在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
实施例一
图1所示为本发明一实施例提供的一种控制发动机启动的方法的流程示意图，包括：
步骤S1001：接收到启动请求信号；
具体的，电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)接收到车身控制器发送的启动请求信号时，判断该启动请求信号是否为可靠的启动请求信号，如设置在10毫秒内连续判断三次启动状态是否变化，如果没有变化则判断该启动请求信号为可靠的启动请求信号。需要说明的是，发动机在启动前需要进行系统初始化，系统上电后，ECU检测不同点的温度值，判断进气歧管内的温度和冷却水温度是否在8个小时以上的停机时间后，在2-3度的范围内，如果是，则不报出故障码；如果不是，则说明测量系统有问题，需要报出故障码，使用在环境温度为20度时的喷油量、进气量和点火角控制发动机工作，并进入坡行模式，限制发动机的输出功率扭矩。同时对发动机内的节气门体产生的电压和发动机的水温信息进行判断，如果节气门体产生的电压与发动机的水温信息相对应时，则不报出故障码；否则报出相应的故障码，同时进入坡行模式。
步骤S1002：获取发动机启动水温信息和发动机转速信息；
步骤S1003：根据发动机启动水温信息和发动机转速信息，判断发动机的运行状态；
步骤S1004：根据运行状态，计算出相应的发动机启动参数，发动机启动参数包括进气量、喷油量和点火角；
步骤S1005：根据发动机启动参数，控制发动机启动。
具体的，运行状态包括发动机被启动马达拖动的控制阶段状态、发动机点火成功但启动马达没有脱开阶段状态、发动机的转速上升并且启动马达脱开阶段状态和发动机的转速从最高点到转速稳定阶段状态。
实施本发明实施例，通过获取发动机水温信息和发动机转速信息，判断发动机的运行状态，根据运行状态，计算出相应的发动机启动参数，根据发动机启动参数控制发动机启动，从而实现控制喷油量，减少颗粒排放物，降低环境污染。
实施例二
图2所示为本发明可选实施例提供的一种控制发动机启动的方法的流程示意图，包括：
步骤S2001：接收到启动请求信号；
步骤S2002：获取发动机启动水温信息和发动机转速信息；
步骤S2003：根据发动机启动水温信息和发动机转速信息，判断所述发动机的运行状态；
步骤S2004：当运行状态为发动机被启动马达拖动的控制阶段状态时，将启动马达伸出控制信号和启动马达旋转控制信号依次发送至启动马达；
具体的，当运行状态为发动机被启动马达拖动的控制阶段状态时，ECU向启动马达发出启动马达伸出控制信号，控制启动马达伸出，启动马达和发动机啮合后，ECU再向启动马达发出启动马达旋转控制信号，控制启动马达旋转，减少在启动工况下的启动时间。需要说明的是，此时需要检测与伸出继电器和旋转继电器电连接的蓄电池的电压，当蓄电池的电压低于4.5V-6V时，需要立即切断启动马达的控制，更换蓄电池才能启动。
步骤S2005：根据发动机转速信息，计算出进气量；
具体的，通过发动机转速乘以排气量乘以容积效率即可计算出发动机的第一进气量。
步骤S2006：根据进气量与预先存储的空燃比，计算出喷油量；
具体的，空燃比与发动机启动水温信息成反比，发动机启动水温越高，空燃比越小，通过第一进气量乘以空燃比即可计算出喷油量。
步骤S2007：获取发动机的曲轴的信号盘的脉冲信号和凸轮轴的脉冲信号；
步骤S2008：根据曲轴的信号盘的脉冲信号和凸轮轴的脉冲信号，判断发动机的压缩上止点；
具体的，ECU根据曲轴的信号盘的脉冲信号和凸轮轴的脉冲信号即可判断出曲轴和凸轮轴的运动位置，找到各个缸活塞冲程位置，从而判断出发动机的压缩上止点。
步骤S2009：根据发动机启动水温信息和发动机转速信息，获取预先存储的喷油时刻和点火角时刻；
具体的，喷油时刻和点火角时刻根据发动机启动水温信息和发动机转速信息查预先存储的喷油时刻控制表和点火角时刻控制表。
步骤S2010：根据压缩上止点、喷油量、喷油时刻和点火角时刻，控制发动机喷油和点火。
具体的，ECU根据压缩上止点、喷油时刻和喷油量将事先混合配比的燃油喷射到发动机的进气歧管内，然后根据点火角时刻控制发动机点火。
实施本发明实施例，通过获取发动机水温信息和发动机转速信息，判断发动机的运行状态，根据运行状态，获取相应的发动机启动参数，根据发动机启动参数控制发动机启动，从而实现控制喷油量，减少颗粒排放物，降低环境污染。同时通过先向启动马达发送启动马达伸出控制信号，控制启动马达伸出，然后向启动马达发送启动马达旋转控制信号，控制启动马达旋转，实现减少启动工况下的启动时间。
