CN112652185A - 一种道路限速标记方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种道路限速标记方法、装置及电子设备，涉及计算机技术中的高精地图、导航等技术领域。具体实现方案为：获取与待标记道路相接的道路集合，道路集合中包括至少一条道路；从道路集合中确定至少一条参考道路，每个参考道路具备限速信息；基于待标记道路的属性参数以及至少一个参考道路的属性参数，确定目标限速值；利用目标限速值对待标记道路进行标记。由于在确定目标限速值的过程中，考虑了待标记道路自身的属性参数以及与待标记道路相接的且具备限速信息的参考道路的属性参数，可提高目标限速值的准确性，利用目标限速值对所述待标记道路进行标记，从而可提高待标记道路的限速准确性。

Description

一种道路限速标记方法、装置及电子设备

技术领域

本申请涉及计算机技术中的高精地图、导航等技术领域，尤其涉及一种道路限速标记方法、装置及电子设备。

背景技术

为提高驾驶安全性，减少交通事故的发生，一般会在一些道路的挂牌上设置限速信息，例如，限速标识、道路限速值等，以便驾驶员根据限速信息进行驾驶。在电子地图中，针对一些道路会标记对应的限速值，以便驾驶员通过电子地图导航过程中，及时了解道路的限速情况，提高驾驶安全。

对于实际场景中挂牌未标记限速值的道路，在电子地图中，该道路的限速值，一般根据道路自身的属性对该道路的限速值进行赋值，实现限速标记。

发明内容

本申请提供一种道路限速标记方法、装置及电子设备。

第一方面，本申请一个实施例提供一种道路限速标记方法，所述方法包括：

获取与待标记道路相接的道路集合，所述道路集合中包括至少一条道路；

从所述道路集合中确定至少一条参考道路，每个参考道路具备限速信息；

基于所述待标记道路的属性参数以及所述至少一个参考道路的属性参数，确定目标限速值；

利用所述目标限速值对所述待标记道路进行标记。

在本申请实施例的道路限速标记方法中，首先获取与待标记道路相接的道路集合，从道路集合中确定具备限速信息的至少一条参考道路，然后利用待标记道路的属性参数以及所述至少一个参考道路的属性参数，确定目标限速值，并利用目标限速值对所述待标记道路进行标记。由于在确定目标限速值的过程中，考虑了待标记道路自身的属性参数以及与待标记道路相接的且具备限速信息的参考道路的属性参数，可提高目标限速值的准确性，利用目标限速值对所述待标记道路进行标记，从而可提高待标记道路的限速准确性。

第二方面，本申请一个实施例提供一种道路限速标记装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取与待标记道路相接的道路集合，所述道路集合中包括至少一条道路；

第一确定模块，用于从所述道路集合中确定至少一条参考道路，每个参考道路具备限速信息；

第二确定模块，用于基于所述待标记道路的属性参数以及所述至少一个参考道路的属性参数，确定目标限速值；

标记模块，用于利用所述目标限速值对所述待标记道路进行标记。

第三方面，本申请一个实施例还提供一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请各实施例提供的道路限速标记方法。

第四方面，本申请一个实施例还提供一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行本申请各实施例提供的道路限速标记方法。

第五方面，本申请一个实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现本申请各实施例提供的道路限速标记方法。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：

图1是本申请提供的一个实施例的道路限速标记方法的流程示意图之一；

图2是本申请提供的一个实施例的道路限速标记方法的流程示意图之二；

图3是本申请提供的一个实施例的应用场景图；

图4是本申请提供的一个实施例的道路限速标记装置的结构图之一；

图5是本申请提供的一个实施例的道路限速标记装置的结构图之一；

图6是用来实现本申请实施例的道路限速标记方法的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

如图1所示，根据本申请的实施例，本申请提供一种道路限速标记方法，可应用于电子设备，该方法包括：

步骤S101：获取与待标记道路相接的道路集合，道路集合中包括至少一条道路。

道路集合中的每条道路与待标记道路挂接(即相接)，道路路网中各道路之间的连接关系预先已确定，这样，在电子地图中，各道路之间的连接关系已知，例如，可在电子地图的地图数据(包括道路路网中各道路的道路信息以及道路连接关系等)中获取与待标记道路相接的道路集合。需要说明的是，待标记道路可以是不具备限速信息的道路。

