CN107424627B - 用于自主安抚婴儿的系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明揭示用于自主安抚婴儿的系统及方法。一种实例性方法可包含：从麦克风接收第一声音输入；处理所述第一声音输入；至少部分地基于所述第一声音输入而确定婴儿状态；至少部分地基于所述婴儿状态而确定输出动作；及在儿童设备处实施所述输出动作。

Description

用于自主安抚婴儿的系统及方法
相关申请案交叉参考
本申请案主张2016年5月24日提出申请的美国临时申请案第62/340,725号的权益，所述美国临时申请案的全文据此以引用的方式并入。
技术领域
本发明一般来说涉及安抚儿童且特定来说但非排他地，涉及用于自主安抚婴儿的系统及方法。
背景技术
儿童产品可用于安抚儿童，例如婴儿。举例来说，电动摆动部(swing)、弹椅(bouncer)等等可为婴儿提供娱乐。然而，儿童产品可不能够监视婴儿的状态，且可因此不能够对婴儿的状态的改变作出反应。举例来说，电动摆动部可不能够监视婴儿是否已入睡，且可因此(在一个实例中)不能够由于婴儿入睡而改变摆动速度。
发明内容
根据本发明的实施例，一种实例性方法可包含：接收第一声音输入；确定所述第一声音输入的傅里叶变换；确定所述傅里叶变换的标准偏差；至少部分地基于所述标准偏差而确定婴儿状态；及至少部分地基于所述婴儿状态而确定输出动作。
根据本发明的实施例，一种实例性设备可包含：婴儿支撑部分，或经配置以支撑及/或接纳婴儿或儿童的部分(例如婴儿座椅、儿童游戏区域等)；一或多个处理器，其经配置以执行计算机可执行指令以：接收第一声音输入；确定所述第一声音输入的傅里叶变换；确定所述傅里叶变换的标准偏差；至少部分地基于所述标准偏差而确定婴儿状态；及至少部分地基于所述婴儿状态而确定输出动作。
所属领域的技术人员在审阅以下各图及详细描述后将即刻明了或将变得明了用于自主安抚婴儿的设备的其它特征及方面以及其制造过程。所有其它特征及方面以及其它系统、方法及组合件实施例打算包含于所述描述内且打算在所附权利要求书的范围内。
附图说明
参考附图陈述详细描述。对相同参考编号的使用可指示类似或相同物项。各种实施例可利用不同于图式中所图解说明的元件及/或组件的元件及/或组件，且一些元件及/或组件可不存在于各种实施例中。各图中的元件及/或组件未必按比例绘制。贯穿本发明，取决于上下文，单数及复数术语可互换地使用。
图1示意性地描绘根据本发明的一或多个实施例的用于自主安抚婴儿的实例性过程流程。
图2示意性地描绘根据本发明的一或多个实施例的实例性声音输入及装置输出表。
图3示意性地描绘根据本发明的一或多个实施例的用于自主安抚婴儿的实例性过程流程。
图4示意性地描绘根据本发明的一或多个实施例的实例性响应动作阶层。
图5示意性地描绘根据本发明的一或多个实施例的用于使用定制安抚简档来自主安抚儿童的实例性过程流程。
图6示意性地描绘根据本发明的一或多个实施例的实例性自主婴儿安抚设备。
具体实施方式
本发明的实施例涉及可通过对儿童或婴儿的当前状态作出反应而安抚儿童及婴儿的自主婴儿安抚系统及方法。举例来说，婴儿的当前状态可为哭泣、大笑、警觉、睡眠或另一状态。特定实施例可通过实时地监视由儿童或婴儿产生的声音及/或运动而确定儿童或婴儿状态。在确定儿童或婴儿状态后，本发明的实施例可即刻确定一或多个响应或者输出动作。举例来说，如果婴儿正在哭泣，那么儿童设备(例如摆动部、弹椅、婴儿床、婴儿围栏、摇椅、游戏床、摇篮、睡袋(sleeper)或跳跳椅(jumper)或者其它儿童设备)的摆动或摇动速度可增加或降低。在另一实例中，声音音量(例如，音乐、丛林音乐(jungle)等)可增加或降低，或者用于产生儿童设备的振动的振动设置可增加或降低。在一些实施例中，可至少部分地基于如由通过来自婴儿的声音输出所确定的婴儿的状态而起始一个以上响应或输出动作。