CN107429836A - 具有改进的可控性的cvt变速器和用于此的调节方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种CVT变速器，其包括具有位置固定的锥盘(20)和可轴向运动的锥盘(21)的第一锥盘对(2)、输出元件(25)，尤其第二锥盘对、将第一锥盘对(2)与输出元件(25)连接的缠绕器件(12)、用于借助伺服驱动装置(50)调整可轴向运动的锥盘(21)的调整装置(5)、和控制单元(6)，该控制单元设立成用于操控调整装置(5)，以便实现可轴向运动的锥盘(21)的调整。

Description

具有改进的可控性的CVT变速器和用于此的调节方法
技术领域
本发明涉及一种具有明显改进的可控性和可调节性的CVT变速器(可无级调整的变速器)以及一种用于操控CVT变速器的方法。
背景技术
CVT变速器由现有技术以不同的构型已知。与具有确定档位的变速器相比，由于连续变化的变速器，可以在车辆中分别实现合适的传动比。这种CVT变速器的特别应用领域是小型车辆，例如两轮车、三轮车、所谓的突突车(Tuk-Tuk)、雪地车、四轮车(Quad)或小型摩托车。在这种CVT变速器中常常使用离心力调节装置用于调整皮带在锥盘对上的位置。在此，离心力调节装置的离心力配重根据转速移动其径向位置，由此改变两个锥盘之间的轴向间距，由此改变变速器的传动比。然而，这种布置的缺点是，不能够受控地或者说受调节地干预CVT变速器的变速器传动比。由此，具有现有技术中的离心力调节装置的CVT变速器通常不能在最优的点上运行，使得车辆的燃料消耗和/或排放变差。因此，希望在受离心力调节的CVT变速器中利用该潜力并且能够减少燃料并且减少排放。此外，受离心力调节的CVT变速器在车辆动态方面也不具有最优的构型。尤其在车辆从静止加速时并且在车辆在行驶期间加速，例如在从第一速度灵活地加速到第二速度的弹性方面，由于受离心力调节的CVT变速器的非最优选择的传动比还存在显著的改进潜力。
发明内容
与此相对地，具有权利要求1特征的本发明CVT变速器具有这样的优点，即能够显著地改进车辆的排放表现和燃料消耗。此外，尤其在关于从静止加速方面和关于正在行驶的车辆的加速方面的行驶动态情况下也会实现明显更好的行驶功率。这根据本发明由此来实现：CVT变速器可以分别在优化的位置中运行。在此，根据本发明CVT变速器包括具有位置固定的锥盘和可轴向运动的锥盘的第一锥盘对。此外，设置有输出元件、尤其是第二锥盘对，以及设置有缠绕器件，该缠绕器件使第一锥盘对与输出元件连接。此外，根据本发明设置有用于调整可轴向运动的锥盘的位置的调整装置。控制单元设立成用于操纵调整装置，以便改变可轴向运动的锥盘的位置。由此改变了锥盘对的缠绕器件的位置，使得改变了CVT变速器的传动比。因此，根据本发明能够通过控制单元干预CVT变速器，以便使CVT变速器在优最优的运行点中运行。
从属权利要求示出发明的优选扩展方式。
优选地，控制单元设立成用于基于第一锥盘对的初级转速、输出元件的次级转速、驱动马达的马达转矩(尤其内燃机的转矩)和伺服驱动装置的调整速度来操控调整装置。因此，根据本发明可以借助四个参数来实现调整装置的操控，该操控可较简单地被执行并且尤其是非常稳定的。
进一步优选地，控制单元设立成用于基于次级转速和驱动马达的马达转矩以及在输出元件上的负荷转矩来计算驱动马达的马达额定转速。
进一步优选地，控制单元设立成用于基于第一锥盘对的初级转速、输出元件的次级转速、驱动马达的马达转矩和调整装置的调整速度来计算负荷转矩。
根据本发明的另一优选构型，变速器还包括PD调节器。将借助控制单元计算出的马达额定转速输送给PD调节器，以便调节马达转速。
进一步优选地，控制单元包括特征曲线族，以便获取调整装置的调整速度，尤其调整装置的伺服驱动装置(例如电动机)的调整速度。
进一步优选地，设置有PI调节器，该PI调节器基于特征曲线族值来调节调整装置的调整速度，并且PI调节器的输出端与伺服驱动装置连接，以便相应地驱动伺服驱动装置。