步骤S102：从道路集合中确定至少一条参考道路，每个参考道路具备限速信息。

即从道路集合中确定具备限速信息的至少一条参考道路，限速信息可以包括限速标记或限速值等，若限速信息为限速标记，可根据限速标记确定对应的限速值，例如，预先已设置限速标记与限速值之间的对应关系，根据预先设置的对应关系，确定参考道路的限速标记对应的限速值等，比如，限速标记为限速60的标记，则对应的限速值为60。

步骤S103：基于待标记道路的属性参数以及至少一个参考道路的属性参数，确定目标限速值。

在本实施例确定待标记道路的目标限速值的过程中，不但考虑了待标记道路自身的属性参数，还考虑了与待标记道路相接的且具备限速信息的参考道路的属性参数。

步骤S104：利用目标限速值对待标记道路进行标记。

利用目标限速值对待标记道路进行限速标记，可以理解是将待标记道路的限速值赋值为目标限速值，即是将目标限速值确定为待标记道路的限速值，使待标记道路具备目标限速值。例如，可对电子地图中不具备限速信息的待标识道路进行上述限速标记的过程，使电子地图中待标识道路具备限速值，后续使用电子地图过程中，可提高道路限速准确性和合理性，以提高驾驶安全性。需要说明的是，可对不具备限速信息的所有待标记道路均可进行限速标记，例如，可对电子地图中不具备限速信息的道路通过上述过程进行限速标记，可以使电子地图中每个道路均具备限速值，后续使用电子地图过程中，可提高限速准确性和合理性，以提高驾驶安全性。

例如，利用目标限速值对待标记道路进行标记之后，在电子设备显示电子地图，且电子地图中显示待标记道路的情况下，可在电子地图的待标记道路上显示标记的目标限速值，以提示驾驶员待标记道路的目标限速值，以便驾驶员安全行驶。

在本申请实施例的道路限速标记方法中，首先获取与待标记道路相接的道路集合，从道路集合中确定具备限速信息的至少一条参考道路，然后利用待标记道路的属性参数以及至少一个参考道路的属性参数，确定目标限速值，并利用目标限速值对待标记道路进行标记。由于在确定目标限速值的过程中，考虑了待标记道路自身的属性参数以及与待标记道路相接的且具备限速信息的参考道路的属性参数，可提高目标限速值的准确性，利用目标限速值对待标记道路进行标记，从而可提高待标记道路的限速准确性。与此同时，本申请实施例根据与待标识道路的相接的道路的属性参数，并结合待标识道路自身的属性参数，确定目标限速值，即综合考虑进行目标限速值的确定，可提高目标限速值的合理性，给待标记道路赋予目标限速值，提高待标记道路限速的合理性。

如图2所示，在一个实施例中，基于待标记道路的属性参数以及至少一个参考道路的属性参数，确定目标限速值的步骤S103，包括：

S1031：在待标记道路的第一属性参数优于至少一条参考道路中目标道路的第一属性参数，且待标记道路的长度大于预设阈值的情况下，将第一参考道路的限速值确定为待标记道路的目标限速值；

其中，第一属性参数为待标记道路的属性参数中任意至少一个属性参数，目标道路为至少一条参考道路中第一属性参数最优的道路，第一参考道路为至少一条参考道路中最大限速值的道路。

例如，对于道路等级的属性参数，道路等级越高，表示道路等级越优，对于车道数量的属性参数，车道数量越优，表示车道数量越优，对于道路形态，主路的形态优于辅路的形态，辅路的形态优于连接路(例如，左转、右转、掉头口等)的形态，对于道路形状，道路形状越简单，道路形状越优，对于用于指示是否为上下行道路的参数，指示不为上下行道路(即不为上下行共用的道路，该道路既上行车道和下行车道分开)的参数优于指示为上下行道路(即为上下行共用的道路，该道路既可以上行也可以下行)。

