CN107708494A - 具有驱动系统的婴儿安抚/睡眠辅助、及sids预防装置 - Google Patents

Abstract

提供了一种婴儿安抚/睡眠辅助/SIDS检测装置，所述装置包括移动平台，所述移动平台以可变的方式移动，伴随着可变的声音产生，所述声音和运动适于安抚烦躁的婴孩、诱发睡眠、以及在正常条件下保持睡眠。所述移动平台位于承载架之上并与在所述承载架和所述移动平台之间的至少一个轴承接触，其中所述移动平台在基本平行于所述承载架的主平面的平面中，以振荡的方式相对于所述承载架并绕旋转轴线可旋转。可控制马达控制所述移动平台的绕所述至少一个轴承的旋转中心相对于所述承载架的移动，所述马达包括与所述移动平台上的导轨接合的振荡柱以引起所述移动平台的振荡移动。

Description

具有驱动系统的婴儿安抚/睡眠辅助、及SIDS预防装置

优先权要求和相关申请的交叉引用

本申请要求于2015年2月27日提交的美国临时专利申请62/126,057(HAPI-0004-P01)的权益，前述专利申请全文以引用方式并入本文。

技术领域

本公开涉及一种具有驱动系统的婴儿安抚、睡眠促进和SIDS预防装置。

背景技术

持续的哭泣以及较差的婴儿睡眠是引起父母挫败感的反复出现且普遍存在的原因。在生命的第一个月期间，婴孩烦躁/哭泣平均来说约为每天2小时，并且每晚要醒约两到三次。六分之一的婴儿被带到医学专业人士处评估睡眠/哭泣问题。

婴儿哭泣和父母疲惫经常使人意志消沉并且直接引起婚姻冲突、对婴孩生气以及有损工作表现。此外，这些还是一连串严重/致命健康后遗症的主要触发因素，严重/致命健康后遗症包括：产后抑郁症(这影响了所有母亲中的约15％以及其伴侣中的约20％至50％)、母乳喂养失败、儿童虐待和忽视、杀婴、自杀、非安全睡眠做法、SIDS/窒息、抽烟、过度拜访医生、婴儿的过度药物治疗、车祸事故、功能失调、以及可能的母亲及婴儿肥胖。

传统的父母教养做法已经利用了襁褓包裹、节律运动以及特定声音来安抚烦躁婴儿并且促进睡眠(通过减少睡眠潜伏期和提高睡眠效率)。“睡眠潜伏期”可以定义为在上床与入眠之间的时间长度。“睡眠效率”可以定义为睡眠花费时间(总睡眠时间)与床上花费时间量的比率。

襁褓包裹、节律运动和特定声音模仿了在婴孩生命的头4-6个月期间子宫感官环境中婴孩的元素并且激活一系列称为“安抚反射”的皮层下反射。这些刺激在这段时间之后仍然能够促进婴儿睡眠，但是是通过条件反射来进行。

襁褓包裹是将手臂限制在婴孩两侧贴身裹住的方法。这模仿了婴孩在子宫中的约束经历以及其与子宫壁的软内衬连续接触的经历。襁褓包裹也抑制了受惊和甩动，受惊和甩动经常打断睡眠并且引起/加剧哭泣。

节律抖动运动复制了当母亲步行时胎儿的移动经历。该运动刺激了内耳的半规管中的前庭器官。特定隆隆声噪声模仿了血液流过子宫和脐动脉时的湍流产生的声音。在子宫中，婴孩听到的声级已经被测量为在75dB与92dB之间。每个婴孩具有特定和天生独特的运动和声音混合，这能最为有效地激活其安抚反射。这些优选的混合在生命的头几个月保持一致(即，对襁褓包裹加抖动做出最佳响应的婴孩一直保持对这种形态做出响应，并且不会突然将偏好转换为襁褓包裹加声音)。

安抚反射具有多个恒定特征。由常规感官输入触发；产生常规行为输出；表露阈值现象(即，太温和的刺激可能不足以激活响应)；具有在个体之间变化的阈值(即，对于任何给定孩子来说更高或者更低)；阈值随着状态变化(例如，烦躁和哭泣会提高超过阈值所需要的刺激水平并且引起反射激活)；以及反射最初几乎是可不抵抗的，但在3至4个月年龄之后逐渐消失。

由于达到触发安抚反射的阈值所需要的刺激的标称水平随着孩子的不同而不同，所以没能超过特定孩子的阈值水平通常会导致安抚响应的完全缺失。例如，缓慢的安抚运动可以安抚一个心烦婴儿，但可能由于太柔和而不能安抚其他婴儿。同样地，中等大小的声音(例如，约为78dB的声级)可以达到一个孩子的安抚阈值，但却不足以安抚其他孩子。一旦触发，安抚反射的常规输出是马达输出的降低以及更加平静的状态(安静警觉状态或者睡眠)。在这种情况下，词语“状态”描述了婴儿对环境的关注水平和与环境的互动。在这种情况下，婴儿经历至少六个可识别的状态：安静睡眠、活动睡眠、假寐、安静警觉期、烦躁和哭泣。触发任何特定婴孩的安抚反射所需要的声音和运动强度大体上均大于保持安抚反射激活所需要的水平。

然而，尽管襁褓包裹、节律运动和声音比较方便、有效且可用，但是，由于没有得到正确地应用，所以这些方法没能安抚以及促进大部分婴儿的睡眠。当父母不能使婴儿减少哭泣并且促进其睡眠时，他们经常把婴儿放到自己的床上。然而，这是有问题的，因为已经证明了与父母共享床铺会提高婴儿的“婴儿猝死综合征”(SIDS)和意外窒息的风险(据“美国疾病控制中心”报道，约二十年来，这种风险每年增加了14％)。如果父母极其疲劳，则这种共享床铺的危险会进一步提高。就像酒醉一样，疲惫也会降低成年人的判断力和反应力。多达50％的新任父母称每晚的睡眠小于6小时，这在成人中表现出的对注意力和认知能力的损害水平可以与酒醉相提并论。为此，与疲惫父母共享床铺增加了SIDS风险和窒息风险(这些风险来自父母的身体意外地压在婴儿的头部上、被子盖过婴孩等)。

处于压力下的疲惫父母进行的其它行为也会直接提高SIDS和窒息风险(例如，抽烟、停止母乳喂养、与婴孩在沙发上入睡、将婴孩放在肚子上睡眠)。医学专家建议父母避免共享床铺。然而，婴儿床也可能是有问题的。婴孩在婴儿床上平躺睡眠，具有更高的斜头症(头盖骨扁平)风险，这可能需要昂贵且不方便的医学治疗，并且可能引起永久变形。婴儿床的平坦、安静、非移动表面缺乏襁褓包裹、节律运动和声音，而襁褓包裹、节律运动和声音可以激活安抚反射或者条件反射以及减少哭泣和睡眠潜伏期并且提高睡眠效率。

为了改善婴儿在婴儿床中的睡眠，父母已经采用了多种方法(俯卧睡眠、襁褓包裹、摇摆运动、声音)，然而，这些方法均有问题。例如，俯卧姿势会使SIDS风险增加3至4倍。未襁褓包裹的婴孩可能滚动至肚子位置(俯卧)，这会使SIDS风险增加8至19倍。襁褓包裹的婴孩可能滚动为俯卧，这会使SIDS风险增加12倍。摇摆运动传递系统(例如，秋千、摇篮和吊床)可能都存在问题。婴儿秋千的运动通常不足以安抚烦躁婴孩和诱发睡眠。当坐在秋千上时，婴孩的头部可以向前滚动并且造成气道堵塞，从而导致死亡。摇篮和吊床需要父母作为运动动力源，并且因此只能在睡眠时期的有限部分中进行。同样，摇篮和吊床也可能意外地导致平躺的婴孩滚向一侧或者肚子处或者卡入寝具的侧壁中。声音传递装置(例如，风扇、空气过滤器、吹风机、声音机器和白噪声CD)可能笨重且昂贵，并且它们所产生声音的音量、质量或者频率分布可能过度或者与子宫内声音差别极大而无效。

过去二十年来，已经做出努力来策划用于创建婴儿安抚/睡眠装置的技术方法，以便更加方便地传递声音和运动。

这些当前婴儿安抚/睡眠装置通常传递固定的和不可改变的运动和声音。这存在问题，因为每个婴孩具有不同的声音和运动混合，这种混合能最有效地安抚该孩子的哭泣。例如，某些婴孩对襁褓包裹加运动作出最佳反应，而其他婴孩则要在襁褓包裹、运动加白噪声声音条件下才会被安抚。固定运动和声音的婴儿安抚/睡眠装置的另一个问题在于：每个婴孩具有独特的、最有效地诱发安抚和睡眠的运动和声音水平。例如，慢摇可以减少一个婴儿的睡眠潜伏期，但却由于太柔和而不能减少其他婴儿的睡眠潜伏期。以及，安静声音可能足以提高一个婴孩的睡眠效率，但却不能提高其他婴孩的睡眠效率。传递恒定声音的装置如果设置为较高音量的话，还可能使婴孩暴露在不健康的声级下。

固定运动和声音的婴儿安抚/睡眠装置的另一个问题在于：随着孩子的状态改变，激活安抚反射以及诱发安抚和睡眠所需的刺激的强度也发生变化。例如，最为烦躁的婴孩需要更加有力的抖动运动(快速地加速-减速)和更加有力的声音输入(与真空吸尘器或者吹风机一样大声——75dB至95dB)。另一方面，安静困乏的婴孩则需要不则有力的输入。进一步地，当前婴儿安抚/睡眠装置：不会整夜都持续进行；不会传递用于触发安抚反射的最佳声音和运动；不会以步进式方式增加和减少其感官输入以改变感官输入强度，从而在最少地暴露在高声级的条件下给婴孩最有效的刺激水平；不能够在生命的头一周逐渐地增加感官输入以及随着婴孩年龄的增长而逐渐减弱刺激。

此外，婴儿床或者SIDS(婴儿猝死综合征)是婴儿死亡率的主要原因。每年，大约2500名美国婴孩在生命的头一年死于SIDS。高发期在2至4个月大的年龄，80％的受害者年龄在4个月以下并且90％的受害者年龄在6个月以下。

在20世纪90年代引入了用于减少SIDS死亡率的称为“仰卧睡眠”的项目。当时，人们发现俯卧睡眠是触发SIDS的主要因素，因此就指导看护者将婴孩放置为仰卧睡眠。在不到十年的时间里，SIDS率下降了一半，然而，自那时以来，SIDS事故就没有再减少。此外，尽管SIDS的确切原因还未知，但人们认为主要原因是大脑中的呼吸调整系统不成熟。实质上，婴孩似乎“忘记”呼吸并且他们的内部警报系统不会可靠地唤醒他们重新开始呼吸。一旦呼吸停止，婴孩的血氧不足和酸中毒就会越来越严重，导致心率减小、血压下降、心血管崩溃和死亡这一减记恶性循环。研究表明，俯卧睡眠的风险的确可能通过减少婴儿唤醒能力而使婴孩易于发生SIDS(婴儿猝死综合征)。

在医院环境中，如果婴儿停止呼吸，则婴儿监测仪的使用会立即警告医疗保健工作者。健康保健工作者通常可以通过简单的刺激(例如，有力的抖动)来使婴儿复苏，而不需要氧气或者正式的CPR(心肺复苏术)。

然而，在家庭条件中，研究还未发现使用心肺监测仪可以减少SIDS事故。无效的原因可能是：1)听到警报的父母可能不知道如何使婴孩复苏；2)父母可能恐慌并且不能够使婴孩复苏；3)在父母到达现场时，婴孩的缺氧和酸中毒可能太过严重，已经发生了不可逆转的心肺崩溃。

然而，一种可以在婴孩停止呼吸(窒息)后数秒内开始有力地刺激婴孩的装置可以能够唤醒最低限度消沉的婴孩并且在发生心血管减记恶性循环之前重新发起呼吸。“仰卧睡眠”项目已经证明，通过在婴孩处于仰卧位时稍微帮助婴孩进行唤醒来进行简单的干预就可以极大地减少死亡率。换句话说，使婴孩保持规律呼吸模式或者使其在短暂停止呼吸后恢复正常呼吸，这可以不需要大量的感官输入。同样，两个研究已经表明，仰卧襁褓包裹也有助于减少SIDS。已经显示，襁褓包裹会增加唤醒率，尤其是在活动睡眠期间。

此外，在生命最初的6个月期间，许多婴孩从他们的睡篮里坠落出来。联邦报告揭示，最近的睡篮/摇篮事件中69％已被归因于坠落。所有坠落均导致头部受伤。令人震惊的是，45％的坠落发生在婴儿五个月大时或更小时。

因此，存在一种需要，需要一种克服或者最小化上述问题的婴儿安抚/睡眠系统。

发明内容

本公开大体上涉及用于辅助婴儿的安抚和安全睡眠的装置和方法。在实施例中，提供了婴儿安抚/睡眠辅助装置，其包括：主移动平台，主移动平台以可变的方式移动，伴随着可变的声音产生，声音和运动均适应于安抚婴孩、诱发睡眠、以及保持睡眠。该装置可以由装置本身独立地控制或者经由与移动装置应用程序的通信来控制，移动装置应用程序也给用户传递有关睡眠及其婴孩等的多种形式的信息。同样，可以提供安全睡袋设计，其防止意外地滚动至存在风险的俯卧位置或意外的坠落。此外，该装置包含传感器，传感器监测一种或多种婴孩的生物统计，以便检测婴孩在何时短暂地停止呼吸。在这种情况下，装置会发出声音警报以召唤看护者，并且在婴孩酸中毒和心动过缓之前发起有力的运动和声音——类似于医院中医务人员使用的用于唤醒窒息婴儿的干预。父母还可以对该装置进行编程，以便在婴儿停止呼吸的情况下拨打911或者定位应急服务。

在一个实施例中，提供了婴儿安抚/睡眠辅助装置，其包括：以往复方式移动的主移动平台。促动器驱动主移动平台进行往复移动。可选移动头部平台可以联接至主移动平台，以便响应于主移动平台的往复移动而往复移动。在某些实施例中，运动传感装置和声音传感装置中的至少一个分部位于或者接近主移动平台或者移动头部平台。逻辑系统将运动传感装置和声音传感装置中的至少一个联接至主移动平台，其中，由运动传感装置和声音传感装置中的至少一个检测到的信号使得逻辑电路对主移动平台的移动和由声音产生系统产生的声音的强度进行调制。

在某些实施例中，婴儿安抚/睡眠辅助装置包括刚性基座和从该基座延伸的主移动联动装置或者轴承。移动婴儿支架安装在主移动联动装置或者轴承上，其中，平台可在主移动联动装置或者轴承上相对于基座移动。激活组件用于控制移动平台在主移动联动装置或者轴承上相对于刚性基座的移动，激活组件包括安装至刚性基座的促动器。

在某些实施例中，用于辅助安抚烦躁婴儿或者婴儿睡眠的方法包括如下步骤：在平台上围绕轴以往复或者旋转方式移动婴儿，该轴与婴儿交叉，与支承婴儿的表面的主平面呈90°，分别向上和向下移动支承表面，这些移动的组合等等。例如，也可以使平台在除了水平面之外的其它平面上运动，例如摇摆运动、或者围绕水平轴做旋转运动。

可以使运动以自适应方式进行。在某些实施例中，由逻辑电路控制的激活可以响应于婴儿的声音和平台的运动中的至少一个，以更新和自适应方式对声音产生装置产生的声音和往复或重复或旋转移动中的至少一个进行调制。在实施例中，如果婴儿没有牢固地附接至平台，则可以向装置中的婴儿传递声音但不运动。在实施例中，父母可以选择向装置中的婴儿传递运动但不传递声音。

该装置和方法具有多个优点。例如，该装置和方法提供以更新和自适应方式来对婴儿的移动进行调制。装置快速地加速和减速运动会诱发婴儿的头部以安全且尤其受控的方式短距离地加速和减速，这模仿了婴儿出生之前在子宫中的感觉。在婴儿生命的头六个月期间，这种感觉会诱发婴儿的自然安抚反射。此外，仅在几天至几周之后，这些诱因就会开始触发条件反射。对于至少十二个月以下的婴孩，该装置特别设计的运动和声音以及其自适应控制系统会减少清醒期间的焦躁性并且提高婴儿睡眠(尤其是减少睡眠期间的焦躁性、减少睡眠潜伏期和提高睡眠效率)。

