CN107425553A - 基于电压源逆变器并联系统的无功均分控制系统及方法 - Google Patents
基于电压源逆变器并联系统的无功均分控制系统及方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种基于电压源逆变器并联系统的无功均分控制系统及方法，其技术特点是：由逆变器三相电感电流采集模块、逆变器出口电压采集模块、逆变器电压额定幅值修正模块、逆变器输出功率计算模块、逆变器输出电压幅值检测模块、电压‑无功功率下垂控制调节模块、频率‑有功功率下垂控制调节模块、虚拟转动惯量模块、积分调节模块、逆变器相位生成模块、电压参考信号生成模块、电流环参考信号生成模块、电流环调节模块和脉宽调制模块连接构成。本发明设计合理，解决了逆变器并联系统内的各台逆变器无功功率不均分问题，确保逆变器并联系统安全可靠运行，从而为应用于分布式发电与微电网领域中的电压源逆变器并联控制方案提供重要的技术基础。
Description
技术领域
本发明属于电压源逆变器并联技术领域，尤其是一种基于电压源逆变器并联系统的无功均分控制系统及方法。
背景技术
随着国民经济的快速发展，人们对电力的需求量越来越大，电网的规模以及远距离输送的电力容量均在不断增长。集中式大电网成本高、运行难度大、可靠性低等缺陷将随着电网规模的扩大日渐凸显，越来越不能满足人们对电力供应的质量及用电安全性与可靠性的要求。近年来，由电网中单点故障引起的大规模停电事故频频发生，充分暴露出了大电网系统的脆弱性，供电可靠性问题已引起各国人员的高度重视。此外，集中式大电网发电系统不能跟踪电力负荷的变化，系统的灵活性相对较差。若为了短暂的峰荷建造发电厂，所需花费很大，经济效益很低。为了节省投资，提高发电系统的安全性与灵活性，分布式发电系统应运而生。
分布式发电又被称为分散式发电或分布式供电，指的是通过直接布置在配电网或者分布在负荷附近的发电设施经济、高效、可靠地发电。分布式发电系统具有以下一些特点：(1)分布式发电系统中各个发电设备相互独立，极大地提高了其安全可靠性，弥补了大电网稳定性的不足。(2)分布式发电系统建造和安装成本较低，相对于大电网而言输配电损耗也较低。(3)分布式发电系统调峰性能好，操作简单，是大电网的有力补充和有效支撑。随着太阳能、风能、潮汐能等新能源的大力发展，分布式发电系统得到了极大的应用，因而，分布式发电系统将在现在及未来一段时间内在国民用电中都处于至关重要的位置。
随着分布式发电的快速发展，对分布式发电系统的容量、性能、可扩展性等要求越来越高。逆变电源作为分布式发电系统中的核心发电设备，其由集中供电向分布式并联供电发展成为必然趋势，同时逆变器并联技术是分布式发电系统实现高可靠性、高冗余性、高容量和高可扩展性的基础，也是分布式发电系统稳定运行的关键所在。然而，当多台逆变器并联向负载供电时，若各台逆变器连接线路阻抗不一致，基于传统下垂控制策略下的分布式并联方案难以实现并联系统内的各台逆变器均分负载无功功率，严重时将会造成各台电压源逆变器显著不均流，整个并联系统无法正常工作，从而危害逆变器并联系统可靠性。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于电压源逆变器并联系统的无功均分控制系统及方法，可有效解决因逆变器连接线路阻抗参数不一致导致的逆变联系统内的各台逆变器无功功率不均分的问题，保证整个逆变器并联系统可靠运行。
本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
一种基于电压源逆变器并联系统的无功均分控制系统，包括多个并联的含输入电源及负荷的三相逆变器主电路，在一个三相逆变器主电路上连接有逆变器三相电感电流采集模块和逆变器出口电压采集模块，该逆变器三相电感电流采集模块和逆变器出口电压采集模块的输出端连接逆变器输出功率计算模块，该逆变器输出功率计算模块的输出端分别连接逆变器电压额定幅值修正模块和频率-有功功率下垂控制调节模块；所述逆变器电压额定幅值修正模块的输出端与基于逆变器输出频率-无功功率下垂控制的调节模块的一个输入端相连接；所述频率-有功功率下垂控制调节模块与虚拟转动惯量模块、逆变器相位生成模块及电压参考信号生成模块依次相连接，所述虚拟转动惯量模块输出同时反馈至频率-有功功率下垂控制调节模块；所述逆变器出口电压采集模块的输出端还连接逆变器输出电压幅值检测模块，该逆变器输出电压幅值检测模块与电压-无功功率下垂控制调节模块、积分调节模块、电压参考信号生成模块、电流环参考信号生成模块、电流环调节模块和脉宽调制模块依次相连接最终产生驱动功率开关控制信号。
