CN107434223A - 一种高载荷同步升降驱动装置 - Google Patents

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南华
孟刚
刘得成
刘佳琪
水涌涛
刘鑫
王伟东
李亚男
薛莲
李革
白振东
方艺忠
袁雷
陈福泰
王申兆
吴明根
张正天
王鑫
陈翠环
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Abstract

本发明公开了一种高载荷同步升降驱动装置，包括：电机、第二减速器、第一联轴节、第二联轴节、第三联轴节、第四联轴节、第三减速器、第四减速器、第一升降减速器、第二升降减速器和第三升降减速器；其中，所述电机与所述第二减速器相连接；所述第二减速器的一端通过所述第一联轴节与所述第三减速器相连接，所述第二减速器的另一端通过所述第二联轴节与所述第四减速器相连接；所述第三减速器与所述第一升降减速器相连接；所述第四减速器的一端通过所述第三联轴节与所述第二升降减速器相连接，所述第四减速器的另一端通过所述第四联轴节与所述第三升降减速器相连接。本发明解决了高真空容器内部三轴支撑大型试验平台的高精度同步顶升问题。

Description

一种高载荷同步升降驱动装置
技术领域
本发明属于空间光电模拟试验系统领域，尤其涉及一种高载荷同步升降驱动装置。
背景技术
空间飞行器必须在能够模拟大气层外复杂光电环境的条件下才能进行研究和验证其有效性，建设空间光电模拟试验系统，形成对空间飞行器在大气层外真空、低温、外热流条件下的性能评估能力。
空间光电模拟试验系统建立的环模系统容器内部设置升降平台，作为其它模拟设备和试验件的支撑和位置调整机构，升降平台的驱动机构需要承受升降平台50多吨的载荷，同时保证平台立柱升降的同步性，保证试验需求。目前针对此项需求多采用以下两种方法：第一种是在容器外部安装液压机构进行升降，此种设备操控简单，成本低，但是其噪声较大，存在漏油隐患，同时其控制精度不高；第二种是驱动机构安装在容器内部，此种方法中需要采用真空电机，但是当前真空电机的功率较小，不能满足50吨荷载要求，且价格昂贵。
发明内容
本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了一种高载荷同步升降驱动装置，解决了高真空容器内部三轴支撑大型试验平台的高精度同步顶升问题。
本发明目的通过以下技术方案予以实现：一种高载荷同步升降驱动装置，包括：电机、第二减速器、第一联轴节、第二联轴节、第三联轴节、第四联轴节、第三减速器、第四减速器、第一升降减速器、第二升降减速器和第三升降减速器；其中，所述电机与所述第二减速器相连接；所述第二减速器的一端通过所述第一联轴节与所述第三减速器相连接，所述第二减速器的另一端通过所述第二联轴节与所述第四减速器相连接；所述第三减速器与所述第一升降减速器相连接；所述第四减速器的一端通过所述第三联轴节与所述第二升降减速器相连接，所述第四减速器的另一端通过所述第四联轴节与所述第三升降减速器相连接。
上述高载荷同步升降驱动装置中，所述第一升降减速器包括第一输入轴、第一蜗轮、第一滚珠螺母、第一滚珠丝杠和第一壳体；其中，所述第一输入轴、所述第一蜗轮和所述第一滚珠螺母位于所述第一壳体内；所述第一滚珠丝杠穿设于所述第一壳体；所述第一滚珠螺母套设于所述第一滚珠丝杠，所述第一蜗轮套设于所述第一滚珠螺母；所述第三减速器的输出轴与所述第一输入轴相连接；所述第一输入轴与所述第一蜗轮啮合。
上述高载荷同步升降驱动装置中，所述第二升降减速器包括第二输入轴、第二蜗轮、第二滚珠螺母、第二滚珠丝杠和第二壳体；其中，所述第二输入轴、所述第二蜗轮和所述第二滚珠螺母位于所述第二壳体内；所述第二滚珠丝杠穿设于所述第二壳体；所述第二滚珠螺母套设于所述第二滚珠丝杠，所述第二蜗轮套设于所述第二滚珠螺母；所述第三联轴节的一端与所述第二输入轴相连接；所述第二输入轴与所述第二蜗轮啮合。
上述高载荷同步升降驱动装置中，所述第三升降减速器包括第三输入轴、第三蜗轮、第三滚珠螺母、第三滚珠丝杠和第三壳体；其中，所述第三输入轴、所述第三蜗轮和所述第三滚珠螺母位于所述第三壳体内；所述第三滚珠丝杠穿设于所述第三壳体；所述第三滚珠螺母套设于所述第三滚珠丝杠，所述第三蜗轮套设于所述第三滚珠螺母；所述第四联轴节的另一端与所述第三输入轴相连接；所述第三输入轴与所述第三蜗轮啮合。