此外优选地，本发明的变速器包括至少一个离心力元件，该离心力元件可运动地布置在可轴向运动的锥盘上，此外，在可轴向运动的锥盘上设置有支撑壁，其中，离心力元件布置在支撑壁和可轴向运动的锥盘的后壁之间。因此，通过离心力可以实现可轴向运动的锥盘的与旋转相关的位置并且借助调整装置调整精确定位，并从而调整例如匹配于相应地存在的行驶模式的传动比。支撑壁优选与曲轴连接。
特别优选地，支撑壁包括用于与离心力元件接触的变窄的接触面。优选地，支撑壁的所述变窄的接触面锥形地构造。因此，在转速升高时作用在一个或多个离心力元件上的离心力会升高，使得离心力元件在径向上向外运动。在此，离心力元件在支撑壁的变窄的接触面上运动，使得也出现用于使可运动的锥盘沿轴向方向运动的、沿轴向方向的移动分量。
进一步优选地，调整装置的伺服驱动装置的输出轴与锥盘对的中轴线平行并且尤其与锥盘对的中轴线同轴地布置。由此可以实现特别紧凑的结构。
进一步优选地，曲轴穿过锥盘对延伸。由此可以实现CVT变速器的特别紧凑的结构并且尤其也能够实现包括CVT变速器和驱动马达的单元。
进一步优选地，位置固定的锥盘在此直接与曲轴连接，使得沿曲轴的轴向方向仅需要用于CVT变速器的最小安装空间需求。
此外，本发明涉及一种包括本发明无级变速器的车辆。优选地，所述车辆是小型车辆，尤其是两轮车或三轮车或雪地车或四轮车或小型摩托车或类似车辆。
此外，本发明涉及一种用于操控CVT变速器的方法，所述CVT变速器具有带有位置固定的锥盘和可轴向运动的锥盘的第一锥盘对、借助缠绕器件与第一锥盘对连接的输出元件(尤其第二锥盘对)、用于调整可轴向运动的锥盘的调整装置、以及控制单元，其中，控制单元操控调整装置，以便相对于第一锥盘对的位置固定的锥盘来执行可运动的锥盘的轴向调整，从而能够实现变速器的传动比变化。
尤其优选地，本发明的方法包括以下步骤：检测第一锥盘对的初级转速；检测输出元件的次级转速；检测驱动马达的马达转矩；和检测调整装置的调整速度。之后，控制单元基于这四个特征参数来操控调整装置，以便能够实现可轴向运动的锥盘在轴向方向上的调整。
优选地，基于第一锥盘对的初级转速、输出元件的次级转速、驱动马达的马达转矩和调整装置的调整速度借助控制单元来求取输出装置上的负荷转矩并且据此求取马达额定转速。
优选地，借助PD调节器求取马达转速在时间上的所希望的变化，并且尤其优选地借助特征曲线族获取调整装置的调整速度。由此可以在考虑输出装置转速的倒数的情况下求取变速器传动比在时间上的所希望的变化。
进一步优选地，将由特征曲线族获取的值输送给PI调节器，该PI调节器调节调整装置的调整速度。进一步优选地，在具有离心力元件的CVT变速器中执行本发明的方法，使得本发明的方法仅实施CVT变速器的传动比的精确调节。
附图说明
下面参照附图详细描述本发明的优选实施例。在附图示出：
图1根据本发明优选实施例的CVT变速器的示意性剖视图，
图2图1的变速器的示意性方框图，和
图3用于调节变速器的控制单元的示意性方框图。
具体实施方式
下面参照附图1至3根据一实施例详细描述CVT变速器1，也就是说可连续调整的无级变速器。
如由图1可见那样，CVT变速器1包括具有位置固定的锥盘20和可轴向运动的锥盘21的第一锥盘对2。
位置固定的锥盘20固定在曲轴11上。如在图1中所表示的那样，曲轴11与驱动马达10、尤其是内燃机连接。
CVT变速器1是受离心力调节的变速器并且包括多个离心力元件3，所述离心力元件布置在可轴向运动的锥盘21上。在该实施例中，离心力元件是球。替代地，离心力元件是具有贯通孔的柱体。
进一步地，CVT变速器1包括不可轴向运动的支撑壁4，该支撑壁布置在可轴向运动的锥盘上。通过离心力元件3的径向位置确定可轴向运动的锥盘21沿轴向方向X-X的轴向位置。
为了调整可轴向运动的锥盘21，根据本发明，设置有调整装置5，该调整装置与控制单元6连接。调整装置5包括伺服驱动装置50并且例如包括丝杠传动机构，以便将伺服马达的旋转转换成轴向运动。
优选地，伺服驱动装置50是电动机。然而，替代地调整装置5包括气动式运行的调整驱动装置或液压式运行的调整驱动装置或电磁式的调整驱动装置。