一种基于电压源逆变器并联系统的无功均分控制系统的方法，包括以下步骤：
步骤1、将逆变器三相电感电流采集模块和逆变器出口电压采集模块所获得的变流器输出电压uoABC和电流iABC送入逆变器输出功率计算模块获得相应的逆变器输出有功功率po和无功功率qo；
步骤2、将无功功率qo送入逆变器电压额定幅值修正模块获得电压额定幅值修正值ΔVn；
步骤3、将输出电压uoABC送入逆变器输出电压幅值检测模块获得相应的输出电压幅值信号Vo；
步骤4、将逆变器输出电压幅值检测模块检测所得的逆变器输出电压幅值信号Vo、逆变器电压额定幅值修正模块输出的电压额定幅值修正值ΔVn以及电压额定幅值Vn送入电压-无功功率下垂控制调节模块得到无功功率下垂给定值Qd；
步骤5、将电压额定角频率ωn和虚拟转动惯量模块输出的电压参考信号角频率信息ωo送入频率-有功功率下垂控制调节模块获得有功功率下垂给定值Pd；
步骤6、将电压-无功功率下垂控制调节模块输出的无功功率下垂给定值Qd与无功功率给定值Qref以及逆变器输出功率计算模块所得的逆变器实际输出无功功率qo一同送入积分调节模块生成电压参考信号的幅值信息Vref；
步骤7、将频率-有功功率下垂控制调节模块输出的有功功率下垂给定值Pd与有功功率给定值Pref以及逆变器输出功率计算模块计算所得的逆变器实际输出有功功率po一同送入虚拟转动惯量模块生成电压参考信号的角频率信息ωo；
步骤8、将角频率信息ωo送入逆变器相位生成模块产生电压参考信号的相位信息θo；
步骤9、将相位信息θo与积分调节模块输出的幅值信息Vref一同送入电压参考信号生成模块获得电压参考信号vrefABC；
步骤10、将电压参考信号生成模块输出的电压参考信号vrefABC与逆变器出口电压采集模块采集的逆变器输出电压信号uoABC一同送入电流环参考信号生成模块产生电流参考信号irefABC；
步骤11、将电流环参考信号生成模块输出的电流参考信号irefABC与逆变器三相电感电流采集模块采集的逆变器输出电流信号iABC一同送入电流环调节模块产生最终的逆变器调制信号vmABC；
步骤12、将调制信号vmABC与载波信号vc一同送入脉宽调制模块产生控制逆变器功率开关的控制信号d。
所述步骤2逆变器电压额定幅值修正模块采用如下计算电压额定幅值修正值ΔVn：
式中，为电压额定修正值参考，kq为电压修正值-无功下垂系数。
所述步骤4电压-无功功率下垂控制调节模块采用如下公式计算无功功率下垂给定值Qd：
Qd＝(Vn+ΔVn-Vo)·kv
式中，kv为电压-无功下垂系数。
所述步骤5虚拟转动惯量模块采用如下公式计算电压参考信号角频率信息ωo：
式中，Pref为有功功率指令值，J为虚拟转动惯量；
所述步骤5频率-有功功率下垂控制调节模块采用如下公式计算有功功率下垂给定值Pd：
Pd＝(ωn-ωo)·kf
式中，kf为频率-有功下垂系数。
所述步骤6积分调节模块采用如下公式计算电压参考信号的幅值信息Vref：
式中，Qref为无功功率指令值，K为积分系数，s为拉普拉斯变换积分算子。
所述步骤8逆变器相位生成模块采用如下公式产生电压参考信号的相位信息θo：
式中，s为拉普拉斯变换积分算子。
所述步骤9电压参考信号生成模块采用如下公式获得电压参考信号vrefABC：
所述步骤10电流环参考信号生成模块采用如下公式产生电流参考信号irefABC：
式中，L为逆变器交流输出滤波电感，s为拉普拉斯变换积分算子。
所述步骤11电流环调节模块采用如下公式产生最终的逆变器调制信号vmABC：
式中，kp为电流环调节器比例系数，ki为电流环调节器积分系数，s为拉普拉斯变换积分算子。
本发明的优点和积极效果是：
本发明通过电流采集模块和电压采集逆变器主电路中的电流及电压信息，通过功率计算模块获得逆变器输出的有功功率和无功功率，通过电压-无功功率下垂控制调节模块和逆变器输出频率-有功功率下垂控制调节模块输出下垂给定值，并通过电压参考信号生成模块、电流环参考信号生成模块、电流环调节模块及脉宽调制模块产生驱动功率开关控制信号，可有效改善因逆变器连接线路阻抗参数不一致时逆变器并联系统内的各台逆变器无功功率不均分现象，有效地实现了多台逆变器并联系统无功功率平均分配功能，确保逆变器并联系统安全可靠运行，从而为应用于分布式发电与微电网领域中的电压源逆变器并联控制方案提供重要的技术基础。
