CN107433701A - 毛边自动去除装置及切削工具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及对树脂成型品的等产品的表层或者边缘部分所产生的毛边进行有效除去的去毛边刀具、去毛边装置及系统，即毛边自动去除装置及切削工具；其包括：环形带状刀具，支撑机构，该支撑机构包括支撑部和仿形部，动力机构；本发明不使用昂贵的控制装置及工件定位装置等，也不需要昂贵的仿形装置等，就可以将不同形状的树脂成型品的毛边从该毛边的根部容易且彻底的切除。

Description

毛边自动去除装置及切削工具

技术领域

本发明涉及对树脂成型品的等产品的表层或者边缘部分所产生的毛边进行有效除去的去毛边刀具、去毛边装置及系统。

背景技术

树脂产品在成形时易形成毛边，例如在分模线形成有毛边。毛边在成形后通常用毛边去除装置来切除。

目前主流的技术有：利用激光照射、热风、火焰照射、等离子照射、红外线照射等进行切除；或者利用使用了液态氮等的冷冻脆化破碎进行切除；通过各种研磨(滚磨、抛光、自由磨粒使用、固定磨粒使用)进行切除；使用喷水进行切除；利用超声波清洗系统进行切除；利用喷丸进行切除；利用滚子进行压碎从而进行切除；利用常温或者加热的金属片刮取从而切除；利用锐角或者钝角的刀具进行切除；利用冲床结合刀模进行切除。

利用红外线照射等进行切除或者利用冷冻脆化破碎进行切除的情况下，除了存在对周边产品材料的热的、物理的影响之外，控制也要求有很高精度，导致控制设备变得很昂贵。

在利用各种研磨进行切除的情况下，不适用于大型物体，且无法加工产品内表面、以及后续工序中需要清洁、有时伴随细微的二次毛边的产生等问题。

在通过使用喷水进行切除的情况下，存在需要干燥、水处理、水处理设备价格高、细微碎屑收集等问题。

在通过利用超声波清洗系统进行切除的情况下，存在需要干燥、无法应对大毛边或大工件的问题。

在利用喷丸进行切除的情况下，除了装置成本增大之外，还存在工件形状的制约、对产品毛边周围材料的影响、粉尘的产生等问题。

通过利用滚子进行压碎、通过利用常温或者加热后的金属片进行摩擦的刮取来进行的切除等技术手段不适于大的毛边，并且有切除面粗糙和精度不良等问题。

利用锐角或者钝角的刀具进行的切除，仿形定位是要求比较高的，如果仿形定位做不好，则存在啮入到工件中而破坏工件或者引起毛边除去不充分的问题。

在利用冲床进行切除的情况下，需要有昂贵的模具，并且难以变更设计，冲床切除对于大批量长期生产的产品适用。

另外，毛边去除系统自动化要求在毛边去除装置中，能够制造出在毛边除去后完全没有二次毛边的成品。在现有的毛边去除装置中，难以消除二次毛边的产生，该二次毛边要通过手工作业来除去，这妨碍了完全自动化的实现。因此，人们期望通过改良树脂成型机来解决这个问题，使之能够直接生产出没有毛边的产品，但是，这样使成型机的造价高昂，使产品成本上升。

发明内容

因此，本发明正是鉴于上述问题而做出的，本发明的目的在于提出一种毛边自动去除装置及切削刀具，不使用昂贵的控制装置及工件定位装置等，也不需要昂贵的仿形装置等，就可以将不同形状的树脂成型品的毛边从该毛边的根部容易且彻底的切除。

为了达到上述目的，本发明提供一种去除毛边的切削工具，其包括：

环形带状刀具，该环形带状刀具具有用于切削毛边根部的切削刃部；

支撑机构，该支撑机构包括支撑部和仿形部，所述支撑部包括主动轮、从动轮和支撑架，所述主动轮和从动轮通过轴承固定在支撑架上；

动力机构，直接或间接为主动轮转动提供动力；

环形带状刀具套装在主动轮和从动轮上，通过主动轮的旋转带动刀具做环形运动，所述支撑机构的仿形部与工件表面的仿形面抵接，通过所述支撑机构的仿形部对所述仿形面仿形的同时，能够切削毛边或者倒角部。

