CN114741463A - 地图数据一体化存储方法和装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供了地图数据一体化存储方法和装置，涉及计算机技术领域，具体电子地图技术领域和地图数据处理技术领域。具体实现方案为：首先响应于获取到不同精度的地图信息，从不同精度的地图信息中获取不同精度的地图要素，然后分别对不同精度的地图要素进行特征提取，得到地图要素对应的表述信息，最后基于地图要素对应的表述信息，对不同精度的地图要素进行关联存储，将不同精度的地图要素进行关联存储，不再将多个精度的地图要素等地图数据进行单独存储，使得各个精度的地图要素能够基于统一标准使用，可以统一维护不同精度的地图要素，保证数据一致性。

Description

地图数据一体化存储方法和装置

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，具体电子地图技术领域和地图数据处理技术领域，尤其涉及地图数据一体化存储方法和装置。

背景技术

近年来，在地图行业赋能智能交通创新的大背景下，地图从标准地图拓展为车道级地图和高精地图等不同精度的地图数据，其中，交通标志和道路附属设施在不同精度的地图下呈现不同的表现形式。

传统做法是分系统独立制作数据，存储于不同的数据库中，再进行与道路的关联，从而对于相同的现实实体交通要素而言，分别独立制作并将不同精度的地图数据独立存储于数据库中。

发明内容

本公开提供了一种地图数据一体化存储方法、装置、电子设备、存储介质以及计算机程序产品。

根据本公开的一方面，提供了一种地图数据一体化存储方法，该方法包括：响应于获取到不同精度的地图信息，从不同精度的地图信息中获取不同精度的地图要素；分别对不同精度的地图要素进行特征提取，得到地图要素对应的表述信息；基于地图要素对应的表述信息，对不同精度的地图要素进行关联存储。

根据本公开的另一方面，提供了一种地图数据一体化存储装置，该装置包括：获取模块，被配置成响应于获取到不同精度的地图信息，从不同精度的地图信息中获取不同精度的地图要素；特征提取模块，被配置成分别对不同精度的地图要素进行特征提取，得到地图要素对应的表述信息；关联模块，被配置成基于地图要素对应的表述信息，对不同精度的地图要素进行关联存储。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述地图数据一体化存储方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机指令，该计算机指令用于使计算机能够执行上述地图数据一体化存储方法。

根据本公开的另一方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其包括计算机程序/指令，计算机程序/指令被处理器执行时实现上述地图数据一体化存储方法。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是根据本公开的地图数据一体化存储方法的一个实施例的流程图；

图2是根据本公开的地图数据一体化存储方法的一个应用场景的示意图；

图3A是根据本公开的对不同精度的地图要素进行关联存储的一个实施例的流程图；

图3B是根据本公开的待关联的地图要素之间的对应关系的示意图；

图4是根据本公开的从不同精度的地图要素中确定出待关联的地图要素的一个实施例的流程图；

图5是根据本公开的地图数据一体化存储方法的另一个实施例的流程图；

图6是根据本公开的地图数据一体化存储方法的又一个实施例的流程图；

图7是根据本公开的地图数据一体化存储装置的一个实施例的结构示意图；

图8是用来实现本公开实施例的地图数据一体化存储方法的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

参考图1，图1示出了可以应用于本公开的地图数据一体化存储方法的实施例的流程示意图100。该地图数据一体化存储方法包括以下步骤：

步骤110，响应于获取到不同精度的地图信息，从不同精度的地图信息中获取不同精度的地图要素。

在本实施例中，地图数据一体化存储方法的执行主体(例如服务器)可以通过网络从不同的本地数据库中读取到多种不同精度的地图信息，还可以通过网络从其他数据库中读取到多种不同精度的地图信息，上述不同精度的地图信息可以是包括路网和地图要素等信息的电子地图，不同精度的地图信息可以包括标准地图信息、车道级地图信息和高精地图信息等。

上述执行主体获取到不同精度的地图信息后，可以将多种不同精度的地图信息进行存储，存储至同一数据库中。然后上述执行主体可以分别对不同精度的地图信息进行分析处理，获取到每个精度的地图信息中包括的地图要素，由于地图要素在不同精度的地图信息中可以存在不同形式，从而可以获取到不同精度的地图信息中包括的不同精度的地图要素。