本发明的实施例可自主地或在无需手动输入的情况下安抚儿童或婴儿。本发明的特定实施例可包含运动感测能力，包含(在一个实例中)检测儿童的运动的加速度计或运动传感器，所述加速度计或运动传感器可独立地或结合声音检测使用以确定当前婴儿状态及响应动作。一些实施例可确定儿童已被安抚或已入睡，且因此可自动修改或调整一或多个装置设置。举例来说，在确定儿童已入睡(例如，检测到最小或者未检测到声音或运动达预定时间长度等)之后，装置可逐渐减小摆动速度、减小光输出或频率、减小振动水平及/或减小音乐或声音音量，包含将前述各项中的一或多者关闭。
参考图1，描绘根据本发明的一或多个实施例的用于自主安抚婴儿的实例性过程流程100。实例性实施例可包含儿童设备或其它婴儿装置(其可包含振动电机、扬声器、麦克风、光源及其它设备)。在一些实施例中，麦克风可为噪声消除的。其它形式的儿童设备(包含但不限于婴儿床设备、弹椅设备、摇椅设备、婴儿围栏设备、游戏床设备、摇篮设备、睡袋设备或跳跳椅设备)可在本文中替代摆动设备。
过程流程100的框110包含接收声音数据。举例来说，儿童设备可包含附接到处理器或其它电子器件模块(例如，印刷电路板等)的一或多个麦克风。在一些实施例中，麦克风可在物理上远离扬声器或儿童设备上的其它音频源而放置，以便减小从位于装置中的儿童发出的所检测音频或声音中的信号干扰。举例来说，声音数据可被分段为具有预定长度(例如，7秒、10秒等)的离散声音分段，或可为连续的(例如经由音频流)。
在选用确定框120处，做出关于声音数据或音频信号是否来自婴儿的确定。声音数据可为数字数据，而音频信号可为模拟信号。在一个实例中，声音数据或音频信号可经处理以确定声音数据或音频信号的源。处理可包含对声音数据或音频信号执行一或多个数学运算，包含但不限于频域分析、傅里叶(Fourier)变换、韦尔奇(Welch)方法(例如，功率对频率标绘、功率谱密度估计等)、数据集上的标准偏差、数据正规化、最大值及/或最小值分析(例如，频率、振幅等)，等等。可将来自对声音数据或音频信号的处理的输出与一或多个数据表进行比较以确定所述输出是否对应于由婴儿产生的声音的预期值。音频信号或声音数据可经处理以减小信号噪声，包含由儿童设备的运动或振动、儿童设备的扬声器及/或周围环境产生的噪声。
如果确定声音数据或音频信号并非由婴儿产生，那么过程流程100可在框130处结束。如果确定声音数据或音频信号是由婴儿产生，那么过程流程100可继续进行到框140，在框140处使用傅里叶变换来处理声音数据或音频信号。在一些实施例中，可在框120处的确定期间确定傅里叶变换。
在框150处，确定傅里叶变换的标准偏差。在选用框160处，确定声音数据的功率谱密度估计。在一些实施例中，可在框120处的确定期间确定功率谱密度估计。
在框170处，至少部分地基于标准偏差及/或功率谱密度估计而确定婴儿的当前状态。举例来说，可将标准偏差的值及/或功率谱密度估计的最大输出与存储于表(例如图2的表)中的一或多个阈值进行比较。阈值可与一或多个婴儿状态相关联。在一个实例中，标准偏差可针对由婴儿产生的声音为介于29与75之间的范围，其中介于29与75之间的值范围与特定婴儿状态相关联。在一些实施例中，29到45的值可与哭泣婴儿状态相关联。其它阈值可与功率谱密度估计确定的最大输出相关联。举例来说，介于4与8之间的最大值可与由婴儿产生的声音相关联，其中特定范围与特定婴儿状态相关联。
在选用确定框180处，做出关于婴儿的当前状态是否不同于先前状态的确定。因此，可确定婴儿状态的改变。如果确定不存在婴儿状态的改变，那么过程流程100可继续进行到在框130处结束。
如果存在婴儿状态的改变，那么过程流程100可继续进行到框190，在框190处确定装置调整。装置调整可为对一或多个儿童设备设置的调整，且可经由一或多个表而确定，其中特定调整或输出动作与特定婴儿状态相关联。举例来说，装置调整可包含振动设置调整、摆动速度调整、音乐或其它声音音量调整等等。