所述环形带状刀具切削刃部为锋利的锐角；

所述环形带状刀具切削刃部为连续的锯齿；

所述环形带状刀具还包括平整部，通过平整部将分模线附近平整得光滑，另，通过平整部的摩擦热可以抑制很细的毛刺的产生。

所述主动轮和从动轮的外缘层凸缘状突出，以减少在切削过程中被施加反向作用力造成和支撑部的摩擦；

所述从动轮可以相对于环形带状刀具环形方向倾斜一定角度，使环形带状刀具以一定的角度进行环形运动。

根据本发明的另一个方面，涉及一种毛边去除装置，其包括：

在筐体内的上部空间设有多关节机械手，

设有加工空间并使其邻接于所述多关节机械手，

在所述加工空间的下方设有切削粉料斗及托盘，

在所述多关节机械手的臂顶端部上通过浮动机构设有切削工具，

在所述加工空间附近设有用于支承工件的支承机构，

所述切削工具包括环形带状刀具，该环形带状刀具具有用于切削毛边根部的切削刃部；支撑机构，该支撑机构包括支撑部和仿形部，所述支撑部包括主动轮、从动轮和支撑架，所述主动轮和从动轮通过轴承固定在支撑架上；环形带状刀具套装在主动轮和从动轮上，通过主动轮的旋转带动刀具做环形运动，所述支撑机构的仿形部与工件表面的仿形面抵接，通过所述支撑机构的仿形部对所述仿形面仿形的同时，能够切削毛边或者倒角部。

根据本发明的再一个方面，涉及一种毛边去除装置，其包括：

在筐体内的上部空间设有多关节机械手，

设有加工空间并使其邻接于所述多关节机械手，

在所述加工空间的下方设有切削粉料斗及托盘，

在所述加工空间附近通过浮动机构设有切削工具，

在所述多关节机械手的臂顶端部上设有用于支承工件的支承机构，

所述切削工具包括环形带状刀具，该环形带状刀具具有用于切削毛边根部的切削刃部；支撑机构，该支撑机构包括支撑部和仿形部，所述支撑部包括主动轮、从动轮和支撑架，所述主动轮和从动轮通过轴承固定在支撑架上；环形带状刀具套装在主动轮和从动轮上，通过主动轮的旋转带动刀具做环形运动，所述支撑机构的仿形部与工件表面的仿形面抵接，通过所述支撑机构的仿形部对所述仿形面仿形的同时，能够切削毛边或者倒角部。

附图说明

图1为本发明一个实施例整体结构示意图。

图2为本发明一个实施例整体结构示意图。

图3为本发明一个实施例整体结构示意图。

图4为本发明一个实施例整体结构示意图。

图5为本发明一个实施例整体结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图，详细介绍本发明的各种具体实施方式。

第1实施例

图1 表示毛边去除装置的一个实施例。

本发明提供一种毛边去除装置10，其包括：环形带状刀具100，该环形带状刀具100具有用于切削毛边根部的切削刃部；

支撑机构200，该支撑机构200包括支撑部210和仿形部220，所述支撑部210包括主动轮211、从动轮212和支撑架213，所述主动轮211和从动轮212通过轴承214固定在支撑架213上，支撑部210开设有让毛边通过的空腔215。

动力机构300，直接或间接为主动轮211转动提供动力；

环形带状刀具100套装在主动轮211和从动轮212上，通过主动轮211的旋转带动刀具做环形运动，所述支撑机构200的仿形部220与工件500表面的平面仿形面520抵接，通过所述支撑机构200的仿形部220对所述平面仿形面520仿形的同时，能够切削毛边510，切断的毛边510通过空腔215最终掉落。

切削工具10通过连接杆400连接在机械手臂上，按照机械手臂的控制装置中记录的路线行进，从而将毛边去除。

图2表示毛边去除装置的另一个实施例。

毛边去除装置10，其包括：环形带状刀具100，该环形带状刀具100具有用于切削毛边根部的切削刃部；

支撑机构200，该支撑机构200包括支撑部210和仿形部220，所述支撑部210包括主动轮211、从动轮212和支撑架213，所述主动轮211和从动轮212通过轴承214固定在支撑架213上，支撑部210开设有让毛边通过的空腔215。

动力机构300，直接或间接为主动轮211转动提供动力；

环形带状刀具100套装在主动轮211和从动轮212上，通过主动轮211的旋转带动刀具做环形运动，所述支撑机构200的仿形部220与工件500表面的倒梯形仿形面520抵接，通过所述支撑机构200的仿形部220对所述倒梯形仿形面520仿形的同时，能够切削毛边510，切断的毛边510通过空腔215最终掉落。