上述地图信息中的地图要素可以包括交通标志和道路附属设施等，其中，交通标志是可以用文字或符号传递引导、限制、警告或指示信息的道路设施，在交通标志中一般是以安全、设置醒目、清晰、明亮的交通标志是实施交通管理，保证道路交通安全、顺畅的重要措施，交通标志有多种类型，可以包括路侧交通标志和地面交通标志，上述交通标志可以包括地面限速、限速标牌、地面车道箭头、车道箭头标牌、交通限制标牌、地面人行横道线、停止线等；道路附属设施可以是道路中参与交通管控的设备，道路附属设施可以包括电子眼、信号灯等。

步骤120，分别对不同精度的地图要素进行特征提取，得到地图要素对应的表述信息。

在本实施例中，上述执行主体获取到每个精度的地图信息中包括的地图要素后，可以分别对每个精度地图中的地图要素进行特征提取，提取地图要素在不同精度地图信息中的表述信息，该表述信息可以表征地图要素在不同精度地图信息中的表述位置、表述形式、表述的语义信息等等。上述执行主体可以根据地图信息对应的精度，对地图要素进行不同的特征提取，提取不同精度的地图要素的属性信息，获取对应的表述信息。

其中，针对高精度地图，上述执行主体可以对地图要素的几何属性进行特征提取，提取地图要素对应的长度、宽度、高度和中心点坐标等；针对车道级地图，上述执行主体可以对地图要素的基本语义进行特征提取，提取地图要素的分类信息、文字信息和作用车道等；针对标准地图，上述执行主体可以对地图要素的道路属性和抽象语义进行特征提取，提取地图要素的分类信息、文字信息和作用车道，以及道路等级、通行能力和理论交限等。

步骤130，基于地图要素对应的表述信息，对不同精度的地图要素进行关联存储。

在本实施例中，上述执行主体获取到不同精度地图信息中地图要素的表述信息后，可以根据地图要素的表述信息，从不同精度的地图要素中确定出相同的地图要素，即可以确定出不同精度的地图要素中对应精度不同但表述信息相同的地图要素。

上述执行主体可以将不同精度的相同地图要素建立关联关系，根据关联关系将不同精度的相同地图要素进行关联存储，即将不同精度地图信息中的地图要素建立关联关系，并基于关联关系进行关联存储。作为示例，上述执行主体可以将高精度地图信息中的限速标志、车道级地图信息中的限速标志与标准地图信息中的限速标志进行关联存储等。

继续参见图2，图2是根据本实施例的地图数据一体化存储方法的应用场景的一个示意图。

在图2的应用场景中，服务器201可以在本地多个数据库中读取不同精度的地图信息即地图A、地图B和地图C，并分别从地图A、地图B和地图C中获取地图要素，得到地图A中的地图要素、地图B中的地图要素和地图C中的地图要素。然后服务器201分别对地图A中的地图要素、地图B中的地图要素和地图C中的地图要素进行特征提取，得到地图A中地图要素对应的表述信息，地图B中地图要素对应的表述信息和地图C中地图要素对应的表述信息。最后服务器201可以根据地图A中地图要素对应的表述信息，地图B中地图要素对应的表述信息和地图C中地图要素对应的表述信息，对地图A中的地图要素、地图B中的地图要素和地图C中的地图要素建立关联关系，关联存储地图A中的地图要素、地图B中的地图要素和地图C中的地图要素，即将不同精度的地图要素进行关联存储。

本公开的实施例提供的地图数据一体化存储方法，通过响应于获取到不同精度的地图信息，从不同精度的地图信息中获取不同精度的地图要素，然后分别对不同精度的地图要素进行特征提取，得到地图要素对应的表述信息，最后基于地图要素对应的表述信息，对不同精度的地图要素进行关联存储，将不同精度的地图要素进行关联存储，不再将多个精度的地图要素等地图数据进行单独存储，使得各个精度的地图要素能够基于统一标准使用，可以统一维护不同精度的地图要素，保证数据一致性，从而能够基于关联存储的地图要素实现不同精度的地图数据之间相互转换，提高维护不同精度的地图要素的灵活性和便捷性。

参考图3A，图3A示出了对不同精度的地图要素进行关联存储的一个实施例的流程图300，即上述步骤130，基于地图要素对应的表述信息，对不同精度的地图要素进行关联存储，可以包括以下步骤：