另外，在待标记道路的第一属性参数优于至少一条参考道路中目标道路的第一属性参数，还需判断待标记道路的长度是否大于预设阈值，即使待标记道路的第一属性参数优于至少一条参考道路中目标道路的第一属性参数，但待标记道路的长度较短，若将最大限速值赋值给待标记道路，容易出现安全事故，从而还需要在满足待标记道路的长度大于预设阈值的情况下，将第一参考道路的限速值确定为待标记道路的目标限速值。

在本实施例中，确定目标限速值的过程中，在待标记道路的第一属性参数优于至少一条参考道路中目标道路的第一属性参数的情况下，还考虑了待标记道路的长度，还需要在待标记道路的长度预设阈值的情况下，将第一参考道路的限速值确定为待标记道路的目标限速值，既可提高目标限速值的准确性，又可最大限度地提高待标记道路的限速值，以提高后续根据限速值进行行驶时的流畅性。

在一个实施例中，基于待标记道路的属性参数以及至少一个参考道路的属性参数，确定目标限速值，还包括：在待标记道路的第一属性参数不优于至少一条参考道路中目标道路的第一属性参数的情况下，获取待标记道路与至少一条参考道路之间的角度；利用至少一个绝对角度差以及至少一条参考道路的限速值，确定待标记道路的目标限速值。

其中，至少一个绝对角度差为待标记道路与至少一条参考道路之间的角度与预设角度之间的差的绝对值。其中，目标限速值大于至少一条参考道路的限速值中最小限速值，且目标限速值小于至少一条参考道路的限速值中最大限速值，目标限速值与角度差反相关，第一属性参数为待标记道路的属性参数中任意至少一个属性参数，目标道路为至少一条参考道路中第一属性参数最优的道路。

若第一属性参数有多个，可以理解，只要多个第一属性参数中包括不优于至少一条参考道路中目标道路的目标属性参数的目标属性参数，则认为待标记道路的第一属性参数不优于至少一条参考道路中目标道路的第一属性参数。

待标识道路与参考道路之间的角度与预设角度之间的绝对角度差越大，表示待标识道路与参考道路之间越顺滑，驾驶过程中，从待标识道路到参考道路越顺畅，可提高驾驶过程中的流畅性。在本实施例中，利用至少一个绝对角度差以及至少一条参考道路的限速值，确定待标记道路的目标限速值，目标限速值与角度差反相关，角度差越小，表示待标识道路与参考道路之间的角度与预设角度越接近预设角度，确定的目标限速值越大。作为一个示例，上述预设角度可以为180°，待标识道路与参考道路之间的角度范围为[0°，360°]。

需要说明的是，上述目标限速值大于至少一条参考道路的限速值中最小限速值，且目标限速值小于至少一条参考道路的限速值中最大限速值，是针对至少一条参考道路的道路数量大于1的情况或至少一条参考道路的道路数量为1且该参考道路的限速信息的数量大于1。若在至少一条参考道路的道路数量为1且参考道路的限速信息的数量等于1的情况下，上述目标限速值大于零且小于至少一条参考道路的限速值(由于至少一条参考道路只有一条参考道路，其限速值即是最大限速值)即可。

在本实施例中，在待标记道路的第一属性参数不优于至少一条参考道路中目标道路的第一属性参数的情况下，确定目标限速值的过程中，考虑待标记道路与至少一条参考道路之间的角度与预设角度之间的绝对角度差以及至少一条参考道路的限速值，可提高目标限速值的准确性。

在一个实施例中，利用至少一个绝对角度差以及至少一条参考道路中每个道路的限速值，确定待标记道路的目标限速值，包括：

基于待标记道路与第二参考道路之间的角度与预设角度之间的绝对角度差以及至少一条参考道路的限速值，确定待标记道路的目标限速值；

其中，第二参考道路为至少一条参考道路中道路等级最高的道路，目标限速值与待标记道路与第二参考道路之间的绝对角度差反相关。

即在待标记道路的第一属性参数不优于至少一条参考道路中目标道路的第一属性参数的情况下，是利用至少一个角度中待标记道路与第二参考道路之间的角度与预设角度之间的绝对角度差，来确定待标记道路的目标限速值。目标限速值与待标记道路与第二参考道路之间的角度与预设角度之间的绝对角度差反相关，待标记道路与第二参考道路之间的角度与预设角度之间的绝对角度差越小，表示待标记道路与第二参考道路之间的角度越接近预设角度，确定的目标限速值越大。由于第二参考道路为至少一条参考道路中道路等级最高的道路，利用其与待标记道路之间的角度与预设角度之间的绝对角度差和至少一条参考道路的限速值确定目标限速值，提高目标限速值的合理性和准确性。