附图说明
图1是本发明的基于电压源逆变器并联系统的无功均分控制系统的连接示意图；
图2a是现有逆变器并联系统的两台逆变器输出有功功率电流仿真结果示意图；
图2b是现有逆变器并联系统的两台逆变器输出无功功率电流仿真结果示意图；
图2c现有逆变器并联系统的两台逆变器输出一相桥臂电流仿真结果示意图；
图3a是采用本发明的两台逆变器输出有功功率电流仿真结果示意图；
图3b是采用本发明的两台逆变器输出无功功率电流仿真结果示意图；
图3c是采用本发明的两台逆变器输出一相桥臂电流仿真结果示意图；
图中，1：含输入电源及负荷的三相逆变器主电路；2：逆变器三相电感电流采集模块；3：逆变器出口电压采集模块；4：逆变器电压额定幅值修正模块；5：逆变器输出功率计算模块；6：逆变器输出电压幅值检测模块；7：电压-无功功率下垂控制调节模块；8：频率-有功功率下垂控制调节模块；9：虚拟转动惯量模块；10：积分调节模块；11：逆变器相位生成模块；12：电压参考信号生成模块；13：电流环参考信号生成模块；14：电流环调节模块；15：脉宽调制模块；
Uin：输入直流电源电压稳态值，iABC：逆变器三相输出电感电流，L：逆变器交流输出滤波电感，C：逆变器交流输出滤波电容，R：负荷，uoABC：逆变器输出电压，uoABC+：逆变器输出电压正序分量，po：逆变器输出有功功率，qo：逆变器输出无功功率，Vo：逆变器输出电压幅值，Vn：电压额定幅值，ΔVn：电压额定幅值修正，ωn：电压额定角频率，ωo：电压参考信号角频率，Vref：电压参考信号幅值信息，Pd：逆变器频率-有功功率下垂控制调节模块输出值(有功功率下垂给定值)，Pref：有功功率给定值，Qd：逆变器电压-无功功率下垂控制调节模块输出值(无功功率下垂给定值)，Qref：无功功率给定值，θo：逆变器相位生成模块输出值，vrefABC：三相电压参考信号，irefABC：三相电流参考信号，vmABC：逆变器三相调制信号，vc：载波信号，d：功率管控制信号。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步详述：
一种基于电压源逆变器并联系统的无功均分控制系统，如图1所示，包括含输入电源及负荷的三相逆变器主电路1、一个逆变器三相电感电流采集模块2、一个逆变器出口电压采集模块3、一个逆变器电压额定幅值修正模块4、一个逆变器输出功率计算模块5、一个逆变器输出电压幅值检测模块6、一个电压-无功功率下垂控制调节模块7、一个频率-有功功率下垂控制调节模块8、一个虚拟转动惯量模块9、一个积分调节模块10、一个逆变器相位生成模块11、一个电压参考信号生成模块12、一个电流环参考信号生成模块13、一个电流环调节模块14、一个用于产生驱动功率开关控制信号的脉宽调制模块15。所述逆变器三相电感电流采集模块2、逆变器出口电压采集模块3的输入端连接到三相逆变器电路上，该逆变器三相电感电流采集模块2和逆变器出口电压采集模块3的输出端连接功率计算模块5，同时逆变器出口电压采集模块3的输出端连接逆变器输出电压幅值检测模块6；该逆变器输出功率计算模块5的输出端分别连接逆变器输出电压幅值检测模块4和频率-有功功率下垂控制调节模块8；逆变器输出电压幅值检测模块6的输出端及逆变器电压额定幅值修正模块4的输出端连接电压-无功功率下垂控制调节模块7，该电压-无功功率下垂控制调节模块7的输出端连接积分调节模块10；所述频率-有功功率下垂控制调节模块8的输出端连接虚拟转动惯量模块9，该虚拟转动惯量模块的输出反馈给频率-有功功率下垂控制调节模块8并连接逆变器相位生成模块11；该逆变器相位生成模块11的输出端及积分调节模块10的输出端连接电压参考信号生成模块12，该电压参考信号生成模块12的输出端连接电流环参考信号生成模块13，该电流环参考信号生成模块13的输出端连接电流环调节模块14，该电流环调节模块的输出端连接脉宽调制模块15最终产生驱动功率开关控制信号。
一种电压源逆变器并联系统无功均分控制方法，包括以下步骤：