步骤310，基于地图要素的位置信息，从不同精度的地图要素中确定出待关联的地图要素。

上述执行主体对地图要素进行特征提取，获取到的表述信息可以包括地图要素的位置信息和语义信息，其中，位置信息可以表征地图要素的设置位置或者应用位置等，语义信息可以表征地图要素的表示内容等。

在本实施例中，上述执行主体获取到每个精度地图信息中地图要素的位置信息后，根据每个地图要素的位置信息，可以从不同精度的地图要素中匹配位置信息相同的多个地图要素，并将匹配出的多个地图要素确定为待关联的地图要素。

作为示例，上述执行主体可以基于位置信息，从标准地图信息、车道级地图信息和高精地图信息分别确定出位置信息相同的地图要素，将标准地图信息中的地图要素，车道级地图信息中的地图要素和高精地图信息中的地图要素作为待关联的地图要素。

步骤320，基于待关联的地图要素的语义信息和待关联的地图要素对应的不同精度，获取待关联的地图要素之间的对应关系。

在本实施例中，上述执行主体确定出待关联的地图要素后，可以根据待关联的地图要素的语义信息和待关联的地图要素对应的不同精度，分析待关联的地图要素之间的对应关系，该对应关系可以表征不同精度之间地图要素的关联关系。

则上述执行主体可以分析待关联的地图要素的语义信息，确定出待关联的地图要素在不同精度之间的对应关系，上述车道级地图信息中的地图要素可以用OBJ表示，标准地图信息中的地图要素可以用一个或者多个OBJ组成的GROUP表示，高精地图信息中的地图要素可以用OBJ的几何包围框BOX表示，上述执行主体可以根据待关联的地图要素的语义信息和待关联的地图要素对应的不同精度，确定出OBJ与GROUP和BOX之间的对应关系。作为示例，参考图3B，车道级地图信息中地图要素OBJ包括信号灯A和信号灯B，则标准地图信息中地图要素GROUP可以由信号灯A和信号灯这两个OBJ组成，高精地图信息中地图要素BOX可以分别为信号灯A对应的BOX和信号灯B对应的BOX，则OBJ与GROUP和BOX之间的对应关系如图3B所示，车道级地图信息中的两个地图要素OBJ对应标准地图信息中一个地图要素GROUP，车道级地图信息中的两个地图要素OBJ对应分别对应高精地图信息中两个地图要素BOX，本公开对GROUP、OBJ和BOX的数量不做具体限定。

步骤330，基于对应关系，对待关联的地图要素关联存储，以对不同精度的地图要素进行关联存储。

在本实施例中，上述执行主体确定出待关联的地图要素之间的对应关系后，可以根据该对应关系对待关联的地图要素关联存储。上述执行主体将不同精度的地图要素中每个地图要素作为待关联的地图要素，并根据对应关系完成不同精度的地图要素之间的关联存储。

在本实施例中，通过地图要素的位置信息和语义信息对同一地图要素建立不同精度间的关联关系，能够将不同精度的地图要素进行关联存储，使得各个精度的地图要素能够基于统一标准使用，可以统一维护不同精度的地图要素。

参考图4，图4示出了从不同精度的地图要素中确定出待关联的地图要素的一个实施例的流程图400，即上述步骤310，基于地图要素的位置信息，从不同精度的地图要素中确定出待关联的地图要素，可以包括以下步骤：

步骤410，基于地图要素的位置信息，从不同精度的地图要素中确定出位置相同的多个地图要素。

在本实施例中，上述执行主体可以根据每个地图要素的位置信息，可以对每个地图要素的位置信息进行比较，从不同精度的地图要素中匹配出位置相同的多个地图要素。

步骤420，判断位置相同的多个地图要素对应的语义信息是否一致。

在本实施例中，上述执行主体获取到位置相同的多个地图要素后，可以进一步获取多个地图要素中每个地图要素的语义信息。上述执行主体将每个地图要素的语义信息进行比较，判断位置相同的多个地图要素对应的语义信息是否一致。

响应于确定位置相同的多个地图要素对应的语义信息一致，执行步骤430，响应于确定位置相同的多个地图要素对应的语义信息一致，将位置相同的多个地图要素作为待关联的地图要素。

