CN113472191B - 一种任意功率因数的软开关逆变器控制方法及系统 - Google Patents

一种任意功率因数的软开关逆变器控制方法及系统 Download PDF

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Abstract

本申请实施例中提供了一种任意功率因数的软开关逆变器控制方法及系统，所述方法包括：将逆变器的输出电流参考和输入电压相位正交分解为有功电流参考和无功电流参考；根据有功电流参考和逆变器主电路中的有功逆变器的电流采样信号对有功逆变器进行电流控制和PWM调制；根据无功电流参考和逆变器主电路中的无功逆变器的电流采样信号对无功逆变器进行电流控制和PWM调制。通过本申请的处理方案，逆变器主电路中的有功逆变器和无功逆变器分别实现的有功电流和无功电流的输出，并且电感电流在每个开关周期都可以过零，实现逆变器ZVS软开关，并且开关频率变化较小，满足功率变换器效率和功率密度的要求。

Description

一种任意功率因数的软开关逆变器控制方法及系统
技术领域
本申请涉及逆变器领域，尤其涉及一种任意功率因数的软开关逆变器控制方法及系统。
背景技术
对于单相逆变器，采用电感电流反向过零模式来实现开关管的零电压开通，能够大幅减少开关损耗，利于提高逆变器的开关频率，进而提升逆变器的功率密度。
目前的方案中，通常使用全桥逆变器的单极性PWM调制，或者T型三电平逆变器，典型的方法如郎天辰等人的《基于可变关断时间断续电流模式的全桥逆变器轻载效率优化方法》，全桥逆变器拓扑图如图1所示，如图2所示的典型的波形示意图，实际电流的波动频率会非常高，如图3所示。这种方式下的开关频率与正弦波相位之间的如图4所示，可以看到开关频率变化在2倍范围左右，并且在大电流的时候频率比较低，适合损耗的平均分布。
然而，当全桥逆变器需要输出无功电流时，上述控制方式就不能实现了，即便采用半桥或者双极性调制方式，要求满足图2所示的波形要求，则需要很宽的开关频率变化范围。因此，需要一种逆变器调制方式，使其在开关频率变化较小的情况下满足如图2所示的波形要求。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供一种任意功率因数的软开关逆变器控制方法及系统，至少部分解决现有技术中存在的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种任意功率因数的软开关逆变器控制方法，所述方法包括：
将逆变器的输出电流参考和输入电压相位正交分解为有功电流参考和无功电流参考；
根据有功电流参考和逆变器主电路中的有功逆变器的电流采样信号对有功逆变器进行电流控制和PWM调制；
根据无功电流参考和逆变器主电路中的无功逆变器的电流采样信号对无功逆变器进行电流控制和PWM调制。
根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述有功逆变器采用T型三电平逆变器，所述无功逆变器采用半桥逆变器，所述有功逆变器和所述无功逆变器的直流侧与交流侧均并联。
根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述T型三电平逆变器的电流控制方法为：
当所述有功电流参考为正时，所述有功逆变器的电流采样信号与下限电流比较后输入RS锁存器的S端，所述有功逆变器的电流采样信号与所述有功电流参考比较后输入RS锁存器的R端，所述有功逆变器的电流采样信号小于或等于下限电流时，将RS锁存器的S端置高，从而设置接在RS锁存器的正端输出的Gt1为高，接在RS锁存器的负端输出的Gt3为低；所述有功逆变器的电流采样信号大于或等于所述有功电流参考时，将RS锁存器的R端置高，从而设置接在RS锁存器的正端输出的Gt1为低，接在RS锁存器的负端输出的Gt3为高；Gt1为高时T型三电平逆变器的Qt1开通，反之Qt1关断；Gt3为高时，T型三电平逆变器的Qt3开通，反之Qt3关断；该阶段，所述T型三电平逆变器的Qt2始终开通，Qt4始终关断；
当所述有功电流参考为负时，所述有功逆变器的电流采样信号与上限电流比较后输入RS锁存器的S端，所述有功逆变器的电流采样信号与所述有功电流参考比较后输入RS锁存器的R端，当所述有功逆变器的电流采样信号大于或等于上限电流时，将RS锁存器的S端置高，从而设置接在RS锁存器的正端输出的Gt4为高，接在RS锁存器的负端输出的Gt2为低；当所述有功逆变器的电流采样信号小于或等于所述有功电流参考时，将RS锁存器的R端置高，从而设置接在RS锁存器的正端输出的Gt4为低，接在RS锁存器的负端输出的Gt2为高；Gt2为高时T型三电平逆变器的Qt2开通，反之Qt2关断；Gt4为高时，T型三电平逆变器的Qt4开通，反之Qt4关断；该阶段，所述T型三电平逆变器的Qt3始终开通，Qt1始终关断。
