CN107436151A - 一种导航方法及移动终端 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种导航方法及移动终端，该方法包括：获取起始地点和目标地点；根据所述起始地点和所述目标地点确定导航路径；获取所述导航路径的车辆刹车次数和/或车辆等待时间；显示所述导航路径，并显示所述导航路径的车辆刹车次数和/或车辆等待时间。通过本发明提供的导航方法，根据所述起始地点和所述目标地点规划导航路径，并显示导航路径的车辆刹车次数和/或车辆等待时间，从而用户可以参考导航路径的车辆刹车次数和/或车辆等待时间等信息，以选择一个较优的导航路径。

Description

一种导航方法及移动终端

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种导航方法及移动终端。

背景技术

现有的地图导航类应用程序通常都具有路径规划、推荐和导航等功能。具体的，用户设定好起始地点和目的地点之后，地图导航应用程序便会规划出从起始地点到目的地点的至少一条导航路径，并可以通过GPS(Global Positioning System，全球定位系统)数据判断道路的通畅情况。

然而现有的地图导航在导航路径推荐时仅是将距离最短、用时最少或者费用最低的导航路径推荐给用户，向用户提供的驾驶参考信息不够丰富，不便于用户选择较优的导航路径。

在现有技术中，针对地图导航时向用户提供的驾驶参考信息不够丰富，造成不便于用户选择较优导航路径的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供一种导航方法及移动终端，以解决地图导航时向用户提供的驾驶参考信息不够丰富，造成不便于用户选择较优导航路径的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种导航方法。该方法包括：

获取起始地点和目标地点；

根据所述起始地点和所述目标地点确定导航路径；

获取所述导航路径的车辆刹车次数和/或车辆等待时间；

显示所述导航路径，并显示所述导航路径的车辆刹车次数和/或车辆等待时间。

第二方面，本发明实施例还提供一种移动终端。该移动终端包括：

第一获取模块，用于获取起始地点和目标地点；

第一确定模块，用于根据所述起始地点和所述目标地点确定导航路径；

第二获取模块，用于获取所述导航路径的车辆刹车次数和/或车辆等待时间；

第一显示模块，用于显示所述导航路径，并显示所述导航路径的车辆刹车次数和/或车辆等待时间。

第三方面，本发明实施例还提供一种移动终端，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的导航程序，所述导航程序被所述处理器执行时实现上述的导航方法的步骤。

这样，本发明实施例中，获取起始地点和目标地点；根据所述起始地点和所述目标地点确定导航路径；获取所述导航路径的车辆刹车次数和/或车辆等待时间；显示所述导航路径，并显示所述导航路径的车辆刹车次数和/或车辆等待时间。本实施例在为用户提供导航服务过程时，根据所述起始地点和所述目标地点规划导航路径，并显示导航路径的车辆刹车次数和/或车辆等待时间，从而用户可以参考导航路径的车辆刹车次数和/或车辆等待时间等信息，以选择一个较优的导航路径。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的导航方法的流程图；

图2是本发明又一实施例提供的导航方法的流程图；

图3是本发明实施例提供的移动终端的结构图之一；

图4是本发明实施例提供的移动终端的结构图之二；

图5是本发明实施例提供的移动终端的结构图之三；

图6是本发明实施例提供的移动终端的结构图之四；

图7是本发明实施例提供的移动终端的结构图之五；

图8是本发明实施例提供的移动终端的结构图之六。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种导航方法，可以应用于移动终端。参见图1，图1是本发明实施例提供的导航方法的流程图，如图1所示，包括以下步骤：

步骤101、获取起始地点和目标地点。

本实施例中，起始地点可以是用户输入的地点，也可以是通过定位模块(例如，导航车辆的GPS模块或是移动终端的GPS模块等)自动定位得到的地点，目标地点可以为用户输入的地点。

步骤102、根据所述起始地点和所述目标地点确定导航路径。

具体的，从起始地点至目标地点的导航路径可以是一条，也可以是多条。

步骤103、获取所述导航路径的车辆刹车次数和/或车辆等待时间。

本实施例中，可以从导航服务器中获取导航路径的车辆刹车次数和/或车辆等待时间。具体的，导航服务器可以基于5G(即第五代移动电话行动通信标准)车辆网的V2X(即Vehicle to X)协议实时获取导航路径对应的道路上的车辆的信息和交通灯的信息，其中，车辆的信息可以包括车辆的刹车信息、启动信息、行驶速度等，交通灯的信息可以包括交通灯的位置、交通灯的状态、交通灯剩余变化时间等，其中，交通灯剩余变化时间可以指由当前交通灯状态切换至下一交通灯状态的时间，例如，当前交通灯处于红灯状态，交通灯剩余变化时间为10秒，即为交通灯由红灯状态切换为绿灯状态的剩余变化时间为10秒，反之亦然。上述车联网可以指车与车、车与路(包括交通灯)、车与人、车与传感设备等交互，实现车辆与公众网络通信的动态移动通信系统，导航服务器可以接收车辆通过车辆网上报的信息，以及交通灯通过车联网上报的交通灯的信息。

具体的，可以通过导航服务器基于导航路径对应的道路上的车辆的信息统计该导航路径的车辆刹车次数和/或车辆等待时间，例如，可以统计预设时间内导航路径对应的道路上的车辆的平均刹车次数和等待时间作为该导航路径的车辆刹车次数和车辆等待时间；也可以通过移动终端从导航服务器获取导航路径对应的道路上的车辆的信息，以根据获取到的导航路径对应的道路上的车辆的信息，统计该导航路径的车辆刹车次数和/或车辆等待时间。