需要说明的是，若第二参考道路有多条，则可基于待标记道路与第一目标参考道路之间的角度与预设角度之间的绝对角度差以及至少一条参考道路的限速值，确定待标记道路的目标限速值，第一目标参考道路为多条第二参考道路中第二属性参数与待标记道路的第二属性参数之间的相似度最大的道路，第二属性参数为待标记道路的属性参数中任意至少一个属性参数，可以与第一属性参数相同或不同。

在一个实施例中，属性参数包括以下至少一项：

道路等级；

车道数量；

道路形态；

道路形状；

用于指示是否为上下行道路的参数；

其中，至少一个参考道路的属性参数还包括限速信息。

上述道路形状为道路集合形状。可以理解，上述属性参数可以是待标记道路的属性参数，也可以是上述至少一个参考道路的属性参数，即待标记道路的属性参数和上述至少一个参考道路的属性参数均可包括道路等级、车道数量、道路形态、道路形状和用于指示是否为上下行道路的参数中的至少一项，待标记道路的属性参数包括道路等级、车道数量、道路形态、道路形状和用于指示是否为上下行道路的参数中的至少一项，上述至少一个参考道路的属性参数包括道路等级、车道数量、道路形态、道路形状和用于指示是否为上下行道路的参数中的至少一项。

需要说明的是，对于道路等级、车道数量、道路形态、道路形状和用于指示是否为上下行道路的参数的五项参数，待标记道路的属性参数和参考道路的属性参数是对应的，属性类型和数量均相同，例如，若待标记道路的属性参数包括道路等级，对应地，参考道路的属性参数也包括道路等级，若待标记道路的属性参数包括道路等级和车道数量，对应地，参考道路的属性参数也包括道路等级和车道数量，即对于上述五项参数，待标记道路的属性参数和参考道路的属性参数的类型相同且数量相同，在此不再一一举例。另外，在本实施例中，参考道路的属性参数包括上述五项中的至少一项之外，还包括限速信息，即在整体情况下，参考道路的属性参数相对待标记道路的属性参数，增添了限速信息。即在确定目标限速值的过程中，考虑了上述至少一项的属性参数，还考虑了参考道路的限速信息，以提高确定的目标限速值的准确性。

在一个实施例中，获取与待标记道路相接的道路集合之前，还包括：

将多条道路中相接的、道路等级相同且角度与预设角度之间的绝对角度差小于预设角度阈值的至少两条道路合并形成一条路链，得到多条路链；其中，多条路链中包括待标记道路以及道路集合。

即满足相接的、道路等级相同且角度与预设角度之间的绝对角度差小于预设角度阈值这三个条件的道路可合并形成一条路链。多条路链中包括待标记道路以及道路集合，即待标记道路可以是路链，道路集合中的道路可以是路链。例如，三条道路(道路A、道路B和道路C)合并形成一条路链，则三条道路是相接的，比如，道路A连接道路B，道路B连接道路C，即道路A、道路B和道路C是依次相接的。而且这三条道路的道路等级需相同，例如，均是最高等级的道路。另外，道路A与道路B之间的角度与预设角度之间的绝对角度差小于预设角度阈值，道路B与道路C之间的角度与预设角度之间的绝对角度差小于预设角度阈值，道路A和道路C之间的角度与预设角度之间的绝对角度差小于预设角度阈值，即道路A、道路B和道路C满足上述三个条件，可合并形成一条路链。

作为一个示例，预设角度阈值小于90°。作为一个示例，若对于多条道路中的目标道路(多条道路中中的任一条道路)，与其满足相接且道路等级相同的有至少两条道路，可选择至少两条道路中与该目标道路之间的角度与预设角度之间的绝对角度差最小(小于预设角度阈值)的一条道路与目标道路合并形成一条路链。

