CN108538022A - 一种自主安抚婴儿的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自主安抚婴儿的方法，属于安抚方法技术领域。该方法包括如下步骤：步骤1：音频采集模块实时采集躺在婴儿床上婴儿的音频信息；步骤2：婴儿生理参数采集模块实时采集婴儿的生理参数信息；步骤3：将采集到的婴儿音频信息进行FFT变换，统计得到音频频率和能量波形并判断是否为婴儿的哭声；步骤4：如果是婴儿的哭声，控制器向婴儿床上的摇摆部件发送驱动指令，婴儿床往复摇摆运动；步骤5：控制器根据婴儿哭声的音频信息和婴儿的生理参数信息，控制婴儿床的摇摆速度和摇摆幅度。本发明可以当婴儿躺在婴儿床上啼哭时自动对婴儿进行将婴儿床摇摆往复运动，对婴儿进行安抚，减轻年轻父母育儿的焦虑情绪。

Description

一种自主安抚婴儿的方法
技术领域
本发明涉及一种自主安抚婴儿的方法，属于安抚方法技术领域。
背景技术
婴儿从出生到长大，需要父母的精心照顾，也需要父母很多时间的陪伴。而随着社会的发展和竞争地加剧，许多父母面临越来越大的工作和生活压力。他们不一定有很多时间陪伴孩童。当婴儿哭啼的时间，他们不一定会第一时间发现，即使发现了，也不一定有耐心安抚婴儿。
申请号为201510911481.6，申请日为2015年12月11日的本发明公开了一种带有安抚效果的儿童安全座椅，包括座椅本体和底座，所述锁扣盘的内部嵌装有振动传感器，所述底座的内部装置有双向步进电机，所述底座的内部还嵌装有记忆芯片，所述记忆芯片通过导线与控制器之间双向连接。该带有安抚效果的儿童安全座椅通过将振动传感器与双向步进电机相结合，使得座椅本体与底座之间能够相互配合实现模拟婴儿床前后摇晃的动作，有效安抚儿童焦躁情绪，有利于行车的安全，加设的记忆芯片能够实时的记录双向步进电机的运动频率，与振动传感器相配合完成乘车儿童适宜摇晃力度的存储工作，便于下一次的安抚动作进行，省时省力，操作方便，结构简单，便于推广使用。
申请号为201680032182.8，申请日为2016年5月18日的发明涉及安抚奶嘴(10)，该安抚奶嘴可以帮助儿童的口腔发育、从吸吮到成熟饮食反射或者有助于出牙过程。提供了一种安抚奶嘴(10)，所述安抚奶嘴(10)包括：护罩(12)；奶头或者奶嘴部分(14)，所述奶头或者奶嘴部分(14)具有可控硬度；以及控制器，该控制器用于控制所述奶头或者奶嘴部分的硬度。通过增加所述奶嘴部分的所述硬度，使孩子对吸吮安抚奶嘴(10)变得消极，由此孩子将丢掉对吸吮的需求。然而，有些时候确实需要通过应用吸吮反射来喂养和安慰孩子。在这种情况下，可以使所述奶头变得更柔软。
申请号为201610444852.9，申请日为2016年6月21日的发明提供一种儿童看护型机器人，包括主控模块、儿童哭声识别模块和信号收发模块，主控模块，收到儿童哭声识别模块发来的儿童正在哭闹信息的相应信号后，控制信号收发模块发送信息；儿童哭声识别模块，与主控模块连接，包括音频采集模块、音频处理模块和音频判断模块，主控模块根据音频判断模块发送的信息，控制信号收发模块发出相应的提示信号。信号收发模块，与主控模块连接，根据主控模块接收到儿童正在哭闹的信号后，发送提示信号给预设APP的移动终端。该发明能及时向监护人或看护人通知被看护儿童的情况，统计和分析儿童哭闹的原因，模拟监护人声音播放音频来安抚儿童，还能完成监护人与儿童的远程交互。
发明内容
本发明提出了一种自主安抚婴儿的方法，可以当婴儿躺在婴儿床上啼哭时自动对婴儿进行将婴儿床摇摆往复运动，对婴儿进行安抚，减轻年轻父母育儿的焦虑情绪。
本发明为解决其技术问题采用如下技术方案：
一种自主安抚婴儿的方法，包括如下步骤：