实施例三
图3所示为本发明另一实施例提供的一种控制发动机启动的方法的流程示意图，包括：
步骤S3001：接收到启动请求信号；
步骤S3002：获取发动机启动水温信息和发动机转速信息；
步骤S3003：根据发动机启动水温信息和发动机转速信息，判断所述发动机的运行状态；
步骤S3004：当运行状态为发动机点火成功但启动马达没有脱开阶段状态时，根据发动机转速信息控制进气量和点火角；
具体的，当运行状态为发动机点火成功但启动马达没有脱开阶段状态时，为了保持燃烧的稳定性，根据发动机转速信息控制节气门体打开，使节气门体的开度与发动机的转速相对应，保证足够的进气量，并通过点火角提前或者后退控制发动机的转速，点火角提前，燃烧快，使发动机的转速加快，点火角后退，燃烧慢，使发动机的转速减慢。
步骤S3005：根据预先存储的与发动机启动水温信息相对应的喷油量衰减系数控制喷油量；
具体的，根据喷油量衰减系数逐步减少喷油量，从而使发动机的转速稳步上升。
步骤S3006：判断发动机的转速信息与预先设置的转速阈值信息是否一致；
具体的，转速阈值信息与启动马达有关，启动马达的功率越大，转速阈值越大，启动马达退出越晚。
步骤S3007：当发动机的转速信息与转速阈值信息相同时，控制启动马达停止运行；
具体的，当ECU检测到发动机的转速信息与转速阈值信息相同时，此时发动机的转速已经超过启动马达的最大拖动能力，启动马达无法实现拖动发动机的作用，因此需要释放启动马达，停止供电。
步骤S3008：根据发动机启动参数，控制发动机启动。
实施本发明实施例，通过获取发动机水温信息和发动机转速信息，判断发动机的运行状态，根据运行状态，获取相应的发动机启动参数，根据发动机启动参数控制发动机启动，从而实现控制喷油量，减少颗粒排放物，降低环境污染。
实施例四
图4所示为本发明再一实施例提供的一种控制发动机启动的方法的流程示意图，包括：
步骤S4001：接收到启动请求信号；
步骤S4002：获取发动机启动水温信息和发动机转速信息；
步骤S4003：根据发动机启动水温信息和发动机转速信息，判断发动机的运行状态；
步骤S4004：当运行状态为发动机的转速上升并且启动马达脱开阶段状态时，根据发动机的负载计算进气量；
具体的，发动机的负载包括变速箱负载和活塞摩擦负载，将发动机的负载通过扭矩值反馈至ECU，ECU从而计算出发动机为了克服负载所需的进气量。
步骤S4005：根据进气量控制发动机的转速；
具体的，ECU根据进气量打开节气门体，快速增加进气量，增加发动机的转速的上冲速率，形成有效的转速突破，建立机油压力。
步骤S4006：当发动机的转速达到与进气量相对应时，根据与发动机启动水温信息相对应的进气量衰减系数控制进气量；
步骤S4007：根据进气量控制喷油量；
具体的，当发动机的转速达到与进气量相对应时，通过减少进气量，逐步减少喷油量，从而实现降低发动机的转速。需要说明的是，为了能够有效降低发动机的转速，也可以同时减少点火提前角。
步骤S4008：根据发动机启动参数，控制发动机启动。
实施本发明实施例，通过获取发动机水温信息和发动机转速信息，判断发动机的运行状态，根据运行状态，获取相应的发动机启动参数，根据发动机启动参数控制发动机启动，从而实现控制喷油量，减少颗粒排放物，降低环境污染。
实施例五
图5所示为本发明第五实施例提供的一种控制发动机启动的方法的流程示意图，包括：
步骤S5001：接收到启动请求信号；
步骤S5002：获取发动机启动水温信息和发动机转速信息；
步骤S5003：根据发动机启动水温信息和发动机转速信息，判断发动机的运行状态；
步骤S5004：当运行状态为发动机的转速从最高点到转速稳定阶段状态时，根据发动机启动水温信息，获取预先存储的相应的怠速的转速信息和与怠速的转速信息相对应的转速衰减系数；
具体的，ECU根据不同的发动机启动水温信息预先设定不同的怠速的转速和与怠速的转速相对应的转速衰减系数，发动机启动水温越低，转速衰减系数越小。
步骤S5005：根据怠速的转速信息和转速衰减系数，控制发动机的转速；
具体的，当运行状态为发动机的转速从最高点到转速稳定阶段时，根据怠速的转速信息和转速衰减系数降低发动机的转速，使发动机的转速稳定。