步骤104、显示所述导航路径，并显示所述导航路径的车辆刹车次数和/或车辆等待时间。

具体的，可以在移动终端的导航界面显示导航路径，并显示该导航路径的车辆刹车次数和/或车辆等待时间，也可以同时显示该导航路径的距离、用时和费用等信息。

实际情况中，在道路上交通灯较多，或是道路较为拥堵时，车辆需要经常性地停下来等待，不仅会大大影响车辆到达最终目的地的时间，而且容易出现交通事故。然而现有的地图导航在导航路径推荐时仅是将距离最短、用时最少或者费用最低的导航路径推荐给用户，并未考虑车辆停下来等待的相关信息。本实施例通过获取导航路径的车辆刹车次数，和/或车辆的等待时间，并进行显示，以供用户驾驶参考，从而便于用户选择一条较优的导航路线进行导航。

本发明实施例中，上述移动终端可以是手机、平板电脑(Tablet PersonalComputer)、膝上型电脑(Laptop Computer)、车载终端、个人数字助理(personal digitalassistant，简称PDA)或可穿戴式设备(Wearable Device)等。

本发明实施例的导航方法，获取起始地点和目标地点；根据所述起始地点和所述目标地点确定导航路径；获取所述导航路径的车辆刹车次数和/或车辆等待时间；显示所述导航路径，并显示所述导航路径的车辆刹车次数和/或车辆等待时间。本实施例在为用户提供导航服务过程时，根据所述起始地点和所述目标地点规划导航路径，并显示导航路径的车辆刹车次数和/或车辆等待时间，从而用户可以参考导航路径的车辆刹车次数和/或车辆等待时间等信息，以选择一个较优的导航路径。

参见图2，图2是本发明实施例提供的导航方法的流程图。本发明实施例与上一实施例的区别主要在于对所述获取所述导航路径的车辆刹车次数和/或车辆等待时间进行进一步限定，具体的，本发明实施中，所述获取所述导航路径的车辆刹车次数和/或车辆等待时间，包括：获取所述导航路径上的各个交通路口的车辆刹车次数和/或车辆等待时间；根据所述导航路径上的各个交通路口的车辆刹车次数和/或车辆等待时间，计算所述导航路径的车辆刹车次数和/或车辆等待时间。

如图2所示，本发明实施提供的导航方法包括以下步骤：

步骤201、获取起始地点和目标地点。

该步骤同上述步骤101，在此不再赘述。

步骤202、根据所述起始地点和所述目标地点确定导航路径。

该步骤同上述步骤102，在此不再赘述。

步骤203、从导航服务器中获取所述导航路径上的各个交通路口的车辆刹车次数和/或车辆等待时间。

本实施例中，导航服务器可以根据预设时间内各个交通路口的车辆上报的信息，例如，刹车信息、启动信息等，统计各个交通路口的车辆刹车次数，和/或车辆等待时间，从而移动终端可以直接从导航服务器获取导航路径上的各个交通路口的车辆刹车次数和/或车辆等待时间。

步骤204、根据所述导航路径上的各个交通路口的车辆刹车次数和/或车辆等待时间，计算所述导航路径的车辆刹车次数和/或车辆等待时间。

具体的，移动终端得到导航路径上各个交通路口的车辆刹车次数和/或车辆等待时间之后，可以对导航路径上各个交通路口的车辆刹车次数进行求和运算，并将结果作为该导航路径的车辆刹车次数，对导航路径上各个交通路口的车辆等待时间进行求和运算，并将结果作为该导航路径的车辆等待时间。

由于车辆在交通路口会出现经常停下来等待的情况，本实施例通过统计导航路径上的各个交通路口的车辆的刹车次数和/或等待时间，以确定导航路径的车辆刹车次数和/或车辆等待时间，一方面可以保证较为准确的反映该导航路径的车辆的等待的相关情况，另一方面可以减少统计的数据量，提高统计速度。

步骤205、显示所述导航路径，并显示所述导航路径的车辆刹车次数和/或车辆等待时间。

该步骤同上述步骤104，在此不再赘述。

本发明实施例的导航方法，获取起始地点和目标地点；根据所述起始地点和所述目标地点确定导航路径；获取所述导航路径上的各个交通路口的车辆刹车次数和/或车辆等待时间；根据所述导航路径上的各个交通路口的车辆刹车次数和/或车辆等待时间，计算所述导航路径的车辆刹车次数和/或车辆等待时间；显示所述导航路径，并显示所述导航路径的车辆刹车次数和/或车辆等待时间。本实施例根据所述起始地点和所述目标地点规划导航路径，并显示导航路径的车辆刹车次数和/或车辆等待时间，从而用户可以参考导航路径的车辆刹车次数和/或车辆等待时间等信息，以选择一个较优的导航路径。此外，本实施例通过统计导航路径上的各个交通路口的车辆的刹车次数和/或等待时间，以确定导航路径的车辆刹车次数和/或车辆等待时间，一方面可以保证较为准确的反映该导航路径的车辆的等待的相关情况，另一方面可以减少统计的数据量，提高统计速度。

