CN110148966B - 基于并联双逆变器的并离网控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于并联双逆变器的并离网控制方法及装置，该方法包括：在当前并网时段内执行如下步骤，计算得到第一逆变器的修正的参考有功与无功功率，并计算得到第二逆变器的修正的参考有功与无功功率；在当前并网时段结束时，计算当前无功功率补偿值；在当前离网时段内执行如下步骤：计算得到所述第二逆变器的修正的参考无功功率以及参考有功功率，并对第二逆变器进行功率控制；在当前离网时段结束时，计算并调整当前无功功率补偿值。本发明能改善在并网与离网状态下全工作时段第一逆变器与第二逆变器的功率消耗不均衡的问题。

Description

基于并联双逆变器的并离网控制方法及装置

技术领域

本发明涉及逆变器的功率控制领域，尤其涉及一种基于并联双逆变器的并离网控制方法及装置。

背景技术

近年来，随着太阳能、风能、燃料电池等可再生能源分布式发电(distributedgeneration，DG)技术的迅猛发展，并网逆变器作为分布式电源与公共电网连接的关键设备，其控制性能好坏直接影响着分布式能源大量接入与可靠运行。

现有技术“基于并联双逆变器的改进功率控制与并离网双模式控制方法”提出了一种通用的分布式电源接入电网的结构，并提出了相应的协调控制策略。分布式发电单元通过两个并联的逆变器接入公共连接点(Point of Common Coupling，PCC)，这种结构与传统的大功率电源通过并联模块接入电网的结构相同。然而，传统并联结构中各个模块的控制方法相同，往往采用电流控制，模块之间相互同步是主要问题。但是传统结构没有充分发挥并联系统的潜力，只能应用于并网模式。“基于并联双逆变器的改进功率控制与并离网双模式控制方法”提出的双逆变器并联结构中，一个逆变器采用电压控制方法，另一个逆变器采用电流控制方法。两个逆变器的输出功率为公共信息，通过加入外环功率耦合控制，提高并网模式下的功率响应。

然而，现有技术“基于并联双逆变器的改进功率控制与并离网双模式控制方法”中的并网状态的稳态时两个并联逆变器负荷功率均分，并不能使得并联双逆变器的功率损耗在并网时段(并网状态下的各稳态时段以及暂态时段)均衡，导致并网时段内并联双逆变器的使用寿命不一样。

发明内容

本发明旨在提供一种基于并联双逆变器的并离网控制方法及装置，以改善现有技术中并联双逆变器功率消耗不均衡的问题。

根据本发明的第一方面，一种基于并联双逆变器的并离网控制方法，用于对基于并联双逆变器的电力传输系统进行功率控制，所述电力传输系统包括直流电源、第一逆变器、第二逆变器、第一滤波电路、第二滤波电路、负载以及电网，所述直流电源、第一逆变器、第一滤波电路、负载以及电网依次连接，所述第一逆变器与第一滤波电路依次连接组成第一单元、第二逆变器与第二滤波电路组成第二单元，所述第一单元与第二单元并联，所述第一逆变器采用电压控制以及所述第二逆变器采用电流控制，所述基于并联双逆变器的并离网控制方法包括：在当前并网时段内执行如下步骤，

在当前并网时段内执行如下步骤：

根据所述第一逆变器的参考有功功率P₁ ^*、PI控制参数、所述第一逆变器的实时输出有功功率P₁以及第二逆变器的实时输出有功功率P₂，计算得到所述第一逆变器的修正的参考有功功率P_rev,1；根据所述第一逆变器的参考无功功率

PI控制参数、所述第一逆变器的实时输出无功功率Q₁以及第二逆变器的实时输出无功功率Q₂，计算得到所述第一逆变器的修正的参考无功功率Q_rev,1；

根据第二逆变器的参考有功率P₂ ^*、第一逆变器的参考有功功率P₁ ^*以及所述第一逆变器的实时输出有功功率P₁，计算得到所述第二逆变器的修正的参考有功功率P_rev,2；根据第二逆变器的参考无功功率

第一逆变器的参考无功功率

以及所述第一逆变器的实时输出无功功率Q₁，计算得到所述第二逆变器的修正的参考无功功率Q_rev,2；

根据所述第一逆变器的修正的参考有功功率P_rev,1以及所述第一逆变器的修正的参考无功功率Q_rev,1对所述第一逆变器进行功率控制；根据所述第二逆变器的修正的参考有功功率P_rev,2以及所述第二逆变器的修正的参考无功功率Q_rev,2对所述第二逆变器进行功率控制；