步骤S5006：根据预先存储的用于减少喷油量的时间滤波步长，控制发动机的喷油量；
具体的，时间滤波步长与发动机启动水温信息相对应，不同的发动机启动水温设定不同的时间滤波步长，ECU每执行一次，喷油在上次的基础上减少一个步长，直到控制比例为实际燃油量倍数与理论燃油量倍数的比值为1，防止燃油的大幅波动，避免过浓或者过稀对影响发动机的排放物。
步骤S5007：根据发动机启动参数，控制发动机启动。
实施本发明实施例，通过获取发动机水温信息和发动机转速信息，判断发动机的运行状态，根据运行状态，获取相应的发动机启动参数，根据发动机启动参数控制发动机启动，从而实现控制喷油量，减少颗粒排放物，降低环境污染。
实施例六
图6所示为本发明第六实施例提供的一种控制发动机启示的方法的流程示意图，包括：
步骤S6001：接收到启动请求信号；
步骤S6002：获取发动机启动水温信息和发动机转速信息；
步骤S6003：根据发动机启动水温信息和发动机转速信息，判断发动机的运行状态；
步骤S6004：根据运行状态，计算出相应的发动机启动参数，发动机启动参数包括进气量、喷油量和点火角；
步骤S6005：根据发动机启动参数，控制发动机启动；
步骤S6006：将发动机的氧传感器和三元催化器加热至预先设定的工作温度。
具体的，该预先设定的工作温度为氧传感器和三元催化器正常工作所需的温度，由于氧传感器和三元催化器达到正常工作温度时需要一定的时间，通过将氧传感器和三元催化器加热至预先设定的工作温度，使氧传感器能够快速进入闭环控制，从而使三元催化器能够有效转化发动机的排放物，使发动机排出的一氧化碳、碳氢化合物和氮氧化合物等有害气体转变成无害的二氧化碳、水和氮气，从而减少颗粒排放物，降低环境污染。
实施本发明实施例，通过获取发动机水温信息和发动机转速信息，判断发动机的运行状态，根据运行状态，获取相应的发动机启动参数，根据发动机启动参数控制发动机启动，从而实现控制喷油量，减少颗粒排放物，降低环境污染。同时通过将氧传感器和三元催化器提前加热至预先设定的工作温度，使氧传感器进入闭环控制，从而使三元催化器能够有效转化发动机的排放物，减少颗粒排放物，降低环境污染。
实施例七
本发明第七实施例提供了一种存储介质，存储介质存储计算机指令，当计算机执行计算机指令时，用于执行如前所述的控制发动机启动的方法的所有步骤。
实施例八
图7所示为本发明第八实施例提供的一种执行控制发动机启动的方法的电子设备的硬件结构示意图，其主要包括：至少一个处理器71；以及，与至少一个处理器71通信连接的存储器72；其中，所述存储器72存储有可被一个处理器71执行的指令，指令被至少一个处理器71执行，以使至少一个处理器71能够执行如图1-图6所示的方法流程。
执行控制发动机启动的方法的电子设备还可以包括：输入装置73和输出装置74。
处理器71、存储器72、输入装置73及输出装置74可以通过总线或者其他方式连接，图7中以通过总线连接为例。
存储器72作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的控制发动机启动的方法对应的程序指令/模块，例如，图1-图6所示的方法流程。处理器71通过运行存储在存储器72中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的控制发动机启动的方法。
存储器72可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储控制发动机启动的方法的使用所创建的数据等。此外，存储器72可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器72可选包括相对于处理器71远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至执行控制发动机启动的方法。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置73可接收输入的用户点击，以及产生与控制发动机启动的方法的用户设置以及功能控制有关的信号输入。输出装置74可包括显示屏等显示设备。
在所述一个或者多个模块存储在存储器72中，当被一个或者多个处理器71运行时，执行上述任意方法实施例中的控制发动机启动的方法。
上述产品可执行本申请实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施例所提供的方法。