需要说明的是，对于多条道路中的任一候选道路，可认为其本身是一条路链，即任一候选道路自身形成一条路链。候选道路可以理解是多条道路中不满足上述三个条件任一条件的道路，即对于候选道路，多条道路中不包括与候选道路相接的道路、不包括与候选道路的道路等级相同的道路或不包括与候选道路的角度大于预设角度的道路，即多条路链中不但包括上述合并形成的路链，还包括候选道路。多条路链中是包括待标记道路以及道路集合，待标记道路可以是合并形成的路链，也可以是候选道路中的道路，类似地，道路集合中的任一道路可以是合并形成的路链，也可以候选道路中的道路。

例如，如图3所示，图3中包括三条路链，分别为路链R1、R2和R3，待标记道路为R2，R2分别与R1和R3挂接，参考道路包括R1和R3，R1的限速值为30，R3的限速值为30，如此，可基于R1的属性参数以及R1和R3的属性参数，来确定R1的目标限速值，利用目标限速值对R1进行限速赋值。

需要说明的是，合并形成路链后，需要对每条路链的限速值进行确定，例如，若路链上具备限速标记，则将该链路的限速值确定为限速标记对应的值，若限速标记有多个，则该链路的限速值可包括多个限速标记对应的值。例如，一条路链由三条道路合并形成，若该条路链具备两个限速标记，分别为限速60的标记和限速40的标记，可确定三条道路中第一条道路的限速值为60，第二条道路的限速值为60，第二条道路的限速值为40，该条路链的限速值包括三条道路的限速值，即该条路链的限速值包括60、60和40。

在本实施例中，获取与待标记道路相接的道路集合之前，对满足相接的、道路等级相同且角度大于预设角度的道路进行合并得到路链，如此，后续在对多条路链中的待标记道路进行限速标记过程中，可减少工作量，提高限速标记的效率。

本申请实施例的道路限速标记方法，根据与待标记道路的道路挂接的道路集的限速分布规律和属性参数，并结合无限速信息的道路自身属性参数，赋予待标记道路合理的限速值。相较于根据待标记道路自身的属性参数直接赋值限速值，可确保局部区域限速值赋值更合理、更符合现实逻辑的限速值过渡形式。

如图4所示，根据本申请的实施例，本申请还提供一种道路限速标记装置，装置包括：

第一获取模块401，用于获取与待标记道路相接的道路集合，道路集合中包括至少一条道路；

第一确定模块402，用于从道路集合中确定至少一条参考道路，每个参考道路具备限速信息；

第二确定模块403，用于基于待标记道路的属性参数以及至少一个参考道路的属性参数，确定目标限速值；

标记模块404，用于利用目标限速值对待标记道路进行标记。

如图5所示，在一个实施例中，第二确定模块403，包括：

第一确定子模块4031，用于在待标记道路的第一属性参数优于至少一条参考道路中目标道路的第一属性参数，且待标记道路的长度大于预设阈值的情况下，将第一参考道路的限速值确定为待标记道路的目标限速值；

其中，第一属性参数为待标记道路的属性参数中任意至少一个属性参数，目标道路为至少一条参考道路中第一属性参数最优的道路，第一参考道路为至少一条参考道路中最大限速值的道路。

在一个实施例中，第二确定模块，还包括：

第二获取模块，用于在待标记道路的第一属性参数不优于至少一条参考道路中目标道路的第一属性参数的情况下，获取待标记道路与至少一条参考道路之间的角度；

第二确定子模块，用于利用至少一个绝对角度差以及至少一条参考道路的限速值，确定待标记道路的目标限速值，至少一个绝对角度差为待标记道路与至少一条参考道路之间的角度与预设角度之间的差的绝对值；

其中，目标限速值大于至少一条参考道路的限速值中最小限速值，且目标限速值小于至少一条参考道路的限速值中最大限速值，目标限速值与角度差反相关，第一属性参数为待标记道路的属性参数中任意至少一个属性参数，目标道路为至少一条参考道路中第一属性参数最优的道路。