步骤1：音频采集模块实时采集躺在婴儿床上婴儿的音频信息；
步骤2：婴儿生理参数采集模块实时采集婴儿的生理参数信息；
步骤3：将采集到的婴儿音频信息进行FFT变换，统计得到音频频率和能量波形并判断是否为婴儿的哭声；
步骤4：如果是婴儿的哭声，控制器向婴儿床上的摇摆部件发送驱动指令，婴儿床往复摇摆运动；
步骤5：控制器根据婴儿哭声的音频信息和婴儿的生理参数信息，控制婴儿床的摇摆速度和摇摆幅度。
作为本发明的一种优选技术方案：所述婴儿生理参数采集模块为脉搏传感器。
作为本发明的一种优选技术方案：所述婴儿生理参数采集模块为呼吸感应传感器。
作为本发明的一种优选技术方案：步骤4中所述控制器通过无线通讯模块向婴儿床上的摇摆部件发送驱动指令。
作为本发明的一种优选技术方案：所述无线通讯模块为ZigBee无线通讯模块。
作为本发明的一种优选技术方案：所述婴儿生理参数采集模块采用太阳能供电模块供电。
作为本发明的一种优选技术方案：所述太阳能供电模块包括太阳能电池板和与之连接的蓄电池。
本发明所述的一种自主安抚婴儿的方法，采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：
1、本发明可以当婴儿躺在婴儿床上啼哭时自动对婴儿进行将婴儿床摇摆往复运动，对婴儿进行安抚，减轻年轻父母育儿的焦虑情绪。
2、本发明采用ZigBee无线通讯模块用于各模块之间的信息传输，保证了信息传输的安全、有效和便捷。
3、本发明将太阳能转换成电能，为蓄电池充电，提供动力支持，绿色环保。
具体实施方式
下面对本发明做进一步详细说明。
一种自主安抚婴儿的方法，包括如下步骤：
步骤1：音频采集模块实时采集躺在婴儿床上婴儿的音频信息；
步骤2：婴儿生理参数采集模块实时采集婴儿的生理参数信息；
步骤3：将采集到的婴儿音频信息进行FFT变换，统计得到音频频率和能量波形并判断是否为婴儿的哭声；
步骤4：如果是婴儿的哭声，控制器向婴儿床上的摇摆部件发送驱动指令，婴儿床往复摇摆运动；
步骤5：控制器根据婴儿哭声的音频信息和婴儿的生理参数信息，控制婴儿床的摇摆速度和摇摆幅度。
作为本发明的一种优选技术方案：所述婴儿生理参数采集模块为脉搏传感器。
作为本发明的一种优选技术方案：所述婴儿生理参数采集模块为呼吸感应传感器。
作为本发明的一种优选技术方案：步骤4中所述控制器通过无线通讯模块向婴儿床上的摇摆部件发送驱动指令。
作为本发明的一种优选技术方案：所述无线通讯模块为ZigBee无线通讯模块。
作为本发明的一种优选技术方案：所述婴儿生理参数采集模块采用太阳能供电模块供电。
作为本发明的一种优选技术方案：所述太阳能供电模块包括太阳能电池板和与之连接的蓄电池。
本发明可以当婴儿躺在婴儿床上啼哭时自动对婴儿进行将婴儿床摇摆往复运动，对婴儿进行安抚，减轻年轻父母育儿的焦虑情绪。
本发明采用ZigBee无线通讯模块用于各模块之间的信息传输，保证了信息传输的安全、有效和便捷。
ZigBee是一种高可靠的无线数传网络，类似于CDMA和GSM网络。ZigBee数传模块类似于移动网络基站。通讯距离从标准的75m到几百米、几公里，并且支持无限扩展。ZigBee是一个由可多到65000个无线数传模块组成的一个无线数传网络平台，在整个网络范围内，每一个ZigBee网络数传模块之间可以相互通信，每个网络节点间的距离可以从标准的75m无限扩展。