在当前并网时段结束时，计算当前并网全时段内，所述第一逆变器的总实际输出无功功率Q_1总与所述第二逆变器的总实际输出无功功率Q_2总的无功功率差值Q_差；以及所述第一逆变器的总实际输出有功功率P_1总与所述第二逆变器的总实际输出有功功率P_2总的有功功率差值P_差；计算当前无功功率补偿值ΔQ_t＝ΔQ_t-1+Q_差，其中，ΔQ_t-1为上一时段的无功功率补偿值，ΔQ_t的初始值为零；计算当前无功功率补偿值ΔP_t＝ΔP_t-1+P_差，其中，ΔP_t-1为上一时段的有功功率补偿值，ΔP_t的初始值为零；

在当前离网时段内执行如下步骤：

根据所述当前无功功率补偿值ΔQ_t、以及所述第一逆变器的实时输出无功功率Q₁，计算得到所述第二逆变器的修正的参考无功功率Q’_rev,2；

根据所述当前无功功率补偿值ΔP_t、以及所述第一逆变器的实时输出有功功率P₁，计算得到所述第二逆变器的修正的参考有功功率P‘_rev,2；

根据所述第二逆变器的修正的参考有功功率P‘_rev,2以及所述第二逆变器的修正的参考无功功率Q’_rev,2对所述第二逆变器进行功率控制；

在当前离网时段结束时，计算当前离网全时段内，所述第一逆变器的总实际输出无功功率Q‘_1总与所述第二逆变器的总实际输出无功功率Q’_2总的无功功率差值Q’_差；以及所述第一逆变器的总实际输出有功功率P‘_1总与所述第二逆变器的总实际输出有功功率P’_2总的有功功率差值P‘_差；计算当前无功功率补偿值ΔQ_t＝ΔQ_t-1-Q‘_差，计算并调整当前有功功率补偿值ΔP_t＝ΔP_t-1-P’_差。

根据本发明的第二方面，一种基于并联双逆变器的并离网控制装置，用于对基于并联双逆变器的电力传输系统进行功率控制，所述电力传输系统包括直流电源、第一逆变器、第二逆变器、第一滤波电路、第二滤波电路、负载以及电网，所述直流电源、第一逆变器、第一滤波电路、负载以及电网依次连接，所述第一逆变器与第一滤波电路依次连接组成第一单元、第二逆变器与第二滤波电路组成第二单元，所述第一单元与第二单元并联，所述第一逆变器采用电压控制以及所述第二逆变器采用电流控制，所述基于并联双逆变器的并离网控制装置包括：

第一逆变器有功修正单元，用于在当前并网时段内，根据所述第一逆变器的参考有功功率P₁ ^*、PI控制参数、所述第一逆变器的实时输出有功功率P₁以及第二逆变器的实时输出有功功率P₂，计算得到所述第一逆变器的修正的参考有功功率P_rev,1；

第一逆变器无功修正单元，用于在当前并网时段内，根据所述第一逆变器的参考无功功率

PI控制参数、所述第一逆变器的实时输出无功功率Q₁以及第二逆变器的实时输出无功功率Q₂，计算得到所述第一逆变器的修正的参考无功功率Q_rev,1；

第二逆变器有功修正单元，用于在当前并网时段内，根据第二逆变器的参考有功率P₂ ^*、第一逆变器的参考有功功率P₁ ^*以及所述第一逆变器的实时输出有功功率P₁，计算得到所述第二逆变器的修正的参考有功功率P_rev,2；

第二逆变器无功修正单元，用于在当前并网时段内，根据第二逆变器的参考无功功率

第一逆变器的参考无功功率

以及所述第一逆变器的实时输出无功功率Q₁，计算得到所述第二逆变器的修正的参考无功功率Q_rev,2；

第一逆变器功率控制单元，用于在当前并网时段内，根据所述第一逆变器的修正的参考有功功率P_rev,1以及所述第一逆变器的修正的参考无功功率Q_rev,1对所述第一逆变器进行功率控制；

第二逆变器功率控制单元，用于在当前并网时段内，根据所述第二逆变器的修正的参考有功功率P_rev,2以及所述第二逆变器的修正的参考无功功率Q_rev,2对所述第二逆变器进行功率控制；