在一些实施例中，声音数据及/或噪声检测可与对婴儿正在做什么的其它类型的感测(例如运动感测)组合。举例来说，婴儿可同时正在哭泣及移动。可在赋予响应动作(例如，摆动、振动等)或装置设置调整之前确定移动量。
图2示意性地描绘根据本发明的一或多个实施例的实例性声音输入及装置输出表200。声音输入及装置输出表200可包含与一或多个输出动作相关联的一或多个婴儿状态。举例来说，哭泣的婴儿状态可与调整摆动速度、调整声音及调整振动相关联。其它实施例可包含调整额外特征，例如光、音乐、摇动模式及其它特征。调整可包含增加水平或频率、降低水平或频率、开始、停止或者另一调整。哀鸣的婴儿状态可与调整摆动速度及调整声音相关联。咿呀学语或大笑的婴儿状态可指示婴儿不需要被安抚，且可因此不与任何装置调整相关联。在一些实施例中，咿呀学语、大笑及其它婴儿状态可与至少部分地基于装置的模式或目标的不同装置调整相关联。类似地，非婴儿噪声可不与任何装置调整相关联。其它实施例可包含额外信息，例如与特定婴儿状态相关联的声音数据值、特定装置调整(例如，增加音量2个等级(notch)等)及其它数据。
图3描绘根据本发明的一或多个实施例的用于自主安抚婴儿的实例性过程流程300。机动儿童设备(例如婴儿摆动部或其它装置)可经配置以检测并处理声音以便辨识婴儿的哭泣或另一危险迹象，且自主实施一或多个响应动作来使婴儿平静下来。在第一框310处，儿童设备可经配置以检测声音。举例来说，儿童设备可包含经配置以捕获周围噪声且产生音频信号的麦克风。可以离散分段(例如约0.2秒、0.5秒、1.0秒或其它分段长度的分段)捕获声音，且此后处理所述声音。
在框320处，可处理所检测声音。声音可由装置检测且经处理以便检测婴儿的哭泣或其它危险迹象的声学标志。声音处理可计及背景噪声，例如人谈话、电视或收音机声音或者连同从婴儿发出的声音一起被检测的其它周围噪声。
在框330处，儿童设备可至少部分地基于所检测声音而确定婴儿正在哭泣。本发明的实施例可在从婴儿发出的多个声音之间进行区分。举例来说，可将咿呀学语声音与哭泣区分开。特定实施例可实施机器学习技术以对音频信号进行处理及分类。
在框340处，可实施一或多个响应动作。举例来说，响应动作可包含对儿童设备的速度或方向的一或多个调整、对音乐或声音的音量及/或类型的调整及/或对装置的运动的调整(例如，从振动切换到摇动等)。
图4描绘根据本发明的一或多个实施例的用以自主安抚婴儿的选项的阶层400的实例性过程流程。婴幼儿危险可出于若干个原因而引起，且因此特定响应动作可针对特定情形为有效的，而其它响应动作可为一般有效的。举例来说，如果婴幼儿处于身体疼痛中，那么轻按摩可为有效响应动作，然而如果婴幼儿一般不安静，那么轻按摩可不如(举例来说)平静的恒定声音(例如，白噪声、心跳等)有效。实例性阶层可实施于任何适合儿童设备(例如摆动部、摇篮、具有襁褓插入物的装置或另一装置)中。
在一些实施例中，响应动作的阶层可以预设或定制次序实施直到婴儿不再哭泣或不安静为止。在阶层400的第一确定框402处，可做出关于是否正播放声音的确定。举例来说，声音可为恒定声音，例如心跳、丛林音乐声音或白噪声。如果不存在声音，那么阶层400中的第一响应动作404可为起始或打开恒定声音。在起始声音之后，预定时间周期(例如约10秒)可逝去，且可做出关于婴儿是否已停止哭泣的确定。
如果婴儿仍哭泣或以其它方式未被安抚，或者如果声音已在播放，那么阶层400可继续进行到第二确定框406，在第二确定框406处做出关于摆动部是否正操作的确定。对于不具有摆动部的装置，阶层可不包含此确定框。如果摆动部并未正操作，那么第二响应动作408可为打开摆动部。在起始摆动部之后，可允许在确定婴儿是否已停止哭泣之前逝去一时间周期。