两项研究已表明，仰卧襁褓可以减少SIDS，所以本文中描述的婴儿安抚/睡眠系统可以给婴孩提供安全襁褓或者睡袋，以作为进一步减少SIDS的步骤。本文中描述的安全睡袋意在：1)预防过热；2)促进空气流通；3)预防婴孩在无人监管时意外地滑动至肚子处。婴儿安抚/睡眠系统还可以包括传感器，传感器用于检测婴孩何时停止呼吸以便诱导/触发有力的响应并且向父母发出警报。该传感器可以诱导或者触发快速的响应，诸如有力的运动、振动、声音之类并且产生警报以召唤看护者或者例如经由无线网络(Wi-Fi)连接自动发送消息呼叫紧急医疗服务。

在实施例中，一种用于预防SIDS的方法包括如下步骤：提供包括用于支承婴儿的平台的睡眠装置；通过使用传感器监测婴儿，传感器产生表示马达状态或者婴儿的生理状态中至少一个的信号；通过睡眠装置的控制系统接收和分析所产生的表示马达状态或者婴儿的生理状态的信号；通过睡眠装置的控制系统产生至少一个输出，如果基于所分析的信号检测到婴儿的痛苦状态，该输出则控制平台的运动和针对婴儿的声音中的至少一个；以及响应于至少一个输出产生平台的往复运动和针对婴儿的声音中的至少一个。

附图说明

图1是婴儿安抚/睡眠辅助装置的示例性实施例的透视图，图示了婴儿睡在装置内部。

图2是图1的婴儿安抚/睡眠辅助装置的透视图，其具有襁褓紧固带并且没有围绕件。

图2a是图1的婴儿安抚/睡眠辅助装置的透视图，其具有集成至襁褓包裹的襁褓紧固带并且没有围绕件。

图3是图2的婴儿安抚/睡眠辅助装置的透视图，虚线示出了主移动平台下面的设备。

图4是图示了用于支承图3的婴儿安抚/睡眠辅助装置的主移动平台的部件，示出了刚性基座和主移动平台的轮廓。

图5是图4中示出的婴儿安抚/睡眠辅助装置的侧视图，沿着线5-5截取。

图6是图4中示出的婴儿安抚/睡眠辅助装置的侧视图。

图6a图示了图4中示出的婴儿安抚/睡眠辅助装置的或者婴儿安抚/睡眠辅助装置的其它实施例的驱动马达。

图6b图示了驱动马达在婴儿安抚/睡眠辅助装置的另一个示例性实施例上的示例性位置。

图6c图示了示出驱动马达的婴儿安抚/睡眠辅助装置的实施例的截面图。

图7是本发明的安抚/睡眠辅助装置的另一个示例性实施例的透视图，虚线示出了该装置的在主移动平台下面的部件。

图8是用于支承图7的安抚/睡眠辅助装置的主移动平台的部件，示出了刚性基座和主移动平台的轮廓。

图9是图7中示出的装置的实施例的侧视图。

图10是安抚/睡眠辅助装置的控制系统的一个实施例和该系统的输入和输出的示意图。

图11是安抚/睡眠辅助装置的哭泣检测模块的一个实施例的示意图。

图12是安抚/睡眠辅助装置的运动分析模块的一个实施例的示意图。

图13是行为状态机模块的一个实施例的示意图。

图13a是生物识别传感器模块的一个实施例的示意图。

图14是音频产生模块的一个实施例的示意图。

图15是运动产生模块的示意图。

图16是运动产生模块的示意图。

图17至图21图示了具有主移动平台的婴儿安抚装置的另一个示例性实施例，主移动平台具有集成的头部平台部分。

图22是示例性婴儿安抚/睡眠辅助装置的有关控制系统的部件的原理图。

图23a图示了婴儿安抚/睡眠辅助装置的另一个示例性实施例的部分剖视透视图，图中看到的是该装置的一端，并且该装置可以并入图22的控制系统。

图23b是图23a的婴儿安抚/睡眠辅助装置的分解透视图，示出了婴儿安抚/睡眠辅助装置的单个部件。

图23c和图23d是图23b的婴儿安抚/睡眠辅助装置的透视图。

图23e至图23h图示了图23b的婴儿安抚/睡眠辅助装置的支腿连接器的示例性实施例，支腿连接器用于附接支腿。

图24a是附接机构的示意图，附接机构用于将安全睡袋附接至图23b的婴儿安抚/睡眠辅助装置。

图24b是婴儿安抚/睡眠辅助装置的顶部透视图，其示出了允许将安全睡袋附接至图23b的婴儿安抚/睡眠辅助装置的附接机构的部分。

图25a至图25l是示例性安全睡袋的示意图。

图26a图示了与图22的婴儿安抚/睡眠辅助装置一起使用的用户接口显示的图层的示意图。

图26b图示了与图22的婴儿安抚/睡眠辅助装置一起使用的用户接口显示的滑动触点的示意图。

图26c图示了与图22的婴儿安抚/睡眠辅助装置一起使用的用户接口显示的花朵的示意图。

图26d图示了与图22的婴儿安抚/睡眠辅助装置一起使用的移动应用程序用户接口显示的附加示意图。

图27图示了与婴儿安抚装置一起使用的示例性移动装置应用程序用户接口显示的附加示意图。

图28和图29图示了用于控制装置的夹子或者开关的示例性实施例。

图30A是示例性传动系(drive train)系统的分解立体示意图。

图30B是部分组装的传动系系统的透明示意图。

图30C是示例性传动系系统的组装示意图。

图30D是带有围绕件的传动系系统的示意图。

图31是中央承载架的立体示意图。

图32A-32B是示例性传动系系统的主移动平台的顶部的平面示意图。

图33A是示例性传动系系统的中央承载架的下侧的平面示意图。

图33B-33C是中央承载架和马达的立体示意图。

图33D是传动系系统的一部分的剖视示意图。

图34A-34E是支承中央承载架的刚性基座的立体示意图。

图35是示例性传动系系统的分解立体示意图。

图36A-36C是中央承载架和马达的立体示意图。

图37A是移动平台的下侧的示意图。

图37B是移动平台上的导轨的详细示意图。

具体实施方式

在图1至图6中示出的示例性实施例中，婴儿安抚/睡眠辅助装置10包括围绕婴儿14的围绕件12。围绕件12包围主移动平台16。主移动平台16可以由具有注射模塑支承托盘的木基碎屑板制成或者整个平台可以进行注射模塑。注射模塑支承托盘可以提供固化肋、附接特征、以及类似物。如可以在图2中看到的，主移动平台16包括基座18、移动头部平台19、衬垫20和布料覆盖物22。安全睡袋紧固带24从主移动平台16处延伸以将婴儿14固定在适合的安全睡袋26中。如可以从图2a中看到的，睡袋紧固带可以是例如附接装置夹子等其它形式并且可以集成至睡袋26。该实施例包括头部衬垫插入物28，其支承婴儿14的头部。优选地，头部衬垫插入物28包括凝胶，以便降低斜头症的风险。手柄30从主移动平台16侧向地延伸。主移动平台16受到支承并且可围绕固定至刚性基座32的主支承轴(未示出)旋转。刚性基座32可以由模制塑料、冲压金属等制成。控制面板34包括速度控制旋钮35、状态灯37和用于麦克风38的控制装置39。刚性基座控制电器36可以包括婴儿安抚/睡眠辅助装置10的驱动电器、以及其它传感器，例如加速计或者生物识别传感器(未示出)。

在图3中示出的图2的婴儿安抚/睡眠辅助装置10的另一个代表示意图中，主移动平台16在主旋转轴承42处由主支承轴40支承。移动头部平台19支承头部衬垫插入物28并且可通过臂48围绕头部旋转轴承46旋转，臂48在旋转轴承46与移动头部平台19之间延伸。例如加速计等运动传感装置50在移动头部平台44处处检测移动头部平台19的运动。在移动头部平台19处的麦克风38检测婴儿(未示出)在由婴儿辅助睡眠装置10支承时发出的声音。一个或更多个扬声器52由安装在刚性基座18上的托架54支承，扬声器52位于移动头部平台19的正下方。弹簧56将移动头部平台19的两侧联接至主移动平台16，在主移动平台16的往复运动诱发移动头部平台19进行往复运动期间，弹簧56抑制移动头部平台19相对于主移动平台16的运动。

主移动平台16关于主支承轴40的往复运动是围绕与主移动平台16的主平面正交的轴进行。主移动平台16的往复运动由促动器组件58驱动。

在某些实施例中，婴儿的身体和头部可能不协调。例如，在速度相当低时，婴儿头部的运动可以与婴儿上半身的运动方向相同。在速度相当高时，婴儿头部的往复运动可以与婴儿上半身的运动方向相反。在本发明的另一个实施例中(未示出)，婴儿头部的往复运动可以在某些其它方向上，例如与主支承平台的平面正交。

促动器组件58包括安装至刚性基座32的组件(assembly)驱动马达60以及联接至组件驱动马达60并且同样安装至刚性基座32的齿轮组件62。组件驱动马达60可以是具有往复驱动盘和推/拉杆的马达。

组件驱动马达60的激活使得旋转齿轮组件62围绕与刚性基座32的主平面垂直的轴驱动离心驱动板64。离心驱动板64联接至促动器组件58的摆臂板66，摆臂板66从离心驱动板64延伸至螺钉70的杆端68并且枢转地安装至螺钉70的杆端68。螺钉70安装至幅度调制组件72。幅度调制组件72包括幅度调制马达74和螺母76，螺母76安装在螺母框架78上，螺母框架78在安装至刚性基座32的旋转轴承80上旋转。螺母框架78在旋转轴承80上的旋转轴如离心驱动板64那样与刚性基座32的主平面垂直。幅度调制组件72的激活使得螺钉70沿着其主纵轴移动，从而使得杆端68更加靠近或者更加远离幅度调制组件72。臂82从螺钉70的一端反向于杆端68延伸至弹性促动器扣锁托架84，扣锁托架84安装在主移动平台16的基座18上。臂82延伸通过由弹性促动器扣锁托架84限定出的开口并且通过弹簧86和88联接至主移动平台16，弹簧86和88分别由螺母90和92固定在弹性促动器扣锁托架84的两侧。

激活组件驱动马达60的激活使得离心驱动板64围绕垂直于刚性基座32的主平面的轴旋转，该旋转反过来使得摆臂板66大概沿着摆臂板66的主纵轴做往复运动。摆臂板66的往复运动使得杆端68在螺钉70的主纵轴的两侧之间做往复运动，这使得螺母框架78围绕垂直于刚性基板18的主平面的轴做往复运动以及使得螺钉70的相对端反向于螺钉70的杆端68做侧向运动。螺钉70的相对端的侧向运动使得臂82做往复纵向移动，臂82延伸通过由弹性促动器扣锁托架84限定出的开口。

臂82的往复运动的阻力使得弹簧86和88交替地往复压缩和松弛，从而使得主移动平台16围绕主支承轴40做往复运动，主支承轴40将主移动平台16联接至刚性基座32。

主移动平台16围绕主支承轴40所作往复运动的幅度由螺钉70相对于幅度调制组件72的位置控制。例如，如果幅度调制组件72的激活使得杆端68更加靠近幅度调制组件72，则螺钉70的相对端的侧向运动将变得更大，从而使得主移动平台16围绕主支承轴40所作往复运动的幅度增加。相反，幅度调制组件72的激活使得螺钉70的杆端68变得更加远离幅度调制组件72，这将会使螺钉70的相对端的侧向运动减小，从而使得主移动平台16围绕主支承轴40所作往复运动的幅度减小。

主移动平台16的往复运动可以使得移动头部平台44围绕头部旋转轴承46的往复运动延迟。由于移动头部平台44围绕头部旋转轴承46旋转，所以移动头部平台44的往复运动虽然延迟但仍可以具有围绕主支承轴40的较大幅度。然而，移动头部平台44围绕头部旋转轴承46所作往复运动的幅度可以由弹簧56抑制。

然而，主移动平台16和移动头部平台14围绕主支承轴40的往复运动在移动头部平台44处由运动传感装置50测量。运动传感装置50的测量值被传送回到控制面板34和刚性基座控制电器36，控制面板34和刚性基座控制电器36单独地或者可选地与外部计算机软件编程一起对促动器组件驱动马达60和幅度调制马达74进行调制。由运动传感装置50进行的运动检测还可以可选地对计算机编程进行调制以便影响对一个或更多个扬声器52发出的声音的选择和音量。此外或者可选地，麦克风38接收声学信号，可以通过刚性基座控制电器36和/或控制面板34将声学信号反馈至车载或者远离婴儿安抚/睡眠辅助装置10的软件，声学信号进一步对促动器组件驱动马达60、幅度调制马达70和/或从一个或更多个扬声器52发出的声音进行调制。下面将更加完整地描述与促动器组件驱动马达60、幅度调制马达74和扬声器52的调制相关联的多种控制算法。

在一个实施例中，装置允许以每秒0.5-1.5个周期(cps)～2”行程来进行往复运动，但是如果婴儿烦躁，装置则通过以更快的速度(～2-4.5cps)传递较小的行程(例如，＜1.3”)来作出响应。这种快速且较小的运动向内耳的前庭器官中的半规管传递需用于激活安抚反射的特定程度的快速加速减速力。

同样，在快速运动阶段期间(-2-4.5cps)，往复运动通常具有小于1.3英寸的最大幅度，从而进一步确保婴儿的安全。

在一个实施例中，生物识别传感器监测婴儿并且产生表示婴儿的呼吸状态或者心血管状态的信号，以便检测婴孩何时暂停预定时间段的呼吸或者具有心血管崩溃，例如由心率低于预定阈值等表示。传感器信号可以通过刚性基座控制电器36或者/以及控制面板34被反馈至例如软件等控制系统，车载控制系统或者远离婴儿安抚/睡眠辅助装置10的控制系统。控制系统可以接收和分析信号，以便确定婴儿是否存在痛苦状态并且可以进一步做出反应，例如产生输出以便控制促动器组件驱动马达60和幅度调制马达74的调制，或者经由无线网络(Wi-Fi)连接产生对紧急服务中的电话呼叫，以及/或者产生可以由一个或更多个扬声器52发出的警报和刺激声音。还可以将警报针对婴儿的看护者。

在某些实施例中，可以响应于检测到婴儿痛苦而提供有力的平台运动和较大声音两者。例如，提供频率大于5Hz且幅度大于1英寸的平台运动以及强度至少为65dB的声音，这可以给婴儿提供恰当的刺激。当然，也可以设想其它的刺激量。

图6A图示了驱动马达60的示例性和非限制性实施例。组件驱动马达60可以包括马达外壳600、马达602、马达齿轮603、马达外壳底部604、释放按钮606、按钮弹簧616、螺钉608、触销610、金属板612等。马达外壳600可以由丙烯腈丁二烯苯乙烯(ABS)塑料和类似物制成。马达602可以是12V 300 RPM马达和类似物。马达齿轮可以由聚甲醛(POM)塑料和类似物制成。马达外壳底部604可以由ABS塑料和类似物制成。释放按钮606可以由ABS塑料和类似物制成。按钮弹簧616可以由不锈钢和类似物制成。螺钉608可以是M3HEX(六边形)平头15mm长的螺钉，由不锈钢和类似物制成。触销610可以由不锈钢和类似物制成。金属板612可以由不锈钢和类似物制成。

图6B图示了婴儿安抚/睡眠辅助装置2258的实施例中的组件驱动马达60的驱动马达位置614。图6C图示了示出驱动马达的婴儿安抚装置/睡眠辅助装置的实施例的截面图。

在图7至图9中示出的另一个实施例中，安抚/睡眠辅助装置100包括促动器组件102，促动器组件102代替在图2至图6中示出的实施例的促动器组件58。具体地，如在图7至图9中示出的，安抚/睡眠辅助装置100的驱动马达104联接至轴承106，轴承106反过来通向离心驱动板108。离心驱动板108连接至推/拉杆110，推/拉杆110延伸通过由弹性促动器扣锁托架112限定出的开口。围绕推/拉杆110的弹簧114通过弹性促动器扣锁托架112将推/拉杆110联接至主移动平台16。弹簧114是串联弹性促动器推动弹簧，其从促动器组件102向弹性促动器扣锁托架112转移力。在推/拉杆110下面的平衡阻尼器115抑制移动平台16的运动。弹簧117是拉动平衡弹簧，其平行于平衡阻尼器115在弹性促动器扣锁托架112上拉动，以便在低平率下产生期望的平稳正弦运动以及在高频率下产生方波快速加速/减速运动。注射模塑的塑料特征是主移动平台16的一部分，注射模塑的塑料特征可以用于在低频率下产生主移动平台16的期望的平稳正弦运动以及在高频率下产生快速加速/减速运动。

驱动马达104的激活使得推/拉杆110通过由弹性促动器扣锁托架112限定出的开口做往复纵向移动，并且将该往复移动转换为主移动平台16围绕主旋转轴承42的往复运动，如，在图2至图6中示出的实施例的臂82通过弹性促动器扣锁托架84所做的那样。在图7至图9中示出的实施例的其它部件以与在图2至图6中图示的婴儿安抚/睡眠辅助装置10的部件相同的方式进行操作。