可选的，为了便于用户快速选择较优的导航路径，所述显示所述导航路径，并显示所述导航路径的车辆刹车次数和/或车辆等待时间，包括：当所述导航路径有多个时，将所述导航路径中车辆刹车次数和/或车辆等待时间最少的导航路径确定为推荐导航路径；显示所述推荐导航路径，并显示所述推荐导航路径的车辆刹车次数和/或车辆等待时间。

本实施例中，在导航路径有多个时，可以将多个导航路径中车辆刹车次数和/或车辆等待时间最少的导航路径确定为推荐导航路径，并显示给用户。可选的，本实施例还可以同时将多个导航路径中距离最短、用时最少和费用最低中的至少一个导航路径确定为推荐导航路径一并显示给用户，从而用户可以根据实际需求快速选择一个较为适合的导航路径进行导航。

由于本实施例仅向用户显示推荐导航路径，可以减少所显示的导航路径的数量，从而便于用户快速选择一个较为合适的导航路径进行导航。

可选的，为了便于用户直观查看交通灯的信息以辅助驾驶，在所述显示所述导航路径的车辆刹车次数和/或车辆等待时间之后，所述方法还包括：当所述导航路径有多个时，从多个导航路径中确定目标导航路径；获取所述目标导航路径的至少一个交通路口的交通灯的状态信息；在所述目标导航路径的至少一个交通路口的对应位置显示交通灯的状态信息，其中，所述交通灯的状态信息包括交通灯状态和交通灯剩余变化时间。

本实施例中，在显示的导航路径为多个时，用户可以从中选择任意一条导航路径作为目标导航路径进行导航。移动终端在确定了用户选择的目标导航路径后，可以向导航服务器请求该目标导航路径上的交通路口的交通灯的状态信息，例如，交通灯状态(即红灯状态、绿灯状态和黄灯状态)、交通灯剩余变化时间等，并在交通路口的对应位置进行显示，从而用户可以直观的查看交通路口的交通灯的状态信息，以辅助驾驶，例如，在某一交通路口的交通灯处于绿灯状态时，可以结合当前导航车辆的速度和交通灯的交通灯剩余变化时间判断是否可以在当前绿灯状态结束前通过该交通路口，以减少导航车辆在交通路口等待的时间，或是避免导航车辆越过交通路口的停车线，造成违章。

需要说明的是，本实施例可以向导航服务器请求目标导航路线上的与导航车辆的当前位置最近的交通路口的交通灯的状态信息，也可以向导航服务器请求目标导航路线上各个交通路口的交通灯的状态信息。

可选的，为了减少导航车辆在交通路口的等待时间，所述在所述目标导航路径的至少一个交通路口的对应位置显示交通灯的状态信息之后，所述方法还包括：确定所述目标导航路径中与导航车辆的当前位置距离最近的目标交通路口；若所述导航车辆的当前位置与所述目标交通路口的距离小于预设距离，则根据所述导航车辆与所述目标交通路口的距离、所述目标交通路口的交通灯的状态信息，判断所述导航车辆是否需要在所述目标交通路口等待；若所述导航车辆不需要在所述目标交通路口等待，则根据所述导航车辆与所述目标交通路口的距离、所述目标交通路口的交通灯的状态信息，计算通过所述目标交通路口的推荐行驶速度；输出所述推荐行驶速度。

本实施例中，可以分别计算导航车辆的当前位置与目标导航路径中各个交通路口的距离，以确定目标导航路径中与导航车辆的当前位置距离最近的目标交通路口。为了提高判断结果的准确性，本实施例在导航车辆的当前位置与所述目标交通路口的距离小于预设距离时，根据所述导航车辆与所述目标交通路口的距离、所述目标交通路口的交通灯的状态信息，判断所述导航车辆是否需要在所述目标交通路口等待，其中，上述预设距离可以根据实际情况进行合理设置。

例如，可以根据导航车辆与目标交通路口的距离和导航车辆的行驶速度计算到达交通路口的时间，若在导航车辆到达交通路口的时间时，交通灯处于绿灯状态且交通灯剩余变化时间大于预设时间，则确定导航车辆不需要在所述目标交通路口等待，若在导航车辆到达交通路口的时间时，交通灯处于红灯状态或是黄灯状态，或是交通灯处于绿灯状态且交通灯剩余变化时间小于预设时间，则确定导航车辆需要在所述目标交通路口等待。

可选的，所述根据所述导航车辆与所述目标交通路口的距离、所述目标交通路口的交通灯的状态信息，判断所述导航车辆是否需要在所述目标交通路口等待，包括：若所述交通灯处于绿灯状态，则根据所述导航车辆与所述目标交通路口的距离、所述目标交通路口的最高限制速度和绿灯剩余变化时间，判断所述导航车辆是否能够在所述绿灯状态结束前通过所述目标交通路口；若所述导航车辆能够在所述绿灯状态结束前通过所述目标交通路口，则确定所述导航车辆不需要在所述目标交通路口等待；若所述导航车辆不能够在所述绿灯状态结束前通过所述目标交通路口，则确定所述导航车辆需要在所述目标交通路口等待。