如果婴儿仍哭泣或以其它方式未被安抚，或者如果儿童设备的摆动部已正操作，那么阶层400可继续进行到第三确定框410，在第三确定框410处做出关于是否已调整摆动速度的确定。如果未调整摆动速度，那么可做出对摆动速度的调整作为第三响应动作412。可取决于摆动速度的当前设置而增加或降低摆动速度。举例来说，如果摆动速度处于最大设置，那么可降低摆动速度，然而如果摆动速度处于最小设置，那么可增加摆动速度。在调整摆动速度之后，可允许在确定婴儿是否已停止哭泣之前逝去一时间周期。在一些实施例中，可使恒定声音、摆动部及摆动速度彼此有关联作为响应动作。
如果婴儿仍哭泣或以其它方式未被安抚，或者如果已调整摆动速度，那么阶层400可继续进行到第四确定框414，在第四确定框414处做出关于振动部(vibe)是否正操作的确定。振动部可为使设备的支撑儿童的区域振动的振动设置。如果振动部并未正操作，那么可起始振动部作为第四响应动作416。可将振动部设定到预定初始设置。在起始振动部之后，可允许在确定婴儿是否已停止哭泣之前逝去一时间周期。
如果婴儿仍哭泣或以其它方式未被安抚，或者如果振动部已正操作，那么阶层400可继续进行到第五确定框418，在第五确定框418处做出关于是否已调整振动部设置的确定。如果并未调整振动部设置，那么可将振动部设置切换到相反设置作为第五响应动作420。在切换振动部设置之后，可允许在确定婴儿是否已停止哭泣之前逝去一时间周期。
如果婴儿仍哭泣或以其它方式未被安抚，或者如果已调整振动部设置，那么阶层400可继续进行到第六确定框422，在第六确定框422处做出关于是否已播放音乐的确定。如果并未播放音乐，那么可打开音乐且可关闭恒定声音作为第六响应动作424。在打开音乐之后，可允许在确定婴儿是否已停止哭泣之前逝去一时间周期。可至少部分地基于婴儿的哭泣的响度或音量而设定音乐音量。举例来说，音乐音量可经设定以匹配婴儿的哭泣的响度。
如果婴儿仍哭泣或以其它方式未被安抚，或者如果已播放音乐，那么阶层400可继续进行到第七确定框426，在第七确定框426处做出关于是否已改变音乐的确定。如果并未改变音乐，那么可改变歌曲或环境作为第七响应动作428。在改变音乐之后，可允许在确定婴儿是否已停止哭泣之前逝去一时间周期。如果婴儿仍哭泣，那么音乐可在预定时间周期之后继续改变。
在一些实施例中，如果装置的所有安抚特征均被通电，那么可调整摆动速度、后续接着声音、后续接着振动水平。特定实施例可包含额外特征，例如允许婴儿坐于直立位置中的斜倚调整、襁褓、灯光表演(light show)、闪光灯、玩具手机及安抚奶嘴选项以及可针对特定装置而操纵的其它特征。
特定实施例可经配置以允许父母以特定次序预设最喜爱的安抚选项，所述特定次序可用作用以安抚特定婴儿的阶层。此外，一些实施例可经配置以关于优选安抚技术基于来自父母的输入而调整阶层。举例来说，父母可偏好在调整摆动速度之前播放音乐，且可通过提供到装置的一或多个输入(例如，“喜欢”按钮)而指示音乐为优选的。类似地，可向装置指示不喜欢的响应动作，并将所述不喜欢的响应动作进一步沿阶层向下移动。除特定响应及次序之外，还可定制响应动作(例如，声音、振动等)之间的时间量。举例来说，父母可将后续响应动作之前的时间间隔调整为15秒、30秒或另一时间间隔。
图5描绘根据本发明的一或多个实施例的用于使用定制安抚简档来自主安抚儿童的实例性过程流程500。过程流程500可由儿童设备处的一或多个控制器或者处理器执行，而在一些实施例中，图5的操作中的一些或所有操作可由与儿童设备有线或无线通信的装置(例如智能电话、远程服务器或另一装置)执行。图5的操作中的一或多者可在处理器处执行。在一些实施例中，图5的操作可以不同次序执行或者可包含额外或更少操作。