在本实施例中，上述执行主体经判断确定位置相同的多个地图要素对应的语义信息一致，可以将语义信息一致的多个地图要素作为待关联的地图要素。

在本实施例中，通过根据语义信息对地图要素进行判断，能够保证地图要素的一致性，使得关联存储的地图要素能够更准确。

继续参考图4，上述步骤310，基于地图要素的位置信息，从不同精度的地图要素中确定出待关联的地图要素，还可以包括以下步骤：

响应于确定位置相同的多个地图要素对应的语义信息不一致，执行步骤440，响应于确定位置相同的多个地图要素对应的语义信息不一致，对位置相同的多个地图要素进行修改，并将修改后的多个地图要素作为待关联的地图要素。

在本实施例中，上述执行主体经判断确定位置相同的多个地图要素对应的语义信息不一致，表明获取到的地图要素存在误差，则对每个地图要素的语义信息进行分析，确定出错误的地图要素，并对该地图要素进行修改，可以将修改后的多个地图要素作为待关联的地图要素作为待关联的地图要素。

在本实施例中，通过根据语义信息对地图要素进行判断，能够对错误的地图要素进行修改，保证地图要素的一致性，使得关联存储的地图要素能够更准确。

参考图5，图5示出了地图数据一体化存储方法的另一个实施例的流程图500，该地图数据一体化存储方法可以包括以下步骤：

步骤510，响应于获取到不同精度的地图信息，从不同精度的地图信息中获取不同精度的地图要素。

本实施例的步骤510可以按照与图1所示实施例中的步骤110类似的方式执行，此处不赘述。

步骤520，分别对不同精度的地图要素进行特征提取，得到地图要素对应的表述信息。

本实施例的步骤520可以按照与图1所示实施例中的步骤120类似的方式执行，此处不赘述。

步骤530，基于地图要素对应的表述信息，对不同精度的地图要素进行关联存储。

本实施例的步骤530可以按照与图1所示实施例中的步骤130类似的方式执行，此处不赘述。

步骤540，响应于接收到对目标地图要素的修改操作，基于关联存储的不同精度的地图要素，对不同精度的目标地图要素进行修改。

在本实施例中，操作人员可以对目标地图要素进行修改，在终端输入对目标地图要素的修改操作，终端可以将该修改操作发送至上述执行主体。上述执行主体接收到对目标地图要素的修改操作，可以获取关联存储的地图要素，从关联存储的地图要素中确定出目标地图要素，并对目标地图要素根据修改操作进行修改，从而将不同精度的目标地图要素进行修改。

在本实施例中，通过对关联存储的不同精度的地图要素进行修改，能够统一修改目标地图要素，不需要单独修改每一种精度的地图要素，提高了修改效率。

参考图6，图6示出了地图数据一体化存储方法的又一个实施例的流程图600，该地图数据一体化存储方法可以包括以下步骤：

步骤610，响应于获取到不同精度的地图信息，从不同精度的地图信息中获取不同精度的地图要素。

本实施例的步骤610可以按照与图1所示实施例中的步骤110类似的方式执行，此处不赘述。

步骤620，分别对不同精度的地图要素进行特征提取，得到地图要素对应的表述信息。

本实施例的步骤620可以按照与图1所示实施例中的步骤120类似的方式执行，此处不赘述。

步骤630，基于地图要素对应的表述信息，对不同精度的地图要素进行关联存储。

本实施例的步骤630可以按照与图1所示实施例中的步骤130类似的方式执行，此处不赘述。

步骤640，接收对当前精度地图的切换操作。

在本实施例中，终端可以向用户展示当前精度地图，用户可以对当前精度地图进行切换以获取目标精度地图，在终端输入对当前精度地图的切换操作，终端可以将该切换操作发送至上述执行主体。

上述执行主体接收到对当前精度地图的切换操作，可以对切换操作进行分析处理，确定用户需要目标精度地图。

步骤650，基于关联存储的不同精度的地图要素和当前精度地图，生成目标精度地图。

在本实施例中，上述执行主体可以根据当前精度地图获取路网信息和地图要素，然后根据当前精度地图、目标精度地图和关联存储的不同精度的地图要素，确定出当前精度地图中地图要素对应的目标精度的地图要素。上述执行主体可以根据路网信息和目标精度的地图要素生成目标精度地图，并将该目标精度地图发送至终端，以使得终端将目标精度地图展示给用户。