第一功率值补偿单元，用于在当前并网时段结束时，计算当前并网全时段内，所述第一逆变器的总实际输出无功功率Q_1总与所述第二逆变器的总实际输出无功功率Q_2总的无功功率差值Q_差；以及所述第一逆变器的总实际输出有功功率P_1总与所述第二逆变器的总实际输出有功功率P_2总的有功功率差值P_差；计算当前无功功率补偿值ΔQ_t＝ΔQ_t-1+Q_差，其中，ΔQ_t-1为上一时段的无功功率补偿值，ΔQ_t的初始值为零；计算当前无功功率补偿值ΔP_t＝ΔP_t-1+P_差，其中，ΔP_t-1为上一时段的有功功率补偿值，ΔP_t的初始值为零；

第三逆变器有功修正单元，用于在当前离网时段内，根据所述当前无功功率补偿值ΔP_t、以及所述第一逆变器的实时输出有功功率P₁，计算得到所述第二逆变器的修正的参考有功功率P‘_rev,2；

第三逆变器无功修正单元，用于在当前离网时段内，根据所述当前无功功率补偿值ΔQ_t、以及所述第一逆变器的实时输出无功功率Q₁，计算得到所述第二逆变器的修正的参考无功功率Q’_rev,2；

第三逆变器功率控制单元，用于在当前离网时段内，根据所述第二逆变器的修正的参考有功功率P‘_rev,2以及所述第二逆变器的修正的参考无功功率Q’_rev,2对所述第二逆变器进行功率控制；

第二功率值补偿单元，用于在当前离网时段结束时，计算当前离网全时段内，所述第一逆变器的总实际输出无功功率Q‘_1总与所述第二逆变器的总实际输出无功功率Q’_2总的无功功率差值Q’_差；以及所述第一逆变器的总实际输出有功功率P‘_1总与所述第二逆变器的总实际输出有功功率P’_2总的有功功率差值P‘_差；计算当前无功功率补偿值ΔQ_t＝ΔQ_t-1-Q‘_差，计算并调整当前有功功率补偿值ΔP_t＝ΔP_t-1-P’_差。

本发明提出的一种基于并联双逆变器的并离网控制方法及装置，本发明提出的一种基于并联双逆变器的并离网控制方法及装置，通过在当前并网时段结束时，计算当前并网全时段内，所述第一逆变器与第二逆变器之间的总实际输出无功功率的差值；以及所述第一逆变器与第二逆变器之间的总实际输出有功功率的差值；并基于上述两个差值分别计算当前无功功率补偿值以及有功功率补偿值；在当前离网时段内不是直接将第一逆变器与第二逆变器进行均流，而是在第二逆变器在离网状态补偿上述差值的基础上，再与第一逆变器均流，并在离网状态结束时，基于第一逆变器与第二逆变器在当前离网状态下各自的有功输出与无功输出调整当前无功功率补偿值以及有功功率补偿值，以实现在当前离网时段内第二逆变器补偿上一个并网全时段内与第一逆变器之间的有功功率以及无功功率差值之后再与第一逆变器均流，进而实现均衡并网以及离网状态下并联双逆变器的功率损耗，减小并网以及离网状态下并联双逆变器的使用寿命的差别，提升基于并联双逆变器的电力传输系统的整体使用性能。

参照附图来阅读对于示例性实施例的以下描述，本发明的其他特性特征和优点将变得清晰。

附图说明

并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且与描述一起用于解释本发明的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本发明的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示例性地示出了本发明提供的一种基于并联双逆变器的并离网控制方法的流程图。

图2示例性地示出了本发明提供的一种基于并联双逆变器的并离网控制装置的结构框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

在解释本发明的具体实施例之前，本发明的发明人发现：在之前的研发工作中，“基于并联双逆变器的改进功率控制与并离网双模式控制方法”中的并网模式下，两个并联双逆变器在并网模式下暂态时的功率损耗并不一样，存在差异，这样即使并网模式下稳态时以及离网模式下两个并联双逆变器负荷功率均分，并不能使得并联双逆变器的功率损耗均衡，导致并联双逆变器的使用寿命不一样。因此，本申请发明人提出了在在当前离网时段内，对电流控制的第二逆变器进行补偿修正，以实现第二逆变器补偿在上一并网时段内与第一逆变器之间的有功功率差值以及无功功率差值后再均流，进而实现均衡并联双逆变器的功率损耗，减小并联双逆变器的使用寿命的差别，提升基于并联双逆变器的电力传输系统的整体使用性能。