ZigBee的特点是近距离、低复杂度、自组织、低功耗、低数据速率。主要适合用于自动控制和远程控制领域，可以嵌入各种设备。简而言之，ZigBee就是一种便宜的，低功耗的近距离无线组网通讯技术。ZigBee是一种低速短距离传输的无线网络协议。ZigBee协议从下到上分别为物理层(PHY)、媒体访问控制层(MAC)、传输层(TL)、网络层(NWK)、应用层(APL)等。其中物理层和媒体访问控制层遵循IEEE 802.15.4标准的规定。ZigBee网络主要特点是低功耗、低成本、低速率、支持大量节点、支持多种网络拓扑、低复杂度、快速、可靠、安全。ZigBee网络中的设备可分为协调器(Coordinator)、汇聚节点(Router)、传感器节点(EndDevice)等三种角色。
本发明将太阳能转换成电能，为蓄电池充电，绿色环保。
太阳能是由太阳内部氢原子发生氢氦聚变释放出巨大核能而产生的，来自太阳的辐射能量。人类所需能量的绝大部分都直接或间接地来自太阳。照射在地球上的太阳能非常巨大，大约40分钟照射在地球上的太阳能，足以供全球人类一年能量的消费。可
以说，太阳能是真正取之不尽、用之不竭的能源。而且太阳能发电绝对干净，不产生公害。所以太阳能发电被誉为是理想的能源。
从太阳能获得电力，需通过太阳电池进行光电变换来实现。它同以往其他电源发电原理完全不同，具有以下特点：①无枯竭危险；②绝对干净（无公害）；③不受资源分布地域的限制；④可在用电处就近发电；⑤能源质量高；⑥使用者从感情上容易接受；⑦获取能源花费的时间短。不足之处是：①照射的能量分布密度小，即要占用巨大面积；②获得的能源同四季、昼夜及阴晴等气象条件有关。但总的说来，瑕不掩瑜，作为新能源，太阳能具有极大优点，因此受到世界各国的重视。
太阳能发电有两大类型：一类是太阳光发电（亦称太阳能光发电），另一类是太阳热发电（亦称太阳能热发电）。
太阳能光发电是将太阳能直接转变成电能的一种发电方式。它包括光伏发电、光化学发电、光感应发电和光生物发电四种形式，在光化学发电中有电化学光伏电池、光电解电池和光催化电池。
太阳能热发电是先将太阳能转化为热能，再将热能转化成电能，它有两种转化方式。一种是将太阳热能直接转化成电能，如半导体或金属材料的温差发电，真空器件中的热电子和热电离子发电，碱金属热电转换，以及磁流体发电等。另一种方式是将太阳热能通过热机（如汽轮机）带动发电机发电，与常规热力发电类似，只不过是其热能不是来自燃料，而是来自太阳能。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种自主安抚婴儿的方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1：音频采集模块实时采集躺在婴儿床上婴儿的音频信息；
步骤2：婴儿生理参数采集模块实时采集婴儿的生理参数信息；
步骤3：将采集到的婴儿音频信息进行FFT变换，统计得到音频频率和能量波形并判断是否为婴儿的哭声；
步骤4：如果是婴儿的哭声，控制器向婴儿床上的摇摆部件发送驱动指令，婴儿床往复摇摆运动；
步骤5：控制器根据婴儿哭声的音频信息和婴儿的生理参数信息，控制婴儿床的摇摆速度和摇摆幅度。
2.根据权利要求1所述的一种自主安抚婴儿的方法，其特征在于，所述婴儿生理参数采集模块为脉搏传感器。
3.根据权利要求1所述的一种自主安抚婴儿的方法，其特征在于，所述婴儿生理参数采集模块为呼吸感应传感器。
4.根据权利要求1所述的一种自主安抚婴儿的方法，其特征在于，步骤4中所述控制器通过无线通讯模块向婴儿床上的摇摆部件发送驱动指令。
5.根据权利要求4所述的一种自主安抚婴儿的方法，其特征在于，所述无线通讯模块为ZigBee无线通讯模块。
6.根据权利要求1所述的一种自主安抚婴儿的方法，其特征在于，所述婴儿生理参数采集模块采用太阳能供电模块供电。
7.根据权利要求6所述的一种自主安抚婴儿的方法，其特征在于，所述太阳能供电模块包括太阳能电池板和与之连接的蓄电池。
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