缠绕器件12，例如皮带，布置在两个锥盘20,21之间。缠绕器件12与输出元件25连接，该输出元件在该实施例中是第二锥盘对。然而，输出元件25例如也可以是被直接驱动的轮或类似元件。
根据本发明可以通过控制单元6调整可运动的锥盘21的位置，由此调整两个锥盘20,21之间的轴向间距，该轴向间距提供CVT变速器的所希望的传动比。
如由图2可见那样，控制单元6设立成用于基于第一锥盘对2的初级转速nmot、输出元件25的次级转速nsec、驱动马达10的马达转矩Mmot和调整装置5的调整速度ds/dt来操控调整装置5，更确切地说操控伺服驱动装置50。在此，控制单元6通过末级60操控伺服驱动装置50，并且伺服驱动装置50将调整力F施加到CVT变速器1上。因此，控制单元6可以基于四个所述参数进行CVT变速器1的控制。
在图3中详细示出控制单元6。如由图3可见那样，将四个参数，即初级转速nmot、次级转速nsec、马达转矩Mmot和调整速度ds/dt输送给估算单元62，该估算单元估算负荷转矩Mlast。进一步地，估算单元62也估算输出元件25上的次级压紧力Fsec。
如由图3进一步可见那样，第一计算单元61由次级转速nsec、马达转矩Mmot和负荷转矩Mlast计算马达额定转速Mmotsoll。将该马达额定转速与实际的马达转速Mmot比较并且通过PD调节器64变换成所希望的传动比每单位时间调整速度disoll/dt。因为CVT变速器1的传动比与可轴向运动的锥盘21的位置不是线性相关的，所以伺服驱动装置50的额定速度从特征曲线族60中求取。之后借助PI-调节器65将伺服驱动装置50的调整速度和一个值一起作为调整信号输送给伺服驱动装置50，所述值由第二计算单元63计算，该第二计算单元借助脉冲宽度调制PWM处理由估算单元62估算出的输出力Fsec。
在此，第二计算单元63同样基于特征曲线族60来计算预控制。该特征曲线族根据次级侧上的压紧力限定CVT变速器的初级侧、也就是说第一锥盘对2上所需要的促动力。在此，通过斜缝-销组件的斜度和相应的转矩来确定次级侧上的力。在此，斜缝-销组件包括柱体，在该柱体中，在柱体的外周面区域上相对于柱体中轴线成一预确定角度地设置有斜缝，其中，销伸到缝中。(转矩斜坡或者说转矩凸轮(Torque Cam))
为了支持输出元件25上的压紧力还设置有弹簧元件29。之后，通过离心力离合器30将最终传动比传递给轮31或类似元件。
在此，为了简化模型优选地可以不考虑一些确定的值，例如CVT变速器的效率，也可以不考虑如在快速调整时的动态效应，例如内燃机的惯性。例如也可以不考虑模型中的斜缝-销组件28上的摩擦。
因此，根据本发明可以实现原则上由离心力元件3所规定的传动比的精确调整。根据本发明可以根据特征参数，例如驱动马达10的转速和/或转矩，实现优化的变速器传动比。在此，可以从优化消耗或优化排放或优化车辆加速方面选择变速器传动比。也可以选择要优化的初始参数的任意组合并且相应地调整CVT变速器的对此最优的变速器传动比。
在此，以本发明的CVT变速器1来进行的试验得出，能够在10％范围内节省燃料消耗，在0到60km/h之间范围内加速度改进能够高达17％，并且与受离心力调节的普通CVT变速器相比在20至50km/h之间范围内加速度的弹性能够改进19％。虽然本发明的CVT变速器由于调整装置而要求略大一些的机械结构和电结构，然而该结构可以通过所阐述的改进方案和节省方案来更多地弥补。

Claims (16)

1.CVT变速器，包括：
-具有位置固定的锥盘(20)和能轴向运动的锥盘(21)的第一锥盘对(2)，
-输出元件(25)，尤其第二锥盘对，
-缠绕器件(12)，所述缠绕器件将所述第一锥盘对(2)与所述输出元件(25)连接，
-用于借助伺服驱动装置(50)调整所述能轴向运动的锥盘(21)的调整装置(5)，和
-控制单元(6)，所述控制单元设立成用于操控所述调整装置(5)，以便实现所述能轴向运动的锥盘(21)的调整。
