CN107420050A - 桅杆升降式全自动修井机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种桅杆升降式全自动修井机，包括：车载式设备安装平台、主支撑油缸、副支撑油缸、主支撑支架、桅杆体滑座、静桅杆、静桅杆升降油缸、动桅杆、动桅杆升降油缸和升降车，动桅杆沿着静桅杆移动，升降车沿着动桅杆移动，主支撑油缸和副支撑油缸用来支撑静桅杆，静桅杆升降油缸控制静桅杆升降，动桅杆升降油缸控制动桅杆升降，从而控制升降车升降。通过上述方式，本发明结构简单合理，可以集中液压控制，吊车系统无晃动，稳定性好，安全系数高，能够有效提升工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及石油开采技术领域，特别是涉及一种桅杆升降式全自动修井机。
背景技术
修井机或通井机是修井和井下作业施工中最基本、最主要的动力来源。按其运行结构分为履带式和轮胎式两种形式。
目前国内传统的修井机均采用井架式结构，有绳固定，采用载车发动机、液力传动、动力换挡、绞车、游车、大钩等组成的游吊系统，使用过程中大钩不稳定，晃动较大，不利于工作的顺利进行，且有一定的危险性，还有待改进。本申请基于以上背景而产生。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种桅杆升降式全自动修井机，结构简单合理，可以集中液压控制，吊车系统无晃动，稳定性好，安全系数高，能够有效提升工作效率。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种桅杆升降式全自动修井机，包括：
车载式设备安装平台，所述车载式设备安装平台上铰接有主支撑油缸和副支撑油缸，所述车载式设备安装平台的后端固定有主支撑支架；
桅杆体滑座，所述桅杆体滑座的底端铰接在主支撑支架上，上端与主支撑油缸的上端铰接在一起；
静桅杆，所述静桅杆滑动配合在桅杆体滑座上，所述副支撑油缸的上端与一个套设在静桅杆上的滑套铰接，所述静桅杆的上端还固定设置有一个钢丝绳连接块；
静桅杆升降油缸，所述升降油缸的底端铰接在桅杆体滑座上，上端与一个固定在静桅杆上的连接座铰接；
动桅杆，所述动桅杆滑动配合在静桅杆上，所述动桅杆的下端设置有底部滑轮，上端设置有顶部滑轮；
动桅杆升降油缸，所述动桅杆升降油缸的下端连接在静桅杆上，上端连接在动桅杆上；
升降车，所述升降车的上端和下端分别设置有上滚动轮和下滚动轮，所述上滚动轮和下滚动轮与动桅杆上的轨道滚动配合，所述升降车的上端连接有主钢丝绳，所述主钢丝绳的另一端向上绕过顶部滑轮并连接到钢丝绳连接块上，所述升降车的下端连接有副钢丝绳，所述副钢丝绳的另一端向下绕过底部滑轮并连接到钢丝绳连接块上。
在本发明一个较佳实施例中，所述主支撑支架包括一个竖支撑杆、一个斜支撑杆和一个中间加强横杆，所述桅杆体滑座的底端与竖支撑杆的顶端铰接。
在本发明一个较佳实施例中，所述顶部滑轮分为前后对称的两组滑轮，每组四个，所述主钢丝绳有四根。
在本发明一个较佳实施例中，所述底部部滑轮有两个，所述副钢丝绳有两根。
在本发明一个较佳实施例中，所述升降车上设置有用来固定修井机抓吊卡机构的连接孔。
在本发明一个较佳实施例中，所述主支撑油缸有两个，左右对称设置。
在本发明一个较佳实施例中，所述副支撑油缸有两个，左右对称设置。
本发明的有益效果是：本发明桅杆升降式全自动修井机，结构简单合理，可以集中液压控制，吊车系统无晃动，稳定性好，安全系数高，能够有效提升工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明桅杆升降式全自动修井机一较佳实施例的结构示意图；
图2是图1的局部放大图；
图3是图1的侧视图；
图4是桅杆体滑座的结构示意图；
图5是图4的侧视图；
图6是升降车的结构示意图；
图7是图6的侧视图。
附图中各部件的标记如下：1、车载式设备安装平台，2、主支撑油缸，3、副支撑油缸，4、主支撑支架，5、桅杆体滑座，6、静桅杆，7、滑套，8、钢丝绳连接块，9、静桅杆升降油缸，10、连接座，11、动桅杆，12、底部滑轮，13、顶部滑轮，14、动桅杆升降油缸，15、升降车，16、上滚动轮，17、下滚动轮，18、主钢丝绳，19、副钢丝绳。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图7，本发明实施例包括：