如图1所示，本发明实施例提供一种基于并联双逆变器的并离网控制方法，用于对基于并联双逆变器的电力传输系统进行功率控制，所述电力传输系统包括直流电源、第一逆变器、第二逆变器、第一滤波电路、第二滤波电路、负载以及电网，所述直流电源、第一逆变器、第一滤波电路、负载以及电网依次连接，所述第一逆变器与第一滤波电路依次连接组成第一单元、第二逆变器与第二滤波电路组成第二单元，所述第一单元与第二单元并联，所述第一逆变器采用电压控制以及所述第二逆变器采用电流控制，其特征在于，所述基于并联双逆变器的并离网控制方法包括：在当前并网时段内执行如下步骤，

步骤101：根据所述第一逆变器的参考有功功率P₁ ^*、PI控制参数、所述第一逆变器的实时输出有功功率P₁以及第二逆变器的实时输出有功功率P₂，计算得到所述第一逆变器的修正的参考有功功率P_rev,1；根据所述第一逆变器的参考无功功率

PI控制参数、所述第一逆变器的实时输出无功功率Q₁以及第二逆变器的实时输出无功功率Q₂，计算得到所述第一逆变器的修正的参考无功功率Q_rev,1；

步骤102：根据第二逆变器的参考有功率

第一逆变器的参考有功功率P₁ ^*以及所述第一逆变器的实时输出有功功率P₁，计算得到所述第二逆变器的修正的参考有功功率P_rev,2，如

根据第二逆变器的参考无功功率

第一逆变器的参考无功功率

以及所述第一逆变器的实时输出无功功率Q₁，计算得到所述第二逆变器的修正的参考无功功率Q_rev,2；如：

步骤103：根据所述第一逆变器的修正的参考有功功率P_rev,1以及所述第一逆变器的修正的参考无功功率Q_rev,1对所述第一逆变器进行功率控制；根据所述第二逆变器的修正的参考有功功率P_rev,2以及所述第二逆变器的修正的参考无功功率Q_rev,2对所述第二逆变器进行功率控制；

步骤104：在当前并网时段结束时，计算当前并网全时段内，所述第一逆变器的总实际输出无功功率Q_1总与所述第二逆变器的总实际输出无功功率Q_2总的无功功率差值Q_差；以及所述第一逆变器的总实际输出有功功率P_1总与所述第二逆变器的总实际输出有功功率P_2总的有功功率差值P_差；计算当前无功功率补偿值ΔQ_t＝ΔQ_t-1+Q_差，其中，ΔQ_t-1为上一时段的无功功率补偿值，ΔQ_t的初始值为零；计算当前无功功率补偿值ΔP_t＝ΔP_t-1+P_差，其中，ΔP_t-1为上一时段的有功功率补偿值，ΔP_t的初始值为零；

在当前离网时段内执行如下步骤：

步骤105：根据所述当前无功功率补偿值ΔQ_t、以及所述第一逆变器的实时输出无功功率Q₁，计算得到所述第二逆变器的修正的参考无功功率Q’_rev,2‘

步骤106：根据所述当前无功功率补偿值ΔP_t、以及所述第一逆变器的实时输出有功功率P₁，计算得到所述第二逆变器的修正的参考有功功率P‘_rev,2；

步骤107：根据所述第二逆变器的修正的参考有功功率P‘_rev,2以及所述第二逆变器的修正的参考无功功率Q’_rev,2对所述第二逆变器进行功率控制；

步骤108：在当前离网时段结束时，计算当前离网全时段内，所述第一逆变器的总实际输出无功功率Q‘_1总与所述第二逆变器的总实际输出无功功率Q’_2总的无功功率差值Q’_差；以及所述第一逆变器的总实际输出有功功率P‘_1总与所述第二逆变器的总实际输出有功功率P’_2总的有功功率差值P‘_差；计算当前无功功率补偿值ΔQ_t＝ΔQ_t-1-Q‘_差，计算并调整当前有功功率补偿值ΔP_t＝ΔP_t-1-P’_差。