上述高载荷同步升降驱动装置中，第一升降减速器、第二升降减速器和第三升降减速器的减速比均为32。
上述高载荷同步升降驱动装置中，所述第二减速器的减速比为3，所述第三减速器和所述第四减速器减速比均为1。
上述高载荷同步升降驱动装置中，所述电机的额定功率11kW，额定转速970rpm。
上述高载荷同步升降驱动装置中，所述第二减速器的允许输入转速为10～1450rpm，1450rpm时输出扭矩270Nm。
上述高载荷同步升降驱动装置中，所述第三减速器的允许输入转速10～1450rpm，580rpm最大输出扭矩319Nm；所述第四减速器的允许输入转速10～1450rpm，580rpm最大输出扭矩319Nm。
上述高载荷同步升降驱动装置中，所述第一滚珠丝杠的外径为100mm-105mm。
本发明与现有技术相比具有如下有益效果：
(1)本发明采用多个减速器级联有效提高了顶升能力，提高升降精度；
(2)本发明采用联轴节连接所有减速器，并设计配比各减速机参数，确保升降机构的同步；
(3)本发明的升降减速器采用升降蜗轮蜗杆减速机，利用了其反向自锁功能，保证重载及载荷震动情况下确保稳定。
附图说明
图1是本发明的高载荷同步升降驱动装置的结构示意图；
图2是本发明的高载荷同步升降驱动装置的另一结构示意图；
图3是本发明的第一升降减速器的结构示意图；
图4是本发明的第二升降减速器的结构示意图；
图5是本发明的第三升降减速器的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明：
图1是本发明的高载荷同步升降驱动装置的结构示意图。图2是本发明的高载荷同步升降驱动装置的另一结构示意图。如图1和图2所示，该高载荷同步升降驱动装置包括：电机4、第二减速器3、第一联轴节51、第二联轴节52、第三联轴节53、第四联轴节54、第三减速器21、第四减速器22、第一升降减速器11、第二升降减速器12和第三升降减速器13；其中，
电机4与第二减速器3相连接。具体的，电机的转轴与第二减速器3的输入轴啮合连接，通过第二减速器3对电机4的转速进行减速。
第二减速器3的一端通过第一联轴节51与第三减速器21相连接，第二减速器3的另一端通过第二联轴节52与第四减速器22相连接。具体的，第二减速器3的下输出轴端与第一联轴节51的上端相啮合，第一联轴节51的下端与第三减速器21的输入端相连接。第二减速器3的上输出轴端与第二联轴节52的下端相啮合，第二联轴节52的上端与第四减速器22的输入端相连接。
第三减速器21与第一升降减速器11相连接。具体的，第三减速器21的输出端与第一升降减速器11相连接。
第四减速器22的一端通过第三联轴节53与第二升降减速器12相连接，第四减速器22的另一端通过第四联轴节54与第三升降减速器13相连接。具体的，第四减速器22的左输出端与第三联轴节53的右端相连接，第三联轴节53的左端与第二升降减速器12相连接。第四减速器22的右输出端与第四联轴节54的左端相连接，第三联轴节53的右端与第三升降减速器13相连接。
由电机4带动第二减速器3，并由第二减速器3的输出端分别通过第一联轴节51带动第三减速器21、第二联轴节52带动第四减速器22，第三减速器21输出连接第一升降减速器11并带动第一滚珠丝杠运动；第四减速器22输出端分别通过第三联轴节52带动第二升降减速器12、第四联轴节54带动第三升降减速器13，第二升降减速器12推动其第二滚珠丝杠运动，第三升降减速器13推动其第三滚珠丝杠运动。
图3是本发明的第一升降减速器的结构示意图。如图3所示，第一升降减速器11包括第一输入轴111、第一蜗轮112、第一滚珠螺母113、第一滚珠丝杠114和第一壳体115；其中，
第一输入轴111、第一蜗轮112和第一滚珠螺母113位于第一壳体115内；
第一滚珠丝杠114穿设于第一壳体115。具体的，第一壳体115的上下两端开设有开孔，第一滚珠丝杠114穿过第一壳体115。
第一滚珠螺母113套设于第一滚珠丝杠114，第一蜗轮112套设于第一滚珠螺母113；
第三减速器21的输出轴与第一输入轴111相连接；
第一输入轴111与第一蜗轮112啮合。