本发明实施例的电子设备以多种形式存在，包括但不限于:
(1)电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)又称“行车电脑”、“车载电脑”等。主要由微处理器(CPU)、存储器(ROM、RAM)、输入/输出接口(I/O)、模数转换器(A/D)以及整形、驱动等大规模集成电路组成。
(2)移动通信设备：这类设备的特点是具备移动通信功能，并且以提供话音、数据通信为主要目标。这类终端包括：智能手机(例如iPhone)、多媒体手机、功能性手机，以及低端手机等。
(3)超移动个人计算机设备：这类设备属于个人计算机的范畴，有计算和处理功能，一般也具备移动上网特性。这类终端包括：PDA、MID和UMPC设备等。
(4)便携式娱乐设备：这类设备可以显示和播放多媒体内容。该类设备包括：音频、视频播放器(例如iPod)，掌上游戏机，电子书，以及智能玩具和便携式车载导航设备。
(5)服务器：提供计算服务的设备，服务器的构成包括处理器、硬盘、内存、系统总线等，服务器和通用的计算机架构类似，但是由于需要提供高可靠的服务，因此在处理能力、稳定性、可靠性、安全性、可扩展性、可管理性等方面要求较高。
(6)其他具有数据交互功能的电子装置。
此外，上述的存储器72中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台移动终端(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本发明实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件服务器的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (11)
1.一种控制发动机启动的方法，其特征在于，包括：
接收到启动请求信号；
获取发动机启动水温信息和发动机转速信息；
根据所述发动机启动水温信息和所述发动机转速信息，判断所述发动机的运行状态，所述运行状态包括所述发动机被启动马达拖动的控制阶段状态、所述发动机点火成功但所述启动马达没有脱开阶段状态、所述发动机的转速上升并且所述启动马达脱开阶段状态和所述发动机的转速从最高点到转速稳定阶段状态；
根据所述运行状态，计算出相应的发动机启动参数，所述发动机启动参数包括进气量、喷油量和点火角；
根据所述发动机启动参数，控制所述发动机启动。
2.如权利要求1所述的控制发动机启动的方法，其特征在于，所述根据所述运行状态，计算出相应的发动机启动参数，所述发动机启动参数包括进气量、喷油量和点火角，具体包括：
当所述运行状态为所述发动机被启动马达拖动的控制阶段状态时，将启动马达伸出控制信号和启动马达旋转控制信号依次发送至所述启动马达；
根据所述发动机转速信息，计算出所述进气量，并根据所述进气量与预先存储的空燃比，计算出所述喷油量；
获取所述发动机的曲轴的信号盘的脉冲信号和凸轮轴的脉冲信号，并根据所述曲轴的信号盘的脉冲信号和所述凸轮轴的脉冲信号，判断所述发动机的压缩上止点；
根据所述发动机启动水温信息和所述发动机转速信息，获取预先存储的喷油时刻和点火角时刻；
根据所述压缩上止点、所述喷油量、所述喷油时刻和所述点火角时刻，控制所述发动机喷油和点火。
3.如权利要求1所述的控制发动机启动的方法，其特征在于，所述根据所述运行状态，计算出相应的发动机启动参数，所述发动机启动参数包括进气量、喷油量和点火角，还具体包括：
当所述运行状态为所述发动机点火成功但所述启动马达没有脱开阶段状态时，根据所述发动机转速信息控制所述进气量和所述点火角；
根据预先存储的与所述发动机启动水温信息相对应的喷油量衰减系数控制所述喷油量；
判断所述发动机转速信息与预先设置的转速阈值信息是否一致；
当所述发动机转速信息与所述转速阈值信息相同时，控制所述启动马达停止运行。
4.如权利要求1所述的控制发动机启动的方法，其特征在于，所述根据所述运行状态，计算出相应的发动机启动参数，所述发动机启动参数包括进气量、喷油量和点火角，还具体包括：
当所述运行状态为所述发动机的转速上升并且所述启动马达脱开阶段状态时，根据所述发动机的负载计算所述进气量；
根据所述进气量控制所述发动机的转速；
当所述发动机的转速与所述进气量相对应时，根据与所述发动机启动水温信息相对应的进气量衰减系数控制所述进气量；