优选地，步骤105包括：

根据公式Q’_rev,2＝Q₁-ΔQ_t，计算得到所述第二逆变器的修正的参考无功功率。

优选地，步骤106包括：

根据公式P’_rev,2＝P₁-ΔP_t，计算得到所述第二逆变器的修正的参考有功功率。

具体操作时，步骤101包括：

根据公式

计算得到所述第一逆变器的修正的参考有功功率P_rev,1；其中，k_p和k_i是PI控制系数。

根据

计算得到所述第一逆变器的修正的参考无功功率Q_rev,1。

本实施例通过本发明提出的一种基于并联双逆变器的并离网控制方法及装置，通过在当前并网时段结束时，计算当前并网全时段内，所述第一逆变器与第二逆变器之间的总实际输出无功功率的差值；以及所述第一逆变器与第二逆变器之间的总实际输出有功功率的差值；并基于上述两个差值分别计算当前无功功率补偿值以及有功功率补偿值；在当前离网时段内不是直接将第一逆变器与第二逆变器进行均流，而是在第二逆变器在离网状态补偿上述差值的基础上，再与第一逆变器均流，并在离网状态结束时，基于第一逆变器与第二逆变器在当前离网状态下各自的有功输出与无功输出调整当前无功功率补偿值以及有功功率补偿值，以实现在当前离网时段内第二逆变器补偿上一个并网全时段内与第一逆变器之间的有功功率以及无功功率差值之后再与第一逆变器均流，进而实现均衡并网以及离网状态下并联双逆变器的功率损耗，减小并网以及离网状态下并联双逆变器的使用寿命的差别，提升基于并联双逆变器的电力传输系统的整体使用性能。

如图2所示，本发明实施例提供一种基于并联双逆变器的并离网控制装置，用于对基于并联双逆变器的电力传输系统进行功率控制，所述电力传输系统包括直流电源、第一逆变器、第二逆变器、第一滤波电路、第二滤波电路、负载以及电网，所述直流电源、第一逆变器、第一滤波电路、负载以及电网依次连接，所述第一逆变器与第一滤波电路依次连接组成第一单元、第二逆变器与第二滤波电路组成第二单元，所述第一单元与第二单元并联，所述第一逆变器采用电压控制以及所述第二逆变器采用电流控制，所述基于并联双逆变器的并离网控制装置包括：

第一逆变器有功修正单元201，用于在当前并网时段内，根据所述第一逆变器的参考有功功率P₁ ^*、PI控制参数、所述第一逆变器的实时输出有功功率P₁以及第二逆变器的实时输出有功功率P₂，计算得到所述第一逆变器的修正的参考有功功率P_rev,1；

第一逆变器无功修正单元202，用于在当前并网时段内，根据所述第一逆变器的参考无功功率

PI控制参数、所述第一逆变器的实时输出无功功率Q₁以及第二逆变器的实时输出无功功率Q₂，计算得到所述第一逆变器的修正的参考无功功率Q_rev,1；

第二逆变器有功修正单元203，用于在当前并网时段内，根据第二逆变器的参考有功率P₂ ^*、第一逆变器的参考有功功率P₁ ^*以及所述第一逆变器的实时输出有功功率P₁，计算得到所述第二逆变器的修正的参考有功功率P_rev,2；

第二逆变器无功修正单元204，用于在当前并网时段内，根据第二逆变器的参考无功功率

第一逆变器的参考无功功率

以及所述第一逆变器的实时输出无功功率Q₁，计算得到所述第二逆变器的修正的参考无功功率Q_rev,2；

第一逆变器功率控制单元205，用于在当前并网时段内，根据所述第一逆变器的修正的参考有功功率P_rev,1以及所述第一逆变器的修正的参考无功功率Q_rev,1对所述第一逆变器进行功率控制；

第二逆变器功率控制单元206，用于在当前并网时段内，根据所述第二逆变器的修正的参考有功功率P_rev,2以及所述第二逆变器的修正的参考无功功率Q_rev,2对所述第二逆变器进行功率控制；

第一功率值补偿单元207，用于在当前并网时段结束时，计算当前并网全时段内，所述第一逆变器的总实际输出无功功率Q_1总与所述第二逆变器的总实际输出无功功率Q_2总的无功功率差值Q_差；以及所述第一逆变器的总实际输出有功功率P_1总与所述第二逆变器的总实际输出有功功率P_2总的有功功率差值P_差；计算当前无功功率补偿值ΔQ_t＝ΔQ_t-1+Q_差，其中，ΔQ_t-1为上一时段的无功功率补偿值，ΔQ_t的初始值为零；计算当前无功功率补偿值ΔP_t＝ΔP_t-1+P_差，其中，ΔP_t-1为上一时段的有功功率补偿值，ΔP_t的初始值为零；

第三逆变器有功修正单元208，用于在当前离网时段内，根据所述当前无功功率补偿值ΔP_t、以及所述第一逆变器的实时输出有功功率P₁，计算得到所述第二逆变器的修正的参考有功功率P‘_rev,2；