如在图10中示出的，控制系统120从多个传感器或者代表期望设置或类似物的控制输入装置接收多个输入，并且基于这些输入中的一个或多个来控制另一个或多个装置，例如，以便控制睡眠辅助装置的声音、运动和/或光线，或者发起紧急呼叫或警报。如所示出的，控制系统120处理来自如下部件的输入：麦克风125、速度控制旋钮121(在图2中也示出为元件35)、三轴USB加速计123(在图3中表示为运动传感装置50)、以及生物识别传感器模块1002，例如用于检测一个或多个运动、心脏和呼吸状态的无线传感器。控制系统120产生一个或多个输入信号，例如，以便控制一个或更多个扬声器131(如在图3中示出的一个或更多个扬声器52)、用于控制促动器组件驱动马达(例如在图3中示出的组件驱动马达60)的多通道USB马达控制器122、以及幅度调制马达(图3中的马达73或者图7至图9中的驱动马达104)。也可以控制状态灯，例如三色USB DE(判定元件)121(或者例如在图3中示出的状态灯37)。控制系统120的逻辑或者控制模块可以位于图2至图9中示出的婴儿安抚/睡眠辅助装置10和100的实施例上或者远离该实施例。这些模块可以包括哭泣检测模块124，哭泣检测模块124从麦克风125接收数据并且将在婴儿安抚/睡眠辅助装置上的婴儿是否在哭泣的信息传递至行为状态机模块126。麦克风125可以安装在婴儿安抚/睡眠辅助装置上、集成到婴儿安抚/睡眠辅助装置中、包含在可以位于与婴儿有一些距离处、放置在婴儿上、或者附接至婴儿的传感器中等等。生物识别模块1002可以将一个或多个婴儿的生理参数(例如，呼吸状态、温度、运动状态灯)传递至行为状态机模块126，或者取决于由传感器提供的信号直接传递至Wi-Fi电话连接模块1004。取决于行为状态机模块126接收到的输入，输入信号将控制运动产生模块128或者音频产生模块130或者无线网络(Wi-Fi)电话连接模块1004。可替换地或者此外，来自行为状态机模块126的输出信号将对音频数据的产生进行调制，音频数据从音频产生模块130输出至一个或更多个扬声器131，扬声器131在图2至图9中表示为扬声器52。控制系统120可以接收来自其他传感器或装置的输入，并采用各种控制算法来控制装置的不同部件，如下所述。

运动产生模块128从速度控制旋钮121接收输入并且从运动分析模块132接收有关装置10和100的运动的信息。运动产生模块128的激活将会对图2至图9中示出的实施例的促动器组件进行调制。

从加速计123接收的数据由运动分析模块132处理，从而通过运动产生模块128和/或音频产生模块130对促动器组件进行调制，从而分别控制促动器组件或者一个或更多个扬声器。此外，运动分析模块132控制状态灯模块134以便通过状态灯发出警报，警报主移动平台和头部平台的运动是否标称，或者可替换地，通过反馈发出警报，警报婴儿是否被安抚。本文中定义的术语“标称”指任何和所有运动的已过滤加速信号在特定时间长度期间不超过特定或者预定最大运动阈值。运动分析模块将运动分类为标称或者不标称的过程在图12和下文中进行详细描述。

在一个实施例中，往复旋转的速度被控制为在大约每秒一个周期至四个半周期(cps)之间，并且在婴儿头部的中央处的往复运动的幅度在约0.2英寸与约1.3英寸之间。在其它实施例中，往复运动的速度在每秒约0.5个周期与约1.5个周期之间的范围内，并且在婴儿头部的中央处的往复运动的幅度在约0.25英寸与约2.0英寸之间的范围内。在不同的实施例中，该运动可以平行于或者正交于支承婴儿的身体和头部的平台。

在实施例中，婴儿安抚/睡眠辅助装置可以包括支承婴儿的身体和头部两者的单个移动平台。该移动平台可以由诸如图30A所示的示例性传动系系统3001的传动系系统来驱动。示例性传动系系统3001可以包括支承移动平台3010的中央承载架3004，在中央承载架3004和移动平台3010之间有轴承3008；用于相对于中央承载架3004以振荡的方式移动移动平台3010的马达3006。其他部件包括顶部镶边部件3002和EMI屏蔽件3012。尽管所描述的示例性实施例示出了圆形的转盘(lazy-Susan)轴承，但这是非限制性的，并且可以考虑其它实施方式，使得对轴承3008的提及可以指示转盘轴承、滑动轴承、低摩擦承载组件(如特氟纶等)中的一个或更多个。

图30B示出了示例性传动系系统3001的立体组装示意图，其以实线示出了移动平台3010和以虚线示出了中央承载架3004；图30C示出了示例性传动系系统3001的部分组装版本；以及图30D还示出了可以围绕传动系系统3001的内部部件的围绕件3014。婴儿可以被放置在移动平台3010上的睡眠表面上，并可以经历绕通过旋转中心3308(在图30D和也在图33A中示出)的垂直轴线3052(在图30D中示出)的振荡移动，旋转中心3308可以在轴承3008的中央处。移动平台3010在水平面中的振荡移动或旋转由图30D中的双向箭头3050指示并在本文其他地方描述，并且包括根据检测的婴儿或其他因素的条件以各种移动的幅度和频率来适应地改变的移动。

在实施例中，该移动可以是不稳定的近似方波类型的运动，例如限幅(clipped)正弦波(即，位置对时间图是限幅的正弦波)，而不是纯正弦波。在实施例中，根据期望的运动样式、接收的关于婴儿的反馈、或者其他因素，移动平台的移动的频率可以是变化的，和/或移动的幅度可以是变化的。在实施例中，移动平台3010的移动可以增大频率并减小幅度以模拟当婴儿被检测为不平静、不呼吸时或者根据其他因素的不平稳的运动或振动。

图31更详细地提供了中央承载架3004的立体示意图。特别地，中央承载架3004可以支承被部分围绕在马达托架3118中的马达3006。马达3006的中央柱3110可以向上延伸超出马达托架3118并被一个或更多个马达O形圈3120环绕，中央柱3110(也参见图33B)的振荡使移动平台3010在水平面中绕垂直延伸的轴线3052相对于中央承载架来回移动，如本文其他部分更全面地说明的。由马达托架3118保持的马达3006可以被定位在通道3114内的各个位置处，以与若干个导轨3204(在图32A和图33D中示出)中的一个一致，以便改变马达的对应的机械优点。中央承载架3004可以悬挂到附接到刚性基座3402(也参见图34A)的多个悬挂弹簧3104。中央承载架3004可以包括一个或更多个旋转停止缓冲器3112，以防止上覆的移动平台3010的过度旋转。中央承载架3004可以附接到多个活动辅助弹簧3108，每个活动辅助弹簧3108附接到组件拉拔器(puller)3102。每个组件拉拔器3102可以附接到移动平台3010的下侧。

图32A和32B是用于婴儿安抚/睡眠辅助装置的示例性传动系系统3001的移动平台3010的顶部的平面示意图，其中移动平台的下侧的元件和中央承载架3004以虚线示出。移动平台3010支承婴儿并可以包括支承结构3202，支承结构3202可以集成到移动平台，并可以增强移动平台3010的刚性。平台支承结构3202可以包括用作用于在移动平台上收集的任何水分的引导件的通道，其将水分引导至远离可能允许水分接触传动系系统的水分敏感部件的开口。如上所述，移动平台3010的下侧可以包括与马达的中央柱3110相互作用并对移动平台3010的移动进行导向的一个或更多个导轨3204(也参见图33D)。移动平台3010还可以包括旋转停止结构3206以保持平台不过度旋转。沿着移动平台3010的外部部分还可以有多个开口，以提供对用于附接睡袋的睡袋附接装置3210、网状物附接点3208等的连接。在实施例中，如果将婴儿放置在其中的睡袋不适当地附接到平台3010，则控制系统使得马达不可操作。

如图32B所示，移动平台3010可以包括多个组件拉拔器定位引导件3214，以帮助装置的制造和组装。组件拉拔器定位引导件3214被造型为容纳从组件拉拔器3102延伸出的组件拉拔器翼3212。组件拉拔器翼3212与组件拉拔器定位引导件3214组合起来防止附接的组件拉拔器3102旋转并允许装置快速和简便地组装。活动辅助弹簧3108将附接到移动平台3010的下侧的组件拉拔器3102连接到中央承载架3004。随着移动平台3010的来回旋转，每个活动辅助弹簧3108在平台从该弹簧移开时处于张紧状态，并且这些活动辅助弹簧有助于移动平台返回到其中央位置的移动。

图33A是图1的婴儿安抚/睡眠辅助装置10或图18的睡眠辅助装置的传动系系统3001的中央承载架3004的下侧的平面示意图，其中移动平台3010被部分地以虚线示出。从中央承载架3004的该示意图来看，马达定位弹簧3302和马达弹簧附接点3304是可见的。马达定位弹簧3302中的张力可以起到沿着通道3114向着穿过移动平台3010的旋转中心3308的垂直轴线3052(在图30D中示出)拉动马达托架3118的作用，以保持马达3006正确地对准。

图33B是马达3006、通道3114、马达通道引导件3310和马达通道齿3312的立体示意图。图33C是坐落在马达通道引导件3110中的马达托架3118中的马达3006的近视示意图。这些图示出了由马达通道齿3312形成的马达通道引导件3310在马达托架3118沿着通道3114移动时，是如何支承马达托架3118的。特别地，马达通道引导件3310沿着通道3114的纵向侧延伸。马达通道引导件3310可以由多个不重叠的马达通道齿3312组成。在通道3114的每一侧上，马达通道齿3312可以在与马达通道引导件3310的顶部对齐和与马达通道引导件3310的底部对齐之间交替。马达通道齿3312的布置，使得与马达通道引导件3310的顶部对齐的马达通道齿3312和与马达通道引导件3310的底部对齐的那些马达通道齿3312不重叠，从而可以有助于使用简单的核/腔注塑工具来制造马达通道引导件3310和马达通道齿3312。

图33D示出了马达3006、中央承载架3004、移动平台3010和顶部镶边部件3002的一部分的剖视示意图。中央承载架3004可以包括用于检测移动平台3010的位置的传感器3318，以及用于检测马达3006的位置的传感器3314。与移动平台3010和马达3006的位置相关的信息可以被用于验证移动平台3010的运动与控制算法所请求的运动一致。与控制算法所请求的运动不一致的运动可以被用于识别马达驱动机构的故障、移动平台3010的堵塞、马达3006故障、马达电源的损耗、马达3006与移动平台3010之间的非预料的滑动等。与控制算法所请求的运动不一致的运动也可能是由看护者与婴儿和/或移动平台的交互引起的，诸如父母摇动或轻拍婴儿，并取代(override)系统的预期的移动。与移动平台3010的位置相关的信息和与马达3006位置相关的信息一起可由控制算法用于通过调整马达的振幅和频率来自校正预期对准中的任何偏差，以使移动平台3010与中央承载架3004和马达3006重新对准。自校正可以在数个运动周期中发生，以便使改变较不突然并且较不容易被婴儿察觉或不被婴儿察觉。

在实施例中，马达托架3118可以处于来自马达定位弹簧3302(马达定位弹簧3302在马达和中央承载架之间延伸)的张力下，并且可以被拉向与移动平台3010的旋转中心3308一致的轴线。如图所示，马达O形圈3120与移动平台3010的导轨3204接触。由于马达定位弹簧3302在旋转中心3308的方向上拉动马达3006，因此存在由马达O形圈3120施加在移动平台3010的导轨3204上的压力。马达O形圈3120施加在导轨3204上的压力可以在1psi至25psi的范围内。当马达3006振荡时，中央柱3110和马达O形圈3120旋转。马达O形圈3120和导轨3204之间的摩擦使得移动平台3010绕旋转中心3308旋转。在实施例中，移动平台的振荡移动可以为以最高4Hz的频率，从中央位置大约0至+/-5度、0至+/-10度、或0至+/-20度。

可以通过旋转停止缓冲器3112的出现来防止移动平台3010相对于中央承载架3004过度旋转。如果移动平台3010旋转远超出大约5度的优选的最大旋转，则转动停止缓冲器3112将与移动平台3010的下侧上的旋转停止结构3206接触。旋转停止缓冲器3112可以由诸如35-45邵氏硬度A的橡胶之类的软橡胶构成。旋转停止缓冲器3112可以具有从底部穿过其内部的螺钉。旋转停止缓冲器的这种组成可以有助于阻尼运动的舒适的“感受”，该阻尼运动为从当旋转停止缓冲器3112的橡胶部分对橡胶初始挤压时的小的初始阻尼到当旋转停止缓冲器3112完全挤压在刚性内螺纹上时提供的硬停止。

马达O形圈3120可以由以下组成：天然橡胶的合成副本丁腈橡胶(buna-N)；高耐磨聚氨酯；聚硅氧烷；硅；天然橡胶的合成副本氟橡胶(Viton)；EPDM，氯丁橡胶，聚氨酯弹性体等。可以有一个或更多个环绕中央柱3110的马达O形圈3120。存在多于一个的马达O形圈3120可以在马达O形圈3120和导轨3204之间提供冗余和增加的摩擦面积。移动平台3010可以由诸如聚碳酸酯、丙烯腈丁二烯苯乙烯(ABS)、聚碳酸酯和ABS的共混物等材料组成，选择材料以提供相对于马达O形圈3120足够的牵引力。

参考图33A至33D，在实施例中，定位在马达托架3118内的马达3006可以在通道3114中被上下移动到各个位置，使得马达O形圈3120与各个导轨3204或移动平台3010的其他驱动表面接触。在实施例中，可以具有摩擦优化装置，以优化马达O形圈3120与导轨3204或移动平台3010的其他驱动表面之间的摩擦。摩擦优化装置可以包括推动和/或拉动导轨3204、马达3006、马达托架3118等中的一个或更多个的弹簧。摩擦优化装置可以包括直接集成到马达托架3118、移动平台3010、通道3114等中的弹簧或其他几何特征件，以便保持马达O形圈3120到导轨3204或移动平台3010的其它驱动表面的期望的接触。在一个实施例中，摩擦优化装置，马达定位弹簧3302，根据需要附接到马达托架3118和各个马达弹簧附接点3304，以通过马达托架3118在通道3114内的给定位置选定的导轨3204上的马达O形圈3120以及马达定位弹簧3302的拉伸特性，来实现期望的压力和相关联的摩擦。由马达3006提供的机械优点可随着与马达O形圈3120接触的导轨3204与到移动平台3010的旋转中心3308对准的轴线之间的距离而变化。

马达3006可以被选择成以低转速(rpm)提供具有高转矩的平滑、低噪音的操作，可以对位置和速度两者进行精确控制。例如，马达3006可以是可以由正弦电流驱动的3相永磁同步马达(PMSM)、3相无刷DC马达(BLDC)等。为了控制马达3006的速度和位置，马达驱动器可以对每个相位合成具有可控频率和幅度的三个独立的正弦电压。合成电压可以具有120°的恒定相位偏移，其反映三个马达绕组的位置偏移。马达驱动器可以包括三个半桥，一个用于三相中的每一个，其产生三个独立的正弦电压。每个半桥可以包括两个作为低电阻电子开关的MOSFET晶体管。通过在这些开关上施加两个相互反转的脉冲宽度调制(PWM)信号，半桥的平均电压输出可以被设置在0V至12V DC的任意处。这些电压连接到马达3006端子，以便在马达3006绕组中产生正弦电流并在马达3006定子中产生适当的磁通量。

BLDC马达的使用是有利的，因为它能够直接控制幅度和频率两者，而不需要额外的马达或额外的齿轮来操纵幅度。齿轮的消除可以使操作更安静，这在本申请中是有利的。它还减少了移动机械部件的数量，这可能导致鲁棒性的提高。无刷马达的使用也可以通过消除电刷磨损来延长马达的使用寿命。典型的感应马达具有最佳RPM，并通过齿轮传动实现较低速度。对于这些马达来说，持续改变方向的应用往往很难。BLDC马达的一个优点是其在宽频率范围(RPM)下运行良好，并且在低RPM时具有高转矩，这有助于本申请所需的方向的快速改变。