第三减速器21的输出轴带动第一输入轴111转动，第一输入轴111带动第一蜗轮112转动，第一蜗轮112带动第一滚珠螺母113转动，并由第一滚珠螺母113内的滚珠沿第一滚珠丝杠114导槽运动，从而使得第一输入轴111、第一蜗轮112和第一滚珠螺母113作为一个整体沿着第一滚珠丝杠114上下运动，工作过程中，第一滚珠丝杠114是固定不动的。
图4是本发明的第二升降减速器的结构示意图。如图4所示，第二升降减速器12包括第二输入轴121、第二蜗轮122、第二滚珠螺母123、第二滚珠丝杠124和第二壳体125；其中，
第二输入轴121、第二蜗轮122和第二滚珠螺母123位于第二壳体125内；
第二滚珠丝杠124穿设于第二壳体125；具体的，第二壳体125的上下两端开设有开孔，第二滚珠丝杠124穿过第二壳体125。
第二滚珠螺母123套设于第二滚珠丝杠124，第二蜗轮122套设于第二滚珠螺母123；
第三联轴节53的一端与第二输入轴121相连接；具体的，第三联轴节53的左端与第二输入轴121相连接。
第二输入轴121与第二蜗轮122啮合。
第三联轴节53的左端带动第二输入轴121转动，第二输入轴121带动第二蜗轮122转动，第二蜗轮122带动第二滚珠螺母123转动，并由第二滚珠螺母123内的滚珠沿第二滚珠丝杠124导槽运动，从而使得第二输入轴121、第二蜗轮122和第二滚珠螺母123作为一个整体沿着第二滚珠丝杠124上下运动，工作过程中，第二滚珠丝杠124是固定不动的。
图5是本发明的第三升降减速器的结构示意图。如图5所示，第三升降减速器13包括第三输入轴131、第三蜗轮132、第三滚珠螺母133、第三滚珠丝杠134和第三壳体135；其中，
第三输入轴131、第三蜗轮132和第三滚珠螺母133位于第三壳体135内；
第三滚珠丝杠134穿设于第三壳体135；具体的，第三壳体135的上下两端开设有开孔，第三滚珠丝杠134穿过第三壳体135。
第三滚珠螺母133套设于第三滚珠丝杠134，第三蜗轮132套设于第三滚珠螺母133；
第四联轴节54的另一端与第三输入轴131相连接；具体的，第四联轴节54的右端与第三输入轴131相连接。
第三输入轴131与第三蜗轮132啮合。
第四联轴节54的左端带动第三输入轴131转动，第三输入轴131带动第三蜗轮132转动，第三蜗轮132带动第三滚珠螺母133转动，并由第三滚珠螺母133内的滚珠沿第三滚珠丝杠134导槽运动，从而使得第三输入轴131、第三蜗轮132和第三滚珠螺母133作为一个整体沿着第三滚珠丝杠134上下运动，工作过程中，第三滚珠丝杠134是固定不动的。
上述实施例中，第一升降减速器11、第二升降减速器12和第三升降减速器13的减速比均为32，最大载荷490KN。
上述实施例中，第二减速器3的减速比为3，第三减速器21和第四减速器22减速比均为1。
上述实施例中，电机4的额定功率11kW，额定转速970rpm。
上述实施例中，第二减速器3的允许输入转速为10～1450rpm，1450rpm时输出扭矩270Nm。第三减速器21的允许输入转速10～1450rpm，580rpm最大输出扭矩319Nm；第四减速器22的允许输入转速10～1450rpm，580rpm最大输出扭矩319Nm。
上述实施例中，第一滚珠丝杠114、第二滚珠丝杠124和第三滚珠丝杠134均为有效长度3600mm，直径100mm，导程τ＝20mm。
本实施例的升降驱动装置采用三个点支撑结构，采用一台电机，通过第二减速器3及2个联轴节连接第三减速器21、第四减速器22，其中，第三减速器21连接第一升降减速器11，第四减速器22的两个输出口通过2个联轴节分别连至第二升降减速器12和第三升降减速器13，通过这3个升降减速器推动外径φ100mm滚珠丝杠方式来实现高载荷同步升降。本实施例的升降驱动装置载荷能力达到57吨，三轴同步精度达到±0.03mm/300mm。
本实施例的多个减速器和升降减速器连接可保证基本的同步性，而减速器的存在保证了滚珠螺母前所有设备机械误差均被缩小到可以忽略的程度，同时保证滚珠丝杠的加工精度，来保证高精度的升降误差，更小的导程和加工精度将进一步提高同步精度。
本发明采用多个减速器级联有效提高了顶升能力，提高升降精度；本发明采用联轴节连接所有减速器，并设计配比各减速机参数，确保升降机构的同步；本发明的升降减速器采用升降蜗轮蜗杆减速机，利用了其反向自锁功能，保证重载及载荷震动情况下确保稳定。