根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述半桥逆变器的电流控制方法为：
当所述无功电流参考为正时，所述无功逆变器的电流采样信号与下限电流比较后输入RS锁存器的S端，所述无功逆变器的电流采样信号与所述无功电流参考比较后输入RS锁存器的R端，当所述无功逆变器的电流采样信号小于或等于下限电流时，将RS锁存器的S端置高，从而设置接在RS锁存器的正端输出的Gf1为高，接在RS锁存器的负端输出的Gf2为低；当所述无功逆变器的电流采样信号大于或等于所述无功电流参考时，将RS锁存器的R端置高，从而设置接在RS锁存器的正端输出的Gf1为低，接在RS锁存器的负端输出的Gf2为高；Gf1为高时半桥逆变器的Qf1开通，反之Qf1关断；Gf2为高时，半桥逆变器的Qf2开通，反之Qf2关断；
当所述无功电流参考为负时，所述无功逆变器的电流采样信号与上限电流比较后输入RS锁存器的S端，所述无功逆变器的电流采样信号与所述无功电流参考比较后输入RS锁存器的R端，当所述无功逆变器的电流采样信号大于或等于上限电流时，将RS锁存器的S端置高，从而设置接在RS锁存器的正端输出的Gf2为高，接在RS锁存器的负端输出的Gf1为低；当所述无功逆变器的电流采样信号小于或等于所述无功电流参考时，将RS锁存器的R端置高，从而设置接在RS锁存器的正端输出的Gf2为低，接在RS锁存器的负端输出的Gf1为高；Gf1为高时半桥逆变器的Qf1开通，反之Qf1关断；Gf2为高时，半桥逆变器的Qf2开通，反之Qf2关断。
根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述有功逆变器采用全桥逆变器，所述无功逆变器采用全桥逆变器，所述有功逆变器采用的全桥逆变器使用单极性调制，所述无功逆变器采用的全桥逆变器使用双极性调制，所述无功逆变器采用的全桥逆变器的直流侧悬浮。
第二方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行前述第一方面或第一方面的任一实现方式中的一种任意功率因数的软开关逆变器控制方法。
第三方面，一种非暂态计算机可读存储介质，该非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使该计算机执行前述第一方面或第一方面的任一实现方式中的一种任意功率因数的软开关逆变器控制方法。
第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算程序，该计算机程序包括程序指令，当该程序指令被计算机执行时，使该计算机执行前述第一方面或第一方面的任一实现方式中的一种任意功率因数的软开关逆变器控制方法。
第五方面，本申请实施例提供了一种任意功率因数的软开关逆变器控制系统，包括：逆变器主电路和逆变器控制装置；
所述逆变器主电路包括两个直流侧与交流侧均并联的有功逆变器和无功逆变器；
所述逆变器控制装置采用所述的一种任意功率因数的软开关逆变器控制方法。
根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述有功逆变器采用T型三电平逆变器，所述无功逆变器采用半桥逆变器，所述有功逆变器和所述无功逆变器的直流侧与交流侧均并联。
根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述有功逆变器采用全桥逆变器，所述无功逆变器采用全桥逆变器，所述有功逆变器采用的全桥逆变器使用单极性调制，所述无功逆变器采用的全桥逆变器使用双极性调制，所述无功逆变器采用的全桥逆变器的直流侧悬浮。
本申请实施例中的一种任意功率因数的软开关逆变器控制方法，包括将逆变器的输出电流参考和输入电压相位正交分解为有功电流参考和无功电流参考；根据有功电流参考和逆变器主电路中的有功逆变器的电流采样信号对有功逆变器进行电流控制和PWM调制；根据无功电流参考和逆变器主电路中的无功逆变器的电流采样信号对无功逆变器进行电流控制和PWM调制。通过本申请的处理方案，逆变器主电路中的有功逆变器和无功逆变器分别实现的有功电流和无功电流的输出，并且电流的都可以过零，实现逆变器ZVS软开关，满足功率变换器效率和功率密度的要求。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为单相逆变器主电路图；
