CN107420455A - 一种刹车装置 - Google Patents

Abstract

一种刹车装置，有效的解决了现有的电机刹车采用衔铁块方式中衔铁块容易损坏失灵和制动器刹车成本较高的问题，其包括主轴，主轴左端上设有内齿圈，内齿圈的左侧固定连接有输出轴，内齿圈外侧设置有固定的外齿圈，内齿圈与外齿圈同轴，内齿圈上外缘设有第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽内滑动设有第一滚柱，第一滚柱连接有第一弹簧，第二凹槽内滑动设有第二滚柱，第二滚柱连接有第二弹簧，第一滚柱右端连接有水平的第一连杆，第一连杆右端连接有竖直的第一套管，第一套管下侧设有第一套筒，主轴上还设有第一转盘，第一套筒固定在第一转盘上，主轴上有绕紧于主轴上的第一扭力弹簧，第一扭力弹簧的一端与主轴连接，另一端与第一转盘连接。

Description

一种刹车装置

技术领域

本发明涉及刹车技术领域，尤其是涉及一种刹车装置。

背景技术

目前，电机刹车是在电机的尾部安装一个电磁抱刹，电机通电时，电磁铁吸引衔铁块，衔铁块与刹车处于分离状态，这是衔铁块对电机不制动，当电机断电时，衔铁块在弹簧的作用下与刹车处于抱紧状态，衔铁块对电机制动，这种电机刹车方式特别容易失灵和损坏，需要经常更换衔铁块，造成设备维护的成本上升；另外一种电机制动采用的是在电机主轴上增加制动器，采用制动器的制动控制电机的刹停，采用制动器制动的方式需要额外增加一套制动器，采用电磁制动器或者液压制动器的成本较高。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种刹车装置，有效的解决了现有的电机刹车采用衔铁块方式中衔铁块容易损坏失灵和制动器刹车成本较高的问题。

其解决的技术方案是：本发明包括主轴，主轴左端上设有可转动的内齿圈，内齿圈的左侧固定连接有输出轴，内齿圈外侧设置有固定的外齿圈，内齿圈与外齿圈同轴，外齿圈和内齿圈之间有间隙，内齿圈上外缘设有楔形的第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽对称布置，第一凹槽内滑动设有第一滚柱，第一滚柱向内设有第一弹簧，第一弹簧与第一滚柱挤压接触，第一弹簧后端固定在第一凹槽上，第二凹槽内滑动设有第二滚柱，第二滚柱向内设有第二弹簧，第二弹簧与第二滚柱挤压接触，第二弹簧前端固定在第二凹槽上；

第一滚柱右端连接有水平的第一连杆，第一连杆可转动的插装在第一滚柱内，第一连杆右端连接有竖直的第一套管，第一套管下侧设有第一套筒，第一套管可滑动的设置在第一套筒内，主轴上还设有可转动的第一转盘，第一套筒固定在第一转盘上，第一转盘内部设有第一凸起，主轴上开设有凹槽，第一凸起插入凹槽内且靠近凹槽的前方，第一凸起和凹槽之间有间隙，主轴顺时针转动经第一凸起和凹槽带动第一转盘转动；

第二滚柱右端连接有水平的第二连杆，第二连杆可转动的插装在第二滚柱内，第二连杆右端连接有竖直的第二套管，第二套管下侧设有第二套筒，第二套管可竖直滑动的设置在第二套筒内，主轴上还设有可转动的第二转盘，第二套筒固定在第二转盘上，第二转盘内部设有第二凸起，第二凸起插入凹槽内且靠近凹槽的后方，第二凸起与凹槽之间有间隙，主轴逆时针转动经第二凸起和凹槽带动第二转盘转动。

本发明结构巧妙，操作便捷，主轴作为动力传递机构经第一凸起或第二凸起解锁第一滚柱或第二滚柱对外齿圈的锁死，同时经第一凸起或第二凸起带动内齿圈转动，从而实现内齿圈随主轴一起转动，主轴停止运动后，在第一弹簧和第二弹簧的作用下，将内齿圈锁死在外齿圈上，只需要对输入轴进行控制，无需增加其他设备进行锁紧控制，节约了成本，同时双向锁死保证内齿圈和外齿圈不发生打滑现象，极大提高了使用安全性。