根据所述进气量控制所述喷油量。
5.如权利要求1所述的控制发动机启动的方法，其特征在于，所述根据所述运行状态，计算出相应的发动机启动参数，所述发动机启动参数包括进气量、喷油量和点火角，还具体包括：
当所述运行状态为所述发动机的转速从最高点到转速稳定阶段状态时，根据所述发动机启动水温信息，获取预先存储的相应的怠速转速信息和与所述怠速转速信息相对应的转速衰减系数；
根据所述怠速转速信息和所述转速衰减系数，控制所述发动机的转速；
根据预先存储的用于减少所述喷油量的时间滤波步长，控制所述喷油量。
6.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如权利要求1～5任一项所述的控制发动机启动的方法的所有步骤。
7.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：
接收到启动请求信号；
获取发动机启动水温信息和发动机转速信息；
根据所述发动机启动水温信息和所述发动机转速信息，判断所述发动机的运行状态，所述运行状态包括所述发动机被启动马达拖动的控制阶段状态、所述发动机点火成功但所述启动马达没有脱开阶段状态、所述发动机的转速上升并且所述启动马达脱开阶段状态和所述发动机的转速从最高点到转速稳定阶段状态；
根据所述运行状态，计算出相应的发动机启动参数，所述发动机启动参数包括进气量、喷油量和点火角；
根据所述发动机启动参数，控制所述发动机启动。
8.如权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述根据所述运行状态，计算出相应的发动机启动参数，所述发动机启动参数包括进气量、喷油量和点火角，具体包括：
当所述运行状态为所述发动机被启动马达拖动的控制阶段状态时，将启动马达伸出控制信号和启动马达旋转控制信号依次发送至所述启动马达；
根据所述发动机转速信息，计算出所述进气量，并根据所述进气量与预先存储的空燃比，计算出所述喷油量；
获取所述发动机的曲轴的信号盘的脉冲信号和凸轮轴的脉冲信号，并根据所述曲轴的信号盘的脉冲信号和所述凸轮轴的脉冲信号，判断所述发动机的压缩上止点；
根据所述发动机启动水温信息和所述发动机转速信息，获取预先存储的喷油时刻和点火角时刻；
根据所述压缩上止点、所述喷油量、所述喷油时刻和所述点火角时刻，控制所述发动机喷油和点火。
9.如权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述根据所述运行状态，计算出相应的发动机启动参数，所述发动机启动参数包括进气量、喷油量和点火角，还具体包括：
当所述运行状态为所述发动机点火成功但所述启动马达没有脱开阶段状态时，根据所述发动机转速信息控制所述进气量和所述点火角；
根据预先存储的与所述发动机启动水温信息相对应的喷油量衰减系数控制所述喷油量；
判断所述发动机转速信息与预先设置的转速阈值信息是否一致；
当所述发动机转速信息与所述转速阈值信息相同时，控制所述启动马达停止运行。
10.如权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述根据所述运行状态，计算出相应的发动机启动参数，所述发动机启动参数包括进气量、喷油量和点火角，还具体包括：
当所述运行状态为所述发动机的转速上升并且所述启动马达脱开阶段状态时，根据所述发动机的负载计算所述进气量；
根据所述进气量控制所述发动机的转速；
当所述发动机的转速与所述进气量相对应时，根据与所述发动机启动水温信息相对应的进气量衰减系数控制所述进气量；
根据所述进气量控制所述喷油量。
11.如权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述根据所述运行状态，计算出相应的发动机启动参数，所述发动机启动参数包括进气量、喷油量和点火角，还具体包括：
当所述运行状态为所述发动机的转速从最高点到转速稳定阶段状态时，根据所述发动机启动水温信息，获取预先存储的相应的怠速的转速信息和与所述怠速的转速信息相对应的转速衰减系数；
根据所述怠速的转速信息和所述转速衰减系数，控制所述发动机的转速；
根据预先存储的用于减少所述喷油量的时间滤波步长，控制所述喷油量。
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