图2为单相逆变器临界断续电流控制的电流波形图；
图3为单相逆变器调制实际电流图；
图4为调制单相逆变器开关频率与正弦波相位图；
图5为一种任意功率因数的软开关逆变器控制系统图；
图6为T型三电平逆变器电路图；
图7为半桥逆变器电路图；
图8为本申请实施例的参考电流为正时的T型逆变器的电流控制逻辑图；
图9为本申请实施例的参考电流为负时的T型逆变器的电流控制逻辑图；
图10为本申请实施例的参考电流为正时的半桥逆变器的电流控制逻辑图；
图11为本申请实施例的参考电流为负时的半桥逆变器的电流控制逻辑图；
图12为本申请实施例的仿真波形图。
具体实施方式
下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。
以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本申请，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。
还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本申请的基本构想，图式中仅显示与本申请中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所述方面。
接下来，参考附图，具体描述本申请实施例的一种任意功率因数的软开关逆变器控制方法及系统。本实施例的全功率因数的逆变器电路结构和控制方案，适合GaN或者SiC等宽禁带功率器件，稳态时能够实现全ZVS，并且开关频率变化较小。
本申请实施例提供的一种任意功率因数的软开关逆变器控制方法，所述方法包括：
步骤1：将逆变器的输出电流参考和输入电压相位正交分解为有功电流参考和无功电流参考；
在本实施例中，任意正弦波信号都可以正交分解为两个互差90°的分量相加。因此，将逆变器的正弦波参考信号正交分解为与电压相位相同的分量和与电压差90度的分量，其中与电压相位相同的电流分量称为有功电流，另一个称为无功电流。
1)正交分解
对于任意相位的正弦波，正交分解的方法有很多，本实施例采用其中一种：
首先对正弦波信号ir延迟90°得到ird，然后计算有功和无功电流如下：
ipr＝irsinθsinθ-ird cosθsinθ
ipr＝ircosθcosθ+ird sincosθ
步骤2：根据有功电流参考和逆变器主电路中的有功逆变器的电流采样信号对有功逆变器进行电流控制和PWM调制；
步骤3：根据无功电流参考和逆变器主电路中的无功逆变器的电流采样信号对无功逆变器进行电流控制和PWM调制。
如图5所示，本申请实施例还提供的一种任意功率因数的软开关逆变器控制系统，包括：逆变器主电路和逆变器控制装置；
所述逆变器主电路包括两个直流侧与交流侧均并联的有功逆变器和无功逆变器；
所述逆变器控制装置采用所述的一种任意功率因数的软开关逆变器控制方法。
如图5所示，图中ir为逆变器的输出电流参考，为正弦波信号，θ是逆变器输出电压的相位，ipr和iqr分别是有功电流参考和无功电流参考，ips和iqs是有功逆变器的电流采样信号和无功逆变器的电流采样信号。Ud是逆变器输入直流电压，uac是逆变器的输出交流电压。
在本实施例中，逆变器主电路采用有功逆变器和无功逆变器组合而成。
逆变器的输入是直流电压Ud，输出是交流电压uac，主电路包括两个逆变器，输出并联，其中一个称为有功逆变器用于输出功率功率，另一个称为无功逆变器，用于输出无功功率。逆变器的输入电压Ud作为有功逆变器的直流输入。无功逆变器的直流输入Udq，可以与Ud直接相连，也可以保持悬空。
根据本申请实施例的一种具体实现方式，所属逆变器主电路的所述有功逆变器采用T型三电平逆变器，如图6所示，所述无功逆变器采用半桥逆变器，如图7所示，所述有功逆变器和所述无功逆变器的直流侧与交流侧均并联。在本实施例中，通过控制使T型逆变器输出有功电流，半桥逆变器输出无功电流。
根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述T型三电平逆变器的电流控制方法为：
当所述有功电流参考ipr为正时，采用图8所示的逻辑进行控制。Gt1是Gt3分别Qt1和Qt3的控制信号。
Gt1是Gt3分别接在一个RS锁存器的正端输出Q和负端输出！Q，所述有功逆变器的电流采样信号ips与下限电流比较后输入RS锁存器的S端，下限电流可以设置为负的较小值，在本实施例中设置为-0.1。所述有功逆变器的电流采样信号ips与所述有功电流参考ipr比较后输入RS锁存器的R端，