第三逆变器无功修正单元209，用于在当前离网时段内，根据所述当前无功功率补偿值ΔQ_t、以及所述第一逆变器的实时输出无功功率Q₁，计算得到所述第二逆变器的修正的参考无功功率Q’_rev,2；

第三逆变器功率控制单元210，用于在当前离网时段内，根据所述第二逆变器的修正的参考有功功率P‘_rev,2以及所述第二逆变器的修正的参考无功功率Q’_rev,2对所述第二逆变器进行功率控制；

第二功率值补偿单元211，用于在当前离网时段结束时，计算当前离网全时段内，所述第一逆变器的总实际输出无功功率Q‘_1总与所述第二逆变器的总实际输出无功功率Q’_2总的无功功率差值Q’_差；以及所述第一逆变器的总实际输出有功功率P‘_1总与所述第二逆变器的总实际输出有功功率P’_2总的有功功率差值P‘_差；计算当前无功功率补偿值ΔQ_t＝ΔQ_t-1-Q‘_差，计算并调整当前有功功率补偿值ΔP_t＝ΔP_t-1-P’_差。

所述第三逆变器无功修正单元，进一步用于根据公式Q’_rev,2＝Q₁-ΔQ_t，计算得到所述第二逆变器的修正的参考无功功率。

所述第三逆变器有功修正单元，进一步用于根据公式P’_rev,2＝P₁-ΔP_t，计算得到所述第二逆变器的修正的参考有功功率。

所述第一逆变器有功修正单元，进一步用于根据公式

计算得到所述第一逆变器的修正的参考有功功率P_rev,1；其中，k_p和k_i是PI控制系数。

所述第一逆变器无功修正单元，进一步用于根据

计算得到所述第一逆变器的修正的参考无功功率Q_rev,1。

本实施例是图1所示方法对应的装置实施例，具有相应的技术效果，不再赘述。

上面描述的内容可以单独地或者以各种方式组合起来实施，而这些变型方式都在本发明的保护范围之内。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种基于并联双逆变器的并离网控制方法，用于对基于并联双逆变器的电力传输系统进行功率控制，所述电力传输系统包括直流电源、第一逆变器、第二逆变器、第一滤波电路、第二滤波电路、负载以及电网，所述直流电源、第一逆变器、第一滤波电路、负载以及电网依次连接，所述第一逆变器与第一滤波电路依次连接组成第一单元、第二逆变器与第二滤波电路组成第二单元，所述第一单元与第二单元并联，所述第一逆变器采用电压控制以及所述第二逆变器采用电流控制，其特征在于，所述基于并联双逆变器的并离网控制方法包括：

在当前并网时段内执行如下步骤：

根据所述第一逆变器的参考有功功率P₁ ^*、PI控制参数、所述第一逆变器的实时输出有功功率P₁以及第二逆变器的实时输出有功功率P₂，计算得到所述第一逆变器的修正的参考有功功率P_rev,1；根据所述第一逆变器的参考无功功率

、PI控制参数、所述第一逆变器的实时输出无功功率Q₁以及第二逆变器的实时输出无功功率Q₂，计算得到所述第一逆变器的修正的参考无功功率Q_rev,1；

根据第二逆变器的参考有功率P₂ ^*、第一逆变器的参考有功功率P₁ ^*以及所述第一逆变器的实时输出有功功率P₁，计算得到所述第二逆变器的修正的并网参考有功功率P_rev,2；根据第二逆变器的参考无功功率

、第一逆变器的参考无功功率

以及所述第一逆变器的实时输出无功功率Q₁，计算得到所述第二逆变器的修正的并网参考无功功率Q_rev,2；

根据所述第一逆变器的修正的参考有功功率P_rev,1以及所述第一逆变器的修正的参考无功功率Q_rev,1对所述第一逆变器进行功率控制；根据所述第二逆变器的修正的并网参考有功功率P_rev,2以及所述第二逆变器的修正的并网参考无功功率Q_rev,2对所述第二逆变器进行功率控制；

在当前并网时段结束时，计算当前并网全时段内，所述第一逆变器的并网总实际输出无功功率Q_1总与所述第二逆变器的并网总实际输出无功功率Q_2总的并网无功功率差值Q_差；以及所述第一逆变器的并网总实际输出有功功率P_1总与所述第二逆变器的并网总实际输出有功功率P_2总的并网有功功率差值P_差；计算当前无功功率补偿值ΔQ_t＝ΔQ_t-1+Q_差，其中，ΔQ_t-1为上一时段的无功功率补偿值，ΔQ_t的初始值为零；计算当前有功功率补偿值ΔP_t＝ΔP_t-1+P_差，其中，ΔP_t-1为上一时段的有功功率补偿值，ΔP_t的初始值为零；