在过程流程500的框510处，可确定儿童为不舒适的。举例来说，儿童可被放置于儿童设备(例如摆动部或摇椅)中，且可能正在哭泣。至少部分地基于来自儿童的声音及/或运动，可做出儿童为不舒适的确定。可使用为婴儿装置的一部分的麦克风来捕获声音且可在以通信方式耦合到麦克风的处理器处本地或在无线连接的装置处确定及/或处理所述声音。
在框520处，可确定婴儿装置处于睡眠模式中。举例来说，儿童设备可具有可以物理方式(例如，使用开关、按钮、触摸垫等)或以数字方式(例如，使用移动装置上的移动应用程序等)起始的一或多个模式或设置。装置模式可指示儿童设备的目标。举例来说，睡眠模式可指示将使位于儿童设备中的儿童进入睡眠，而游戏模式可指示将不使所述儿童进入睡眠。可包含其它模式或不同模式。
装置模式可与不同简档相关联，例如可包含特定用于父母或儿童的一或多个个性化设置的“父母”简档，及/或可包含针对各种模式的预定操作序列的“默认”简档，以及其它简档。在一些实施例中，父母简档及默认简档可针对特定目标或模式为不同的。举例来说，游戏模式可与第一父母简档相关联，而睡眠模式可与第二父母简档相关联。
在框530处，可针对儿童确定定制安抚简档。举例来说，睡眠模式可与父母简档相关联。父母简档可包含将在儿童设备处实施以便安抚特定儿童的一或多个装置调整及/或特定调整序列。父母简档可为由将被放置于婴儿装置中或其上的儿童的父母输入及/或管理的定制安抚简档。在一些实施例中，默认简档可包含预定操作序列，例如调整光、声音、运动、振动及可用于安抚儿童的婴儿装置上的其它设置。在一些实施例中，可使用机器学习来至少部分地基于对儿童设备处的儿童的特定调整的有效性而随时间修改及/或调适默认简档或另一简档。举例来说，如果确定儿童是通过振动而非声音而反应较好或以其它方式被安抚，那么可在将要安抚儿童及/或婴儿装置处于睡眠模式中时自动修改默认简档以将振动调整排在声音调整前面。可优先考虑被确定为比其它者有效(例如，如通过在儿童被安抚之前的时间长度等而确定)的响应动作，这是因为此类动作可减小用以安抚位于婴儿装置中的儿童的总时间长度。
在框540处，可以由定制安抚简档定义的序列实施一或多个装置设置修改。举例来说，父母可具有将在儿童设备处于睡眠模式中且儿童为不舒适时于儿童设备处实施的装置设置修改的特定序列。在一个实例中，所述序列可包含起始振动、调整振动、起始声音、起始摇动运动、起始光输出等等。在一个实例中，定制安抚简档可为作用装置设置修改简档，或将用于安抚儿童的简档。在一些实例中，婴儿装置的用户可将作用简档改变为默认简档。
在框550处，可确定儿童被安抚。举例来说，可由处理器分析在婴儿装置上的麦克风处接收的输入以确定儿童已停止产生哭泣声音或其它不舒适指示达预定时间长度。在一个实例中，预定时间长度可为两分钟的周期。基于那一信息，婴儿装置的处理器可确定儿童已被安抚。
在选用框560处，可针对被安抚儿童实施对婴儿装置的装置设置的一或多个修改。举例来说，一旦处理器确定儿童睡着或被安抚达预定时间长度，便可修改婴儿装置处的装置设置。安抚后装置设置修改可包含减小振动量或摆动速度、减小声音或音乐音量、减小光输出或频率及/或将装置设置中的一或多者转变为断电模式以及其它修改。
图6示意性地描绘根据本发明的一或多个实施例的实例性自主儿童设备600。装置600可为任何适合儿童设备或儿童产品，例如以下各项中的一或多者：摆动部、婴儿床、婴儿围栏、摇椅、游戏床、弹椅、睡袋、摇篮、跳跳椅及帮助安抚所述产品的儿童占用者的其它儿童产品。
儿童设备600可包含控制装置600的一或多个方面的一或多个处理器602或控制器。举例来说，处理器602可接收声音数据、产生音乐及/或声音、控制装置设置(例如以预定或所要型式将振动电机打开/关闭、以所要或预定型式将夜灯、LED灯或其它此类灯打开/关闭)及装置600的其它方面。所述声音可包含白噪声、音乐、丛林音乐声音等等。
儿童设备600可包含可存储数据(例如图2的表)以及声音或音乐数据的一或多个存储器装置604，及数据存储装置620。儿童设备600可包含用于将数字数据转换为模拟信号的一或多个数/模转换器606。