所述有功逆变器的电流采样信号ips小于或等于下限电流时，将RS锁存器的S端置高，从而设置接在RS锁存器的正端输出的Gt1为高，接在RS锁存器的负端输出的Gt3为低；当所述有功逆变器的电流采样信号ips大于或等于所述有功电流参考ipr时，将RS锁存器的R端置高，从而设置接在RS锁存器的正端输出的Gt1为低，接在RS锁存器的负端输出的Gt3为高；Gt1为高时T型三电平逆变器的Qt1开通，反之Qt1关断；Gt3为高时，T型三电平逆变器的Qt3开通，反之Qt3关断；该阶段，所述T型三电平逆变器的Qt2始终开通，Qt4始终关断；
当所述有功电流参考ipr为负时，采用图9所示的逻辑进行控制。Gt2和Gt4分别是Qt2和Qt4的控制信号。
Gt4是Gt2分别接在一个RS锁存器的正端输出Q和负端输出！Q，所述有功逆变器的电流采样信号ips与上限电流比较后输入RS锁存器的S端，上限电流可以设置为正的较小值，在本实施例中设置为0.1。所述有功逆变器的电流采样信号ips与所述有功电流参考ipr比较后输入RS锁存器的R端，
当所述有功逆变器的电流采样信号ips大于或等于上限电流时，将RS锁存器的S端置高，从而设置接在RS锁存器的正端输出的Gt4为高，接在RS锁存器的负端输出的Gt2为低；当所述有功逆变器的电流采样信号ips小于或等于所述有功电流参考ipr时，将RS锁存器的R端置高，从而设置接在RS锁存器的正端输出的Gt4为低，接在RS锁存器的负端输出的Gt2为高；Gt2为高时T型三电平逆变器的Qt2开通，反之Qt2关断；Gt4为高时，T型三电平逆变器的Qt4开通，反之Qt4关断；
该阶段，所述T型三电平逆变器的Qt3始终开通，Qt1始终关断。
根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述半桥逆变器的电流控制方法为：
当所述无功电流参考为正时，采用图10所示的逻辑进行控制。Gf1是Gf2分别Qf1和Qf2的控制信号。
Gf1是Gf2分别接在一个RS锁存器的正端输出Q和负端输出！Q，所述无功逆变器的电流采样信号iqs与下限电流比较后输入RS锁存器的S端，所述无功逆变器的电流采样信号iqs与所述无功电流参考iqr比较后输入RS锁存器的R端，当所述无功逆变器的电流采样信号iqs小于或等于下限电流时，将RS锁存器的S端置高，从而设置接在RS锁存器的正端输出的Gf1为高，接在RS锁存器的负端输出的Gf2为低；当所述无功逆变器的电流采样信号iqs大于或等于所述无功电流参考iqr时，将RS锁存器的R端置高，从而设置接在RS锁存器的正端输出的Gf1为低，接在RS锁存器的负端输出的Gf2为高；Gf1为高时半桥逆变器的Qf1开通，反之Qf1关断；Gf2为高时，半桥逆变器的Qf2开通，反之Qf2关断。
当所述无功电流参考为负时，采用图11所示的逻辑进行控制。Gf1是Gf2分别Qf1和Qf2的控制信号。
Gf1是Gf2分别接在一个RS锁存器的正端输出Q和负端输出！Q，所述无功逆变器的电流采样信号iqs与上限电流比较后输入RS锁存器的S端，所述无功逆变器的电流采样信号iqs与所述无功电流参考iqr比较后输入RS锁存器的R端，当所述有功逆变器的电流采样信号iqs大于或等于上限电流时，将RS锁存器的S端置高，从而设置接在RS锁存器的正端输出的Gf2为高，接在RS锁存器的负端输出的Gf1为低；当所述无功逆变器的电流采样信号iqs小于或等于所述无功电流参考iqr时，将RS锁存器的R端置高，从而设置接在RS锁存器的正端输出的Gf2为低，接在RS锁存器的负端输出的Gf1为高；Gf1为高时半桥逆变器的Qf1开通，反之Qf1关断；Gf2为高时，半桥逆变器的Qf2开通，反之Qf2关断。
根据本申请实施例的一种具体实现方式，所属逆变器主电路也可以采用2个全桥逆变器输出并联，所述有功逆变器采用全桥逆变器，所述无功逆变器采用全桥逆变器，
在本实施例中，所述有功逆变器采用的全桥逆变器使用单极性调制，所述无功逆变器采用的全桥逆变器使用双极性调制，所述无功逆变器采用的全桥逆变器的直流侧悬浮。
本实施例利用matlab对该方案进行了仿真，将逆变器设定为并网工作，设定电流为10A，相位角60°，获得仿真波形如图12所示，从上到下，分别最上图是ips，iqs，iac和uac。
可以看到两个逆变器分别实现的有功电流和无功电流的输出，并且电流的都可以过零，以实现逆变器ZVS软开关，总的电流能够输出设定的60°相位。
本申请实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：
至少一个处理器；以及，
与该至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