在当前离网时段内执行如下步骤：

根据所述当前无功功率补偿值ΔQ_t、以及所述第一逆变器的实时输出无功功率Q₁，计算得到所述第二逆变器的修正的离网参考无功功率Q’_rev,2；

根据所述当前有功功率补偿值ΔP_t、以及所述第一逆变器的实时输出有功功率P₁，计算得到所述第二逆变器的修正的离网参考有功功率P‘_rev,2；

根据所述第二逆变器的修正的离网参考有功功率P‘_rev,2以及所述第二逆变器的修正的离网参考无功功率Q’_rev,2对所述第二逆变器进行功率控制；

在当前离网时段结束时，计算当前离网全时段内，所述第一逆变器的离网总实际输出无功功率Q‘_1总与所述第二逆变器的离网总实际输出无功功率Q’_2总的离网无功功率差值Q’_差；以及所述第一逆变器的离网总实际输出有功功率P‘_1总与所述第二逆变器的离网总实际输出有功功率P’_2总的离网有功功率差值P‘_差；计算当前无功功率补偿值ΔQ_t＝ΔQ_t-1-Q‘_差，计算并调整当前有功功率补偿值ΔP_t＝ΔP_t-1-P’_差。

2.根据权利要求1所述的基于并联双逆变器的并离网控制方法，其特征在于，所述根据所述当前无功功率补偿值ΔQ_t、以及所述第一逆变器的实时输出无功功率Q₁，计算得到所述第二逆变器的修正的离网参考无功功率Q’_rev,2的步骤包括：

根据公式Q’_rev,2＝Q₁-ΔQ_t，计算得到所述第二逆变器的修正的离网参考无功功率。

3.根据权利要求2所述的基于并联双逆变器的并离网控制方法，其特征在于，所述根据所述当前有功功率补偿值ΔP_t、以及所述第一逆变器的实时输出有功功率P₁，计算得到所述第二逆变器的修正的离网参考有功功率P‘_rev,2的步骤包括：

根据公式P’_rev,2＝P₁-ΔP_t，计算得到所述第二逆变器的修正的离网参考有功功率。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的基于并联双逆变器的并离网控制方法，其特征在于，根据所述第一逆变器的参考有功功率

、PI控制参数、所述第一逆变器的实时输出有功功率P₁以及第二逆变器的实时输出有功功率P₂，计算得到所述第一逆变器的修正的参考有功功率P_rev,1的步骤包括：

根据公式

计算得到所述第一逆变器的修正的参考有功功率P_rev,1；其中，k_p和k_i是PI控制系数。

5.根据权利要求4所述的基于并联双逆变器的并离网控制方法，其特征在于，所述根据所述第一逆变器的参考无功功率

、PI控制参数、所述第一逆变器的实时输出无功功率Q₁以及第二逆变器的实时输出无功功率Q₂，计算得到所述第一逆变器的修正的参考无功功率Q_rev,1的步骤包括：

根据

计算得到所述第一逆变器的修正的参考无功功率Q_rev,1。

6.一种基于并联双逆变器的并离网控制装置，用于对基于并联双逆变器的电力传输系统进行功率控制，所述电力传输系统包括直流电源、第一逆变器、第二逆变器、第一滤波电路、第二滤波电路、负载以及电网，所述直流电源、第一逆变器、第一滤波电路、负载以及电网依次连接，所述第一逆变器与第一滤波电路依次连接组成第一单元、第二逆变器与第二滤波电路组成第二单元，所述第一单元与第二单元并联，所述第一逆变器采用电压控制以及所述第二逆变器采用电流控制，其特征在于，所述基于并联双逆变器的并离网控制装置包括：

第一逆变器有功修正单元，用于在当前并网时段内，根据所述第一逆变器的参考有功功率P₁ ^*、PI控制参数、所述第一逆变器的实时输出有功功率P₁以及第二逆变器的实时输出有功功率P₂，计算得到所述第一逆变器的修正的参考有功功率P_rev,1；