步骤1、将逆变器三相电感电流采集模块2和逆变器出口电压采集模块3所获得的变流器输出电压uoABC和电流iABC送入逆变器输出功率计算模块5计算获得相应的逆变器输出有功功率po和无功功率qo；
步骤2、将无功功率qo送入逆变器电压额定幅值修正模块4获得电压额定幅值修正值ΔVn；
其中，电压额定幅值修正模块4采用如下公式计算：
式中，ΔVn为电压额定修正值，为电压额定修正值参考，qo为逆变器输出无功功率，kq为电压修正值-无功下垂系数。
步骤3、将输出电压uoABC送入逆变器输出电压幅值检测模块6获得相应的输出电压幅值信号Vo；
步骤4、将逆变器输出电压幅值检测模块6检测所得的逆变器输出电压幅值信号Vo、逆变器电压额定幅值修正模块4输出的电压额定幅值修正值ΔVn以及电压额定幅值Vn送入输出电压-无功功率下垂控制调节模块7得到无功功率下垂给定值Qd；
其中，电压-无功功率下垂控制调节模块7采用如下公式计算：
Qd＝(Vn+ΔVn-Vo)·kv
式中Qd为无功功率下垂给定值，Vn为电网电压额定幅值，Vo为逆变器输出电压幅值，kv为电压-无功下垂系数。
步骤5、将电压额定角频率ωn和虚拟转动惯量模块9输出的电压参考信号角频率信息ωo送入频率-有功功率下垂控制调节模块8获得有功功率下垂给定值Pd；
虚拟转动惯量模块9采用如下公式计算：
式中Pref为有功功率指令值，po为逆变器实际输出有功功率，J为虚拟转动惯量。
频率-有功功率下垂控制调节模块8采用如下公式计算：：
Pd＝(ωn-ωo)·kf
式中Pd为有功功率下垂给定值，ωn为电压额定角频率，ωo为电压参考信号角频率，kf为频率-有功下垂系数。
步骤6、将电压-无功功率下垂控制调节模块7输出的无功功率下垂给定值Qd与无功功率给定值Qref以及逆变器输出功率计算模块5计算所得的逆变器实际输出无功功率qo一同送入积分调节模块10生成电压参考信号的幅值信息Vref；
积分调节模块10采用如下公式计算：
式中Vref为所生成的电压参考信号幅值信息，无功功率给定值Qref为无功功率指令值，qo为逆变器实际输出无功功率，K为积分系数，s为拉普拉斯变换积分算子。
步骤7、将频率-有功功率下垂控制调节模块8输出的有功功率下垂给定值Pd与有功功率给定值Pref以及逆变器输出功率计算模块5计算所得的逆变器实际输出有功功率po一同送入虚拟转动惯量模块9生成电压参考信号的角频率信息ωo；
步骤8、将角频率信息ωo送入逆变器相位生成模块11产生电压参考信号的相位信息θo；
逆变器相位生成模块11采用如下公式计算：
步骤9、将相位信息θo与模块10输出的幅值信息Vref一同送入电压参考信号生成模块12获得电压参考信号vrefABC；
电压参考信号生成模块12采用如下公式计算：
步骤10、将电压参考信号生成模块12输出的电压参考信号vrefABC与模块3采集的逆变器输出电压信号uoABC一同送入电流环参考信号生成模块13产生电流参考信号irefABC；
电流环参考信号生成模块13采用如下公式计算：
步骤11、将电流环参考信号生成模块13输出的电流参考信号irefABC与逆变器三相电感电流采集模块2采集的逆变器输出电流信号iABC一同送入电流环调节模块14产生最终的逆变器调制信号vmABC；
电流环调节模块14采用如下公式计算：
式中kp为电流环调节器比例系数，ki为电流环调节器积分系数。
步骤12、将调制信号vmABC与载波信号vc一同送入脉宽调制模块15产生控制逆变器功率开关的控制信号d。
为了说明本发明的正确性和可行性，下面对本发明进行仿真实验。其中仿真参数为：逆变器并联系统由两台逆变器构成，其输入电压Uin为800VDC，两台逆变器输出滤波电感Lf均为0.15mH，输出滤波电容Cf均为200μF(三角型连接)，两台逆变器输出线路参数Zl分别为0.01+j3.14e-3，0.02+j6.28e-3，三相负载为0.2+j0.314
通过图2a、图2b、图2c给出的两台逆变器输出有功功率、无功功率、输出一相桥臂电流仿真波形可以看出：未采用本发明控制方法时，由于线路参数不一致，两台逆变器存在严重的无功功率不均分情况，同时，两台逆变器同一相输出电流也存在严重的不均流，两台逆变器无法均分负载功率。
通过图3a、图3b、图3c给出的仿真波形可以看出：在仿真时间为1s时刻时，采用本发明控制方法的逆变器并联系统工作在同样工况条件下时，两台逆变器输出无功功率迅速得到很好的均分控制，两台逆变器同一相输出电流的均流现象也得到了极大的改善。