本实施例中，在交通灯处于绿灯状态时，可以根据导航车辆与所述目标交通路口的距离、所述目标交通路口的最高限制速度计算通过该交通路口的最少时间，如果该最少时间小于绿灯剩余变化时间，则确定导航车辆能够在所述绿灯状态结束前通过所述目标交通路口，否则确定该导航车辆不能够在所述绿灯状态结束前通过所述目标交通路口。本实施例通过在交通灯处于绿灯状态时判断导航车辆是否需要在交通路口等待，实现简单且判断结果较为准确。

具体的，本实施例在确定导航车辆不需要在所述目标交通路口等待时，可以根据所述导航车辆与所述目标交通路口的距离、所述目标交通路口的交通灯的状态信息，计算通过所述目标交通路口的推荐行驶速度，例如，可以根据导航车辆与所述目标交通路口的距离和目标交通路口的绿灯剩余变化时间计算推荐行驶速度，并可以通过语音播报的方式输出该推荐显示速度，或是直接在导航界面显示该推荐行驶速度，以供用户参考，从而可以减少导航车辆在交通路口等待的时间。

可选的，所述方法还包括：若所述导航车辆需要在所述目标交通路口等待，则输出减速提示信息。

本实施例在导航车辆需要在所述目标交通路口等待时，可以通过语音播报的方式输出减少提示信息，也可以是在导航界面显示减速提示信息，以避免导航车辆越过交通路口的停车线，造成违章。

需要说明的是，上述所有可选技术方案可以采用任意结合形成本发明的可选实施例，在此不再一一赘述。

以下以具体实例对本发明实施例进行说明：

步骤a、导航服务器实时采集车辆信息，其中，所述车辆信息包括道路上的车辆的行驶速度、车辆数量、车辆的刹车信息、车辆的启动信息等。

步骤b、导航服务器实时采集交通灯的信息，其中，交通灯的信息包括交通灯的位置、交通灯状态、交通灯转换的时间等。

步骤c、移动终端进行导航时，获取起始地点和目标地点。

步骤d、移动终端根据起始地点和目标地点规划导航路径。

具体的，在导航路径推荐时，可以除了将距离最短、时间最少、费用最少等的导航路径作为推荐导航路径之外，可以进一步将车辆刹车次数最少、等待时间最短、交通灯数量最少等的导航路径作为推荐导航路径，以供用户选择。

具体的，可以根据各个导航路径对应的道路上的车辆的刹车信息、启动信息等计算各个导航路径的车辆刹车次数和车辆等待时间。

步骤e、确定选择的目标导航路径后，可以在移动终端的导航界面上显示交通灯状态和交通灯剩余变化时间，便于用户直观查看交通灯信息，以辅助用户驾驶。

步骤f、在导航过程中，导航服务器也可以通过导航车辆当前的行驶速度和交通灯的信息提供建议行驶速度。

例如，计算通过交通灯需要的建议速度和时间，或者建议减速缓行，以避免导航车辆越过交通路口的停车线，造成违章。

本实施例可以基于5G物联网的V2X协议，实时收集车辆的信息、交通灯的信息，以给用户提供更多的导航路径选择，包括交通灯数量、车辆刹车次数和车辆等待时间等。在导航过程中可以建议行驶速度，以减少在交通路口等待的时间、或是减少越过交通路口停车线的概率。此外，可以在导航界面显示未来多个交通灯状态，以及交通灯剩余变化时间，从而可以指导导航车辆更好更快的行驶。

参见图3，图3是本发明实施提供的移动终端的结构图。如图3所示，移动终端300包括第一获取模块301、第一确定模块302、第二获取模块303和第一显示模块304，其中：

第一获取模块301，用于获取起始地点和目标地点；

第一确定模块302，用于根据所述起始地点和所述目标地点确定导航路径；

第二获取模块303，用于获取所述导航路径的车辆刹车次数和/或车辆等待时间；

第一显示模块304，用于显示所述导航路径，并显示所述导航路径的车辆刹车次数和/或车辆等待时间。

可选的，参见图4，所述第二获取模块303包括：获取单元3031，用于获取所述导航路径上的各个交通路口的车辆刹车次数和/或车辆等待时间；统计单元3032，用于根据所述导航路径上的各个交通路口的车辆刹车次数和/或车辆等待时间，计算所述导航路径的车辆刹车次数和/或车辆等待时间。

可选的，参见图5，所述第一显示模块304包括：第一确定单元3041，用于当所述导航路径有多个时，将所述导航路径中车辆刹车次数和/或车辆等待时间最少的导航路径确定为推荐导航路径；显示单元3042，用于显示所述推荐导航路径，并显示所述推荐导航路径的车辆刹车次数和/或车辆等待时间。

可选的，参见图6，所述移动终端300还包括：第二确定模块305，用于在所述显示所述导航路径的车辆刹车次数和/或车辆等待时间之后，当所述导航路径有多个时，从多个导航路径中确定目标导航路径；第三获取模块306，用于获取所述目标导航路径的至少一个交通路口的交通灯的状态信息；第二显示模块307，用于在所述目标导航路径的至少一个交通路口的对应位置显示交通灯的状态信息，其中，所述交通灯的状态信息包括交通灯状态和交通灯剩余变化时间。