附图说明

图1为本发明主结构示意图。

图2为图1中A-A剖视图。

图3为图1中B-B剖视图。

图4为图2中F向视图。

图5为图2中C-C剖视图。

图6为图2中D处局部放大图。

图7为图3中E处局部放大图。

图8为本发明内齿圈结构示意图。

图9为本发明主轴顺时针转动示意图。

图10为本发明主轴逆时针转动示意图。

图11为本发明第一凸起和第二凸起与凹槽配合示意图。

具体实施方式

以下结合附图1-11本发明的具体实施方式做进一步详细说明。

由图1-11出，本发明包括主轴1，主轴1左端上设有可转动的内齿圈2，内齿圈2的左侧固定连接有输出轴3，内齿圈2外侧设置有固定的外齿圈4，内齿圈2与外齿圈4同轴，外齿圈4和内齿圈2之间有间隙，内齿圈2上外缘设有楔形的第一凹槽5和第二凹槽6，第一凹槽5和第二凹槽6对称布置，第一凹槽5内滑动设有第一滚柱7，第一滚柱7向内设有第一弹簧8，第一弹簧8与第一滚柱7挤压接触，第一弹簧8后端固定在第一凹槽5上，第二凹槽6内滑动设有第二滚柱9，第二滚柱9向内设有第二弹簧10，第二弹簧10与第二滚柱9挤压接触，第二弹簧10前端固定在第二凹槽6上；

第一滚柱7右端连接有水平的第一连杆11，第一连杆11可转动的插装在第一滚柱7内，第一连杆11右端连接有竖直的第一套管12，第一套管12下侧设有第一套筒13，第一套管12可滑动的设置在第一套筒13内，主轴1上还设有可转动的第一转盘14，第一套筒13固定在第一转盘14上，第一转盘14内部设有第一凸起15，主轴1上开设有凹槽，第一凸起15插入凹槽内且靠近凹槽的前方，第一凸起15和凹槽之间有间隙，主轴1顺时针转动经第一凸起15和凹槽带动第一转盘14转动；

第二滚柱9右端连接有水平的第二连杆16，第二连杆16可转动的插装在第二滚柱9内，第二连杆16右端连接有竖直的第二套管17，第二套管17下侧设有第二套筒18，第二套管17可竖直滑动的设置在第二套筒18内，主轴1上还设有可转动的第二转盘19，第二套筒18固定在第二转盘19上，第二转盘19内部设有第二凸起20，第二凸起20插入凹槽内且靠近凹槽的后方，第二凸起20与凹槽之间有间隙，主轴1逆时针转动经第二凸起20和凹槽带动第二转盘转动。

为了取得更好的效果，所述第一凹槽5和第二凹槽6设有多个且间隔均布在内齿圈2外缘处。

为了实现第一套管12在第一套筒13内的滑动，所述第一套筒13上端设有第一倒T形凹槽，第一套管12下端为第一倒T形凸台，第一倒T形凸台插入第一倒T形凹槽内，第一倒T形凸台下端连接有第三弹簧21，第三弹簧21的另一端固定在第一倒T形凹槽内。

为了实现第二套管17在第二套筒18内的滑动，所述第二套筒17上端设有第二倒T形凹槽，第二套管17下端为第二倒T形凸台，第二倒T形凸台插入第二倒T形凹槽内，第二倒T形凸台下端连接有第四弹簧22，第四弹簧22的另一端固定在第二倒T形凹槽内。

本发明在使用时，初始状态时，第一凸起15和第二凸起20关于主轴1上凹槽的中心面对称，主轴1无动力输入静止不动，第一弹簧8和第二弹簧10均为压簧，第一弹簧8推动第一滚柱7与外齿圈4产生挤压，内齿圈2 如产生顺时针转动的趋势，第一滚柱7将会产生摩擦力，在摩擦力的作用下，第一滚柱7向第一凹槽5的小端移动，从而与外齿圈4楔紧，阻止内齿圈2顺时针转动；

第二弹簧10推动第二滚柱9与外齿圈4产生挤压，内齿圈2如产生逆时针转动的趋势，第二滚柱9将会产生摩擦力，在摩擦力的作用下，第二滚柱9向第二凹槽6的小端移动，从而与外齿圈4楔紧，阻止内齿圈2产生逆时针的转动。

主轴1动力输入从而顺时针转动，主轴1上设有凹槽，第一转盘14内部设有第一凸起15，第一凸起15插入凹槽内且靠近凹槽的前方，第一 凸起15和凹槽之间有间隙，主轴1顺时针转动经凹槽挤压第一凸起15，因第一凸起15与凹槽之间有间隙，第一凸起15不会立刻与主轴1一起转动，第一凸起15随主轴1一起转动，第一凸起15顺时针转动带动第一转盘14转动，第一转盘14上固定有第一套筒13，第一套筒13内滑动设置有第一套管12，第一套管12左侧固定有第一连杆11，第一连杆11可转动的插装在第一滚柱7内，第一转盘14顺时针带动第一滚柱7转动，第一滚柱7经第一弹簧8挤压内齿圈2至内齿圈2随主轴1一起顺时针转动；