切削工具10通过连接杆400连接在机械手臂上，按照机械手臂的控制装置中记录的路线行进，从而将毛边去除。

第3实施例

图3表示毛边去除装置的第3实施例所用刀具。

所述环形带状刀具100切削刃部110为锋利的锐角；

第4实施例

图4表示毛边去除装置的第4实施例所用刀具。

所述环形带状刀具100切削刃部110为连续的锯齿；

第5实施例

图5表示毛边去除装置的所用刀具工作原理图。

环形刀具100切削刃部110和毛边510的根部抵接；环形刀具100沿垂直于毛边510分模线或者和毛边510分模线成一定角度做直线运动，类似于日常刀具切割物体时的单向运动；环形刀具100的切削刃部110将毛边510从根部和工件500分离。

环形带状刀具100还包括平整部120，平整部120和工件500表面抵接，通过平整部120将分模线附近平整得光滑，另，通过平整部的摩擦热可以抑制很细的毛刺的产生。

在一些实施例中，所述主动轮和从动轮的外缘层凸缘状突出，以减少在切削过程中被施加反向作用力造成和支撑部的摩擦。

Claims (7)

1.一种去除毛边的切削工具，其特征在于，

所述去除毛边的切削工具包括：

环形带状刀具，该环形带状刀具具有用于切削毛边根部的切削刃部；

支撑机构，该支撑机构包括支撑部和仿形部，所述支撑部包括主动轮、从动轮和支撑架，所述主动轮和从动轮通过轴承固定在支撑架上；

动力机构，直接或间接为主动轮转动提供动力；

环形带状刀具套装在主动轮和从动轮上，通过主动轮的旋转带动刀具做环形运动，所述支撑机构的仿形部与工件表面的仿形面抵接，通过所述支撑机构的仿形部对所述仿形面仿形的同时，能够切削毛边或者倒角部；

所述环形带状刀具切削刃部为锋利的锐角。

2.根据权利要求1所述的一种去除毛边的切削工具，其特征在于：所述环形带状刀具切削刃部为连续的锯齿。

3.根据权利要求2所述的一种去除毛边的切削工具，其特征在于：所述环形带状刀具还包括平整部。

4.根据权利要求3所述的一种去除毛边的切削工具，其特征在于：所述主动轮和从动轮的外缘层凸缘状突出。

5.根据权利要求4所述的一种去除毛边的切削工具，其特征在于：所述从动轮可以相对于环形带状刀具环形方向倾斜一定角度。

6.一种毛边去除装置，包含如权利要求1-5任意一项所述的一种去除毛边的切削工具，其特征在于，所述毛边去除装置包括：

在筐体内的上部空间设有多关节机械手，

设有加工空间并使其邻接于所述多关节机械手，

在所述加工空间的下方设有切削粉料斗及托盘，

在所述多关节机械手的臂顶端部上通过浮动机构设有切削工具，

在所述加工空间附近设有用于支承工件的支承机构，

所述切削工具包括环形带状刀具，该环形带状刀具具有用于切削毛边根部的切削刃部；支撑机构，该支撑机构包括支撑部和仿形部，所述支撑部包括主动轮、从动轮和支撑架，所述主动轮和从动轮通过轴承固定在支撑架上；环形带状刀具套装在主动轮和从动轮上，通过主动轮的旋转带动刀具做环形运动，所述支撑机构的仿形部与工件表面的仿形面抵接，通过所述支撑机构的仿形部对所述仿形面仿形的同时，能够切削毛边或者倒角部。

7.一种毛边去除装置，包含如权利要求1-5任意一项所述的一种去除毛边的切削工具，其特征在于，所述毛边去除装置包括：包括：

在筐体内的上部空间设有多关节机械手，

设有加工空间并使其邻接于所述多关节机械手，

在所述加工空间的下方设有切削粉料斗及托盘，

在所述加工空间附近通过浮动机构设有切削工具，

在所述多关节机械手的臂顶端部上设有用于支承工件的支承机构，

所述切削工具包括环形带状刀具，该环形带状刀具具有用于切削毛边根部的切削刃部；支撑机构，该支撑机构包括支撑部和仿形部，所述支撑部包括主动轮、从动轮和支撑架，所述主动轮和从动轮通过轴承固定在支撑架上；环形带状刀具套装在主动轮和从动轮上，通过主动轮的旋转带动刀具做环形运动，所述支撑机构的仿形部与工件表面的仿形面抵接，通过所述支撑机构的仿形部对所述仿形面仿形的同时，能够切削毛边或者倒角部。