可选的，所述移动终端还包括：第三确定模块，用于所述在所述目标导航路径的至少一个交通路口的对应位置显示交通灯的状态信息之后，确定所述目标导航路径中与导航车辆的当前位置距离最近的目标交通路口；判断模块，用于若所述导航车辆的当前位置与所述目标交通路口的距离小于预设距离，则根据所述导航车辆与所述目标交通路口的距离、所述目标交通路口的交通灯的状态信息，判断所述导航车辆是否需要在所述目标交通路口等待；计算模块，用于若所述导航车辆不需要在所述目标交通路口等待，则根据所述导航车辆与所述目标交通路口的距离、所述目标交通路口的交通灯的状态信息，计算通过所述目标交通路口的推荐行驶速度；第一输出模块，用于输出所述推荐行驶速度。

可选的，所述判断模块包括：判断单元，用于若所述交通灯处于绿灯状态，则根据所述导航车辆与所述目标交通路口的距离、所述目标交通路口的最高限制速度和绿灯交通灯剩余变化时间，判断所述导航车辆是否能够在所述绿灯状态结束前通过所述目标交通路口；第二确定单元，用于若所述导航车辆能够在所述绿灯状态结束前通过所述目标交通路口，则确定所述导航车辆不需要在所述目标交通路口等待；第三确定单元，用于若所述导航车辆不能够在所述绿灯状态结束前通过所述目标交通路口，则确定所述导航车辆需要在所述目标交通路口等待。

可选的，所述移动终端还包括：第二输出模块，用于若所述导航车辆需要在所述目标交通路口等待，则输出减速提示信息。

移动终端300能够实现图1至图2的方法实施例的导航方法的各个过程，并达到相同的效果为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例的移动终端300，通过第一获取模块301获取起始地点和目标地点；第一确定模块302根据所述起始地点和所述目标地点确定导航路径；第二获取模块303获取所述导航路径的车辆刹车次数和/或车辆等待时间；第一显示模块304显示所述导航路径，并显示所述导航路径的车辆刹车次数和/或车辆等待时间。本实施例在为用户提供导航服务过程时，根据所述起始地点和所述目标地点规划导航路径，并显示导航路径的车辆刹车次数和/或车辆等待时间，从而用户可以参考导航路径的车辆刹车次数和/或车辆等待时间等信息，以选择一个较优的导航路径。

本发明实施例还提供一种移动终端，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的导航程序，所述导航程序被所述处理器执行时实现上述任一方法实施例的导航方法的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有导航程序，所述导航程序被处理器执行时实现上述的导航方法的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

参见图7，图7是本发明实施提供的移动终端的结构图，如图7所示，移动终端700包括：至少一个处理器701、存储器702、至少一个网络接口704和用户接口703。移动终端700中的各个组件通过总线系统705耦合在一起。可理解，总线系统705用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统705除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图7中将各种总线都标为总线系统705。

其中，用户接口703可以包括显示器、键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball)、触感板或者触摸屏等。

可以理解，本发明实施例中的存储器702可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data RateSDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本文描述的系统和方法的存储器702旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

在一些实施方式中，存储器702存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统7021和应用程序7022。

其中，操作系统7021，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序7022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序7022中。

在本发明实施例中，移动终端700还包括：存储在存储器702上并可在处理器701上运行的导航程序，具体地，可以是应用程序7022中的导航程序，导航程序被处理器701执行时实现如下步骤：获取起始地点和目标地点；根据所述起始地点和所述目标地点确定导航路径；获取所述导航路径的车辆刹车次数和/或车辆等待时间；显示所述导航路径，并显示所述导航路径的车辆刹车次数和/或车辆等待时间。

上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器701中，或者由处理器701实现。处理器701可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器701中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器701可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器702，处理器701读取存储器702中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuits，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、数字信号处理设备(DSP Device，DSPD)、可编程逻辑设备(Programmable LogicDevice，PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。

对于软件实现，可通过执行本文所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。

可选的，导航程序被处理器701执行时还可实现如下步骤：获取所述导航路径上的各个交通路口的车辆刹车次数和/或车辆等待时间；根据所述导航路径上的各个交通路口的车辆刹车次数和/或车辆等待时间，计算所述导航路径的车辆刹车次数和/或车辆等待时间。

可选的，导航程序被处理器701执行时还可实现如下步骤：当所述导航路径有多个时，将所述导航路径中车辆刹车次数和/或车辆等待时间最少的导航路径确定为推荐导航路径；显示所述推荐导航路径，并显示所述推荐导航路径的车辆刹车次数和/或车辆等待时间。

可选的，导航程序被处理器701执行时还可实现如下步骤：当所述导航路径有多个时，从多个导航路径中确定目标导航路径；获取所述目标导航路径的至少一个交通路口的交通灯的状态信息；在所述目标导航路径的至少一个交通路口的对应位置显示交通灯的状态信息，其中，所述交通灯的状态信息包括交通灯状态和交通灯剩余变化时间。

可选的，导航程序被处理器701执行时还可实现如下步骤：确定所述目标导航路径中与导航车辆的当前位置距离最近的目标交通路口；若所述导航车辆的当前位置与所述目标交通路口的距离小于预设距离，则根据所述导航车辆与所述目标交通路口的距离、所述目标交通路口的交通灯的状态信息，判断所述导航车辆是否需要在所述目标交通路口等待；若所述导航车辆不需要在所述目标交通路口等待，则根据所述导航车辆与所述目标交通路口的距离、所述目标交通路口的交通灯的状态信息，计算通过所述目标交通路口的推荐行驶速度；输出所述推荐行驶速度。