在一个实施例中，利用至少一个绝对角度差以及至少一条参考道路中每个道路的限速值，确定待标记道路的目标限速值，包括：

基于待标记道路与第二参考道路之间的角度与预设角度之间的绝对角度差以及至少一条参考道路的限速值，确定待标记道路的目标限速值；

其中，第二参考道路为至少一条参考道路中道路等级最高的道路，目标限速值与待标记道路与第二参考道路之间的绝对角度差反相关。

在一个实施例中，属性参数包括以下至少一项：

道路等级；

车道数量；

道路形态；

道路形状；

用于指示是否为上下行道路的参数；

其中，至少一个参考道路的属性参数还包括限速信息。

在一个实施例中，上述装置400，还包括：

合并模块，用于将多条道路中相接的、道路等级相同且角度与预设角度之间的绝对角度差小于预设角度阈值的至少两条道路合并形成一条路链，得到多条路链；

其中，多条路链中包括待标记道路以及道路集合。

上述各实施例的道路限速标记装置为实现上述各实施例的道路限速标记方法的装置，技术特征对应，技术效果对应，在此不再赘述。

根据本申请的实施例，本申请还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

本申请实施例的非瞬时计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行本申请所提供的道路限速标记方法。

本申请实施例的计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序用于使计算机执行本申请各实施例提供的道路限速标记方法。

图6示出了可以用来实施本申请的实施例的示例电子设备600的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。

如图6所示，电子设备600包括计算单元601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的计算机程序或者从存储单元606加载到随机访问存储器(RAM)603中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM603中，还可存储设备600操作所需的各种程序和数据。计算单元601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

电子设备600中的多个部件连接至I/O接口605，包括：输入单元606，例如键盘、鼠标等；输出单元607，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元606，例如磁盘、光盘等；以及通信单元609，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元609允许电子设备600通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元601可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元601的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元601执行上文所描述的各个方法和处理，例如道路限速标记方法。例如，在一些实施例中，道路限速标记方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元606。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 602和/或通信单元609而被载入和/或安装到设备600上。当计算机程序加载到RAM603并由计算单元601执行时，可以执行上文描述的道路限速标记方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元601可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行道路限速标记方法。本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本申请的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本申请的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、互联网和区块链网络。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务("Virtual Private Server"，或简称"VPS")中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (15)

1.一种道路限速标记方法，该方法包括：

获取与待标记道路相接的道路集合，所述道路集合中包括至少一条道路；

从所述道路集合中确定至少一条参考道路，每个参考道路具备限速信息；

基于所述待标记道路的属性参数以及所述至少一个参考道路的属性参数，确定目标限速值；

利用所述目标限速值对所述待标记道路进行标记。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述待标记道路的属性参数以及所述至少一个参考道路的属性参数，确定目标限速值，包括：

在所述待标记道路的第一属性参数优于所述至少一条参考道路中目标道路的第一属性参数，且所述待标记道路的长度大于预设阈值的情况下，将第一参考道路的限速值确定为所述待标记道路的目标限速值；

其中，所述第一属性参数为所述待标记道路的属性参数中任意至少一个属性参数，所述目标道路为所述至少一条参考道路中所述第一属性参数最优的道路，所述第一参考道路为所述至少一条参考道路中最大限速值的道路。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述基于所述待标记道路的属性参数以及所述至少一个参考道路的属性参数，确定目标限速值，还包括：

在所述待标记道路的第一属性参数不优于所述至少一条参考道路中目标道路的第一属性参数的情况下，获取所述待标记道路与所述至少一条参考道路之间的角度；

利用至少一个绝对角度差以及所述至少一条参考道路的限速值，确定所述待标记道路的目标限速值，所述至少一个绝对角度差为所述待标记道路与所述至少一条参考道路之间的角度与预设角度之间的差的绝对值；

其中，所述目标限速值大于所述至少一条参考道路的限速值中最小限速值，且所述目标限速值小于所述至少一条参考道路的限速值中最大限速值，所述目标限速值与角度差反相关，所述第一属性参数为所述待标记道路的属性参数中任意至少一个属性参数，所述目标道路为所述至少一条参考道路中所述第一属性参数最优的道路。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述利用至少一个绝对角度差以及所述至少一条参考道路中每个道路的限速值，确定所述待标记道路的目标限速值，包括：