儿童设备600可包含一或多个振动电机608、一或多个摆动设备610、一或多个扬声器612、一或多个麦克风614、一或多个光源616及一或多个电源618。儿童设备600的一或多个组件可连接到电源618且由所述电源供电。在一些实施例中，组件中的一或多者可耦合到儿童设备600，而在其它实施例中，组件中的一或多者可为散布式的及/或与儿童设备600有线或无线通信。
振动电机608可装纳于座椅、游戏表面、睡眠表面或婴儿安抚装置600上的其它儿童接触表面下方，且可经配置以产生振动。振动强度可为可调整的。振动电机608可为具有偏移或不平衡重量的直流电机。振动电机608可包含具有重量的一或多个螺线管，所述一或多个螺线管可通过一个轴而非两个轴产生移动以产生可由儿童检测的物理运动或振动。举例来说，螺线管可用于模仿母亲轻拍儿童的背部(例如模仿拍嗝(burping)或安抚轻拍等)。
摆动设备610可包含摆动电机，所述摆动电机经配置而(举例来说)以前后、左右、椭圆形、随机或圆形运动使婴儿座椅或其它婴儿载具摆动。扬声器612可经配置以输出处于变化的强度及/或音量的声音。麦克风614可经配置以接收儿童设备600处的周围声音输入且由于周围声音输入而产生声音数据及/或模拟信号。光源616可为任何适合光源(例如发光二极管或其它光源)，且可用于帮助安抚儿童。在一个实例中，可使光源616中的一或多者与由扬声器612发出的音乐及/或声音同步以在预设时间打开及关闭以形成多感官事件。
儿童设备600可包含数据存储装置620。数据存储装置620可包含可呈软件/固件形式的操作系统622。数据存储装置620可包含一或多个声音处理模块624、一或多个婴儿状态确定模块626、一或多个装置控制引擎628、声音输入及装置输出数据630以及一或多个阶层确定模块632。
声音处理模块624可经配置以接收声音数据且使用一或多个功能来处理声音数据。婴儿状态确定模块626可至少部分地基于来自声音处理模块624的输出及/或声音输入及装置输出数据630而确定婴儿状态。装置控制引擎628可经配置以至少部分地基于婴儿状态及相关联装置动作而控制装置600的一或多个组件。声音输入及装置输出数据630可包含与一或多个婴儿状态相关联的一或多个装置动作。一或多个阶层确定模块632可经配置以实施及/或修改提供用以安抚婴儿的实施方案的次序的一或多个安抚响应动作阶层。
虽然已描述本发明的特定实施例，但众多其它修改及替代实施例在本发明的范围内。举例来说，关于特定装置或组件所描述的功能性中的任一者可由另一装置或组件执行。此外，尽管已描述特定装置特性，但本发明的实施例可涉及众多其它装置特性。此外，虽然以特定用于结构特征及/或方法行为的语言描述实施例，但将理解，本发明并不限于所描述的特定特征或行为。而是，特定特征及行为是作为实施所述实施例的说明性形式来揭示。另外，除非另外具体陈述或另外在所使用的上下文内理解，否则条件语言(例如“可(can、could、might或may)”以及其它条件语言)通常打算表达特定实施例可包含特定特征、元件及/或步骤，而其它实施例可不包含所述特定特征、元件及/或步骤。因此，此条件语言并非通常打算暗示特征、元件及/或步骤以任何方式为一或多个实施例所必需的。

Claims (17)

1.一种用于自主安抚婴儿的方法，其包括：
由包括耦合到至少一个存储器的一或多个计算机处理器的儿童设备从麦克风接收第一声音输入；
处理所述第一声音输入，其包括：
确定所述第一声音输入的傅里叶变换；及
确定所述傅里叶变换的标准偏差；
至少部分地基于所述傅里叶变换的所述标准偏差而确定婴儿状态；
至少部分地基于所述婴儿状态而确定输出动作；及
在所述儿童设备处实施所述输出动作。
2.根据权利要求1所述的方法，其中处理所述第一声音输入进一步包括使用声音处理算法来检测婴儿的哭泣的声学标志。