可选的，导航程序被处理器701执行时还可实现如下步骤：若所述交通灯处于绿灯状态，则根据所述导航车辆与所述目标交通路口的距离、所述目标交通路口的最高限制速度和绿灯交通灯剩余变化时间，判断所述导航车辆是否能够在所述绿灯状态结束前通过所述目标交通路口；若所述导航车辆能够在所述绿灯状态结束前通过所述目标交通路口，则确定所述导航车辆不需要在所述目标交通路口等待；若所述导航车辆不能够在所述绿灯状态结束前通过所述目标交通路口，则确定所述导航车辆需要在所述目标交通路口等待。

可选的，导航程序被处理器701执行时还可实现如下步骤：若所述导航车辆需要在所述目标交通路口等待，则输出减速提示信息。

移动终端700能够实现前述实施例中移动终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例的移动终端700，获取起始地点和目标地点；根据所述起始地点和所述目标地点确定导航路径；获取所述导航路径的车辆刹车次数和/或车辆等待时间；显示所述导航路径，并显示所述导航路径的车辆刹车次数和/或车辆等待时间。本实施例在为用户提供导航服务过程时，根据所述起始地点和所述目标地点规划导航路径，并显示导航路径的车辆刹车次数和/或车辆等待时间，从而用户可以参考导航路径的车辆刹车次数和/或车辆等待时间等信息，以选择一个较优的导航路径。

参见图8，图8是本发明实施提供的移动终端的结构图。所述移动终端能实现图1至图2所示的实施例中的导航方法的细节，并达到相同的效果。

如图8所示，移动终端800包括射频(Radio Frequency，RF)电路810、存储器820、输入单元830、显示单元840、处理器850、音频电路860、通信模块870和电源8100。

其中，输入单元830可用于接收用户输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端800的用户设置以及功能控制有关的信号输入。具体地，本发明实施例中，该输入单元830可以包括触控面板831。触控面板831，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板831上的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触控面板831可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给该处理器850，并能接收处理器850发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板831。除了触控面板831，输入单元830还可以包括其他输入设备832，其他输入设备832可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。

其中，显示单元840可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及移动终端800的各种菜单界面。显示单元840可包括显示面板841，可选的，可以采用LCD或有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等形式来配置显示面板841。

应注意，触控面板831可以覆盖显示面板841，形成触摸显示屏，当该触摸显示屏检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器850以确定触摸事件的类型，随后处理器850根据触摸事件的类型在触摸显示屏上提供相应的视觉输出。

触摸显示屏包括应用程序界面显示区及常用控件显示区。该应用程序界面显示区及该常用控件显示区的排列方式并不限定，可以为上下排列、左右排列等可以区分两个显示区的排列方式。该应用程序界面显示区可以用于显示应用程序的界面。每一个界面可以包含至少一个应用程序的图标和/或widget桌面控件等界面元素。该应用程序界面显示区也可以为不包含任何内容的空界面。该常用控件显示区用于显示使用率较高的控件，例如，设置按钮、界面编号、滚动条、电话本图标等应用程序图标等。

其中处理器850是移动终端800的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在第一存储器821内的软件程序和/或模块，以及调用存储在第二存储器822内的数据，执行移动终端800的各种功能和处理数据，从而对移动终端800进行整体监控。可选的，处理器850可包括一个或多个处理单元。

在本发明实施例中，第一存储器821上存储有导航程序，导航程序被处理器850执行时实现如下步骤：获取起始地点和目标地点；根据所述起始地点和所述目标地点确定导航路径；获取所述导航路径的车辆刹车次数和/或车辆等待时间；显示所述导航路径，并显示所述导航路径的车辆刹车次数和/或车辆等待时间。

可选的，导航程序被处理器850执行时还可实现如下步骤：获取所述导航路径上的各个交通路口的车辆刹车次数和/或车辆等待时间；根据所述导航路径上的各个交通路口的车辆刹车次数和/或车辆等待时间，计算所述导航路径的车辆刹车次数和/或车辆等待时间。

可选的，导航程序被处理器850执行时还可实现如下步骤：当所述导航路径有多个时，将所述导航路径中车辆刹车次数和/或车辆等待时间最少的导航路径确定为推荐导航路径；显示所述推荐导航路径，并显示所述推荐导航路径的车辆刹车次数和/或车辆等待时间。

可选的，导航程序被处理器850执行时还可实现如下步骤：当所述导航路径有多个时，从多个导航路径中确定目标导航路径；获取所述目标导航路径的至少一个交通路口的交通灯的状态信息；在所述目标导航路径的至少一个交通路口的对应位置显示交通灯的状态信息，其中，所述交通灯的状态信息包括交通灯状态和交通灯剩余变化时间。

可选的，导航程序被处理器850执行时还可实现如下步骤：确定所述目标导航路径中与导航车辆的当前位置距离最近的目标交通路口；若所述导航车辆的当前位置与所述目标交通路口的距离小于预设距离，则根据所述导航车辆与所述目标交通路口的距离、所述目标交通路口的交通灯的状态信息，判断所述导航车辆是否需要在所述目标交通路口等待；若所述导航车辆不需要在所述目标交通路口等待，则根据所述导航车辆与所述目标交通路口的距离、所述目标交通路口的交通灯的状态信息，计算通过所述目标交通路口的推荐行驶速度；输出所述推荐行驶速度。