以上所述的实施例只是本发明较优选的具体实施方式，本领域的技术人员在本发明技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种高载荷同步升降驱动装置，其特征在于包括：电机(4)、第二减速器(3)、第一联轴节(51)、第二联轴节(52)、第三联轴节(53)、第四联轴节(54)、第三减速器(21)、第四减速器(22)、第一升降减速器(11)、第二升降减速器(12)和第三升降减速器(13)；其中，
所述电机(4)与所述第二减速器(3)相连接；
所述第二减速器(3)的一端通过所述第一联轴节(51)与所述第三减速器(21)相连接，所述第二减速器(3)的另一端通过所述第二联轴节(52)与所述第四减速器(22)相连接；
所述第三减速器(21)与所述第一升降减速器(11)相连接；
所述第四减速器(22)的一端通过所述第三联轴节(53)与所述第二升降减速器(12)相连接，所述第四减速器(22)的另一端通过所述第四联轴节(54)与所述第三升降减速器(13)相连接。
2.根据权利要求1所述的高载荷同步升降驱动装置，其特征在于：所述第一升降减速器(11)包括第一输入轴(111)、第一蜗轮(112)、第一滚珠螺母(113)、第一滚珠丝杠(114)和第一壳体(115)；其中，
所述第一输入轴(111)、所述第一蜗轮(112)和所述第一滚珠螺母(113)位于所述第一壳体(115)内；
所述第一滚珠丝杠(114)穿设于所述第一壳体(115)；
所述第一滚珠螺母(113)套设于所述第一滚珠丝杠(114)，所述第一蜗轮(112)套设于所述第一滚珠螺母(113)；
所述第三减速器(21)的输出轴与所述第一输入轴(111)相连接；
所述第一输入轴(111)与所述第一蜗轮(112)啮合。
3.根据权利要求1所述的高载荷同步升降驱动装置，其特征在于：所述第二升降减速器(12)包括第二输入轴(121)、第二蜗轮(122)、第二滚珠螺母(123)、第二滚珠丝杠(124)和第二壳体(125)；其中，
所述第二输入轴(121)、所述第二蜗轮(122)和所述第二滚珠螺母(123)位于所述第二壳体(125)内；
所述第二滚珠丝杠(124)穿设于所述第二壳体(125)；
所述第二滚珠螺母(123)套设于所述第二滚珠丝杠(124)，所述第二蜗轮(122)套设于所述第二滚珠螺母(123)；
所述第三联轴节(53)的一端与所述第二输入轴(121)相连接；
所述第二输入轴(121)与所述第二蜗轮(122)啮合。
4.根据权利要求1所述的高载荷同步升降驱动装置，其特征在于：所述第三升降减速器(13)包括第三输入轴(131)、第三蜗轮(132)、第三滚珠螺母(133)、第三滚珠丝杠(134)和第三壳体(135)；其中，
所述第三输入轴(131)、所述第三蜗轮(132)和所述第三滚珠螺母(133)位于所述第三壳体(135)内；
所述第三滚珠丝杠(134)穿设于所述第三壳体(135)；
所述第三滚珠螺母(133)套设于所述第三滚珠丝杠(134)，所述第三蜗轮(132)套设于所述第三滚珠螺母(133)；
所述第四联轴节(54)的另一端与所述第三输入轴(131)相连接；
所述第三输入轴(131)与所述第三蜗轮(132)啮合。
5.根据权利要求1所述的高载荷同步升降驱动装置，其特征在于：第一升降减速器(11)、第二升降减速器(12)和第三升降减速器(13)的减速比均为32。
6.根据权利要求1所述的高载荷同步升降驱动装置，其特征在于：所述第二减速器(3)的减速比为3，所述第三减速器(21)和所述第四减速器(22)减速比均为1。
7.根据权利要求1所述的高载荷同步升降驱动装置，其特征在于：所述电机(4)的额定功率11kW，额定转速970rpm。
8.根据权利要求1所述的高载荷同步升降驱动装置，其特征在于：所述第二减速器(3)的允许输入转速为10～1450rpm，1450rpm时输出扭矩270Nm。
9.根据权利要求1所述的高载荷同步升降驱动装置，其特征在于：所述第三减速器(21)的允许输入转速10～1450rpm，580rpm最大输出扭矩319Nm；
所述第四减速器(22)的允许输入转速10～1450rpm，580rpm最大输出扭矩319Nm。
10.根据权利要求2所述的高载荷同步升降驱动装置，其特征在于：所述第一滚珠丝杠(114)的外径为100mm-105mm。
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