为了实现静音操作，PWM频率，即半桥被导通和截止的频率可以被设置在20kHz以上，并优选地设定为40kHz左右。PWM频率与马达3006旋转移动平台3010的频率无关。驱动级的所需的PWM信号可以由微控制器(MCU)基于控制算法产生。控制算法可以基于来自婴儿运动感测装置、婴儿噪声感测装置、婴儿生命体征感测装置(例如用于心率、呼吸、氧合等的传感器)的输入来确定运动所需的幅度和频率，如本文别处所讨论的。可以使用依赖于马达转子与定子磁通量保持锁定的能力的开环控制方法，使得可以通过单独控制三个绕组电流来实现对中央柱3110的位置和转速的控制。只要移动平台3010的外部扰动和惯性力不能克服马达3006转矩，则转子将保持锁定在定子磁通量上。为了实现该操作，驱动机构可被设计成允许马达O形圈3120与导轨3204之间受控的滑动。发生这种滑动的转矩可被设计成低于马达3006的转矩。因此，如果移动平台3010被阻挡，马达O形圈3120将相对于导轨3204滑动，允许马达3006继续转动并保持转子锁定在定子磁通量上。当移动平台3010再次能够移动时，如本文别处所述，系统可以自校正移动平台3010和马达中央柱3110的对准。

在诸如低于大约1.5Hz的低频率下，马达3006可能能够提供足够的转矩，以使得马达O形圈3120能够在导轨3204上提供足够的摩擦力以旋转移动平台3010。在较高的工作频率，例如高于大约1.5Hz的那些频率，将需要来自马达3006的较高的转矩来改变移动平台3010的旋转方向。活动辅助弹簧3108帮助马达3006将移动平台3010返回到非旋转位置。当移动平台3010相对于中央承载架3004来回旋转时，附接在移动平台3010和中央承载架3004之间的活动辅助弹簧3108的子集处于张力之下。当马达3006改变中央柱3110的旋转方向时，那些处在张力之下的活动辅助弹簧3108提供额外的弹簧力，以将移动平台3010返回到相对于中央承载架3004的非旋转位置。

图34A是支承中央承载架3004的刚性基座3402的示意图。刚性基座3402可以包括多个支承结构3404，悬挂弹簧3104通过该支承结构3404支承中央承载架3004。在一些实施例中，可以在刚性基座3402的每个象限中存在支承结构3404。悬挂弹簧3104的使用使得中央承载架3004和被支承的移动平台3010能够相对于刚性基座3402移动。该移动可以允许当位于被支承的睡眠表面上的婴儿处于运动状态时，移动平台3010和被支承的睡眠表面有轻微的弯曲(give)。这种轻微的弯曲可以增加婴孩的舒适感。在一些实施例中，多于一个悬挂弹簧3104可以被附接到单个支承结构3404，其中悬挂弹簧3104每个具有附接到支承结构3404的端以及附接到中央承载架3004的另一端。悬挂弹簧的端部3104可以被定位成使得在附接到单个支承结构3404的两个悬挂弹簧之间产生大约70-90度的角度，有助于抑制由婴孩引起的中央承载架3004的任何旋转移动。

如图34B所示，刚性基座3402还可以包括多个缓冲器3408和缓冲器引导件3410。缓冲器3408可以用作阻尼器以防止移动平台3010上的婴儿的移动从中央承载架3004降低到刚性基座3402上。缓冲器3408的阻尼功能可以为婴儿提供舒适的“感受”。缓冲器3408可以由诸如35-45邵氏硬度A的橡胶之类的软橡胶构成，并且每个都可以是部分圆锥形的，缓冲器的顶部比缓冲器的下部更窄。缓冲器3408可以经由从底部通过缓冲器3408内部的螺钉附接到刚性基座3402。该组件可以通过提供逐渐增加的阻尼来有助于移动平台3010的移动的舒适的“感受”，由缓冲器3408的窄的上部的小的初始阻尼直到当缓冲器3408被完全挤压在刚性内螺纹上时提供的硬停止。刚性基座3402还可以包括一个或更多个用于定位缓冲器3408的缓冲器引导件3410。缓冲器3408可以定位在缓冲器引导件3410内。附加的缓冲器3408可以位于跨过刚性基座的其他地方以适应所需的重量分布。中央承载架3004可以包括一个或更多个中央承载架延伸部3412，其从中央承载架3004的边缘延伸并与一个或更多个缓冲器3408相互作用以改变移动平台3010的运动的“感受”。

刚性基座3402还可以包括多个组件拉拔器基座3414。组件拉拔器基座3414被设计成在组装期间将组件拉拔器3102保持为垂直于刚性基座3402。组件拉拔器基座3414的形状可以被设计成以容纳组件拉拔器翼3212，同时防止组件拉拔器3102的旋转。在该位置，活动辅助弹簧3108可以附接在组件拉拔器3102和中央承载架3004之间。在制造期间中，移动平台3010可以紧固在定位于中央承载架3004之上的轴承3008上。组件拉拔器基座3414将组件拉拔器3102保持在这样的位置，使得容易紧固螺钉并将组件拉拔器3102在刚性基座3402上的组件拉拔器基座3414之间移动到移动平台3010的下侧上的组件拉拔器定位引导件3214。组件拉拔器翼3212与组件拉拔器基座3414和组件拉拔器定位引导件3214的形状的相互作用，防止组件拉拔器3102从刚性基座3402重新定位到移动平台3010的下侧时的旋转。在将移动平台3010添加到传动系组件3000之前，旋转的缺乏使得附接到中央承载架的活动辅助弹簧3108能够在接近组件拉拔器3102和中央承载架3004时保持良好。

在实施例中，具有支承婴儿的身体和头部两者的单个移动平台的用于婴儿安抚/睡眠辅助装置的传动系系统可以采取其他形式。参考图35，婴儿安抚/睡眠辅助装置可以包括基座3514、镶边部件3502、由传动系系统3501驱动的移动平台3510，传动系系统3501可以包括在基座3514上支承移动平台3510的中央承载架3504，中央承载架3504具有中央推力轴承3508以及在中央承载架3504和移动平台3510之间的多个周边轴承3512。马达3506(见图36C)可操作用于相对于中央承载架3504以振动方式绕在中央推力轴承3508的中央处通过旋转中心3518(图36A)的垂直轴线来移动移动平台3510。

图36A提供了中央承载架3504的俯视示意图，图36B-36C提供额外的细节。特别地，中央承载架3504可以包括部分围绕在马达托架3602中的马达3506。马达3506的中央柱3604(参见图36B)可以向上延伸超出马达托架3602并被一个或更多个马达O形圈3608环绕，其中央柱3604的振荡导致移动平台3510相对于中央承载架3504的移动，如本文其他部分更完整的解释。也可以有两个或更多个牵引弹簧3610，使得马达朝向旋转中心3518移动，以便于在O形圈3608和移动平台3510之间接触，如本文别处所述。

中央承载架3504可以通过附接到刚性基座的多个悬挂弹簧悬挂，如前所述。中央承载架3504可以包括一个或更多个旋转停止缓冲器3620，以防止之上的移动平台3510的过度旋转。中央承载架3504可以包括在中央承载架3504的纵向边缘处的一个或更多个升降件3622，以帮助接合(engage)中央承载架3504与移动平台3510。

中央推力轴承3508将移动平台3510的移动集中在中央承载架3504上，可重复地将导轨3712(图37B)与马达O形圈3608对准。导轨3712可包括钢导轨、镁导轨、塑料导轨等。多个周边轴承3512分布在主移动平台3510下方的中央承载架3504上，以为主移动平台3510提供支承并保证平衡的负载分布。例如，与婴儿脚部相比，在婴儿头部附近可能有更多的轴承在移动平台上。每个周边轴承3512可以具有径向于中央推力轴承3508的移动轴线的运动轴线。

马达托架3602可以由模制的高温工程树脂组成，并包括多个向外延伸的臂3601。马达托架3602的构造可以使得，当系统组装时，牵引弹簧3610施加的将马达托架拉向旋转中心3518的力以及马达O形圈3608与钢导轨3712(图37B所示)之间的将马达托架3602推离旋转中心3518的压力的组合，导致马达托架3602几乎不产生应变，使得其不会从其最初模制的形状变形。这可能减少包含马达托架的聚合物在负载下的长期应变和塑性变形(蠕变)。

马达3506可以是具有本文别处所述的噪声和鲁棒性优点的3相无刷DC马达(BLDC马达)。图37A示出了移动平台3510的下侧，其中还包括与中央推力轴承3508接合的中央推力接合特征件3702，以可重复地且可靠地对准中央承载架3504和移动平台3510，升降件接合特征件3704用于接合中央承载架3504上的升降件3622以用于对准目的，钢板3710，以及多个止动件3708，止动件3708与中央托架3504上的缓冲器3620相互作用以防止移动平台3510的过度行进。止动件3708和缓冲器3620，如本文别处进一步描述的，用作将移动平台的移动保持在期望的范围内。

图37B示出了移动平台3510的下侧以及特别是形成导轨3712的钢板3710的详细示意图，该导轨3712与马达O形圈3608接合并响应于马达3506旋转的中央柱3604和环绕的马达O形圈3608而旋转移动平台3510。钢板3710减小了中央柱和导轨之间的磨损量。马达驱动系统可以自校正移动平台3510和中央柱3604之间的任何未对准，如本文别处所述。

在实施例中，控制系统120可以以如下方式操作：其中，最大刺激的强度在第一周期间增加，并且随后通过将婴儿年龄作为行为状态机模块126中使用的变量而使婴儿在装置中的运动逐渐减弱。例如，对运动和/或声音的调制可以进一步由如下因素中的至少一个控制：婴儿的重量、婴儿的年龄、以及所检测到的由婴儿制造的声音的持续时间。

参照图11，哭泣检测模块124从婴儿安抚/睡眠辅助装置10和100的麦克风接收音频数据，通过数字带通滤波器136对该音频数据进行处理以便产生已过滤音频数据。基于能量的阈值138接收已过滤的音频数据，以便确定音频能量是超过阈值还是在阈值之下。基于时间的滤波器140从基于能量的阈值138接收数据，以便提供有关婴儿是否在哭泣的指示。行为状态机模块126从哭泣检测模块124接收如在上文参照控制系统120(图10)所讨论的信息，行为状态机模块126然后提供信号来控制运动产生模块128或者音频产生模块130或者两者。

运动分析模块132(图12中更加详细地示出和表示了运动分析模块132)在数字滤波器组142处从婴儿安抚/睡眠辅助装置10和100的运动传感装置接收信号。数字滤波器组142对信号进行过滤，以便产生已过滤的运动幅度估值，该已过滤的运动幅度估值用作运动产生模块128(图10)中的输入。此外，已过滤的运动幅度估值穿过范围检查器144，以便确定该运动是否在安抚范围或者已知的安抚范围内，该安抚范围或者已知的安抚范围被提供至基于时间的滤波器146，并且向运动产生模块128(图10)提供有关运动是否是安抚运动的指示。

已过滤运动传感器或者加速计、来自数字滤波器组142的信号也穿过阈值跨越运动频率估计器148，以便提供运动频率的估值，该估值被提供至运动产生模块128。

从阈值跨越运动频率估计器148输出的数据也穿过范围检查器144，以便指示运动是否是安抚运动。

同样对来自数据滤波器组142的已过滤加速计数据进行处理，以便确定加速度是否超过特定最大运动阈值150，并且取决于该结果来处理穿过基于时间的滤波器152的数据，以便提供有关运动是否是标称运动的指示。有关运动是否是标称运动的指示被用作运动产生模块128(图10)的输入，并且附加地用于经由状态灯模块134(图10)控制状态灯37(图2)。

如可以在图13中看到的，行为状态机模块126从哭泣检测模块124(图11)接收有关婴儿是否处于哭泣的状态下的信息。状态机的状态转换规则156使用该信息来从状态库154中选择活动状态，从而向图10的音频产生模块130输出期望的运动状态、期望的音轨和/或期望的音量/均衡器设置。

如可以在图13a中看到的，行为状态机模块126从生物识别传感器模块1002(图10)接收有关生物识别措施是否正常的信息。如果婴儿正在呼吸，则一种可能的生物识别措施可以是正常的，如果婴儿没有呼吸，则是不正常的，等等。状态机的状态转换规则156使用该信息来从状态库154中选择活动状态，从而向音频产生模块130(图10)输出期望的运动状态、期望的音轨和/或期望的音量/均衡器设置、期望的电话呼叫状态等。期望的警报状态可以是家长警报状态等。期望的音轨可以是特定有力的白噪声音轨等。期望的电话呼叫状态可以向应急服务发起无线网络(Wi-Fi)电话呼叫等。

在图4中表示的音频产生模块130从行为状态机模块126(图10)接收期望的音轨、期望的音量/均衡器设置的信号，并且从运动分析模块132(图10)接收运动分析的信号，尤其是运动是否是标称运动的信号。期望的音轨可以是声音音轨、音乐应、特定有力的白声音应等。音频产生模块130包括特定有力的白噪声音轨161、大量“安抚”音轨160、数字均衡器/音量控制器162、以及警报声音164。当从运动分析模块132(图10)接收到新的命令时，音频产生模块130将同时淡出淡入为期望的音轨和音量，以及同时淡出淡入为期望的均衡器设置。如果运动不是标称运动，则可以输出警报信号，用警报来覆盖音频信号。将音频信号从音频产生模块130(图10)输出至婴儿安抚/睡眠辅助装置10和100的USB扬声器131(图10)。

在基线处，音频产生器将产生约为65dB至74dB的低音调隆隆声。当从哭泣检测模块124(图1)接收到新的命令时，音频产生模块130将同时淡出淡入为更高音调的音轨以及较大的音量，约为75dB至95dB。

当从行为状态机模块126(图10)接收到新的命令时，音频产生模块130将同时淡出淡入为期望的音轨和音量，并且同时淡出淡入为期望的均衡器设置。如果从行为状态机模块126接收到的信号表明已由生物识别传感器模块1002(图10)检测到的生物识别信号异常，例如，婴儿没有呼吸，则将会输出警报信号和特定有力的白声音音轨，以便通过使用警报和特定有力的白声音音轨来覆盖音频信号。将特定有力的白声音音轨信号从音频产生模块130(图10)输出至婴儿安抚/睡眠辅助装置10和100的USB扬声器131(图10)。

音频产生模块130(图14)从生物识别传感器模块1002(图10)接收信号。异常读数，例如表明婴儿没有呼吸的读数，将会激活期望的音轨，例如特定有力的白声音音轨、家长警报和期望的音量/均衡器设置。当从生物识别传感器模块1002(图10)接收到新的命令时，音频产生模块130将同时淡出淡入为期望的音轨和音量，并且同时淡出淡入为期望的均衡器设置。

音频产生模块130(图14)可以接收表明婴儿清醒的温和信号。温和信号可以检测婴儿适度地清醒。温和信号可以是温和运动信号、温和声音信号等。温和信号可以由不附接至婴儿、附接至婴儿、或者婴儿佩戴的传感器发送。可以在婴儿开始哭泣之前从婴儿检测到温和信号。当接收到温和信号时，音频产生模块130(图14)可以开始增加声级。

图15和图16中图示了运动产生模块的两个变体。在图10中示出的运动产生模块128的第一实施例中，运动产生模块128从行为状态机模块126(图10)接收期望的运动状态输入、从运动分析模块132(图10)接收运动频率/针对信号、从速度控制旋钮121(图10)接收期望的系统速度信号、以及有关运动是否是标称运动的信号。“期望的系统速度”是速度控制旋钮121的设置，操作者可以通过该设置来选择或者限制婴儿安抚/睡眠辅助装置10和100允许的运动。如果当前活跃的马达命令接近参考马达命令，则基于观察到的运动频率和幅度经由梯度上升在可允许的范围内活跃地调整马达命令。如果当前的马达命令不接近参考马达命令，则运动产生模块将经由在马达命令空间中计划的路径来设置期望的马达命令。通过经由巢动力学插入必要的中间马达设置以便确保运动在转换期间保持在期望范围中，“计划路径”将马达设置转换为期望的马达设置。如果期望的系统速度小于“全速”，则发送信号以便将期望的马达命令调整为与期望的系统速度成比例。“全速”是旋钮的全开位置，并且表示婴儿安抚/睡眠辅助装置10和100没有受到该旋钮的限制并且能够执行所有相关的运动。如果速度控制旋钮121从“全速”调低，则婴儿安抚/睡眠辅助装置10和100的运动开始受到限制，因此速度控制旋钮121就作为操作者来撤销婴儿安抚/睡眠辅助装置10的正常运动行为。如果没有调低，则进行比较，看所观察到的运动是否是标称运动。如果不是，则禁用马达输出。如果是标称运动，则将期望的马达命令的输出信号给定至目标马达位置和多通道USB马达控制器的促动器的速度。在某些实施例中，如果婴儿在装置中但未牢固地附接时，则向婴儿传递声音但不传递运动。运动和/或声音输出的水平也可以由看护者对特定促进功能的选择来修改。