可选的，导航程序被处理器850执行时还可实现如下步骤：若所述交通灯处于绿灯状态，则根据所述导航车辆与所述目标交通路口的距离、所述目标交通路口的最高限制速度和绿灯交通灯剩余变化时间，判断所述导航车辆是否能够在所述绿灯状态结束前通过所述目标交通路口；若所述导航车辆能够在所述绿灯状态结束前通过所述目标交通路口，则确定所述导航车辆不需要在所述目标交通路口等待；若所述导航车辆不能够在所述绿灯状态结束前通过所述目标交通路口，则确定所述导航车辆需要在所述目标交通路口等待。

可选的，导航程序被处理器850执行时还可实现如下步骤：若所述导航车辆需要在所述目标交通路口等待，则输出减速提示信息。

移动终端800能够实现前述实施例中移动终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例的移动终端800，获取起始地点和目标地点；根据所述起始地点和所述目标地点确定导航路径；获取所述导航路径的车辆刹车次数和/或车辆等待时间；显示所述导航路径，并显示所述导航路径的车辆刹车次数和/或车辆等待时间。本实施例在为用户提供导航服务过程时，根据所述起始地点和所述目标地点规划导航路径，并显示导航路径的车辆刹车次数和/或车辆等待时间，从而用户可以参考导航路径的车辆刹车次数和/或车辆等待时间等信息，以选择一个较优的导航路径。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法的全部或者部分步骤是可以通过程序指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于一计算机可读取介质中，该程序在执行时，包括以下步骤：

获取起始地点和目标地点；

根据所述起始地点和所述目标地点确定导航路径；

获取所述导航路径的车辆刹车次数和/或车辆等待时间；

显示所述导航路径，并显示所述导航路径的车辆刹车次数和/或车辆等待时间。

可选的，所述获取所述导航路径的车辆刹车次数和/或车辆等待时间，包括：获取所述导航路径上的各个交通路口的车辆刹车次数和/或车辆等待时间；根据所述导航路径上的各个交通路口的车辆刹车次数和/或车辆等待时间，计算所述导航路径的车辆刹车次数和/或车辆等待时间。

可选的，所述显示所述导航路径，并显示所述导航路径的车辆刹车次数和/或车辆等待时间，包括：当所述导航路径有多个时，将所述导航路径中车辆刹车次数和/或车辆等待时间最少的导航路径确定为推荐导航路径；显示所述推荐导航路径，并显示所述推荐导航路径的车辆刹车次数和/或车辆等待时间。

可选的，在所述显示所述导航路径的车辆刹车次数和/或车辆等待时间之后，所述方法还包括：当所述导航路径有多个时，从多个导航路径中确定目标导航路径；获取所述目标导航路径的至少一个交通路口的交通灯的状态信息；在所述目标导航路径的至少一个交通路口的对应位置显示交通灯的状态信息，其中，所述交通灯的状态信息包括交通灯状态和交通灯剩余变化时间。

可选的，所述在所述目标导航路径的至少一个交通路口的对应位置显示交通灯的状态信息之后，所述方法还包括：确定所述目标导航路径中与导航车辆的当前位置距离最近的目标交通路口；若所述导航车辆的当前位置与所述目标交通路口的距离小于预设距离，则根据所述导航车辆与所述目标交通路口的距离、所述目标交通路口的交通灯的状态信息，判断所述导航车辆是否需要在所述目标交通路口等待；若所述导航车辆不需要在所述目标交通路口等待，则根据所述导航车辆与所述目标交通路口的距离、所述目标交通路口的交通灯的状态信息，计算通过所述目标交通路口的推荐行驶速度；输出所述推荐行驶速度。

可选的，所述根据所述导航车辆与所述目标交通路口的距离、所述目标交通路口的交通灯的状态信息，判断所述导航车辆是否需要在所述目标交通路口等待，包括：若所述交通灯处于绿灯状态，则根据所述导航车辆与所述目标交通路口的距离、所述目标交通路口的最高限制速度和绿灯剩余变化时间，判断所述导航车辆是否能够在所述绿灯状态结束前通过所述目标交通路口；若所述导航车辆能够在所述绿灯状态结束前通过所述目标交通路口，则确定所述导航车辆不需要在所述目标交通路口等待；若所述导航车辆不能够在所述绿灯状态结束前通过所述目标交通路口，则确定所述导航车辆需要在所述目标交通路口等待。

可选的，所述方法还包括：若所述导航车辆需要在所述目标交通路口等待，则输出减速提示信息。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (15)

1.一种导航方法，其特征在于，包括：

获取起始地点和目标地点；

根据所述起始地点和所述目标地点确定导航路径；

获取所述导航路径的车辆刹车次数和/或车辆等待时间；

显示所述导航路径，并显示所述导航路径的车辆刹车次数和/或车辆等待时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述导航路径的车辆刹车次数和/或车辆等待时间，包括：

获取所述导航路径上的各个交通路口的车辆刹车次数和/或车辆等待时间；

根据所述导航路径上的各个交通路口的车辆刹车次数和/或车辆等待时间，计算所述导航路径的车辆刹车次数和/或车辆等待时间。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示所述导航路径，并显示所述导航路径的车辆刹车次数和/或车辆等待时间，包括：

当所述导航路径有多个时，将所述导航路径中车辆刹车次数和/或车辆等待时间最少的导航路径确定为推荐导航路径；

显示所述推荐导航路径，并显示所述推荐导航路径的车辆刹车次数和/或车辆等待时间。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述显示所述导航路径的车辆刹车次数和/或车辆等待时间之后，所述方法还包括：