该存储器存储有可被该至少一个处理器执行的指令，该指令被该至少一个处理器执行，以使该至少一个处理器能够执行前述方法实施例中的一种任意功率因数的软开关逆变器控制方法。
本申请实施例还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，该非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使该计算机执行前述方法实施例中的一种任意功率因数的软开关逆变器控制方法。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算程序，该计算机程序包括程序指令，当该程序指令被计算机执行时，使该计算机执行前述方法实施例中的的一种任意功率因数的软开关逆变器控制方法。
本申请实施例中的电子设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。电子设备可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)，其可以根据存储在只读存储器(ROM)中的程序或者从存储装置加载到随机访问存储器(RAM)中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM中，还存储有电子设备操作所需的各种程序和数据。处理装置、ROM以及RAM通过总线彼此相连。输入/输出(I/O)接口也连接至总线。
通常，以下装置可以连接至I/O接口：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、图像传感器、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置；包括例如磁带、硬盘等的存储装置；以及通信装置。通信装置可以允许电子设备与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图中示出了具有各种装置的电子设备，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。
特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置从网络上被下载和安装，或者从存储装置被安装，或者从ROM被安装。在该计算机程序被处理装置执行时，执行本申请实施例的方法中限定的上述功能。
需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：获取至少两个网际协议地址；向节点评价设备发送包括所述至少两个网际协议地址的节点评价请求，其中，所述节点评价设备从所述至少两个网际协议地址中，选取网际协议地址并返回；接收所述节点评价设备返回的网际协议地址；其中，所获取的网际协议地址指示内容分发网络中的边缘节点。
或者，上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：接收包括至少两个网际协议地址的节点评价请求；从所述至少两个网际协议地址中，选取网际协议地址；返回选取出的网际协议地址；其中，接收到的网际协议地址指示内容分发网络中的边缘节点。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，第一获取单元还可以被描述为“获取至少两个网际协议地址的单元”。
应当理解，本公开的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。
以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种任意功率因数的软开关逆变器控制方法，其特征在于，所述方法包括：
将逆变器的输出电流参考和输入电压相位正交分解为有功电流参考和无功电流参考；
根据有功电流参考和逆变器主电路中的有功逆变器的电流采样信号对有功逆变器进行电流控制和PWM调制；
根据无功电流参考和逆变器主电路中的无功逆变器的电流采样信号对无功逆变器进行电流控制和PWM调制；
所述有功逆变器采用T型三电平逆变器，所述T型三电平逆变器的电流控制方法为：
当所述有功电流参考为正时，所述有功逆变器的电流采样信号与下限电流比较后输入RS锁存器的S端，所述有功逆变器的电流采样信号与所述有功电流参考比较后输入RS锁存器的R端，所述有功逆变器的电流采样信号小于或等于下限电流时，将RS锁存器的S端置高，从而设置接在RS锁存器的正端输出的Gt1为高，接在RS锁存器的负端输出的Gt3为低；所述有功逆变器的电流采样信号大于或等于所述有功电流参考时，将RS锁存器的R端置高，从而设置接在RS锁存器的正端输出的Gt1为低，接在RS锁存器的负端输出的Gt3为高；Gt1为高时T型三电平逆变器的Qt1开通，反之Qt1关断；Gt3为高时，T型三电平逆变器的Qt3开通，反之Qt3关断；该阶段，所述T型三电平逆变器的Qt2始终开通，Qt4始终关断；