第二转盘19上固定有第二套筒18，第二套筒18内滑动设置有第二套管17，第二套管17左侧固定有第二连杆16，第二连杆16可转动的插装在第二滚柱9内，主轴1顺时针带动内齿圈2转动，因第二滚柱9为可滚动的，在内齿圈2随主轴1顺时针转动，第二滚柱9将会产生摩擦力，在摩擦力和第二弹簧10的弹力作用下，第二滚柱9从而与外齿圈4滚动接触，第二滚柱9带动第二转盘19随着主轴1一起顺时针转动，主轴1可顺利带动内齿圈2进行顺时针转动，内齿圈2左侧固定有输出轴3，从而主轴1顺时针转动带动输出轴3顺时针转动。

主轴1顺时针转动停止，内齿圈2在惯性的作用下继续顺时针转动，第一弹簧8的推力使第一滚柱7产生反转运动，上第一滚柱7向外齿圈4外侧方向移动，从而第一滚柱7与外齿圈4产生挤压接触，在第一滚柱7与外齿圈4之间挤压产生的摩擦力的作用下，内齿圈2被可靠的制动，第一弹簧8和第二弹簧10均为压簧，在第一弹簧8和第二弹簧10的作用下，第一滚柱7和第二滚柱9分别与外齿圈4挤压接触，从而内齿圈2被锁止在外齿圈4上，输出轴3被可靠的锁定，第一凸起15和第二凸起20回到初始的位置。

主轴1动力输入从而逆时针转动，主轴1上设有凹槽，第二转盘19内部设有第二凸起20，第二凸起20插入凹槽内且靠近凹槽的后方，第二凸起20和凹槽之间有间隙，主轴1逆时针转动经凹槽挤压第二凸起20，因第二凸起20与凹槽之间有间隙，第二凸起20不会立刻与主轴1一起转动，第二凸起20随主轴1一起转动，第二凸起20逆时针转动带动第二转盘19转动，第二转盘19上固定有第二套筒18，第二套筒18内滑动设置有第二套管17，第二套管17左侧固定有第二连杆16，第二连杆16可转动的插装在第二滚柱9内，第二转盘19逆时针带动第二滚柱9转动，第二滚柱9经第二弹簧10不断挤压内齿圈2至内齿圈2随主轴1一起逆时针转动；

第一转盘14上固定有第一套筒13，第一套筒13内滑动设置有第一套管12，第一套管12左侧固定有第一连杆11，第一连杆11可转动的插装在第一滚柱7内，因第一滚柱7为可转动的，第一滚柱7将会产生摩擦力，在摩擦力和第一弹簧8的弹力作用下，第一滚柱7从而与外齿圈4滚动接触，第一滚柱7带动第一转盘14逆时针转动，主轴1可顺利带动内齿圈2进行逆时针转动，内齿圈2左侧固定有输出轴3，从而主轴1逆时针转动带动输出轴3逆时针转动。

主轴1逆时针转动停止，内齿圈2在惯性的作用下继续逆时针转动，第二弹簧10的推力使第二滚柱9产生反转运动，第二滚柱9向外齿圈4外侧方向移动，从而第一滚柱7与外齿圈4产生挤压接触，在第二滚柱9与外齿圈4之间挤压产生的摩擦力的作用下，内齿圈2被可靠的制动，第一弹簧8和第二弹簧10均为压簧，在第一弹簧8和第二弹簧10的作用下，第一滚柱7和第二滚柱9分别与外齿圈4挤压接触，从而内齿圈2被锁止在外齿圈4上，输出轴3被可靠的锁定，第一凸起15和第二凸起20回位至初始状态。

本发明相对现有技术具有以下益处：1）主轴1顺时针转动，通过凹槽和第一凸起15经第一滚柱7带动内齿圈2顺时针转动，内齿圈2顺时针转动第二滚柱9产生摩擦力，摩擦力克服第二弹簧10的弹力，内齿圈2可顺利随主轴1顺时针转动，主轴1停止后，在第一弹簧8的作用下，第一滚柱7挤压外齿圈4，在第一滚柱7与外齿圈4之间挤压产生的摩擦力作用下，内齿圈2可靠制动，第二弹簧10推动第二滚柱9挤压外齿圈4，输出轴3被可靠的锁定；2）主轴1逆时针转动，通过凹槽和第二凸起20带动第二滚柱9转动，从而解锁第二滚柱9和外齿圈4的锁定，第二滚柱9带动内齿圈2逆时针转动，内齿圈2随主轴1逆时针转动，内齿圈2逆时针转动第一滚柱7产生摩擦力，摩擦力克服第一弹簧8的弹力，内齿圈2可顺利随主轴1逆时针转动，主轴1停止后，第二滚柱9产生反向运动，在第二弹簧10的作用下，第二滚柱9挤压外齿圈4，在第二滚柱9与外齿圈4之间挤压产生的摩擦力作用下，内齿圈2可靠制动，第一弹簧8推动第一滚柱7挤压外齿圈4，输出轴3被可靠的锁定；3）第一凸起15和第二凸起20的设置可保证主轴1在正转和反转时快速解锁第一滚柱7或第二滚柱9对外齿圈4的锁定；4）不需要额外增加电磁铁或者制动器，节约了成本。