第一逆变器无功修正单元，用于在当前并网时段内，根据所述第一逆变器的参考无功功率

、PI控制参数、所述第一逆变器的实时输出无功功率Q₁以及第二逆变器的实时输出无功功率Q₂，计算得到所述第一逆变器的修正的参考无功功率Q_rev,1；

第二逆变器有功修正单元，用于在当前并网时段内，根据第二逆变器的参考有功率P₂ ^*、第一逆变器的参考有功功率P₁ ^*以及所述第一逆变器的实时输出有功功率P₁，计算得到所述第二逆变器的修正的并网参考有功功率P_rev,2；

第二逆变器无功修正单元，用于在当前并网时段内，根据第二逆变器的参考无功功率

第一逆变器的参考无功功率

以及所述第一逆变器的实时输出无功功率Q₁，计算得到所述第二逆变器的修正的并网参考无功功率Q_rev,2；

第一逆变器功率控制单元，用于在当前并网时段内，根据所述第一逆变器的修正的参考有功功率P_rev,1以及所述第一逆变器的修正的参考无功功率Q_rev,1对所述第一逆变器进行功率控制；

第二逆变器功率控制单元，用于在当前并网时段内，根据所述第二逆变器的修正的并网参考有功功率P_rev,2以及所述第二逆变器的修正的并网参考无功功率Q_rev,2对所述第二逆变器进行功率控制；

第一功率值补偿单元，用于在当前并网时段结束时，计算当前并网全时段内，所述第一逆变器的并网总实际输出无功功率Q_1总与所述第二逆变器的并网总实际输出无功功率Q_2总的并网无功功率差值Q_差；以及所述第一逆变器的并网总实际输出有功功率P_1总与所述第二逆变器的并网总实际输出有功功率P_2总的并网有功功率差值P_差；计算当前无功功率补偿值ΔQ_t＝ΔQ_t-1+Q_差，其中，ΔQ_t-1为上一时段的无功功率补偿值，ΔQ_t的初始值为零；计算当前有功功率补偿值ΔP_t＝ΔP_t-1+P_差，其中，ΔP_t-1为上一时段的有功功率补偿值，ΔP_t的初始值为零；

第三逆变器有功修正单元，用于在当前离网时段内，根据所述当前有功功率补偿值ΔP_t、以及所述第一逆变器的实时输出有功功率P₁，计算得到所述第二逆变器的修正的离网参考有功功率P‘_rev,2；

第三逆变器无功修正单元，用于在当前离网时段内，根据所述当前无功功率补偿值ΔQ_t、以及所述第一逆变器的实时输出无功功率Q₁，计算得到所述第二逆变器的修正的离网参考无功功率Q’_rev,2；

第三逆变器功率控制单元，用于在当前离网时段内，根据所述第二逆变器的修正的离网参考有功功率P‘_rev,2以及所述第二逆变器的修正的离网参考无功功率Q’_rev,2对所述第二逆变器进行功率控制；

第二功率值补偿单元，用于在当前离网时段结束时，计算当前离网全时段内，所述第一逆变器的离网总实际输出无功功率Q‘_1总与所述第二逆变器的离网总实际输出无功功率Q’_2总的离网无功功率差值Q’_差；以及所述第一逆变器的离网总实际输出有功功率P‘_1总与所述第二逆变器的离网总实际输出有功功率P’_2总的离网有功功率差值P‘_差；计算当前无功功率补偿值ΔQ_t＝ΔQ_t-1-Q‘_差，计算并调整当前有功功率补偿值ΔP_t＝ΔP_t-1-P’_差。

7.根据权利要求6所述的基于并联双逆变器的并离网控制装置，其特征在于，所述第三逆变器无功修正单元，进一步用于根据公式Q’_rev,2＝Q₁-ΔQ_t，计算得到所述第二逆变器的修正的离网参考无功功率。

8.根据权利要求7所述的基于并联双逆变器的并离网控制装置，其特征在于，所述第三逆变器有功修正单元，进一步用于根据公式P’_rev,2＝P₁-ΔP_t，计算得到所述第二逆变器的修正的离网参考有功功率。

9.根据权利要求6-8中任一项所述的基于并联双逆变器的并离网控制装置，其特征在于，所述第一逆变器有功修正单元，进一步用于根据公式

计算得到所述第一逆变器的修正的参考有功功率P_rev,1；其中，k_p和k_i是PI控制系数。

10.根据权利要求9所述的基于并联双逆变器的并离网控制装置，其特征在于，所述第一逆变器无功修正单元，进一步用于根据

计算得到所述第一逆变器的修正的参考无功功率Q_rev,1。

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