在图16中示出的运动产生模块128的替代实施例中，模块不会接收到有关运动频率和幅度的信号。因此，只需要响应于接收到有关期望的运动状态的信号，基于期望的马达状态通过从基于马达命令的查找表的当前命令进行内插来设置期望的马达命令。所有其它运动产生部件也是如此，如在图15中图示的。

在一个实施例中，运动产生模块128从生物识别传感器模块1002(图10)接收异常信号的运动状态输入，例如，婴儿没有呼吸的异常信号。所导致的程控有力运动(诸如不平稳的运动、振动等)可以持续到异常生物识别信号中断为止，例如，当婴儿再次开始呼吸或者关闭装置时。

图17至图21中示出了婴儿安抚装置的另一个示例性实施例。在该示例中，婴儿安抚装置包括具有集成头部支承部的主移动平台，即是说，头部支承部紧邻主移动平台并且牢牢地固定至主移动平台，本质上创建出支承婴儿头部和身体的单个平台。

图17中示出了使用单个主移动平台的用于婴儿安抚装置的围绕件1702。图18和图19示出了单个主移动平台2102和该装置的刚性基座2114，其中，图19还示出了该装置的其它部件，如通过主移动平台2102所看到的。图20示出了使用单个主移动平台的婴儿安抚装置的实施例的截面图。

如在图21中示出的，主移动平台2102在主旋转轴承2106处由主支承轴支承。主旋转轴承2106可以由多个垂直的塑料件或者弹簧钢组成，塑料件或者弹簧钢也用于支承上表面，同时还弯曲以便代替上文描述的弹簧和阻尼器。

例如加速计等运动传感器装置2108、底部主平台2102检测主平台2102的运动。麦克风(未示出)检测婴儿(未示出)在由婴儿辅助睡眠装置支承时发出的声音。由安装在刚性基座2114上的托架2112支承的一个或更多个扬声器2110可以位于主移动平台2102上的婴儿的头部位置的正下方。安全睡袋紧固带可以附接至主移动平台2102，以便将婴儿固定在适合的襁褓包裹中。

图17至图21中示出的示例性实施例的操作与上文描述的图1至图16中示出的实施例相似。图17至图21中的实施例与图1至图16中示出的实施例不同在于：通过单个移动板来代替单独的头部板和身体板。随着单个移动板代替单独的头部板和身体板，安全睡袋紧固带也由集成至身体襁褓包裹的夹子代替。同样消失的还有头部旋转轴承、旋转头部平台、头部板U形支承托架、头部平衡拉伸弹簧、以及重量传感器。

在实施例中，主移动平台16和2102可以经由织物和/或缆线悬挂在主移动平台上方的框架上。因此，主移动平台16和2102可以根据需要自由地旋转或者摆动。马达和偏置轮子可以传递需要的输入以产生期望的运动，例如使主移动平台在低频率下作平稳正弦运动以及在高频率下作快速加速运动。

如上文所讨论的，图2至图9示出了婴儿安抚/睡眠辅助装置的两种版本，具有用于检测婴儿哭泣的麦克风、运动和声音促动器、用于将婴孩保持在最佳位置的襁褓系统、以及用于减小对头盖骨后部的压力(从而避免可能的斜头症)的凝胶衬垫。该装置还可以包含用于完成如下两个任务的逻辑板：分阶段地传递特定策划声音的干预、以及传递由两个附接至马达和杆促动器的联接平台(以及用于调制活动的多个弹簧和阻尼器)创建的运动。这些平台可以围绕与婴儿交叉并且与支承婴儿的表面的主平面正交的轴以往复方式作用，以便提供如下运动：缓慢平稳摇动(0.5-1.5cps)，以便使婴儿保持平静并且促进睡眠，以及具有急尖波形的较快较小抖动运动(2-4.5cps)，以便在例如婴孩哭泣时传递骤然加速减速活动，以刺激内耳的前庭器官，触发安抚反射并且安抚婴孩(例如，头部以小于Γ的行程前后摇动)。装置中的声音可以适应于通过如下方式对婴孩的焦躁做出响应：开始发出特定策划的高音调声音，然后在几分钟之后降低为更安静的低音调白噪声。可以进行多种声音模式。装置可以适应于在生命的前几周期间逐渐增加声音和/或运动的强度，并且在适合的时期(例如，在婴儿期后期的几周或者几个月)逐渐减小(即，减弱)声音和/或运动的强度。

图22至图27示出了婴儿安抚/睡眠辅助装置的另一个示例性实施例。

如在图22中示出的，婴儿安抚/睡眠辅助装置2258可以包括：多个控制系统有关的部件，其包括用于接收和处理输入2200以及产生输出2246的控制系统2216；用户接口2204；以及通信设备2214。控制系统的部件和用户接口可以位于婴儿安抚/睡眠辅助装置2258的围绕件/平台部上或者远离该围绕件/平台。输入2200可以包括来自多种传感器装置的数据或者控制信号，例如麦克风或者声音传感器2202、运动控制传感器2206、加速计或者运动传感器2208、用户接口2204、生物识别传感器等。来自控制系统2216的输出被针对如下装置：例如，一个或更多个扬声器2248，以便控制声音的产生；运动控制器2250，以便控制放置有婴儿的平台或者结构的运动、无线网络(Wi-Fi)电话呼叫，以便呼叫应急服务；以及状态灯设备2252，以便控制多个状态灯的照度。

也可以由其它传感器提供其它输入，例如包括摄像机的视觉传感器、压力传感器、位于襁褓或者睡袋中的传感器、包括监控器的第三方传感器、嵌入织物中的传感器等。嵌入织物中的传感器可以是柔性传感器。传感器可以用于检测孩子生理参数。传感器可以用于提供输入和输出，用于激活婴儿的安抚反射或者在某些情况下增加婴孩的清醒度的机构使用这些输入和输出来进行模式选择。麦克风或者声音传感器2202可以与用户接口2204进行通信。运动控制传感器2206可以由用户接口2204控制。运动控制传感器2206可以与运动产生模块2232进行通信。运动控制传感器2206可以向运动产生模块2232发送期望的系统速度输入2220。

用户接口2204可以与如下输入进行通信：例如，麦克风或者声音传感器2202、哭泣检测模块2218、运动分析模块2222、加速计或者运动传感器2208等。用户接口2204可以允许用户输入如下数据：例如，婴儿的出生日期、婴儿的预产期、婴儿的名字、婴儿的重量等。婴儿的重量可以手动地或者自动地输入。婴儿的重量可以由与婴儿安抚/睡眠辅助装置2258集成一体的称来自动地输入。用户接口2204可以用于提供日志。日志可以是睡眠日志、哭泣日志等。用户接口2204可以用于通过提供更多运动和声音来促进基线刺激。例如，对于难以安抚的婴儿，可以提供附加的快速和/或强劲声音。该附加的快速和/或强劲声音可以称为“干预4”。“干预4”仅能够被连续激活两次，直到重置装置。“干预4”可以限制为约两分钟的操作。婴儿安抚/睡眠辅助装置可以在“干预4”已经操作约两分钟后关闭。

用户接口2204可以是婴儿安抚/睡眠辅助装置2258的集成部分，或者是例如在移动外围装置上的单独部件，其可以通过有线连接、无线连接等连接至婴儿安抚/睡眠辅助装置2258。无线连接可以是Wi-Fi连接、蓝牙连接等。

用户接口2204可以具有控制装置、设置信息输入、以及其它可以被发送至装置的控制系统的输入数据。控制装置可以包括开/关控制装置、声音控制装置、运动控制装置、光线控制装置等。控制装置可以启用或者禁用。运动控制装置可以具有扩展选项，其自动地扩展声音、扩展装置的基本运动等。扩展装置的基本运动的选项可以在婴儿大于四个月之后使用。光线控制装置可以具有昏暗选项，用于打开或者关闭LED警报灯等。

用户接口2204可以允许用户输入设置信息、其它信息等。设置信息可以包括预产期、出生日期、名字、昵称、设置日期/时间等。其它输入信息可以包括有关婴儿已经打过的针、进食、旅程、脏尿布等的信息。

用户接口2204可以提供多种功能，例如会话、“超级”会话、历史、简介、设置、自定义、注册等。会话可以包括开始/停止会话、追踪会话持续时间、追踪哭泣和睡眠持续时间、追踪模式位置、会话总结、阶段性总结、追踪记录位置、上下文和专家提示消息、警报消息、AM/PM模式、夜间光线等。阶段性总结可以是12小时制或者24小时制时钟设置。“超级”会话可以包括追踪模式位置、追踪模式持续时间、音量控制、可编辑模式位置等。历史可以包括：比较时期、显示AM vs.PM会话、经由电子邮件和社交媒体共享数据和记录位置、向会话添加睡眠笔记、向会话添加重量笔记等。比较时期可以比较12个小时、24个小时等时期。简介可以包括名字/昵称、预产期、出生日期等。设置可以包括概述、入门指南、睡眠库、打开/关闭第4级、通知、触控启动、时间表、睡眠事实、社交网络设置、打开/关闭同步设置等。自定义可以包括可编辑会话数据、手动输入、打开/关闭声音、自定义声音、自定义模式、在概述中显示重量、允许经由外部API(应用程序接口)输入重量、光线控制等。概述可以包括来自记录教导的内容等。入门指南可以包括来自首次使用指导的内容等。睡眠库可以包括来自eBook(电子书)的内容等。

用户接口2204可以提供基于云的功能。基于云的功能可以包括：账户管理、邀请其他账户持有人来管理简介的能力、添加朋友、比较与朋友的会话数据、匿名对世界数据发帖、将会话/时期/记录与世界数据进行比较、社交评论、网络浏览数据等。

图26a至图26d图示了用户接口2204的示例性和非限制性实施例。图26a图示了用户接口2204的图层。图层包括表示婴儿安抚/睡眠辅助装置2258的顶部视图的形状。图层还可以包括图标。图标可以包括婴孩图标、基线指示器图标等。图标可以放置在显示器的中央。图层可以包括视图。视图可以包括会话前2600、会话期间2602、会话结束2604、历史2606等。会话前2600可以包括表示孩子的中央点。中央点可以是编码有色码的颜色。色码可以包括：用于暂停的紫色、用于烦躁的黄色、用于睡眠的青色等。会话期间2602可以包括环。环可以表示扭动/声音的水平。中央可以是基线。颜色可以随着强度增加而变化。会话结束2604可以包括颜色。颜色可以表示会话期间使用的扭动/声音的平均水平。历史可以将睡眠和烦躁的持续时间显示为线形图。

图26b图示了用户接口的滑动触点。滑动触点可以包括婴儿安抚/睡眠辅助装置2258的当前状态上的焦点。滑动触点可以包括标记。标记可以指示婴儿安抚/睡眠辅助装置2258的运动和声音的当前水平。滑动触点可以包括视图。视图可以包括会话开始2608、会话期间2610、会话结束2612、历史2606等。会话开始2608可以包括表示婴儿安抚/睡眠辅助装置2258的标记。标记可以是编码有色码的颜色。色码可以包括：用于暂停的紫色、用于高度干预的绿色、用于基线的青色等。会话期间2610可以包括标记。标记的颜色和位置可以显示干预水平。会话期间2610可以包括刻痕。刻痕可以至少婴孩。刻痕可以是编码有色码的颜色。色码可以是：表示烦躁的黄色、表示睡眠的青色等。会话结束2612可以是表示会话期间使用的平均干预水平的热图。

图26c图示了用户接口的花朵。花朵可以包括：处于经历中间的婴儿的图标，其周围的轨线示出了婴儿安抚/睡眠辅助装置2258的不同干预水平。花朵可以包括视图。视图可以包括会话开始2616、会话期间2618、会话结束2620、历史2606等。会话开始2608可以包括表示婴儿的中央点。中央点可以是编码有色码的颜色。色码可以包括：用于暂停的紫色、用于烦躁的黄色、用于睡眠的青色等。会话期间2618可以包括花瓣。每个花瓣可以表示运动和声音的水平。底部花瓣可以是基线，顶部花瓣可以是强度的最高水平等。会话结束2620可以包括热图。热图可以表示会话期间使用的运动和声音的平均水平。

图26d图示了用户接口的附加视图。附加视图可以包括菜单/简介2624、会话2626、会话结束2628、会话控制2630、会话提示2632、设置2634、概述2636、历史2638、历史缩放2640、历史比较2644、历史滤波器2646、历史标签2648等。用户可以通过例如击滑从一个屏幕移动至下一个屏幕，从而用户可以击滑看日视图、再次击滑看周视图等。

图27图示了与婴儿安抚/睡眠辅助装置一起使用的移动装置的用户接口的附加视图。

用户接口2204可以提供作为移动应用程序。移动应用程序可以向婴儿安抚/睡眠辅助装置2258的控制机构提供数据输入。数据可以包括监测数据、反馈数据、控制数据、报告数据、分析数据等。移动应用程序可以安装在移动装置上。移动装置可以是智能手机、平板计算机等。移动装置可以具有操作系统，操作系统可以是iOS、安卓等。移动应用程序可以使得能够与装置进行互动。可以通过通信接口来进行互动。通信接口可以是通用串行总线(USB)接口、无线网络(Wi-Fi)接口、蓝牙接口等。互动可以是控制互动。控制互动可以与可以直接从婴儿安抚/睡眠辅助装置2258上发起的、仅在移动应用程序上可用的互动相似。控制互动的示例包括：能够在两秒钟内通过快速轻击四下打开/关闭按钮来打开“干预4”、通过保持按压打开/关闭按钮三秒钟来打开/关闭婴儿安抚/睡眠辅助装置2258等。

其它移动装置互动可以包括：报告和统计数据、拱形和小组互动、基准和比较互动、图表互动、哭泣的声波标记图互动、将数据上传至第三方的互动、主题专家反馈的互动、警告警报互动、白噪声泛音自定义互动、其它输入互动、日记共享/打印输出互动、重量互动、母乳喂养互动、摄像机互动等。其它输入互动可以包括：照片输入互动、视频输入互动、音频输入互动等。

附加输入可以包括信息输入。信息输入可以包括婴孩重量、婴孩长度、婴孩周长、频率、旅程、免疫接种、生病情况、心率、呼吸率、血氧合等。婴孩重量可以包括：出生重量、不同测量时的重量等。婴孩长度可以包括：婴孩出生长度、不同测量时的婴孩长度等。婴孩周长可以包括：出生时婴孩头部的周长、不同测量时婴孩头部的周长等。频率可以包括：进食频率、尿布更换/撒尿或者大便频率等。信息输入可以添加至移动装置日记。

麦克风或者声音传感器2202可以向哭泣检测模块2218发送音频数据2210。加速计或者运动传感器2208可以向运动分析模块2222发送运动数据2212。通信设备2214可以用于在输入2200与控制系统2216之间建立通信。通信可以经由直接控制、远程控制等来建立。直接控制可以包括：从直接与婴儿安抚/睡眠辅助装置2258集成一体的输入装置向通信设备提供控制输入。远程控制可以包括：从远程地连接至婴儿安抚/睡眠辅助装置2258的输入装置向通信设备提供控制输入。远程连接可以包括有线连接和无线连接。无线连接可以包括无线网络(Wi-Fi)连接、蓝牙连接等。日记可以包括追踪进食、追踪尿布等。

控制系统2216可以包括多种模块。模块可以包括：哭泣检测模块2218、行为状态模块2230、生物识别模块、音频产生模块2238、运动产生模块2232、运动分析模块2222、状态灯模块2234等。哭泣检测模块可以与麦克风或者声音传感器2202、运动控制传感器2206、行为状态模块2230等进行通信。哭泣检测模块2218可以向行为状态模块2230发送婴儿哭泣/没哭状态输入2224。生物识别模块可以与运动产生模块2232、音频产生模块2238等进行通信。生物识别检测模块可以向运动产生模块2232发送期望的运动状态输入2260，向音频产生模块2238发送期望的音轨、期望的音量/均衡器设置输入2236等。行为状态模块2230可以与哭泣检测模块2218、运动产生模块2232、音频产生模块2238等进行通信。行为状态模块可以向运动产生模块2232发送期望的运动状态输入2260，向音频产生模块2238发送期望的音轨、期望的音量/均衡器设置输入2236等。运动产生模块2232可以与行为状态模块2230、运动控制传感器2206、用户接口2204、运动分析模块2222、运动控制器2250等进行通信。运动分析模块2222可以与加速计或者运动传感器2203、用户接口2204、运动产生模块2232、状态灯模块2234等进行通信。运动分析模块2222可以向运动产生模块2232发送运动频率/幅度和运动是否安全的输入2226。运动分析模块2222可以向状态灯模块2234发送运动是否安全的输入和运动是否平稳的输入2228。运动产生模块可以向运动控制器2250发送目标马达位置/速度输入等。音频产生模块2238可以与行为状态模块2230、一个或更多个扬声器2248等进行通信。音频产生模块2238可以向一个或更多个扬声器2238发送音频产生模块输入。状态灯模块2234可以与运动分析模块2222、状态灯显示设备2252等进行通信。状态灯模块2234可以向状态灯颜色显示设备2252发送目标状态灯颜色输入2244等。