一种桅杆升降式全自动修井机，包括：车载式设备安装平台1、桅杆体滑座5、静桅杆6、静桅杆升降油缸9、动桅杆11、动桅杆升降油缸14和升降车15。
所述车载式设备安装平台上铰接有主支撑油缸2和副支撑油缸3，所述车载式设备安装平台的后端固定有主支撑支架4。
所述主支撑油缸有两个，左右对称设置，所述副支撑油缸有两个，左右对称设置，所述主支撑油缸和副支撑油缸控制静桅杆竖起或躺下。
所述桅杆体滑座的底端铰接在主支撑支架上，上端与主支撑油缸的上端铰接在一起。
所述静桅杆滑动配合在桅杆体滑座上，所述副支撑油缸的上端与一个套设在静桅杆上的滑套7铰接，所述静桅杆的上端还固定设置有一个钢丝绳连接块8。
所述静桅杆升降油缸的底端铰接在桅杆体滑座上，上端与一个固定在静桅杆上的连接座10铰接。
所述动桅杆滑动配合在静桅杆上，所述动桅杆的下端设置有底部滑轮12，上端设置有顶部滑轮13。
所述动桅杆升降油缸的下端连接在静桅杆上，上端连接在动桅杆上。
所述升降车的上端和下端分别设置有上滚动轮16和下滚动轮17，所述上滚动轮和下滚动轮与动桅杆上的轨道滚动配合，所述升降车的上端连接有主钢丝绳18，所述主钢丝绳的另一端向上绕过顶部滑轮并连接到钢丝绳连接块上，所述升降车的下端连接有副钢丝绳19，所述副钢丝绳的另一端向下绕过底部滑轮并连接到钢丝绳连接块上。
所述底部滑轮12、顶部滑轮13、主钢丝绳18、副钢丝绳19等结构的设置，形成一种倍速结构，使得升降车的升降速度为动桅杆升降速度的双倍。
所述顶部滑轮分为前后对称的两组滑轮，每组四个，所述主钢丝绳有四根。
所述底部部滑轮有两个，所述副钢丝绳有两根。
本发明的工作过程如下：1、控制车辆停到设定位置；2、启动主支撑油缸和副支撑油缸，共同支撑静桅杆，将静桅杆竖起；3、启动静桅杆升降油缸，将静桅杆提升到设定高度；4、启动动桅杆升降油缸，控制动桅杆升降，进而控制升降车升降。
优选的，所述主支撑支架包括一个竖支撑杆、一个斜支撑杆和一个中间加强横杆，支撑强度高，所述桅杆体滑座的底端与竖支撑杆的顶端铰接。
所述升降车上设置有用来固定修井机抓吊卡机构的连接孔，本发明中的升降车在升降过程中都是贴着静桅杆上下运动，不会产生晃动，稳定性好，从而使得修井机的吊卡机构抓管更方便。
本发明的有益效果是：本发明桅杆升降式全自动修井机，结构简单合理，可以集中液压控制，吊车系统无晃动，稳定性好，安全系数高，能够有效提升工作效率。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种桅杆升降式全自动修井机，其特征在于，包括：
车载式设备安装平台，所述车载式设备安装平台上铰接有主支撑油缸和副支撑油缸，所述车载式设备安装平台的后端固定有主支撑支架；
桅杆体滑座，所述桅杆体滑座的底端铰接在主支撑支架上，上端与主支撑油缸的上端铰接在一起；
静桅杆，所述静桅杆滑动配合在桅杆体滑座上，所述副支撑油缸的上端与一个套设在静桅杆上的滑套铰接，所述静桅杆的上端还固定设置有一个钢丝绳连接块；
静桅杆升降油缸，所述升降油缸的底端铰接在桅杆体滑座上，上端与一个固定在静桅杆上的连接座铰接；
动桅杆，所述动桅杆滑动配合在静桅杆上，所述动桅杆的下端设置有底部滑轮，上端设置有顶部滑轮；
动桅杆升降油缸，所述动桅杆升降油缸的下端连接在静桅杆上，上端连接在动桅杆上；
升降车，所述升降车的上端和下端分别设置有上滚动轮和下滚动轮，所述上滚动轮和下滚动轮与动桅杆上的轨道滚动配合，所述升降车的上端连接有主钢丝绳，所述主钢丝绳的另一端向上绕过顶部滑轮并连接到钢丝绳连接块上，所述升降车的下端连接有副钢丝绳，所述副钢丝绳的另一端向下绕过底部滑轮并连接到钢丝绳连接块上。
2.根据权利要求1所述的桅杆升降式全自动修井机，其特征在于，所述主支撑支架包括一个竖支撑杆、一个斜支撑杆和一个中间加强横杆，所述桅杆体滑座的底端与竖支撑杆的顶端铰接。
3.根据权利要求1所述的桅杆升降式全自动修井机，其特征在于，所述顶部滑轮分为前后对称的两组滑轮，每组四个，所述主钢丝绳有四根。
4.根据权利要求1所述的桅杆升降式全自动修井机，其特征在于，所述底部部滑轮有两个，所述副钢丝绳有两根。
5.根据权利要求1所述的桅杆升降式全自动修井机，其特征在于，所述升降车上设置有用来固定修井机抓吊卡机构的连接孔。
6.根据权利要求1所述的桅杆升降式全自动修井机，其特征在于，所述主支撑油缸有两个，左右对称设置。
7.根据权利要求1所述的桅杆升降式全自动修井机，其特征在于，所述副支撑油缸有两个，左右对称设置。
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