仿真结果表明：在本发明的控制下，即使两台逆变器连接线路参数不同，两台逆变器仍然很好的实现了对负载功率的均分控制，大大提高了逆变器并联系统的工作可靠性。
需要强调的是，本发明所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本发明包括并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本发明的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本发明保护的范围。
Claims (10)
1.一种基于电压源逆变器并联系统的无功均分控制系统，包括多个并联的含输入电源及负荷的三相逆变器主电路，其特征在于：在一个三相逆变器主电路上连接有逆变器三相电感电流采集模块和逆变器出口电压采集模块，该逆变器三相电感电流采集模块和逆变器出口电压采集模块的输出端连接逆变器输出功率计算模块，该逆变器输出功率计算模块的输出端分别连接逆变器电压额定幅值修正模块和频率-有功功率下垂控制调节模块；所述逆变器电压额定幅值修正模块的输出端与基于逆变器输出频率-无功功率下垂控制的调节模块的一个输入端相连接；所述频率-有功功率下垂控制调节模块与虚拟转动惯量模块、逆变器相位生成模块及电压参考信号生成模块依次相连接，所述虚拟转动惯量模块输出同时反馈至频率-有功功率下垂控制调节模块；所述逆变器出口电压采集模块的输出端还连接逆变器输出电压幅值检测模块，该逆变器输出电压幅值检测模块与电压-无功功率下垂控制调节模块、积分调节模块、电压参考信号生成模块、电流环参考信号生成模块、电流环调节模块和脉宽调制模块依次相连接最终产生驱动功率开关控制信号。
2.一种如权利要求1所述的基于电压源逆变器并联系统的无功均分控制系统的方法，其特征在于包括以下步骤：
步骤1、将逆变器三相电感电流采集模块和逆变器出口电压采集模块所获得的变流器输出电压uoABC和电流iABC送入逆变器输出功率计算模块获得相应的逆变器输出有功功率po和无功功率qo；
步骤2、将无功功率qo送入逆变器电压额定幅值修正模块获得电压额定幅值修正值ΔVn；
步骤3、将输出电压uoABC送入逆变器输出电压幅值检测模块获得相应的输出电压幅值信号Vo；
步骤4、将逆变器输出电压幅值检测模块检测所得的逆变器输出电压幅值信号Vo、逆变器电压额定幅值修正模块输出的电压额定幅值修正值ΔVn以及电压额定幅值Vn送入电压-无功功率下垂控制调节模块得到无功功率下垂给定值Qd；
步骤5、将电压额定角频率ωn和虚拟转动惯量模块输出的电压参考信号角频率信息ωo送入频率-有功功率下垂控制调节模块获得有功功率下垂给定值Pd；
步骤6、将电压-无功功率下垂控制调节模块输出的无功功率下垂给定值Qd与无功功率给定值Qref以及逆变器输出功率计算模块所得的逆变器实际输出无功功率qo一同送入积分调节模块生成电压参考信号的幅值信息Vref；
步骤7、将频率-有功功率下垂控制调节模块输出的有功功率下垂给定值Pd与有功功率给定值Pref以及逆变器输出功率计算模块计算所得的逆变器实际输出有功功率po一同送入虚拟转动惯量模块生成电压参考信号的角频率信息ωo；
步骤8、将角频率信息ωo送入逆变器相位生成模块产生电压参考信号的相位信息θo；
步骤9、将相位信息θo与积分调节模块输出的幅值信息Vref一同送入电压参考信号生成模块获得电压参考信号vrefABC；
步骤10、将电压参考信号生成模块输出的电压参考信号vrefABC与逆变器出口电压采集模块采集的逆变器输出电压信号uoABC一同送入电流环参考信号生成模块产生电流参考信号irefABC；
步骤11、将电流环参考信号生成模块输出的电流参考信号irefABC与逆变器三相电感电流采集模块采集的逆变器输出电流信号iABC一同送入电流环调节模块产生最终的逆变器调制信号vmABC；
步骤12、将调制信号vmABC与载波信号vc一同送入脉宽调制模块产生控制逆变器功率开关的控制信号d。
3.根据权利要求2所述的基于电压源逆变器并联系统的无功均分控制系统的方法，其特征在于：所述步骤2逆变器电压额定幅值修正模块采用如下计算电压额定幅值修正值ΔVn：
<mrow>
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<mi>n</mi>