当所述有功电流参考为负时，所述有功逆变器的电流采样信号与上限电流比较后输入RS锁存器的S端，所述有功逆变器的电流采样信号与所述有功电流参考比较后输入RS锁存器的R端，当所述有功逆变器的电流采样信号大于或等于上限电流时，将RS锁存器的S端置高，从而设置接在RS锁存器的正端输出的Gt4为高，接在RS锁存器的负端输出的Gt2为低；当所述有功逆变器的电流采样信号小于或等于所述有功电流参考时，将RS锁存器的R端置高，从而设置接在RS锁存器的正端输出的Gt4为低，接在RS锁存器的负端输出的Gt2为高；Gt2为高时T型三电平逆变器的Qt2开通，反之Qt2关断；Gt4为高时，T型三电平逆变器的Qt4开通，反之Qt4关断；该阶段，所述T型三电平逆变器的Qt3始终开通，Qt1始终关断。
2.根据权利要求1所述的一种任意功率因数的软开关逆变器控制方法，其特征在于，所述无功逆变器采用半桥逆变器，所述有功逆变器和所述无功逆变器的直流侧与交流侧均并联。
3.根据权利要求2所述的一种任意功率因数的软开关逆变器控制方法，其特征在于，所述半桥逆变器的电流控制方法为：
当所述无功电流参考为正时，所述无功逆变器的电流采样信号与下限电流比较后输入RS锁存器的S端，所述无功逆变器的电流采样信号与所述无功电流参考比较后输入RS锁存器的R端，当所述无功逆变器的电流采样信号小于或等于下限电流时，将RS锁存器的S端置高，从而设置接在RS锁存器的正端输出的Gf1为高，接在RS锁存器的负端输出的Gf2为低；当所述无功逆变器的电流采样信号大于或等于所述无功电流参考时，将RS锁存器的R端置高，从而设置接在RS锁存器的正端输出的Gf1为低，接在RS锁存器的负端输出的Gf2为高；Gf1为高时半桥逆变器的Qf1开通，反之Qf1关断；Gf2为高时，半桥逆变器的Qf2开通，反之Qf2关断；
当所述无功电流参考为负时，所述无功逆变器的电流采样信号与上限电流比较后输入RS锁存器的S端，所述无功逆变器的电流采样信号与所述无功电流参考比较后输入RS锁存器的R端，当所述有功逆变器的电流采样信号大于或等于上限电流时，将RS锁存器的S端置高，从而设置接在RS锁存器的正端输出的Gf2为高，接在RS锁存器的负端输出的Gf1为低；当所述无功逆变器的电流采样信号小于或等于所述无功电流参考时，将RS锁存器的R端置高，从而设置接在RS锁存器的正端输出的Gf2为低，接在RS锁存器的负端输出的Gf1为高；Gf1为高时半桥逆变器的Qf1开通，反之Qf1关断；Gf2为高时，半桥逆变器的Qf2开通，反之Qf2关断。
4.根据权利要求1所述的一种任意功率因数的软开关逆变器控制方法，其特征在于，所述有功逆变器采用全桥逆变器，所述无功逆变器采用全桥逆变器，所述有功逆变器采用的全桥逆变器使用单极性调制，所述无功逆变器采用的全桥逆变器使用双极性调制，所述无功逆变器采用的全桥逆变器的直流侧悬浮。
5.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行前述权利要求1-4中任一项所述的一种任意功率因数的软开关逆变器控制方法。
6.一种非暂态计算机可读存储介质，该非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，其特征在于，该计算机指令用于使该计算机执行前述权利要求1-4中任一项所述的一种任意功率因数的软开关逆变器控制方法。
7.一种任意功率因数的软开关逆变器控制系统，其特征在于，包括：逆变器主电路和逆变器控制装置；
所述逆变器主电路包括两个直流侧与交流侧均并联的有功逆变器和无功逆变器；
所述逆变器控制装置采用权利要求1-4所述的一种任意功率因数的软开关逆变器控制方法。
8.根据权利要求7所述的一种任意功率因数的软开关逆变器控制系统，其特征在于，所述有功逆变器采用T型三电平逆变器，所述无功逆变器采用半桥逆变器，所述有功逆变器和所述无功逆变器的直流侧与交流侧均并联。
9.根据权利要求7所述的一种任意功率因数的软开关逆变器控制系统，其特征在于，所述有功逆变器采用全桥逆变器，所述无功逆变器采用全桥逆变器，所述有功逆变器采用的全桥逆变器使用单极性调制，所述无功逆变器采用的全桥逆变器使用双极性调制，所述无功逆变器采用的全桥逆变器的直流侧悬浮。
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