基于所述待标记道路与第二参考道路之间的角度与所述预设角度之间的绝对角度差以及所述至少一条参考道路的限速值，确定所述待标记道路的目标限速值；

其中，所述第二参考道路为所述至少一条参考道路中道路等级最高的道路，所述目标限速值与所述待标记道路与第二参考道路之间的绝对角度差反相关。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述属性参数包括以下至少一项：

道路等级；

车道数量；

道路形态；

道路形状；

用于指示是否为上下行道路的参数；

其中，所述至少一个参考道路的属性参数还包括限速信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取与待标记道路相接的道路集合之前，还包括：

将多条道路中相接的、道路等级相同且角度与预设角度之间的绝对角度差小于预设角度阈值的至少两条道路合并形成一条路链，得到多条路链；

其中，所述多条路链中包括所述待标记道路以及所述道路集合。

7.一种道路限速标记装置，该装置包括：

第一获取模块，用于获取与待标记道路相接的道路集合，所述道路集合中包括至少一条道路；

第一确定模块，用于从所述道路集合中确定至少一条参考道路，每个参考道路具备限速信息；

第二确定模块，用于基于所述待标记道路的属性参数以及所述至少一个参考道路的属性参数，确定目标限速值；

标记模块，用于利用所述目标限速值对所述待标记道路进行标记。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述第二确定模块，包括：

第一确定子模块，用于在所述待标记道路的第一属性参数优于所述至少一条参考道路中目标道路的第一属性参数，且所述待标记道路的长度大于预设阈值的情况下，将第一参考道路的限速值确定为所述待标记道路的目标限速值；

其中，所述第一属性参数为所述待标记道路的属性参数中任意至少一个属性参数，所述目标道路为所述至少一条参考道路中所述第一属性参数最优的道路，所述第一参考道路为所述至少一条参考道路中最大限速值的道路。

9.根据权利要求7或8所述的装置，其中，所述第二确定模块，还包括：

第二获取模块，用于在所述待标记道路的第一属性参数不优于所述至少一条参考道路中目标道路的第一属性参数的情况下，获取所述待标记道路与所述至少一条参考道路之间的角度；

第二确定子模块，用于利用至少一个绝对角度差以及所述至少一条参考道路的限速值，确定所述待标记道路的目标限速值，所述至少一个绝对角度差为所述待标记道路与所述至少一条参考道路之间的角度与预设角度之间的差的绝对值；

其中，所述目标限速值大于所述至少一条参考道路的限速值中最小限速值，且所述目标限速值小于所述至少一条参考道路的限速值中最大限速值，所述目标限速值与角度差反相关，所述第一属性参数为所述待标记道路的属性参数中任意至少一个属性参数，所述目标道路为所述至少一条参考道路中所述第一属性参数最优的道路。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述利用至少一个绝对角度差以及所述至少一条参考道路中每个道路的限速值，确定所述待标记道路的目标限速值，包括：

基于所述待标记道路与第二参考道路之间的角度与所述预设角度之间的绝对角度差以及所述至少一条参考道路的限速值，确定所述待标记道路的目标限速值；

其中，所述第二参考道路为所述至少一条参考道路中道路等级最高的道路，所述目标限速值与所述待标记道路与第二参考道路之间的绝对角度差反相关。

11.根据权利要求7所述的装置，其中，所述属性参数包括以下至少一项：

道路等级；

车道数量；

道路形态；

道路形状；

用于指示是否为上下行道路的参数；

其中，所述至少一个参考道路的属性参数还包括限速信息。

12.根据权利要求7所述的装置，其中，还包括：

合并模块，用于将多条道路中相接的、道路等级相同且角度与预设角度之间的绝对角度差小于预设角度阈值的至少两条道路合并形成一条路链，得到多条路链；

其中，所述多条路链中包括所述待标记道路以及所述道路集合。

13.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6任一所述的道路限速标记方法。

14.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-6任一所述的道路限速标记方法。

15.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-6中任一所述的道路限速标记方法。

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