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<mi>o</mi>
</msub>
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式中，为电压额定修正值参考，kq为电压修正值-无功下垂系数。
4.根据权利要求2所述的基于电压源逆变器并联系统的无功均分控制系统的方法，其特征在于：所述步骤4电压-无功功率下垂控制调节模块采用如下公式计算无功功率下垂给定值Qd：
Qd＝(Vn+ΔVn-Vo)·kv
式中，kv为电压-无功下垂系数。
5.根据权利要求2所述的基于电压源逆变器并联系统的无功均分控制系统的方法，其特征在于：所述步骤5虚拟转动惯量模块采用如下公式计算电压参考信号角频率信息ωo：
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<mi>o</mi>
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式中，Pref为有功功率指令值，J为虚拟转动惯量；
所述步骤5频率-有功功率下垂控制调节模块采用如下公式计算有功功率下垂给定值Pd：
Pd＝(ωn-ωo)·kf
式中，kf为频率-有功下垂系数。
6.根据权利要求2所述的基于电压源逆变器并联系统的无功均分控制系统的方法，其特征在于：所述步骤6积分调节模块采用如下公式计算电压参考信号的幅值信息Vref：
<mrow>
<msub>
<mi>V</mi>
<mrow>
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<mi>e</mi>
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<mo>&CenterDot;</mo>
<mfrac>
<mn>1</mn>
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<mi>K</mi>
<mi>s</mi>
</mrow>
</mfrac>
</mrow>
式中，Qref为无功功率指令值，K为积分系数，s为拉普拉斯变换积分算子。
7.根据权利要求2所述的基于电压源逆变器并联系统的无功均分控制系统的方法，其特征在于：所述步骤8逆变器相位生成模块采用如下公式产生电压参考信号的相位信息θo：
<mrow>
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<mo>=</mo>
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<mn>1</mn>
<mi>s</mi>
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</mrow>
式中，s为拉普拉斯变换积分算子。
8.根据权利要求2所述的基于电压源逆变器并联系统的无功均分控制系统的方法，其特征在于：所述步骤9电压参考信号生成模块采用如下公式获得电压参考信号vrefABC：
<mrow>
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9.根据权利要求2所述的基于电压源逆变器并联系统的无功均分控制系统的方法，其特征在于：所述步骤10电流环参考信号生成模块采用如下公式产生电流参考信号irefABC：
<mrow>
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式中，L为逆变器交流输出滤波电感，s为拉普拉斯变换积分算子。
10.根据权利要求2所述的基于电压源逆变器并联系统的无功均分控制系统的方法，其特征在于：所述步骤11电流环调节模块采用如下公式产生最终的逆变器调制信号vmABC：
<mrow>
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式中，kp为电流环调节器比例系数，ki为电流环调节器积分系数，s为拉普拉斯变换积分算子。
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