3.根据权利要求2所述的方法，其中所述声音处理算法包括梅尔频率倒谱系数声音处理算法。
4.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：
确定所述第一声音输入的功率谱密度估计；及
确定所述功率谱密度估计的最大值；
确定所述标准偏差及所述最大值与所述输出动作相关联；
其中确定所述婴儿状态是至少部分地基于所述最大值。
5.根据权利要求1所述的方法，其中所述婴儿状态是不舒适婴儿状态，所述方法进一步包括：
确定装置的操作模式；及
使用所述操作模式来确定作用装置设置修改简档；
其中确定所述输出动作包括使用所述作用装置设置修改简档来选择输出动作。
6.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述婴儿状态包括从以下各项中的一者选择所述婴儿状态：哭泣状态、哀鸣状态、咿呀学语状态、大笑状态或非婴儿状态。
7.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述输出动作包括调整摆动速度、调整振动强度或调整声音输出音量。
8.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一声音输入是离散声音数据分段或流式声音数据。
9.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：
确定所述婴儿状态是被安抚婴儿状态；及
实施安抚后装置设置修改。
10.根据权利要求1所述的方法，其中所述婴儿状态是第一婴儿状态且所述输出动作是第一输出动作，所述方法进一步包括：
接收第二声音输入；
处理所述第二声音输入；
至少部分地基于所述第二声音输入而确定第二婴儿状态；
确定所述第二婴儿状态不同于所述第一声音输入；及
至少部分地基于所述第二婴儿状态而确定第二输出动作。
11.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：
检测婴儿的运动；及
确定所述婴儿的运动量；
其中确定所述输出动作是至少部分地基于所述婴儿的所述运动量。
12.一种用于自主安抚婴儿的设备，其包括：
婴儿支撑部分；及
一或多个处理器，其经配置以执行计算机可执行指令以：
接收第一声音输入；
处理所述第一声音输入，其包括：
确定所述第一声音输入的傅里叶变换；及
确定所述傅里叶变换的标准偏差；
至少部分地基于所述傅里叶变换的所述标准偏差而确定婴儿状态；及
至少部分地基于所述婴儿状态而确定输出动作。
13.根据权利要求12所述的设备，其中所述一或多个处理器经配置以通过调整摆动速度、调整振动强度或调整声音输出音量而确定所述输出动作。
14.根据权利要求12所述的设备，其中所述婴儿状态是第一婴儿状态且所述输出动作是第一输出动作，且其中所述一或多个处理器进一步经配置以：
接收第二声音输入；
处理所述第二声音输入；
至少部分地基于所述第二声音输入而确定第二婴儿状态；
确定所述第二婴儿状态不同于所述第一声音输入；及
至少部分地基于所述第二婴儿状态而确定第二输出动作。
15.根据权利要求12所述的设备，其进一步包括以下各项中的至少一者：摆动设备、振动电机、一或多个光源或者一或多个扬声器。
16.根据权利要求12所述的设备，其进一步包括运动传感器，其中所述一或多个处理器进一步经配置以：
检测婴儿的运动；及
确定所述婴儿的运动量；
其中所述一或多个处理器经配置以确定所述输出动作是至少部分地基于所述婴儿的所述运动量。
17.根据权利要求12所述的设备，其中所述婴儿支撑部分是摆动部或摇椅中的一者，并且所述输出动作是调整摆动速度或调整振动强度中的一者。
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