控制系统2216还可以与数据存储设备2254、规则引擎2256等进行通信。数据存储设备2254可以存储可以由控制系统的其它模块访问的信息等。规则引擎2256可以向机构提供用于输入和触发的规则，以便激活婴儿的“安抚反射”。

图23a和图23b图示了婴儿安抚/睡眠辅助装置2258的示例性和非限制性实施例。图23a是婴儿安抚/睡眠辅助装置2258的部分剖视透视图。图23b是图示婴儿安抚/睡眠辅助装置2258的部件的分解透视图。婴儿安抚/睡眠辅助装置2258的部件可以包括：外部织物2300、结构2302、内部织物/床垫套2304、床垫2306、下壁2308、单板/毡制装饰层2310、支架2312、以及脚垫/轮子2314。婴儿安抚/睡眠辅助装置2258的高度可以调整。图23c和图23d是婴儿安抚/睡眠辅助装置2258处于较低位置2316和处于较高位置2318处的透视图。图23e图示了婴儿安抚/睡眠辅助装置2258的底部视图，支腿附接至婴儿安抚/睡眠辅助装置2258的底部。图23f至图23h图示了用于将支腿2320附接至婴儿安抚/睡眠辅助装置2258的支腿连接器2322。支腿可以解开并且回动，以便允许固定有婴儿的平台/结构的位置升高或者降低。

婴儿安抚/睡眠辅助装置2258可以提供用于例如经由参照图22描述的控制系统来激活婴儿的安抚反射的机构。该机构可以使用常规感官输入、常规行为输出等来触发安抚反射。激活机构可以编程为在3-5个月之后减弱。机构可以表现出阈值变化，基于单个婴儿在较高阈值与较低阈值之间发生变化。机构可以通过生物识别估值或者婴儿的状态来发生变化并且可以基于婴儿的状态来要求较高或者较低的刺激水平。状态可以是安静睡眠状态、活动睡眠状态、假寐状态、安静警报状态、烦躁状态、哭泣状态灯。状态可以与单个婴儿的最佳刺激水平相配合。也可以将水平调整为与婴儿的年龄相配合，例如，在婴儿生命的头一个月期间。没能超过最佳刺激水平可以导致婴儿不对机构做出响应。机构可以由婴儿产生的声音、婴儿产生的运动、异常生物识别信号等来激活。机构的输出可以导致马达输出水平降低。如果较高水平的运动和声音没能安抚婴儿，则婴儿安抚/睡眠辅助装置2258可以自动关闭。较高运动和声音水平可以称为“干预3”和“干预4”。婴儿安抚/睡眠辅助装置可以通过使用睡眠诱因来训练婴儿的睡眠类型从而让婴儿睡得更香。睡眠诱因可以是襁褓包裹、有效的运动、最佳的声音等。随着平台移动得更快，运动将呈现出方波特征。

用于激活婴儿的安抚反射或者条件反射的机构可以通过基于反馈的控制机构来激活。基于反馈的控制机构可以选择模式、参数、参数范围等。模式可以是运动模式、声音模式等。参数可以是运动参数、声音参数等。参数范围可以是运动参数范围、声音参数范围等。基于反馈的控制机构可以提供运动反馈，以便控制婴儿安抚/睡眠辅助装置2258的摇摆运动。运动反馈可以激活婴儿的安抚反射，以便提供婴儿内耳中的前庭刺激。基于反馈的控制机构可以作为反馈回路来操作。反馈回路可以导致机构随着时间的推移而减少激活婴儿的安抚反射或者条件反射。例如，期望的是，当婴儿的年龄为3-4个月时，使婴儿安抚/睡眠辅助装置2258的运动从开始时的运动减弱。基于反馈的控制机构可以由远程控制装置、安装在婴儿安抚/睡眠辅助装置2258上的摄像机等激活。远程控制装置可以由看护者操作。看护者可以与婴儿安抚/睡眠辅助装置2258在同一个房间，或者与婴儿安抚/睡眠辅助装置2258在不同的房间。

婴儿安抚/睡眠辅助装置2258可以提供分析法和算法。分析法和算法可以基于来自麦克风、传感器等的读数。分析法和算法可以向机构提供反馈输入以便激活婴儿的安抚反射。算法可以分析组合、存储组合、复制组合等。传感器可以提供传感器读数。传感器读数可以具有范围。范围可以是声音范围、运动范围等。声音范围可以是基于母亲的血流/心跳。心跳可以是80bpm、160bpm、240bpm等。运动范围可以在0.5-4.25Hz之间。

分析法和算法可以用于检测婴儿是否焦躁或者是否窒息。检测可以是基于视觉检查、连续检测等。视觉检查可以用于启动进行步进式且高频率的运动的安抚机构。连续检测可以转换至保持安抚协议、可以使用传感器等。传感器可以检测婴儿是否在婴儿安抚/睡眠辅助装置2258中、检测安全睡袋是否恰当地附接至婴儿安抚/睡眠辅助装置2258等。只有在传感器检测到睡袋恰当地安装在婴儿安抚/睡眠辅助装置2258上时，才能打开机构。

婴儿安抚/睡眠辅助装置2258可以提供应用程序接口(API)。API可以允许婴儿安抚/睡眠辅助装置2258与外部装置和系统集成一体。外部装置和系统可以提供附加的控制输入来激活机构，以便激活婴儿的安抚反射或者条件反射。用于激活这些婴儿反射的机构可以向外部装置和系统提供输入。控制输入可以包括声音控制输入。声音控制输入可以用于打开和关闭外部声音源、打开和关闭婴儿安抚/睡眠辅助装置内部的声音源等。声音控制输入可以为用户提供如下能力：选择用于激活的声音源以及甚至是引入其自己新颖的声音，例如父母语音的录音。集成可以是有线或者无线连接。有线连接可以包括硬接线拆分器的使用。无线连接可以包括无线网络(Wi-Fi)连接、蓝牙连接等。外部装置和系统可以是家庭自动化网络外部装置和设备，并且允许婴儿安抚/睡眠辅助装置2258与家庭自动化网络集成一体。与家庭自动化网络集成一体可以使得婴儿安抚/睡眠辅助装置2258能够向用户进行报告或者允许远程地控制婴儿安抚/睡眠辅助装置2258。集成可以包括与监控器的集成。监控器可以包括：一氧化碳监控器、含氧量监控器、呼吸监控器、氧饱和度监控器、运动监控器、温度监控器、烟监控器、心率检测器监控器、呼吸率监控器等。监控器可以提供能够激活婴儿安抚/睡眠辅助装置2258的输入来激活婴儿安抚/睡眠辅助装置2258。婴儿安抚/睡眠辅助装置2258可以被激活为试图唤醒婴儿，例如通过有力的运动或者较低声音或者两者的刺激来唤醒。可以刺激婴儿以预防婴儿猝死综合征(SIDS)。集成还可以包括与安全系统的集成。安全系统可以包括家庭安全系统、婴儿安全系统、孩子安全系统等。

婴儿安抚/睡眠辅助装置还可以包括：可折叠壁和支腿、手柄、绳子、轮子等。可折叠壁可以使得便于携带和便于调整。便于携带可以包括：在房间中轻易地移动婴儿安抚/睡眠辅助装置，有助于运输、慢行、婴孩的成长、站立、用户或者婴儿车的高度等。绳子可以是可缩回绳子、可折断绳子等。轮子可以在崩塌等时应用。支腿可以是可延伸的、可伸缩的、可折叠的或者可移除的并且可以旋转/再次插入为不同的高度等。婴儿安抚/睡眠辅助装置2258可以具有轻量实施例，包括站立推车等。站立推车可以包括轮子，轮子用于内部运输，使得可将婴儿安抚/睡眠辅助装置2258重新配置为婴儿车，提供稳定性，移除马达，使得便于运输等。稳定性可以包括运动期间的稳定性、推车散步期间的稳定性等。婴儿安抚/睡眠辅助装置2258可以具有多种可用的颜色和颜色组合。用户可以选择颜色和颜色组合，并且可以经由变质胶合板、交替装饰织物装饰带、网格颜色/设计、睡袋颜色/设计等来改变颜色和颜色组合。可用的婴儿安抚/睡眠辅助装置2258可以是有机材料的装置、设计吸引人的装置等。婴儿安抚/睡眠辅助装置2258可以具有安全合格证书、多种类别的安全合格证书等。婴儿安抚/睡眠辅助装置2258可以具有可移除的网格，其允许在外部网格上印刷创建的个人选择设计。婴儿安抚/睡眠辅助装置的加速计2223可以测量头部行程以预防过度运动等。婴儿安抚/睡眠辅助装置2258可以制作为包括柔性网格。柔性网格可以提供更好的气流并且允许主移动平台16的行程范围更大。柔性网格必须制作为足够坚硬以便防止形成气囊，这可能使滚到其中的婴儿窒息，然而，却也足够柔韧以允许具有伸展性，从而使顶部平台可以前后摇摆。

床垫可以包括凝胶衬垫，婴儿的头部可以静止在凝胶衬垫上。重量传感器可以在凝胶衬垫之下。如果凝胶衬垫下的重量传感器没有表明婴儿的头部正静止在凝胶衬垫上，则婴儿安抚/睡眠辅助装置2258可以不激活或者可以关闭。

婴儿安抚/睡眠辅助装置2258可以包括睡袋，睡袋可以有多种形式以及可以具有附接装置。附接装置可以将睡袋附接至主移动平台。图24a图示了附接装置的示例性和非限制性实施例。图24b图示了具有附接机构2402的婴儿安抚/睡眠辅助装置2258的示例性和非限制性实施例。附接机构2402可以将睡袋固定至婴儿安抚/睡眠辅助装置2258。可以经由单手附接机构等来进行附接。如果睡袋没有恰当地固定至婴儿安抚/睡眠辅助装置2258，则婴儿安抚/睡眠辅助装置2258不会接通。对此，图28图示了夹子的示例性实施例，夹子用于检测婴儿是否恰当地固定，以便控制装置的操作。在实施例中，两个夹子可以用于感应睡袋的附接装置何时处于适当位置，从而表明婴儿牢固地固定在婴儿安抚/睡眠辅助装置的支承表面上。可以根据多种控制模式。例如，如果婴儿没有恰当地固定，则可以抑制/撤销装置的运动，同时仍然允许产生声音。也可以设想用其它传感器来检测婴儿是否恰当地固定，例如在图29中示出的接触开关、或者光学开关等。例如，用于固定附接的睡袋的安全夹子可以包含控制运动机构的开关。没能恰当地附接安全睡袋将导致在打开装置时，装置只传递声音而不传递运动。只有在睡袋恰当地附接在每个夹子上时，才会传递运动。

睡袋附接装置的位置可以调整。例如，睡袋附接的位置可以调整约两至三英寸。

睡袋可以允许在袋中有足够的空间，以供婴儿的髋关节屈曲和张开。睡袋可以将婴儿的手臂保持在婴儿的两侧。内部带可以用于将婴儿的手臂保持在婴儿的两侧。安全睡袋可以具有臂开口。臂开口能被打开和关闭。睡袋可以具有拉链封口。拉链可以朝上打开、朝向打开灯。睡袋可以在背部上具有可调整的区域。睡袋可以具有窄袖子或者轻微弹性件，其在睡袋翼的端部处，在附接至婴儿安抚/睡眠辅助装置2258的夹子上等。

图25a-251示出了根据说明性和非限制性实施例的睡袋的各种特征。图25a示出了处于关闭位置中的睡袋的前视示意图，其中婴儿在睡袋内。图25b示出了处于打开位置中的睡袋的前视示意图，其中婴儿在睡袋内。图25c示出了睡袋的后视示意图，其中婴儿在睡袋内。图25d至图25e示出了处于关闭位置中的睡袋的前视示意图。图25f示出了睡眠袋的前视示意图，其中睡袋在下半部(在臀部区域)的上部较宽，以允许婴儿的臀部弯曲和打开。图25h示出了睡袋中的婴儿和附接至主移动平台16的睡袋。图25i图示了睡袋的前视示意图。图25j图示了睡袋的后视示意图。图25k示出了具有在最宽点处比其下部的最大宽度更宽的上部的睡袋。图251示出了具有以将婴儿的手臂固定在婴儿身侧的内部饰带(sash)的睡袋。

如图25k所示，睡袋可以具有在垂直长度的中点附近由中央内缩部2504隔开的上部和下部。中央内缩部可以位于睡袋底部之上大约10英寸处。在上部2502的最宽点，上部可以比下部2506的最宽点宽。上部更大的宽度，可以是上部的最宽点比下部的最宽点宽大约0.5英寸，即使婴儿还穿着睡服(例如，在寒冷的气候或无供暖的房间中)，也可以有助于将婴儿的双臂包裹在在身侧。在说明性和非限制性的示例中，这可能意味着睡袋在上半部最宽点处为大约11英寸，在下半部最宽点为10.5英寸，以及在中央内缩部处为大约9英寸宽。

如图251所示，睡袋可以具有两部分的内部饰带2508，其具有可用于将婴儿的手臂固定在婴儿身侧的钩和闭孔(eye closure)。一旦婴儿的手臂固定在他或她身侧，睡袋就意图被关闭。

睡袋可以具有不同的设计。设计可以是印刷设计。印刷设计可以是非威胁性设计。非威胁性设计可以是动物设计、天使设计、翅膀等。设计可以是可选的、可改变的、迷人的等等。睡袋可以具有多种材料。材料可以包括编织针织棉氨纶材料。材料可以包括网格成分，以适应于不同季节等。网格成分可以是散热成分、透气成分等。网格可以预防过热并且降低窒息风险。透气成分可以包括活动气流，以便增加透气性。季节的适应性可以包括对于高温、低温等的适应性。睡袋可以包括内部袖子。

婴儿安抚/睡眠辅助装置158可以具有可选的模式。可选的模式可以通过算法来选择。算法设定点可以基于婴儿的年龄。婴儿安抚/睡眠辅助装置158可以向用户询问婴儿的日期。婴儿的日期可以是预产期、出生日期等。婴儿安抚/睡眠辅助装置可以询问用户婴儿是否是早产、晚产等。婴儿的年龄可以基于年龄输入。年龄输入可以是婴儿的日期、婴儿是否是早产、晚产等。可以通过如下方法来计算算法设定点：询问婴儿的年龄，然后用婴儿的出生日期减去婴儿的年龄。还可以通过如下方法来计算算法设定点：将婴儿的出生日期设置为婴儿的预产期。婴儿的年龄可以提供为月数、周数、天数等。

婴儿安抚/睡眠辅助装置158可以具有启动模式。启动模式可以在打开婴儿安抚/睡眠辅助装置158以进行操作时开始并且可以基于婴儿的年龄。对于不足0月的婴儿，启动模式可以是“基线”并且不可以高于“干预2”。对于在0至0.5个月之间的婴儿，启动模式可以是“初始1”并且不可以高于“干预2”。对于在0.5至3个月之间的婴儿，启动模式可以是“初始1”。对于在3至4个月之间的婴儿，启动模式可以是“基线”，或者如果“基线增强”是活跃的话，可以是“初始1”。对于大于4个月的婴儿，启动模式可以是具有1.0Hz运动的“初始1”并且然后在“基线”中不使用运动和正常声音。正常声音可以是68dB的“屋顶雨声”。

可选模式可以通过“基线增强”设置来修改。“基线增强”设置可以基于婴儿的年龄。对于小于0个月的婴儿，可以不激活“基线增强”。对于在0至1个月之间的婴儿，“基线增强”设置可以使得婴儿安抚/睡眠辅助装置158在接通时始于“初始1”，并且可以在“基线”中使用“初始1”设置。对于在1至3个月之间的婴儿，“基线增强”设置可以使得婴儿安抚/睡眠辅助装置158启动时具有更加强烈的声音水平、或者运动水平、或者两者。该水平可以等于装置在接通时的“初始1”并且可以在“基线”中使用1.0-2.0Hz的运动和70dB的声音设置。对于在3至4个月之间的婴儿，“基线增强”设置可以使得婴儿安抚/睡眠辅助装置158在接通时始于具有1.0-2.0Hz运动设置的“初始1”，并且然后可以在“基线”中使用正常设置。对于大于4个月的婴儿，“基线增强”设置可以使得婴儿安抚/睡眠辅助装置158在接通时始于具有0.5-1.5Hz运动的“初始1”，并且可以在“基线”中不使用运动和正常声音设置。正常声音可以是68-74dB的“屋顶雨声”。