2.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，所述控制单元(6)设立成用于基于所述第一锥盘对(2)的初级转速(nmot)、所述输出元件(25)的次级转速(nsec)、驱动马达(10)的马达转矩(Mmot)和所述调整装置(5)的调整速度(ds/dt)来操控所述调整装置(5)。
3.根据前述权利要求中任一项所述的变速器，其特征在于，所述控制单元(6)设立成用于基于所述输出元件(25)的所述次级转速(nsec)、所述驱动马达(10)的所述马达转矩(Mmot)和所述输出元件(25)上的负荷转矩(Mlast)来计算马达额定转速(nmotsoll)。
4.根据权利要求3所述的变速器，其特征在于，所述控制单元(6)设立成用于基于所述第一锥盘对(2)的初级转速(nmot)、所述输出元件(25)的次级转速(nsec)、所述驱动马达(10)的马达转矩(Mmot)和所述调整装置(5)的调整速度(ds/dt)来计算所述负荷转矩(Mlast)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的变速器，还包括PD调节器(64)，所述PD调节器求取马达转速的在时间上的所希望的变化。
6.根据前述权利要求中任一项所述的变速器，还包括特征曲线族(60)，以便确定所述调整装置(5)的调整速度。
7.根据权利要求6所述的变速器，还包括PI调节器，所述PI调节器基于由所述特征曲线族获取到的值来调节所述调整装置(5)的调整速度。
8.根据前述权利要求中任一项所述的变速器，还包括至少一个在所述第一锥盘对(2)上的离心力元件(3)。
9.用于操控CVT变速器(1)的方法，所述CVT变速器具有带有位置固定的锥盘(20)和能轴向运动的锥盘(21)的第一锥盘对(2)、输出元件(25)、将所述第一锥盘对(2)与所述输出元件(25)连接的缠绕器件(12)、用于借助伺服驱动装置(50)调整所述能轴向运动的锥盘(21)的调整装置(5)和用于操控所述调整装置(5)的控制单元(6)，其中，所述控制单元(6)操控用于调整所述能轴向运动的锥盘(21)的所述调整装置(5)。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述控制单元(6)基于所述第一锥盘对(2)的初级转速(nmot)、所述输出元件(25)的次级转速(nsec)、驱动马达(10)的马达转矩(Mmot)和所述调整装置(5)的调整速度(ds/dt)来操控所述调整装置(5)。
11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，基于所述第一锥盘对(2)的初级转速(nmot)、所述输出元件(25)的次级转速(nsec)、驱动马达(10)的马达转矩(Mmot)和所述调整装置(5)的调整速度(ds/dt)来计算负荷转矩(Mlast)和马达额定转速(Mmotsoll)。
12.根据权利要求9至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述PD调节器(64)基于所述初级转速(nmot)和额定转速(nmotsoll)来调节所述伺服驱动装置。
13.根据权利要求9至12中任一项所述的方法，其特征在于，所述伺服驱动装置(50)的调整速度从预给定的特征曲线族(60)中来获取。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述伺服驱动装置(50)的调整速度借助从所述特征曲线族中获取的值借助所述PI调节器(65)来调节。
15.根据权利要求9至14中任一项所述的方法，其特征在于，所述CVT变速器(1)包括至少一个离心力元件(3)，并且借助所述方法实施所述CVT变速器的传动比的精确调节。
16.车辆，包括根据权利要求1至8中任一项所述的CVT变速器(1)。
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