在本实施例中，通过关联存储的地图要素，可以为综合生产制图提供底层数据模型支撑，在进行地图精度切换时，能够准确、快速地完成精度切换，提高了地图精度切换的效率和准确性。

进一步参考图7，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了一种地图数据一体化存储装置的一个实施例，该装置实施例与图1所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图7所示，本实施例的地图数据一体化存储装置700包括：获取模块710，特征提取模块720和关联模块740。

其中，获取模块710，被配置成响应于获取到不同精度的地图信息，从不同精度的地图信息中获取不同精度的地图要素；

特征提取模块720，被配置成分别对不同精度的地图要素进行特征提取，得到地图要素对应的表述信息；

关联模块730，被配置成基于地图要素对应的表述信息，对不同精度的地图要素进行关联存储。

在本实施例的一些可选的方式中，地图要素对应的表述信息包括地图要素的位置信息和语义信息；以及，关联模块，包括：确定单元，被配置成基于地图要素的位置信息，从不同精度的地图要素中确定出待关联的地图要素；获取单元，被配置成基于待关联的地图要素的语义信息和待关联的地图要素对应的不同精度，获取待关联的地图要素之间的对应关系；关联单元，被配置成基于对应关系，对待关联的地图要素关联存储，以对不同精度的地图要素进行关联存储。

在本实施例的一些可选的方式中，确定单元，进一步被配置成：基于地图要素的位置信息，从不同精度的地图要素中确定出位置相同的多个地图要素；判断位置相同的多个地图要素对应的语义信息是否一致；响应于确定位置相同的多个地图要素对应的语义信息一致，将位置相同的多个地图要素作为待关联的地图要素。

在本实施例的一些可选的方式中，确定单元，进一步被配置成：响应于确定位置相同的多个地图要素对应的语义信息不一致，对位置相同的多个地图要素进行修改，并将修改后的多个地图要素作为待关联的地图要素。

在本实施例的一些可选的方式中，该装置还包括：修改模块，被配置成：响应于接收到对目标地图要素的修改操作，基于关联存储的不同精度的地图要素，对不同精度的目标地图要素进行修改。

在本实施例的一些可选的方式中，该装置还包括：切换模块；切换模块，被配置成：接收对当前精度地图的切换操作，其中，切换操作表征将当前精度地图切换到目标精度地图；基于关联存储的不同精度的地图要素和当前精度地图，生成并展示目标精度地图。

本公开的实施例提供的地图数据一体化存储装置，通过响应于获取到不同精度的地图信息，从不同精度的地图信息中获取不同精度的地图要素，然后分别对不同精度的地图要素进行特征提取，得到地图要素对应的表述信息，最后基于地图要素对应的表述信息，对不同精度的地图要素进行关联存储，将不同精度的地图要素进行关联存储，不再将多个精度的地图要素等地图数据进行单独存储，使得各个精度的地图要素能够基于统一标准使用，可以统一维护不同精度的地图要素，保证数据一致性，从而能够基于关联存储的地图要素实现不同精度的地图数据之间相互转换，提高维护不同精度的地图要素的灵活性和便捷性。

本领域技术人员可以理解，上述装置还包括一些其他公知结构，例如处理器、存储器等，为了不必要地模糊本公开的实施例，这些公知的结构在图7中未示出。

本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

图8示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备800的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图8所示，电子设备800包括计算单元801，其可以根据存储在只读存储器(ROM)802中的计算机程序或者从存储单元808加载到随机访问存储器(RAM)803中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 803中，还可存储设备800操作所需的各种程序和数据。计算单元801、ROM 802以及RAM 803通过总线804彼此相连。输入/输出(I/O)接口805也连接至总线804。

电子设备800中的多个部件连接至I/O接口805，包括：输入单元806，例如键盘、鼠标等；输出单元807，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元808，例如磁盘、光盘等；以及通信单元809，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元809允许设备800通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元801可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元801的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元801执行上文所描述的各个方法和处理，例如地图数据一体化存储方法。例如，在一些实施例中，地图数据一体化存储方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元808。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 802和/或通信单元809而被载入和/或安装到设备800上。当计算机程序加载到RAM 803并由计算单元801执行时，可以执行上文描述的地图数据一体化存储方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元801可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行地图数据一体化存储方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (15)