当“基线增强”设置为拓展设置时，其可以立即、在激活14天之后等时间自动地恢复至默认状态。当重新设置婴儿安抚/睡眠辅助装置158以用于新的婴儿时，可以发生立即恢复至默认状态。

可选模式可以包括：“基线”、“干预1”、“干预2”、“干预3”、“干预4”等。基线模式设置可以基于婴儿的年龄。基线模式设置可以是：对于在0至1一个月之间的婴儿，为1.0Hz的运动和70dB的“屋顶雨声”声音；对于在1至4个月之间的婴儿，为1.0的Hz运动和68dB的“屋顶雨声”声音；对于大于4个月的婴儿，为0.0Hz的运动和68dB的“屋顶雨声”声音等。当激活“基线增强”时，“基线”可以是：对于在0至1个月之间的婴儿，为2.0Hz的运动和72dB的“屋顶雨声”声音；对于在1至3个月之间的婴儿，为2.0Hz的运动和70dB的“屋顶雨声”声音等。如果检测到“哭泣_D1”，则可以将“基线设置为”干预1“。“哭泣_D1“可以在6秒钟期间触发总共0.6秒钟的”哭泣音频分类“时间。

“干预1”可以是2.5Hz的运动和72dB的“屋顶雨声”声音。如果检测到“哭泣_D1”，则“干预1”可以上升至“干预2“，如若不然则在8分钟之后下降至“平静3”。

“干预2”设置可以基于婴儿的年龄。对于小于0.5个月的婴儿，“干预2”可以是2.8Hz的运动和75dB的“强劲吹风机”声音，如果在最后10秒钟(3:50至4:00)检测到“哭泣_D1”，则可以切换至“超时”，如若不然则在4分钟之后上升至“平静2”等。“哭泣_D2”可以在6秒钟期间触发总共1.2秒钟的“哭泣音频分类”时间。

对于在0.5至1个月之间的婴儿，“干预2”设置可以是2.8Hz的运动和75dB的“强劲吹风机”声音，如果检测到“哭泣_D2”，则可以上升至“干预3”，如若不然则在4分钟之后下降至“平静2”等。对于在大于1个月的婴儿，“干预2”设置可以是3.0Hz的运动和75dB的“强劲吹风机”声音，如果检测到“哭泣_D2”，则可以上升至“干预3”，如若不然则在4分钟之后下降至“平静2”等。

“干预3”设置可以基于婴儿的年龄。对于0.5至1个月之间的婴儿，“干预3”可以是2.8Hz的运动和79dB的“快速且有力“声音等。对于大于1个月的婴儿，“干预3”可以是3.25Hz的运动和79dB的“快速且有力”声音，如果在最后10秒钟(2:20至2:30)检测到“哭泣_D2”，则可以切换至“超时”，呈现给用户使用“干预4”的选项，如若不然则在2.5分钟之后上升至“平静1”等。“平静1”设置可以基于婴儿的年龄。“平静1”可以是：对于在0.5至1个月之间的婴儿，为2.8Hz的运动、75dB的“强劲吹风机”声音；对于大于1个月的婴儿，为3.0Hz的运动和75dB“强劲吹风机”声音等。如果检测到“哭泣_D2”，则“干预1”可以上升至“干预3”，如若不然则在4分钟之后下降至“平静2”。“平静2”可以是2.5Hz的运动和和72dB的“强劲吹风机”声音等。如果检测到“哭泣_D2”，则“平静2”可以上升至“干预2”，如若不然则在8分钟之后切换至“平静3”。“平静3”设置可以是1.8Hz、70dB的“屋顶雨声”声音等。如果检测到“哭泣_D2”，则“平静3”可以上升至“干预1”，如若不然则在12分钟之后下降至“基线”。

“干预4”仅可以通过手动激活。“干预4”设置可以基于婴儿的年龄。”“干预4”可以是：对于在0.5至1个月之间的婴儿，为2.8Hz、81dB的“快速且有力“声音；对于大于1个月的婴儿，为3.25Hz、85dB的“快速且有力”声音等。如果在最后10秒钟(1:50至2:00)检测到“哭泣_D2”，则“干预4“可以切换至”超时“，如若不然则在2分钟之后通过自动下降至“干预3”而恢复常规操作。

“超时”可以是无警报、先警报噪声然后安静等。警报噪声可以是：6声哔哔声(哔哔声之间有1秒钟的间隔时间)、4秒钟的暂停、3声哔哔声(哔哔声之间有1秒钟的间隔时间)等。“超时”还可以包括LED(发光二极管)。LED可以是红色LED，其一直闪烁直到用户重新设置婴儿安抚/睡眠辅助装置158等。

婴儿安抚/睡眠辅助装置2258可以包括其它安全机构，其它安全机构可以影响操作模式的选择和激活。可以影响操作模式的选择和激活的其它安全机构可以包括：如果“干预3”结束并且婴儿仍在哭泣则进行切断；如果“干预4”结束并且婴儿仍在哭泣则进行切断；如果睡袋没有恰当地接合则不启动；如果没有感测到婴儿的头部处于恰当位置则不启动；如果感测到婴儿的头部不再处于恰当的位置处则停止；如果婴儿安抚/睡眠辅助装置2258在头两个月期间每天被激活了6个小时以上则不启动；如果传感器检测到婴儿没有与婴儿安抚/睡眠辅助装置2258恰当的对齐则不启动，等等。如果由于“干预3”或者“干预4”已经结束并且婴儿仍在哭泣引起婴儿安抚/睡眠辅助装置2258被切断，则可以重新设置婴儿安抚/睡眠辅助装置2258，以便允许再次激活婴儿安抚/睡眠辅助装置2258。

婴儿安抚/睡眠辅助装置2258可以包括：协议、简介、部件、附加元件。协议可以基于婴儿的年龄和婴儿的焦躁程度。协议可以基于功能。功能可以是运动功能、声音功能、光线指示器功能、环境光线传感器功能、光线产生功能或者这些功能的组合。光线指示器功能可以是：夜间灯、当用户在摇动婴儿安抚/睡眠辅助装置2258时给用户提供警报的指示器、用信号来指示正在传递的干预水平的指示灯，等等。当用户在摇动婴儿安抚/睡眠辅助装置2258时向用户提供警报的指示器可以指示摇动的水平可能不安全。光线指示器功能可以与婴儿安抚/睡眠辅助装置2258集成一体，显示在连接的装置上，等等。连接的装置可以是智能手机、平板计算机等。环境光线传感器功能可以与婴儿安抚/睡眠辅助装置2258集成一体，位于连接的装置上，等等。光线产生功能可以是功能式的、美学式的，等等。功能式光线产生功能可以照亮婴儿安抚/睡眠辅助装置2258的用户接口、提供橙色褪黑素诱发夜间光线等。简介可以是基于婴儿外形的消息、用户覆盖使用偏好等。用户覆盖可以给用户提供多种选择来覆盖和提高基线干预。部件可以是绳子、电池、马达等。绳子可以是可折断绳子、可缩回绳子等。电池可以再充电以供声音选择等。附加元件可以是摄像机、称、测量装置、用于将婴儿安抚/睡眠辅助装置2258转变为婴儿床和游戏围绕件或者类似物的成套工具、附加毯子、被单、皮肤、部件、旅行袋等。

婴儿安抚/睡眠辅助装置2258可以有助于接口集成。接口集成可以有助于与如下接口进行集成：例如，蓝牙接口、硬接线接口、家庭自动化网络接口、监控器等。硬接线接口可以包括硬接线拆分器接口。监控器可以包括一氧化碳监控器、安全监控器等。安全监控器可以包括家庭安全监控器、婴儿安全监控器、孩子安全监控器等。

婴儿安抚/睡眠辅助装置2258可以包括用户接口。用户接口可以包括控制面板。控制面板可以控制如下选项：例如，马达速度、调制、扬声器输出等。控制面板可以包括旋钮、开关、灯、运动激活、声音激活、用于驱动电器的接口和其它I/O(输入/输出)方法。

婴儿安抚/睡眠辅助装置2258可以包括子组件部件。这种部件可以包括幅度调制部件、螺钉、齿轮、螺母框架、弹簧等。

婴儿安抚/睡眠辅助装置2258可以包括头部平台。头部平台可以被动地旋转。头部平台可以包括弹簧系统，弹簧系统使用注射模塑塑料作为弹簧/阻尼器以减少噪声和需要的部件。头部平台可以包括多个阻尼器。头部平台可以包括覆盖物。覆盖物可以是柔性的布料、泡沫等。头部平台可以包括联合连接器，例如但不限于，铰链和杆连接器。头部平台可以包括轴承，例如但不限于，旋转和头部旋转轴承。头部平台可以包括包裹。包裹可以包括襁褓包裹、紧固包裹等。

婴儿安抚/睡眠辅助装置2258可以包括围绕睡眠表面的围绕件。一个实施例可以具有在装置顶部的轻网状面纱/蚊帐。一个实施例可以具有装饰性动物头部和尾部，装饰性动物头部和尾部可以附接到装置上。睡眠表面可以包括位置稳定器。该表面可以将婴孩固定在仰卧位中以防止解开或者滚动，以及保持最佳刺激位置。婴儿安抚/睡眠辅助装置2258可以包括单个头部平台，单个头部平台可以被动地旋转并且可以由弹簧或者阻尼器限制。睡眠表面身体平台由柔性布料覆盖物或者柔性泡沫衬垫制成。在实施例中，睡眠表面可以包括使用铰链、杆或者类似物的可移动联合连接器。在实施例中，睡眠表面可以包括支承平台。在实施例中，睡眠表面可以包括轴承。在实施例中，睡眠表面可以包括特定头部插入物以减小头盖骨后部上的压力。在实施例中，婴儿安抚/睡眠辅助装置可以包括可调整支腿，可调整支腿允许可变的高度配置。在实施例中，睡眠表面可以包括安全睡袋。在实施例中，睡眠表面可以与电子可编程接口系统互动。接口系统可以包括控制面板。控制面板可以包括开关、灯、和其它I/O接口能力。接口系统可以包括自动化编程选择或者可以允许用户选择装置设置，例如持续时间。在实施例中，睡眠表面可以包括用于控制驱动马达速度的驱动电器、幅度调制马达、和扬声器音频输出。扬声器输出可以包括特定均衡器设置，即，使用特定声音形式来促进睡眠和减少哭泣。在实施例中，睡眠表面可以包括例如驱动板或者摆臂板等板。在实施例中，睡眠表面可以包括推杆或者拉杆。在实施例中，睡眠表面可以包括不同驱动类型的驱动马达连接，例如夹具、轴承、销等。在实施例中，睡眠表面包括弹性促动器扣锁托架。在实施例中，睡眠表面可以包括子组件，以便直接控制主旋转平台的幅度输出。子组件可以包括如下元件，例如但不限于：幅度调制旋转轴承、梯形螺钉、梯形螺母、梯形螺母框架、以及齿轮。在实施例中，睡眠表面可以包括幅度调制马达。

婴儿安抚/睡眠辅助装置2258可以包括用于旋钮的运动产生和驱动机构。该机构可以包括电子马达。该马达可以被隔离为不接近婴孩以便进行EMR屏蔽。该机构的运动可以考虑磨损和磨破。该机构可以包括与床垫一起移动的弹性壁。该机构可以包括摆臂曲柄轴，摆臂曲柄轴直接或者间接地附接至马达。该机构可以包括多个弹簧，例如注射塑料弹簧。该机构可以具有稳定性部件，以便抵消与支架和环境的互动。该机构可以在婴儿睡觉时以正弦运动移动，并且在婴儿清醒或者哭泣时以非正弦运动移动，以试图安抚孩子。该击鼓可以与直接幅度调整一起操作或者可以在没有这种直接调整的情况下操作。直接幅度调整设置可以包括：低且大的幅度设置(例如，头部处的每分钟30个周期和6cm/周期)、快且短的幅度设置(例如，头部处的每分钟150个周期和3cm/周期)、快速且短的幅度设置(例如，头部处的每分钟180个周期和2cm/周期、以及其它组合(例如，4.5Hz，270cpm，在150-270cpm之间)。该机构可以包括加速计，以便测量头部移动。在实施例中，该机构可以与放置于床垫下面的传感器一起工作，以便检测婴儿在没有固定在睡袋中时何时处于婴儿床中或者是否处于婴儿床中。如果传感器检测到婴儿处于折衷位置中或者如果婴儿不再处于睡袋中，则该机构可以停止。当已经完成了安抚移动模式且婴儿仍在哭泣时，也可以停止移动。在实施例中，用户可以不能够手动地选择移动，并且如果不满足安全参数，例如过度加速或者非安全频率，则警告用户。在实施例中，如果运动是不期望的，则可以提供手动覆盖来断开运动产生器的联接。

婴儿安抚/睡眠辅助装置2258可以包括婴儿床声音系统。在实施例中，可以提供用于最佳音调形式的均衡器设置(例如，随着婴孩越来越哭泣，声音水平就与增加的较高音调形式混合)。声音系统可以包括一个或更多个扬声器并且可以产生类似于婴孩在子宫中听到的声音的声音。例如，声音可以产生为复制血液流过子宫和脐动脉时的湍流。在实施例中，高频率成分可以减少(例如，主要约为＜500Hz的65dB至70dB)。在其它实施例中，系统可以能够是刺耳声音(例如，主要约为1000Hz的70dB至75dB)或者多频率声音(0Hz至16000Hz的75dB至80dB)。在实施例中，系统可以被调整为：在婴儿的头部处不超过85dB、每天不超过18个小时以上以防止使用过度、以及在85dB下每小时不超过20分钟。如果超过了这些水平，则可以向用户提供通知以便停止使用。在实施例中，当装置超时时，扬声器可以发出警报声音。在实施例中，声音系统可以包括可变音量控制。在实施例中，声音系统可以能够检测声音。这种检测可以通过如下方式来执行：通过麦克风感测警报、监听孩子、或者指示孩子已经哭泣的持续时间等。声音系统可以用于对这些检测执行分析。在实施例中，声音系统可以由电池操作。可以将声音导入到例如杜比先进音频v2等声音接口应用程序中，以便产生音乐、语音、用泛音歌唱、或者经由应用程序API与婴儿进行互动式谈话。在实施例中，声音系统可以被移除或者受到抑制。

在实施例中，婴儿安抚/睡眠辅助装置2258可以包括在婴儿床中使用的微处理器。微处理器可以用于区分声音，例如婴儿声音、系统声音或者环境噪声。微处理器可以用于记录和分析声音。这些声音可以包括反应婴孩状态(例如，睡眠、哭泣)的声音或者提供反馈。微处理器可以用于产生响应并且传递特定的最佳声音和运动组合。例如，用户可以实施用于最初几次使用的声音和运动的初始组合，然后基于孩子对于这种使用的反应切换至不同的程序。微处理器可以用于对多种状态作出响应，例如安抚哭泣、减少睡眠潜伏期、提高睡眠效率等。微处理器还可以用于随着婴儿的年龄增加而减弱对婴儿的运动和声音。例如，该装置可以随着孩子长大而增加声音和运动，并且然后在孩子超过4个月大的时候自动地减弱对婴孩的运动。该装置还可以对行走事件和减少的哭泣事件做出反应。微处理器可以接收如下输入：例如，婴儿的重量、婴儿的年龄、是否及时向婴儿传递(声音和运动)、检测到的婴儿制造的声音的持续时间、检测到的婴儿的运动的持续时间、期望的运动状态、感测到的运动频率、主平台的幅度、期望的系统速度、主旋转平台的运动是否超过安全阈值等。微处理器可以产生例如马达控制、音频响应和视觉信号等输出。

婴儿安抚/睡眠辅助装置2258可以包括用于婴儿床的、产生方波的机构。这种机构可以由连接头部和身体平台的柔性接头启用。主旋转平台可以使用多个变量来确定波形产生，例如婴儿的重量、驱动马达频率、平衡压缩弹簧力常数、以及其它变量。

婴儿安抚/睡眠辅助装置2258可以依赖多个算法，以便产生输出来安抚婴儿。盖装置可以分析已经成功的特定输出组合、存储这些组合、并且然后复制这些组合。该装置可以基于孩子的生理学或行为参数消息或者基于父母或用户的覆盖和偏好等多种参数来创建简介。

婴儿安抚/睡眠辅助装置2258可以包括运动分析模块。该模块可以包括：运动幅度估算信号、基于阈值跨越的运动频率估计器、基于时间的滤波器、数字滤波器组、已过滤加速计数据信号、以及运动频率估算信号等。婴儿安抚/睡眠辅助装置2258可以包括行为状态机模块、音频产生模块、哭泣检测模块等。哭泣检测模块可以包括数字带通滤波器和基于时间的滤波器。