当所述导航路径有多个时，从多个导航路径中确定目标导航路径；

获取所述目标导航路径的至少一个交通路口的交通灯的状态信息；

在所述目标导航路径的至少一个交通路口的对应位置显示交通灯的状态信息，其中，所述交通灯的状态信息包括交通灯状态和交通灯剩余变化时间。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述目标导航路径的至少一个交通路口的对应位置显示交通灯的状态信息之后，所述方法还包括：

确定所述目标导航路径中与导航车辆的当前位置距离最近的目标交通路口；

若所述导航车辆的当前位置与所述目标交通路口的距离小于预设距离，则根据所述导航车辆与所述目标交通路口的距离、所述目标交通路口的交通灯的状态信息，判断所述导航车辆是否需要在所述目标交通路口等待；

若所述导航车辆不需要在所述目标交通路口等待，则根据所述导航车辆与所述目标交通路口的距离、所述目标交通路口的交通灯的状态信息，计算通过所述目标交通路口的推荐行驶速度；

输出所述推荐行驶速度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述导航车辆与所述目标交通路口的距离、所述目标交通路口的交通灯的状态信息，判断所述导航车辆是否需要在所述目标交通路口等待，包括：

若所述交通灯处于绿灯状态，则根据所述导航车辆与所述目标交通路口的距离、所述目标交通路口的最高限制速度和绿灯剩余变化时间，判断所述导航车辆是否能够在所述绿灯状态结束前通过所述目标交通路口；

若所述导航车辆能够在所述绿灯状态结束前通过所述目标交通路口，则确定所述导航车辆不需要在所述目标交通路口等待；

若所述导航车辆不能够在所述绿灯状态结束前通过所述目标交通路口，则确定所述导航车辆需要在所述目标交通路口等待。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述导航车辆需要在所述目标交通路口等待，则输出减速提示信息。

8.一种移动终端，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取起始地点和目标地点；

第一确定模块，用于根据所述起始地点和所述目标地点确定导航路径；

第二获取模块，用于获取所述导航路径的车辆刹车次数和/或车辆等待时间；

第一显示模块，用于显示所述导航路径，并显示所述导航路径的车辆刹车次数和/或车辆等待时间。

9.根据权利要求8所述的移动终端，其特征在于，所述第二获取模块包括：

获取单元，用于获取所述导航路径上的各个交通路口的车辆刹车次数和/或车辆等待时间；

统计单元，用于根据所述导航路径上的各个交通路口的车辆刹车次数和/或车辆等待时间，计算所述导航路径的车辆刹车次数和/或车辆等待时间。

10.根据权利要求8所述的移动终端，其特征在于，所述第一显示模块包括：

第一确定单元，用于当所述导航路径有多个时，将所述导航路径中车辆刹车次数和/或车辆等待时间最少的导航路径确定为推荐导航路径；

显示单元，用于显示所述推荐导航路径，并显示所述推荐导航路径的车辆刹车次数和/或车辆等待时间。

11.根据权利要求8所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括：

第二确定模块，用于在所述显示所述导航路径的车辆刹车次数和/或车辆等待时间之后，当所述导航路径有多个时，从多个导航路径中确定目标导航路径；

第三获取模块，用于获取所述目标导航路径的至少一个交通路口的交通灯的状态信息；

第二显示模块，用于在所述目标导航路径的至少一个交通路口的对应位置显示交通灯的状态信息，其中，所述交通灯的状态信息包括交通灯状态和交通灯剩余变化时间。

12.根据权利要求11所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括：

第三确定模块，用于所述在所述目标导航路径的至少一个交通路口的对应位置显示交通灯的状态信息之后，确定所述目标导航路径中与导航车辆的当前位置距离最近的目标交通路口；

判断模块，用于若所述导航车辆的当前位置与所述目标交通路口的距离小于预设距离，则根据所述导航车辆与所述目标交通路口的距离、所述目标交通路口的交通灯的状态信息，判断所述导航车辆是否需要在所述目标交通路口等待；

计算模块，用于若所述导航车辆不需要在所述目标交通路口等待，则根据所述导航车辆与所述目标交通路口的距离、所述目标交通路口的交通灯的状态信息，计算通过所述目标交通路口的推荐行驶速度；

第一输出模块，用于输出所述推荐行驶速度。

13.根据权利要求12所述的移动终端，其特征在于，所述判断模块包括：

判断单元，用于若所述交通灯处于绿灯状态，则根据所述导航车辆与所述目标交通路口的距离、所述目标交通路口的最高限制速度和绿灯交通灯剩余变化时间，判断所述导航车辆是否能够在所述绿灯状态结束前通过所述目标交通路口；

第二确定单元，用于若所述导航车辆能够在所述绿灯状态结束前通过所述目标交通路口，则确定所述导航车辆不需要在所述目标交通路口等待；

第三确定单元，用于若所述导航车辆不能够在所述绿灯状态结束前通过所述目标交通路口，则确定所述导航车辆需要在所述目标交通路口等待。

14.根据权利要求12所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括：

第二输出模块，用于若所述导航车辆需要在所述目标交通路口等待，则输出减速提示信息。

15.一种移动终端，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的导航程序，所述导航程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的导航方法的步骤。