1.一种地图数据一体化存储方法，包括：

响应于获取到不同精度的地图信息，从所述不同精度的地图信息中获取不同精度的地图要素；

分别对所述不同精度的地图要素进行特征提取，得到所述地图要素对应的表述信息；

基于所述地图要素对应的表述信息，对所述不同精度的地图要素进行关联存储。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述地图要素对应的表述信息包括所述地图要素的位置信息和语义信息；以及，所述基于所述地图要素对应的表述信息，对所述不同精度的地图要素进行关联存储，包括：

基于所述地图要素的位置信息，从所述不同精度的地图要素中确定出待关联的地图要素；

基于所述待关联的地图要素的语义信息和所述待关联的地图要素对应的不同精度，获取所述待关联的地图要素之间的对应关系；

基于所述对应关系，对所述待关联的地图要素关联存储，以对所述不同精度的地图要素进行关联存储。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述地图要素的位置信息，从所述不同精度的地图要素中确定出待关联的地图要素，包括：

基于所述地图要素的位置信息，从所述不同精度的地图要素中确定出位置相同的多个地图要素；

判断所述位置相同的多个地图要素对应的语义信息是否一致；

响应于确定所述位置相同的多个地图要素对应的语义信息一致，将所述位置相同的多个地图要素作为所述待关联的地图要素。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于所述地图要素的位置信息，从所述不同精度的地图要素中确定出待关联的地图要素，还包括：

响应于确定所述位置相同的多个地图要素对应的语义信息不一致，对所述位置相同的多个地图要素进行修改，并将所述修改后的多个地图要素作为所述待关联的地图要素。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的方法，所述方法还包括：

响应于接收到对目标地图要素的修改操作，基于关联存储的不同精度的地图要素，对不同精度的目标地图要素进行修改。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的方法，所述方法还包括：

接收对当前精度地图的切换操作，其中，所述切换操作表征将所述当前精度地图切换到目标精度地图；

基于关联存储的不同精度的地图要素和所述当前精度地图，生成所述目标精度地图。

7.一种地图数据一体化存储装置，包括：

获取模块，被配置成响应于获取到不同精度的地图信息，从所述不同精度的地图信息中获取不同精度的地图要素；

特征提取模块，被配置成分别对所述不同精度的地图要素进行特征提取，得到所述地图要素对应的表述信息；

关联模块，被配置成基于所述地图要素对应的表述信息，对所述不同精度的地图要素进行关联存储。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述地图要素对应的表述信息包括所述地图要素的位置信息和语义信息；以及，所述关联模块，包括：

确定单元，被配置成基于所述地图要素的位置信息，从所述不同精度的地图要素中确定出待关联的地图要素；

获取单元，被配置成基于所述待关联的地图要素的语义信息和所述待关联的地图要素对应的不同精度，获取所述待关联的地图要素之间的对应关系；

关联单元，被配置成基于所述对应关系，对所述待关联的地图要素关联存储，以对所述不同精度的地图要素进行关联存储。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述确定单元，进一步被配置成：

基于所述地图要素的位置信息，从所述不同精度的地图要素中确定出位置相同的多个地图要素；

判断所述位置相同的多个地图要素对应的语义信息是否一致；

响应于确定所述位置相同的多个地图要素对应的语义信息一致，将所述位置相同的多个地图要素作为所述待关联的地图要素。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述确定单元，进一步被配置成：

响应于确定所述位置相同的多个地图要素对应的语义信息不一致，对所述位置相同的多个地图要素进行修改，并将所述修改后的多个地图要素作为所述待关联的地图要素。

11.根据权利要求7-10任意一项所述的装置，所述装置还包括：

修改模块，被配置成：响应于接收到对目标地图要素的修改操作，基于关联存储的不同精度的地图要素，对不同精度的目标地图要素进行修改。

12.根据权利要求7-10任意一项所述的装置，所述装置还包括：切换模块；

所述切换模块，被配置成：接收对当前精度地图的切换操作，其中，所述切换操作表征将所述当前精度地图切换到目标精度地图；基于关联存储的不同精度的地图要素和所述当前精度地图，生成所述目标精度地图。

13.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一项所述的方法。

14.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-6中任一项所述的方法。

15.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，该计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求1所述方法的步骤。

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