本发明结构巧妙，操作便捷，主轴作为动力传递机构经第一凸起或第二凸起解锁第一滚柱或第二滚柱对外齿圈的锁死，同时经第一凸起或第二凸起带动内齿圈转动，从而实现内齿圈随主轴一起转动，主轴停止运动后，在第一弹簧和第二弹簧的作用下，将内齿圈锁死在外齿圈上，只需要对输入轴进行控制，无需增加其他设备进行锁紧控制，节约了成本，同时双向锁死保证内齿圈和外齿圈不发生打滑现象，极大提高了使用安全性。

Claims (4)

1.一种刹车装置，包括主轴（1），其特征在于，所述主轴（1）左端上设有可转动的内齿圈（2），内齿圈（2）的左侧固定连接有输出轴（3），内齿圈（2）外侧设置有固定的外齿圈（4），内齿圈（2）与外齿圈（4）同轴，外齿圈（4）和内齿圈（2）之间有间隙，内齿圈（2）上外缘设有楔形的第一凹槽（5）和第二凹槽（6），第一凹槽（5）和第二凹槽（6）对称布置，第一凹槽（5）内滑动设有第一滚柱（7），第一滚柱（7）向内设有第一弹簧（8），第一弹簧（8）与第一滚柱（7）挤压接触，第一弹簧（8）后端固定在第一凹槽（5）上，第二凹槽（6）内滑动设有第二滚柱（9），第二滚柱（9）向内设有第二弹簧（10），第二弹簧（10）与第二滚柱（9）挤压接触，第二弹簧（10）前端固定在第二凹槽（6）上；

第一滚柱（7）右端连接有水平的第一连杆（11），第一连杆（11）可转动的插装在第一滚柱（7）内，第一连杆（11）右端连接有竖直的第一套管（12），第一套管（12）下侧设有第一套筒（13），第一套管（12）可滑动的设置在第一套筒（13）内，主轴（1）上还设有可转动的第一转盘（14），第一套筒（13）固定在第一转盘（14）上，第一转盘（14）内部设有第一凸起（15），主轴（1）上开设有凹槽，第一凸起（15）插入凹槽内且靠近凹槽的前方，第一凸起（15）和凹槽之间有间隙，主轴（1）顺时针转动经第一凸起（15）和凹槽带动第一转盘（14）转动；

第二滚柱（9）右端连接有水平的第二连杆（16），第二连杆（16）可转动的插装在第二滚柱（9）内，第二连杆（16）右端连接有竖直的第二套管（17），第二套管（17）下侧设有第二套筒（18），第二套管（17）可竖直滑动的设置在第二套筒（18）内，主轴（1）上还设有可转动的第二转盘（19），第二套筒（18）固定在第二转盘（19）上，第二转盘（19）内部设有第二凸起（20），第二凸起（20）插入凹槽内且靠近凹槽的后方，第二凸起（20）与凹槽之间有间隙，主轴（1）逆时针转动经第二凸起（20）和凹槽带动第二转盘转动。

2.根据权利要求1所述的一种刹车装置，其特征在于，所述第一凹槽（5）和第二凹槽（6）设有多个且间隔均布在内齿圈（2）外缘处。

3.根据权利要求1所述的一种刹车装置，其特征在于，所述第一套筒（13）上端设有第一倒T形凹槽，第一套管（12）下端为第一倒T形凸台，第一倒T形凸台插入第一倒T形凹槽内，第一倒T形凸台下端连接有第三弹簧（21），第三弹簧（21）的另一端固定在第一倒T形凹槽内。

4.根据权利要求4所述的一种刹车装置，其特征在于，所述第二套筒（17）上端设有第二倒T形凹槽，第二套管（17）下端为第二倒T形凸台，第二倒T形凸台插入第二倒T形凹槽内，第二倒T形凸台下端连接有第四弹簧（22），第四弹簧（22）的另一端固定在第二倒T形凹槽内。