婴儿安抚/睡眠辅助装置2258可以包括用于婴儿床的床垫。床垫可以由例如有机乳胶、椰子纤维、或者聚乙烯等有机材料制成，并且可以包括用于头部的凝胶衬垫。床垫可以按照坚固偏好或者柔软偏好来创建，并且还可以防水。可兼容被单可以用于床单并且床单可以包含电路，以便其可以保持与壁、床垫和平台连接。

婴儿安抚/睡眠辅助装置2258可以由智能手机或者其它移动装置通过使用例如蓝牙等通信标准来远程控制。婴儿安抚/睡眠辅助装置2258可以包括可变运动和声音能力以及用于随时间减少功能的反馈回路和机构。婴儿安抚/睡眠辅助装置2258可以包括移动平台并且可以具有双重运动范围。婴儿安抚/睡眠辅助装置2258可以包括多个可折叠的壁和支腿。这些功能可以辅助进行运输、慢行，辅助孩子站立等。功能可以取决于婴儿的年龄或者婴儿车高度/婴孩母亲的高度而改变。婴儿安抚/睡眠辅助装置2258可以包括手柄、车轮和支腿，手柄、车轮和支腿可延伸、可调整、或者可折叠。婴儿安抚/睡眠辅助装置2258可以包括用于将装置改变为婴儿车的推车功能，或者其可以包括用于将装置改变为婴儿床的婴儿床功能。婴儿安抚/睡眠辅助装置2258可以包括用于运输的轮子。婴儿安抚/睡眠辅助装置2258可以包括可移除马达。婴儿安抚/睡眠辅助装置2258可以包括柔性和可移除的网格部件。一个实施例设想重新获取背部单元并且对其进行翻新，以便在二级市场转卖。

在实施例中，婴儿安抚/睡眠辅助装置2258可以产生多个输出。这些输出可以是例如移动模式等用户模式。移动模式可以包括：短且大的幅度模式、快且短的幅度模式、以及快速且短的幅度模式等。输出还可以包括声音模式，例如高频率成分减少的模式、产生刺耳声音的模式、以及产生多频率声音的模式。

婴儿安抚/睡眠辅助装置2258可以包括传感器，例如但不限于：音频传感器、运动传感器、生物识别、摄像机、其它第三方传感器、柔性传感器、加速计、警报系统和手动覆盖。婴儿安抚/睡眠辅助装置2258可以包括例如摄像机等特定产品添加部件、称、环境温度温度计、心率监控器、呼吸率监控器、氧气监控器、测量装置、用于将装置改变为婴儿床的成套工具、用于将装置改变为游戏围绕件的成套工具、附加附接装置、麦克风、以及声音导入能力(例如音乐、语音、歌唱、和经由API进行的谈话互动)。在实施例中，装置部件可以是可移除的。婴儿安抚/睡眠辅助装置2258可以包括电绳，电绳可以能够折断或者可以缩回。婴儿安抚/睡眠辅助装置2258可以包括电池，并且在实施例中，电池可再充电。婴儿安抚/睡眠辅助装置2258可以包括光线指示器，例如，夜间灯、或者摇动检测灯、环境光线传感器、功能灯(例如，以便照亮用户接口、诱发褪黑素、评估手动轻摇、作为推车灯)、以及用于感测正在传递干预水平的灯。婴儿安抚/睡眠辅助装置2258可以包括多个不同的美学特征，例如不同的设计。

婴儿安抚/睡眠辅助装置2258可以采用多个不同的参数。在实施例中，声音和运动范围可以受到限制。在实施例中，装置可以使用不同的阈值或者触发因素来传递输出。这种触发因素可以包括感官输入、行为输入、可变输入、头部移动、加速度、频率、幅度、旋转、安全、清醒事件数量、哭泣事件数量、异常生物识别读数、以及婴儿的测量值等。可变输入可以包括个体变化、最佳刺激水平日期、以及状态数据(例如，睡眠类型、假寐类型、安静类型、烦躁类型、或者哭泣类型)。婴儿安抚/睡眠辅助装置2258可以依赖声音和运动的持续时间输入。婴儿安抚/睡眠辅助装置2258可以依赖目标输入，例如期望的运动状态或者期望的系统速度。婴儿安抚/睡眠辅助装置2258可以依赖来自系统、婴儿、或者环境噪声的噪声检测，并且还依赖生物识别传感器。该装置可以区分多种噪声类型。婴儿安抚/睡眠辅助装置2258可以依赖滤波器，例如带通滤波器、数字带通滤波器、滤波器组、或者数字滤波器组等。

婴儿安抚/睡眠辅助装置2258可以包括例如柔性网格和季节性材料等材料。取决于装置布置的环境，这种材料可以是暖和的、轻的、或者可透气的。

婴儿安抚/睡眠辅助装置2258可以布置用于多种用途，例如但不限于：监测、报告、控制、分析、报告/统计、共享/分组、基准/比较、图表、哭泣的声波标记图、组织数据、专家反馈、通信(例如，步话机)、提供警报(例如，警告警报、健康问题警报)、白噪声泛音自定义、照片/视频/音频输入、日记共享/打印输出、自动化在线订购尿布/婴儿食品、重量确定、母乳喂养确定、以及图像采集用途等。

婴儿安抚/睡眠辅助装置2258可以集成为与智能手机或者其它类似的移动装置一起使用。该装置可以通过使用例如USB、蓝牙、和无线网络(Wi-Fi)等方法与移动装置进行通信。移动手机可以用于输入如下信息：例如，重量(出生重量和纵向重量)、长度(出生长度和纵向长度)、头部尺寸(出生头部尺寸和纵向头部尺寸)、进食频率、尿布更换频率、以及睡眠行为等。用于可以能够使用其移动装置来即刻创建和共享图形，图形显示其婴孩在不同时期的睡眠模式等。

本公开中描述的装置类型按照如下方式进行测试：将婴孩放置在襁褓袋(手臂在内或者在外)中，襁褓袋附接至装置的床垫并且牢固地位于婴孩的背部。该装置产生：大约为65dB的低音调隆隆声噪声、以及平稳的侧向摇动(到各侧2英寸的行程)。当婴孩哭泣～10秒钟以上时，装置通过播放特定策划的声音来做出响应，特定策划的声音更加刺耳、音调更高、更多频率(75-80dB)，以便模仿婴孩产前在母亲子宫内部听到的声音的强度。(该声音可以原本测量为高达92dB。)如果哭泣继续进行又一个～10秒钟(不管声音)，则运动加速至更快、更加抖动的头部活动(2-3.5cps，但头部向两侧的行程不大于1英寸)。足够有力的快速移动和刺耳的较大声音与安全睡袋的组合一起用于激活大多数焦躁婴孩的安抚反射并且诱发平静或者睡眠。该装置以步进式方式来对婴孩的哭泣做出响应——逐渐增加声音并且然后逐渐以最大水平进行运动。一旦婴孩平静下来，装置的运动和声音就以特定的步进式方式逐渐减小，返回至基线活动。

主题

该装置在装置中的二十多个婴孩(12个女孩、10个男孩)上进行了测试。婴孩的年龄为从5周至6个月。婴孩的重量从8英镑至18英镑。

方法和步骤

对受试者进行了测试，来记录他们在装置中的休息和睡眠。测试通常在婴孩饥饿和疲倦时开始进行(在其通常进行午休时之前)。记录下婴孩上次进食和午休的时间，然后将婴孩放到襁褓袋中并且放置在装置中。记录下来自三个加速计和安装在装置上的摄像机的数据，以便检测活动的活力并且测量婴孩头部的准确行程。每次测试时，装置都设置为其声音和运动的最低水平，并且装置对婴孩的哭泣做出响应。随着哭泣加剧，装置能够快速地跨越其各个阶段。一旦婴孩平静下来，装置的运动将以步进式方式减速，并且声音的响度和音调也以步进式方式降低。在会话期间，对每个受试者都重复2-4次这种格式。第一组研究是通过使用具有双运动促动器的原型来进行，并且第二组研究是通过使用具有单个运动促动器的原型来进行。

结果

在二十一次测试期间，19个婴孩由该装置大体上安抚或者进入睡眠(没能安抚的是因为饥饿)。大多数安抚和睡眠均发生在将婴孩放到装置中2分钟之内。

该装置对婴孩的需要进行响应，以便通常通过如下方式来安抚婴儿的焦躁：进行有力地刺激以激活安抚反射，随后减小这些刺激以帮助保持这些安抚反射处于激活状态并且使婴孩处于安抚状态以及/或者促进睡眠(即，减少睡眠潜伏期和提高睡眠效率)。

“睡眠潜伏期”可以定义为在上床与入眠之间的时间长度。“睡眠效率”可以定义为花费时间与床上花费时间量的比率。

可以通过使用襁褓包裹加上用于激活安抚反射的特定声音和运动刺激来促进婴儿安抚和睡眠。

尽管已经参考示例性实施例对本发明进行了特别地图示和描述，但本领域的技术人员应理解，在不背离涵盖在所附权利要求书中的本发明的范围的情况下，可以在形式上和细节上做出多种修改。

发明的附加声明

以下条款提供了关于本文公开的发明的附加声明。

条款1.一种婴儿睡眠辅助装置，包括：睡袋，婴儿可放置在所述睡袋中，所述睡袋具有上部和下部，所述上部适于围绕婴儿的躯干和手臂，所述下部适于围绕婴儿的臀部、腿部和脚部，其中所述睡袋的所述上部比所述下部宽，以允许在穿着睡眠服装时婴儿被包裹。

条款2.根据条款1的婴儿睡眠辅助装置，还包括从所述睡袋的所述上部中的颈部开口向着所述下部延伸的拉链。

条款3.根据条款1的婴儿睡眠辅助装置，其中所述上部还包括用来约束婴儿的手臂的内部的带子或套筒。

条款4.根据条款1的婴儿睡眠辅助装置，还包括手臂开口。

条款5.根据条款4的婴儿睡眠辅助装置，其中所述上部还包括用来约束婴儿的手臂的内部的带子。

条款6.根据条款1的婴儿睡眠辅助装置，还包括允许空气在所述睡袋的内部和外部流动的网状部件。

条款7.根据条款1的婴儿睡眠辅助装置，还包括在所述上部和所述下部的至少一个上的可调整区域，所述可调整区域用来调整婴儿睡眠辅助装置的合适度。

尽管已经与详细地示出和描述的优选实施例一起公开了本发明，但对于本领域的技术人员而言，显而易见地是可以做出多种更改和改进。相应地，本发明的精神和范围不受前述示例的限制，而是应按照法律所允许的广义来进行理解。

在描述本发明的文本中(尤其是在如下权利要求书的文本中)使用的术语“一”和“一个”以及“该/所述”应理解为涵盖单数和复数两者，除非文中另外指明或者明显与文本相矛盾。术语“包括”、“具有”、“包含”、和“含有”应理解为开放式术语(即，意味着“包括，但不限于”)，除非另外标注。本文中对于值的范围的列举，仅仅意在用作便捷方法来分别指落在该范围内的每个单独的值，除非另外指明，并且每个单独的值均并入说明书中，就如本文中分别列举的值一样。本文中描述的所有方法可以以任何适合的顺序来执行，除非本文中另外指明或者如若不然明显地与文本相矛盾。本文中提供的任何和所有示例的用法、或者示例性语言(例如，“例如”)仅仅意在更好地阐述本发明并且不对本发明的范围构成限制，除非另外要求。本说明书中的语言均不能理解为表明任何未要求的元素对本发明的实践是必须的。

尽管前述书面描述使得技术人员能够制作和使用当前认为的最佳模式，但技术人员应理解，本文中的特定实施例、方法和示例存在变型、组合和等同物。因此，本发明不应受到上面描述的实施例、方法和示例的限制，而是由落在本发明的范围和精神内的所有实施例和方法限制。

本文中参照的所有文档均以引用的方式并入本文。

Claims (22)

1.一种婴儿安抚/睡眠辅助装置，包括：

基座；

承载架，所述承载架连接到所述基座并位于所述基座之上；

移动平台，所述移动平台位于所述承载架之上并与位于所述承载架和所述移动平台之间的至少一个轴承接触，其中所述移动平台在基本平行于所述承载架的主平面的平面中，以振荡的方式相对于所述承载架并且绕旋转轴线可旋转；以及

可控制马达，所述马达控制所述移动平台绕所述至少一个轴承的旋转中心相对于所述承载架的移动，所述马达包括与所述移动平台上的导轨接合的振荡柱以引起所述移动平台的振荡移动。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述基座包括多个垂直延伸的支承结构，以及所述承载架悬挂在所述基座之上并通过对应的悬挂弹簧附接到所述多个支承结构。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述多个垂直延伸的支承结构中的每个从顶部到底部包括刚性方面的变化。

4.根据权利要求1所述的装置，其中所述至少一个轴承包括中央轴承和围绕所述承载架的周边分布的多个轴承。

5.根据权利要求4所述的装置，其中所述中央轴承是安装到所述承载架的中央推力轴承。

6.根据权利要求1所述的装置，其中所述至少一个轴承包括转盘轴承、滑动轴承、低摩擦表面、低摩擦特氟龙表面、以及低摩擦硅表面中的一个。

7.根据权利要求1所述的装置，其中所述可控制马达是用于控制所述移动平台的旋转的频率和幅度两者的单个马达。

8.根据权利要求1所述的装置，其中，所述可控制马达是无刷DC马达。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，使用脉冲宽度调制信号来控制所述无刷DC马达。

10.根据权利要求1所述的装置，其中，所述可控制马达被控制，使得响应于由监测婴儿的传感器产生的信号来调制所述移动平台的旋转的频率和幅度中的至少一个，其中所述信号指示婴儿运动、婴儿噪声、婴儿心率、婴儿呼吸状态、婴儿氧合状态、以及婴儿心血管状态中的至少一个。

11.根据权利要求10所述的装置，其中，在高频率的旋转中，所述移动平台的运动类似于方波。

12.根据权利要求1所述的装置，其中，所述承载架包括马达通道，并且所述马达通道中的所述马达的位置可调整到多个位置中的一个，并且其中所述移动平台包括多个导轨，以及所述马达的每个位置对应于多个导轨中的相应的一个。

13.根据权利要求1所述的装置，还包括摩擦优化装置，以在所述振荡柱和所述移动平台上的所述导轨之间保持充分的接触以引起所述移动平台的振荡移动。

14.根据权利要求1所述的装置，其中，所述导轨是弧形的。

15.根据权利要求1所述的装置，其中，所述导轨包括钢导轨、镁导轨、以及塑料导轨中的一个。

16.根据权利要求1所述的装置，还包括至少两个马达定位弹簧，所述马达定位弹簧附接在用于所述马达的马达托架和所述承载架之间，并且所述马达定位弹簧用作将所述马达托架沿着所述承载架的马达通道拉向与所述移动平台的旋转中心一致的轴线。

17.根据权利要求1所述的装置，还包括至少两个活动辅助弹簧，每个所述活动辅助弹簧在所述承载架的靠近所述马达的相应侧到所述移动平台对应的相应侧之间延伸，以在所述移动平台经历振荡移动时帮助改变所述移动平台的方向。

18.根据权利要求1所述的装置，还包括至少两个牵引弹簧，每个牵引弹簧位于用于所述马达的马达托架的相应侧和所述承载架的对应侧之间，并且所述牵引弹簧用作在所述马达的中央柱和导轨之间提供牵引力。

19.根据权利要求18所述的装置，其中，所述马达托架包括多个向外延伸的臂。

20.根据权利要求1所述的装置，还包括用于检测所述移动平台的位置的传感器和用于检测所述马达的位置的传感器中的至少一个，其中检测到的位置用在用于将所述马达重定位到预定位置的控制算法中。

21.根据权利要求1所述的装置，其中在所述马达的重定位之前，所述控制算法被看护者与婴儿和所述装置之一的交互所取代。

22.一种婴儿安抚/睡眠辅助装置，包括：

基座，所述基座包括多个垂直延伸的支承结构；

承载架，所述承载架悬挂在所述基座之上并经由对应的悬挂弹簧附接到多个支承结构；

推力轴承，所述推力轴承附接到所述承载架；

移动平台，所述移动平台安装在所述推力轴承上，由此所述移动平台在基本平行于所述承载架的主平面的水平平面中，并且以振荡的方式相对于所述承载架绕在所述推力轴承的中央处垂直延伸的旋转中心可旋转；以及

驱动马达，所述驱动马达控制所述移动平台绕所述推力轴承相对于所述承载架的移动，所述驱动马达包括与所述移动平台上的导轨接合的振荡柱，以引起所述移动平台的振荡移动，其中所述驱动马达被控制使得响应于监测婴儿的传感器产生的信号来调制所述移动平台的旋转的频率和幅度中的至少一个，其中所述信号指示婴儿运动、婴儿噪声、婴儿心率、婴儿呼吸状态、以及婴儿氧合状态中的至少一个。